CN114101521A - 用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法。本自动接料装置包括固定座、直齿齿条、圆柱直齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮和接料盘，第一固定轴和第二固定轴均安装于固定座上，直齿齿条与上模板固定连接，圆柱直齿轮和第一直齿锥齿轮均套于第一固定轴上，圆柱直齿轮与直齿齿条啮合，第二直齿锥齿轮套于第二固定轴上且与第一直齿锥齿轮啮合，接料盘与第二固定轴连接且与其之间距离可调整，第二固定轴转动时带动接料盘移动进而进行接料和倒料的切换。本自动接料装置配合自动送料机与输送带时，可实现模具自动化生产，提高生产效率同时也降低了生产过程中对操作人员的安全隐患。

Description

用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法

技术领域

本发明涉及冲压模具辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法。

背景技术

目前，单工序倒装式复合落料模具在大批量生产零件时，通常采用人工手动送料捡料，这种方式不仅生产效率低下，而且还存在连续生产过程中的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于复合落料模具的自动接料装置及其接料方法，旨在便于实现自动将冲裁出来的零件转送到输送带上方，通过输送带送走以提高冲裁效率。

为实现上述目的，本发明提供一种用于复合落料模具的自动接料装置，包括固定座、直齿齿条、圆柱直齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮以及接料盘，其中，

所述第一固定轴和第二固定轴均安装于固定座上且相对于其可转动，直齿齿条与复合落料模具的上模板固定连接，圆柱直齿轮和第一直齿锥齿轮均套于第一固定轴上，圆柱直齿轮与直齿齿条啮合，第二直齿锥齿轮套于第二固定轴上且与第一直齿锥齿轮啮合，接料盘与第二固定轴连接且与其之间距离可调整，第二固定轴转动时带动接料盘移动进而进行接料和倒料的切换。

优选地，所述第二固定轴上安装有相对于其可转动的第三固定轴，第三固定轴长度可调整，接料盘固定于第三固定轴远离第二固定轴的端部。

优选地，所述固定座上还安装有用于对第二固定轴转动角度进行限定的限位机构。

优选地，所述限位机构包括相对设置的上固定板和下固定板、以及分别固定于第三固定轴端部上下两侧的上导销和下导销，所述上固定板和下固定板上均开设有导槽，上导销和下导销的头部分别容纳于上固定板和下固定板的导槽中且相对于其可滑动。

优选地，当复合落料模具开模时，上导销和下导销均与对应导槽的第一端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板倾斜设置，接料盘水平设置；当复合落料模具合模时，上导销和下导销均与对应导槽的第二端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板竖直设置，接料盘倾斜设置。

优选地，所述上固定板和下固定板均呈圆环状结构，下固定板通过安装支架固定于固定座上，上固定板固定于下固定板上方，第三固定轴的头部贯穿于上固定板和下固定板的中心孔上。

优选地，所述上固定板和下固定板之间安装有连接套筒，螺栓依次穿过上固定板、连接套筒和下固定板将三者锁死。

优选地，所述第二固定轴上开设有通孔，通孔的轴线与第二固定轴的轴线垂直设置，第三固定轴通过自润滑轴承支承于通孔上，自润滑轴承的两端均通过卡簧进行限位。

优选地，所述第一固定轴和第二固定轴均通过对应的轴承安装于固定座上。

本发明进一步提出一种基于上述的用于复合落料模具的自动接料装置的接料方法，包括以下步骤：

当冲床带动上模板向上运动时进而带动直齿齿条向上移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入复合落料模具内部以承接零件；

当冲床向下冲裁时，带动上模板向下运动进而带动直齿齿条向下移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入输送带上方以倾倒零件。

