CN115592003A

CN115592003A - 一种微电机端盖冲压装置

Info

Publication number: CN115592003A
Application number: CN202211525115.3A
Authority: CN
Inventors: 陆小毛
Original assignee: Nanjing Nanwei Electric Machinery Co ltd
Current assignee: Nanjing Nanwei Electric Machinery Co ltd
Priority date: 2022-12-01
Filing date: 2022-12-01
Publication date: 2023-01-13

Abstract

本发明属于电机端盖冲压技术领域，尤其为一种微电机端盖冲压装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立架，所述立架上设有高度可调节的安装架，所述安装架上固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定安装有下压板，所述下压板的底部固定安装有冲压机构，所述底座的顶部固定安装有底板。通过卸料组件不仅能够接收并托载住从冲压机构上脱落下来的成型电机端盖，且在后续冲压机构再次冲压钢板的过程中，能够对将卸料组件所托载的成型电机端盖进行转移，使其不会影响下模座和冲压机构的合模，同时对成型电机端盖进行转移的卸料组件能够发生翻转，从而使卸料组件所托载的成型电机端盖从卸料组件上脱落下来，整个过程无需人工参与，安全性较高。

Description

一种微电机端盖冲压装置

技术领域

本发明涉及电机端盖冲压技术领域，尤其涉及一种微电机端盖冲压装置。

背景技术

微型电机现在越来越多的进入人们的日常生活中，例如振动牙刷、除皱振动按摩器以及移动电话等产品，都需要内置微型电机，传统的用于微型电机的端盖组件，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的，在电机端盖生产的过程中需要使用冲压机将端盖金属原材料冲压成型，现有的一些冲压装置在冲压电机端盖时还需要人工将成型的电机端盖从冲压装置上取下，人工取出电机端盖不仅较为费力，同时安全性也较低，为此，提出一种微电机端盖冲压装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微电机端盖冲压装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种微电机端盖冲压装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立架，所述立架上设有高度可调节的安装架，所述安装架上固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定安装有下压板，所述下压板的底部固定安装有冲压机构，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部内嵌式的安装有与冲压机构相适配的下模座，所述冲压机构可将冲压成型后的电机端盖从下模座内吸附出来，所述底板的顶部设有收集从下模座上掉落下的电机端盖并对该电机端盖进行转移的卸料组件。

优选的，所述冲压机构包括固定连接的安装法兰和上模座，所述安装法兰内嵌式的安装在下压板的底部，所述上模座内开设有空腔，所述上模座的底部以及外侧均开设有呈圆周阵列分布的多个气孔，多个气孔均与空腔相连通，所述空腔的顶部内壁上固定安装有导管，所述导管的顶端贯穿下压板并延伸至下压板外。

优选的，所述底板的顶部内壁上开设有转动槽，所述卸料组件包括转动安装在转动槽内的转动柱，所述转动柱的顶部安装有圆筒，所述圆筒的外侧固定套设有固定板，所述固定板上转动安装有齿轮，所述齿轮远离固定板的一侧固定安装有弧形爪。

优选的，所述转动柱的外侧固定套设有与转动槽内壁阻尼转动的垫圈一，所述转动柱的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有与转动槽底部内壁转动连接的转轴一，所述转轴一上活动套设有扭簧一，所述扭簧一的两端分别与凹槽的顶部内壁以及转动槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述固定板靠近弧形爪的一侧固定安装有与齿轮内壁转动连接的转轴二，所述转轴二远离固定板的一端固定安装有转轴三，所述转轴三上活动套设有扭簧二，所述扭簧二的两端分别与转轴二以及弧形爪固定连接。

优选的，所述转轴二的外侧固定套设有垫圈二，所述转轴二通过垫圈二与齿轮的内壁阻尼转动连接。

优选的，所述卸料组件还包括与圆筒同轴心设置的弧形端齿盘，所述齿轮以圆筒为圆心转动的过程当中将与弧形端齿盘啮合。

优选的，所述下压板上开设有侧开口，所述卸料组件还包括位于侧开口内的圆柱，且圆柱的顶端固定安装有与下压板的顶部固定连接的支架，所述圆柱的外侧开设有多个螺旋导向槽，所述圆筒的内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽相适配的螺旋导向筋。

优选的，所述下压板的顶部固定安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架并与安装架滑动连接，所述伸缩缸的输出杆位于两个导杆之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过冲压机构和下模座的配合不仅能够将钢板冲切挤压成电机端盖，并且通过冲压机构外接可进排气的气泵，能够在冲压机构向往排气的情况下对成型的电机端盖产生吸附力，通过冲压机构对成型的电机端盖的吸附能够将成型的电机端盖从下模座内拽出，后续通过冲压机构往外排气则能够将成型的电机端盖从冲压机构上吹落下来；

2、通过卸料组件不仅能够接收并托载住从冲压机构上脱落下来的成型电机端盖，且在后续冲压机构再次冲压钢板的过程中，能够对将卸料组件所托载的成型电机端盖进行转移，使其不会影响下模座和冲压机构的合模，同时对成型电机端盖进行转移的卸料组件能够发生翻转，从而使卸料组件所托载的成型电机端盖从卸料组件上脱落下来，整个过程无需人工参与，安全性较高。

