CN217121547U - 一种接料斗的自动接料驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机冲片生产制造的技术领域，具体涉及一种接料斗的自动接料驱动机构。包括连杆机构，所述连杆机构的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗，所述连杆机构用于在上模座结构上升时带动接料斗进入冲模的型腔，以及在上模座结构下降时带动接料斗退出冲模的型腔。能自动取走冲床加工出的产品，实现产品取料自动化。

Description

一种接料斗的自动接料驱动机构

技术领域

本实用新型涉及电机冲片生产制造的技术领域，具体涉及一种接料斗的自动接料驱动机构。

背景技术

常规的电机冲片加工工艺为：在条料上进行“落料”，“落料”既是利用冲模刃口将条料冲裁(切割)成相互分离的定子坯片、转子坯片、轴孔圆片；定子坯片再冲裁成定子冲片(大)，转子坯片冲裁成转子冲片(大)。由于“落料”出来轴孔圆片采用操作者手工送片，存在严重的安全隐患，考虑到安全因素，轴孔圆片往往作为废料处理，造成了材料的巨大浪费，

为了回收、利用外圆直径较大的废弃轴孔圆片，采用一种新型的冲片加工系统，可将轴孔圆片冲压成定子冲片(小)、太阳花转子片、轴孔废片和圆圈废料。为提高生产效率，实现设备的全自动化，在冲床加工出产品后自动取走产品尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种接料斗的自动接料驱动机构，能自动取走冲床加工出的产品，实现产品取料自动化。

本实用新型提供一种接料斗的自动接料驱动机构，包括连杆机构，所述连杆机构的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗，所述连杆机构用于在上模座结构上升时带动接料斗进入冲模的型腔，以及在上模座结构下降时带动接料斗退出冲模的型腔。

较为优选的，所述连杆机构包括前曲拐、后曲拐、侧连臂、传动轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述前曲拐和传动轴均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴上固连有侧连臂和后曲拐，所述前曲拐通过第一连杆与上模座结构铰接，通过第二连杆与侧连臂一端铰接，所述侧连臂另一端与传动轴固连，所述第三连杆一端与接料斗铰接，另一端与后曲拐一端铰接，所述后曲拐另一端与传动轴固连。

较为优选的，所述前曲拐和传动轴均通过轴承座和深沟球轴承转动设置于冲床的壁面上。

较为优选的，还包括设置于接料斗下方的导轨装置，所述接料斗底部设有与所述导轨装置滑动配合滑块。

较为优选的，所述导轨装置底部设有导轨支架，所述导轨支架底部设有高度可调的支脚。

较为优选的，所述前曲拐、侧连臂、后曲拐的臂上设有多个连接杆安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1、采用连杆机构，并使连杆机构的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗，能将模具的开合运动传递于接料斗。从而在上模座结构上升时带动接料斗进入冲模的型腔接住冲片，以及在上模座结构下降时带动接料斗退出冲模的型腔，运走冲片。

2、连杆机构前曲拐、后曲拐、侧连臂、传动轴、第一连杆、第二连杆和第三连杆，前曲拐和传动轴均与冲床的壁面转动连接，传动轴上固连有侧连臂和后曲拐，前曲拐通过第一连杆与上模座结构铰接，通过第二连杆与侧连臂一端铰接，侧连臂另一端与传动轴固连，第三连杆一端与接料斗铰接，另一端与后曲拐一端铰接，后曲拐另一端与传动轴固连。能够将上模座结构的往复运动转化为接料斗的横向位移，并使上模座结构运动至最高点时，接料斗正好进入型腔接触冲片。而在上模座结构向下运动进行冲模前及时撤离出型腔。

3、在接料斗下方设置导轨，能实现接料斗的往复运动，在导轨下方设置高度可调的支架，能实现导轨的倾角调整，从而实现接料斗的倾角、高度调整，以便于更好的接料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中连杆机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1示出了本申请较佳实施例的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种接料斗的自动接料驱动机构，包括连杆机构15，所述连杆机构15的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构16，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗11，所述连杆机构15用于在上模座结构16上升时带动接料斗11进入冲模17的型腔，以及在上模座结构16下降时带动接料斗11退出冲模17的型腔。其中，上模座结构16包括冲模17的上模座和固定于上模座顶部，用于带动上模座沿冲床开设的冲模滑道往复运动的冲床滑块14。