本发明提出的用于复合落料模具的自动接料装置，具有以下有益效果：

1、本自动接料装置本身无动力源，依靠冲床间接带动装置运动，节约能源；

2.针对不同模具时，由于第三固定轴的长度可自由调节，只需更换第一固定板和第二固定板即可适配不同模具，提高了本自动接料装置的通配性，同时降低了装置的制造成本；

3.本自动接料装置配合自动送料机与输送带时，可实现模具自动化生产，无需人员操作，提高生产效率同时也降低了生产过程中对操作人员的安全隐患。

附图说明

图1为本发明用于复合落料模具的自动接料装置的剖视结构示意图；

图2a为本发明用于复合落料模具的自动接料装置的主视结构示意图；

图2b为本发明用于复合落料模具的自动接料装置的左视结构示意图；

图2c为本发明用于复合落料模具的自动接料装置的俯视结构示意图；

图2d为本发明用于复合落料模具的自动接料装置一视角的轴侧结构示意图；

图2e为本发明用于复合落料模具的自动接料装置另一视角的轴侧结构示意图；

图3a为本发明用于复合落料模具的自动接料装置在合模状态的主视结构示意图；

图3b为本发明用于复合落料模具的自动接料装置在合模状态的左视结构示意图；

图4a为本发明用于复合落料模具的自动接料装置在开模状态的主视结构示意图；

图4b为本发明用于复合落料模具的自动接料装置在开模状态的左视结构示意图；

图4c为本发明用于复合落料模具的自动接料装置在开模状态的轴侧结构示意图；

图5为本发明自动接料装置与复合落料模具配合使用在模具开模时的结构示意图；

图6为本发明自动接料装置与复合落料模具配合使用在模具下行时的结构示意图；

图7为本发明自动接料装置与复合落料模具配合使用在模具合模时的结构示意图。

图中，1-固定板，2-连接轴，3-直齿齿条，4-固定座，5-第一固定轴，6-圆柱直齿轮，7-第二直齿锥齿轮，8-第一直齿锥齿轮，9-第二固定轴，10-安装支架，11-上固定板，12-下固定板，13-上导销，14-下导销，15-卡簧，16-连接套筒，17-第三固定轴，18-接料盘，19-自润滑轴承，20-端盖，21-输送带，22-上模板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7，本优选实施例中，一种用于复合落料模具的自动接料装置，包括固定座4、直齿齿条3、圆柱直齿轮6、第一固定轴5、第二固定轴9、第一直齿锥齿轮8、第二直齿锥齿轮7以及接料盘18，其中，

第一固定轴5和第二固定轴9均安装于固定座4上且相对于其可转动，直齿齿条3与复合落料模具的上模板22固定连接，圆柱直齿轮6和第一直齿锥齿轮8均套于第一固定轴5上，圆柱直齿轮6与直齿齿条3啮合，第二直齿锥齿轮7套于第二固定轴9上且与第一直齿锥齿轮8啮合(呈90度啮合)，接料盘18与第二固定轴9连接且与其之间距离可调整，第二固定轴9转动时带动接料盘18移动进而进行接料和倒料的切换。

参照图5至图7，本实施例中，直齿齿条3采用以下结构与复合落料模具的上模板22固定：在上模板22一侧固定有固定板1，固定板1上设有开槽，直齿齿条3的顶部容纳于开槽中，连接轴2穿过固定板1的开槽和直齿齿条3从而将直齿齿条3固定于固定板1上。第一固定轴5支承于固定座4上且端部固定有端盖20。

进一步地，第二固定轴9上安装有相对于其可转动的第三固定轴17，第三固定轴17长度可调整，接料盘18固定于第三固定轴17远离第二固定轴9的端部。

本实施例提出一种结构来调整第三固定轴17和接料盘18之间距离：第三固定轴上凸设有定位柱，接料盘18的一侧固定有调整杆，调整杆上开设有与定位柱适配的滑槽，通过螺母套于定位柱上将接料盘18和第三固定轴17固定，通过调整定位柱和滑槽的相对位置，来调整第三固定轴17的长度，从而达到调整第三固定轴17和接料盘18之间距离的目的。

进一步地，本实施例中，固定座4上还安装有用于对第二固定轴9转动角度进行限定的限位机构。

本实施例中，参照图1至图2e，限位机构包括相对设置的上固定板11和下固定板12、以及分别固定于第三固定轴17端部上下两侧的上导销13和下导销14，上固定板11和下固定板12上均开设有导槽，上导销13和下导销14的头部分别容纳于上固定板11和下固定板12的导槽中且相对于其可滑动。两个导槽槽口两端有机械死限位，使得第三固定轴17只能跟着第二固定轴9旋转90°。

具体地，参照图4a至图4c，当复合落料模具开模时，上导销13和下导销14均与对应导槽的第一端部(第一端部和第二端部分别为图4c中导槽最右端和最左端，以对上导销13和下导销14的移动进行限位)相抵接，上导销13和下导销14均相对于上固定板11和下固定板12倾斜设置，接料盘18水平设置；参照图3a和图3b，当复合落料模具合模时，上导销13和下导销14均与对应导槽的第二端部相抵接，上导销13和下导销14均相对于上固定板11和下固定板12竖直设置，接料盘18倾斜设置。当第二固定轴9转动时，带动上导销13和下导销14在对应的导槽中滑动，通过导槽的长度来对第二固定轴9的转动角度进行限定。

本实施例中，上固定板11和下固定板12均呈圆环状结构，下固定板12通过安装支架10固定于固定座4上，上固定板11固定于下固定板12上方，第三固定轴17的头部贯穿于上固定板11和下固定板12的中心孔上。

本实施例在此提出一种上固定板11和下固定板12的连接方式：上固定板11和下固定板12之间安装有连接套筒16(连接套筒16设置有多个，图中以设置4个为例说明)，螺栓依次穿过上固定板11、连接套筒16和下固定板12将三者锁死。在其它变形实施例中，上固定板11和下固定板12也可采用其它方式固定，本发明对此不作限定。

本实施例中，第二固定轴9上开设有通孔，通孔的轴线与第二固定轴9的轴线垂直设置，第三固定轴17通过自润滑轴承19支承于通孔上，自润滑轴承19的两端均通过卡簧15进行限位。第三固定轴相对于第二固定轴可以转动，从而调整接料盘18的接料角度。

第一固定轴5和第二固定轴9均通过对应的轴承安装于固定座4上，通过轴承保证了第一固定轴5和第二固定轴9的平稳可靠的转动。

本用于复合落料模具的自动接料装置的工作过程如下。当冲床向下冲裁时，带动与上模板22固定的直齿齿条3向下运动，直齿齿条3下行过程中与圆柱直齿轮6接触，从而将直齿齿条3下行的直线运动，变成圆柱直齿轮6的旋转运动，圆柱直齿轮6通过第一固定轴5带动第一直齿锥齿轮8旋转，第一直齿锥齿轮8带动第二直齿锥齿轮7旋转，第二直齿锥齿轮7带动第二固定轴9旋转，第二固定轴9带动第三固定轴17旋转，因第三固定轴17左端上、下导销在导槽里，由于第三固定轴17跟着第二固定轴9旋转，带着上导销13和下导销14在对应的导槽里面移动，使第三固定轴17产生自转，导槽的槽口两端有机械死限位，使得第三固定轴17只能跟着第二固定轴9旋转90°角。

当模具在上限位时，上、下导销与导槽呈60°倾斜状态，接料盘18与模具工作台面保持水平状态，由于接料盘18后端的重量大于前端重量，让第三固定轴17始终有一个向下的力，使上、下导销一直倾斜的卡在导槽里面，模具向下合模过程中，第三固定轴17跟着第二固定轴9旋转，上、下导销均在导槽里面倾斜滑动(此时导槽运动轨迹水平)，当接料盘18退出模具工作台面时，上固定板11上的导槽的轨迹向上圆弧倾斜，下固定板12上的导槽轨迹向下圆弧倾斜，由于接料盘18后端重量大于前端重量，第三固定轴17始终有一个向下的力，第三固定轴17上的上、下导销沿着导槽的运动轨迹产生一个旋转的力，带动第三固定轴17在自润滑轴承19里面产生自转，由于接料盘18与第三固定轴17是锁紧关系，第三固定轴17的自转让接料盘18从水平变成倾斜状态，当模具合模时，上、下导销与导槽保持垂直状态，且上、下导销均卡在导槽端面的机械死限位点，此时模具冲裁出来的零件，沿着倾斜的接料盘18掉落在输送带21上，最后零件沿着输送带21运送到零件收集箱里。