如图2所示，所述连杆机构15包括前曲拐3、后曲拐9、侧连臂6、传动轴7、第一连杆4、第二连杆5和第三连杆10，所述前曲拐3和传动轴7均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴7上固连有侧连臂6和后曲拐9，所述前曲拐3通过第一连杆4与上模座结构16铰接，通过第二连杆5与侧连臂6一端铰接，所述侧连臂6另一端与传动轴7固连，所述第三连杆10一端与接料斗11铰接，另一端与后曲拐9一端铰接，所述后曲拐9另一端与传动轴7固连。

所述前曲拐3和传动轴7均通过轴承座和深沟球轴承转动设置于冲床的壁面上。其中，轴承座2与冲床床身外壁相固定，轴承座上装深沟球轴承，轴承外圈套与前曲拐3连接，前曲拐可沿轴承座2的中心旋转。传动轴穿过两件带立座外球面轴承8(型号：UPC206)，带立座外球面轴承8与冲床床身外壁相固定。传动轴可以绕带立座外球面轴承中心转动。传动轴的后曲拐9为避免撞击冲床床身故而做成弯曲状，侧连臂与后曲拐穿过传动轴后用螺钉锁紧。在松开螺钉后，侧连臂与后曲拐又可独立延传动轴的轴线转动，可灵活调整侧连臂与后曲拐相对角度。

还包括设置于接料斗11下方的导轨装置，所述接料斗11底部设有与所述导轨装置滑动配合滑块。导轨装置包括开放型滚动直线导轨副12(型号：GTA25(HJG-YK25)包含导轨轴、直线运动球轴承、直线运动球轴承支承座)，接料斗11可在导轨上顺畅直线往复运动，开放型滚动直线导轨副12下方有导轨支架13，导轨支架13底部设有高度可调的支脚。可通过高度可调的支脚调整四支“脚”的长度，进而调节接料斗的倾角、高度。

所述前曲拐3、侧连臂6、后曲拐9的臂上设有多个连接杆安装孔。为应对不同工作情况(如安装的模具厚度不同时，滑块最高点会有变化)可灵活调节安装位置。

每个连接杆两端都为内螺纹自润滑杆端关节轴承(型号：SIJK16C)，当链接的两臂不在同一平面、存在误差时，关节轴承可自适应调节角度。并且由于关节轴承带有螺纹，可在60mm的范围内调整连杆长度。

而以下因素能灵活调整接料斗前后运动(进出模具)的行程，来应不同的模具和工况：

前曲拐、侧连臂、后曲拐的臂上连接杆的安装位置；

连接杆的长度；

侧连臂与后曲拐在传动轴上的相对角度；

接料斗的倾角、高度。

本驱动装置的工作原理如下：

上模座沿冲床开设的冲模滑道上、下运动，通过第一连接杆带动前曲拐旋转，前曲拐上的后臂通过第二连接杆带动侧连臂旋转，侧连臂通过传动轴带动后曲拐旋转，后曲拐上的第三连接杆带动接料斗沿导轨前后往复运动。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：包括连杆机构(15)，所述连杆机构(15)的驱动端连接可上下往复运动的上模座结构(16)，输出端连接冲片接料分离装置的接料斗(11)，所述连杆机构(15)用于在上模座结构(16)上升时带动接料斗(11)进入冲模(17)的型腔，以及在上模座结构(16)下降时带动接料斗(11)退出冲模(17)的型腔。

2.根据权利要求1所述的接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：所述连杆机构(15)包括前曲拐(3)、后曲拐(9)、侧连臂(6)、传动轴(7)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和第三连杆(10)，所述前曲拐(3)和传动轴(7)均与冲床的壁面转动连接，所述传动轴(7)上固连有侧连臂(6)和后曲拐(9)，所述前曲拐(3)通过第一连杆(4)与上模座结构(16)铰接，通过第二连杆(5)与侧连臂(6)一端铰接，所述侧连臂(6)另一端与传动轴(7)固连，所述第三连杆(10)一端与接料斗(11)铰接，另一端与后曲拐(9)一端铰接，所述后曲拐(9)另一端与传动轴(7)固连。

3.根据权利要求2所述的接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：所述前曲拐(3)和传动轴(7)均通过轴承座和深沟球轴承转动设置于冲床的壁面上。

4.根据权利要求1所述的接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：还包括设置于接料斗(11)下方的导轨装置，所述接料斗(11)底部设有与所述导轨装置滑动配合滑块。

5.根据权利要求4所述的接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：所述导轨装置底部设有导轨支架(13)，所述导轨支架(13)底部设有高度可调的支脚。

6.根据权利要求2所述的接料斗的自动接料驱动机构，其特征在于：所述前曲拐(3)、侧连臂(6)、后曲拐(9)的臂上设有多个连接杆安装孔。

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