本发明提出的用于复合落料模具的自动接料装置，具有以下有益效果：

1、本自动接料装置本身无动力源，依靠冲床间接带动装置运动，节约能源；

2.针对不同模具时，由于第三固定轴17的长度可自由调节，只需更换第一固定板和第二固定板即可适配不同模具，提高了本自动接料装置的通配性，同时降低了装置的制造成本；

3.本自动接料装置配合自动送料机与输送带21时，可实现模具自动化生产，无需人员操作，提高生产效率同时也降低了生产过程中对操作人员的安全隐患。

本发明进一步提出一种用于复合落料模具的自动接料装置的接料方法。

本优选实施例中，一种基于上述用于复合落料模具的自动接料装置的接料方法，包括以下步骤：

当冲床带动上模板22向上运动时进而带动直齿齿条3向上移动，直齿齿条3移动带动圆柱直齿轮6转动进而带动第一固定轴5和第一直齿锥齿轮8转动，第一直齿锥齿轮8转动带动第二直齿锥齿轮7和第二固定轴9转动，第二固定轴9转动带动与其连接的接料盘18进入复合落料模具内部以承接零件；

当冲床向下冲裁时，带动上模板22向下运动进而带动直齿齿条3向下移动，直齿齿条3移动带动圆柱直齿轮6转动进而带动第一固定轴5和第一直齿锥齿轮8转动，第一直齿锥齿轮8转动带动第二直齿锥齿轮7和第二固定轴9转动，第二固定轴9转动带动与其连接的接料盘18进入输送带21上方以倾倒零件。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，包括固定座、直齿齿条、圆柱直齿轮、第一固定轴、第二固定轴、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮以及接料盘，其中，

所述第一固定轴和第二固定轴均安装于固定座上且相对于其可转动，直齿齿条与复合落料模具的上模板固定连接，圆柱直齿轮和第一直齿锥齿轮均套于第一固定轴上，圆柱直齿轮与直齿齿条啮合，第二直齿锥齿轮套于第二固定轴上且与第一直齿锥齿轮啮合，接料盘与第二固定轴连接且与其之间距离可调整，第二固定轴转动时带动接料盘移动进而进行接料和倒料的切换。

2.如权利要求1所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第二固定轴上安装有相对于其可转动的第三固定轴，第三固定轴长度可调整，接料盘固定于第三固定轴远离第二固定轴的端部。

3.如权利要求2所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述固定座上还安装有用于对第二固定轴转动角度进行限定的限位机构。

4.如权利要求3所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述限位机构包括相对设置的上固定板和下固定板、以及分别固定于第三固定轴端部上下两侧的上导销和下导销，所述上固定板和下固定板上均开设有导槽，上导销和下导销的头部分别容纳于上固定板和下固定板的导槽中且相对于其可滑动。

5.如权利要求4所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，当复合落料模具开模时，上导销和下导销均与对应导槽的第一端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板倾斜设置，接料盘水平设置；当复合落料模具合模时，上导销和下导销均与对应导槽的第二端部相抵接，上导销和下导销均相对于上固定板和下固定板竖直设置，接料盘倾斜设置。

6.如权利要求4所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述上固定板和下固定板均呈圆环状结构，下固定板通过安装支架固定于固定座上，上固定板固定于下固定板上方，第三固定轴的头部贯穿于上固定板和下固定板的中心孔上。

7.如权利要求6所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述上固定板和下固定板之间安装有连接套筒，螺栓依次穿过上固定板、连接套筒和下固定板将三者锁死。

8.如权利要求2述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第二固定轴上开设有通孔，通孔的轴线与第二固定轴的轴线垂直设置，第三固定轴通过自润滑轴承支承于通孔上，自润滑轴承的两端均通过卡簧进行限位。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于复合落料模具的自动接料装置，其特征在于，所述第一固定轴和第二固定轴均通过对应的轴承安装于固定座上。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的用于复合落料模具的自动接料装置的接料方法，其特征在于，包括以下步骤：

当冲床带动上模板向上运动时进而带动直齿齿条向上移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入复合落料模具内部以承接零件；

当冲床向下冲裁时，带动上模板向下运动进而带动直齿齿条向下移动，直齿齿条移动带动圆柱直齿轮转动进而带动第一固定轴和第一直齿锥齿轮转动，第一直齿锥齿轮转动带动第二直齿锥齿轮和第二固定轴转动，第二固定轴转动带动与其连接的接料盘进入输送带上方以倾倒零件。

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