附图说明

图1为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置的整体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置中下压板、冲压机构以及卸料组件的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置中冲压机构的侧剖图；

图4为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置的中底板和卸料组件的爆炸侧剖图；

图5为图4当中的A部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置中卸料组件的局部侧剖图；

图7为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置中卸料组件的局部爆炸图以及部分放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置中卸料组件的局部的结构示意图；

图9为本发明提出的一种微电机端盖冲压装置整体结构示意图二。

图中：1、底座；2、立架；3、安装架；4、伸缩缸；5、下压板；51、侧开口；6、冲压机构；61、安装法兰；62、上模座；63、空腔；64、气孔；65、导管；7、底板；71、下模座；72、转动槽；8、卸料组件；81、转动柱；811、凹槽；812、转轴一；813、扭簧一；82、圆筒；821、螺旋导向筋；83、弧形端齿盘；84、固定板；841、转轴二；842、转轴三；843、扭簧二；85、弧形爪；86、齿轮；87、圆柱；871、螺旋导向槽；872、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种微电机端盖冲压装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有立架2，立架2上设有高度可调节的安装架3，安装架3上固定安装有伸缩缸4，伸缩缸4的输出端固定安装有下压板5，下压板5的底部固定安装有冲压机构6，底座1的顶部固定安装有底板7，底板7的顶部内嵌式的安装有与冲压机构6相适配的下模座71，冲压机构6可将冲压成型后的电机端盖从下模座71内吸附出来，底板7的顶部设有收集从下模座71上掉落下的电机端盖并对该电机端盖进行转移的卸料组件8。

冲压机构6包括固定连接的安装法兰61和上模座62，安装法兰61内嵌式的安装在下压板5的底部，上模座62内开设有空腔63，上模座62的底部以及外侧均开设有呈圆周阵列分布的多个气孔64，多个气孔64均与空腔63相连通，空腔63的顶部内壁上固定安装有导管65，导管65的顶端贯穿下压板5并延伸至下压板5外。

进一步的，在上模座62下移通过插入下模座71将钢板冲压呈电机端盖的形状，而在此过程当中，通过导管65外接气泵，使导管65不断的往外抽气，导致空腔63内部将形成负压的状态，此时通过多个气孔64则能够将成型的电机端盖吸附在上模座62上，随后当下压板5带着上模座62上时怎能够将成型的电机端盖从下模座71内向上拽出，之后当弧形爪85转动至下模座71上方，且在上模座62处在弧形爪85的上方时，则可以通过往导管65内充气，气体进入空腔63并从多个气孔64排出时，则能够将套在上模座62外侧的成型电机端盖下吹，电机端盖受到气孔64喷出空气的推力将使电机端盖从上模座62上脱离并直接落在弧形爪85上，弧形爪85能够托载电池端盖，而在弧形爪85后续以圆筒82为圆心转动并翻转时，则能够将弧形爪85上托载的电机端盖进行下料。

底板7的顶部内壁上开设有转动槽72，卸料组件8包括转动安装在转动槽72内的转动柱81，转动柱81的顶部安装有圆筒82，圆筒82的外侧固定套设有固定板84，固定板84上转动安装有齿轮86，齿轮86远离固定板84的一侧固定安装有弧形爪85。

转动柱81的外侧固定套设有与转动槽72内壁阻尼转动的垫圈一，转动柱81的底部开设有凹槽811，凹槽811的顶部内壁上固定安装有与转动槽72底部内壁转动连接的转轴一812，转轴一812上活动套设有扭簧一813，扭簧一813的两端分别与凹槽811的顶部内壁以及转动槽72的底部内壁固定连接。

进一步的，在冲压机构6和下模座71处在分离的情况下，弧形爪85则是处在下模座71的上方，且弧形爪85的轴线与下模座71的轴线重合，而在当下压板5下移带动圆柱87插进圆筒82过程中将使圆筒82进行转动，转动的圆筒82将带动弧形爪85远离下模座71，因此在下压板5和底板7重合的情况下，弧形爪85则是处在下压板5和底板7的外侧，在此过程中，转动的转动柱81将带动转动柱81在转动槽72内转动，转动的转动柱81将使得扭簧一813发生形变，而在当下压板5带动圆柱87上移过程中将带动圆筒82反方向的转动，且使得弧形爪85以圆筒82为圆心转动并重新移动至下模座71的上方。

固定板84靠近弧形爪85的一侧固定安装有与齿轮86内壁转动连接的转轴二841，转轴二841远离固定板84的一端固定安装有转轴三842，转轴三842上活动套设有扭簧二843，扭簧二843的两端分别与转轴二841以及弧形爪85固定连接。

进一步的，当齿轮86以圆筒82为圆心转动并与弧形端齿盘83啮合带动弧形爪85翻转的过程中，齿轮86将以转轴二841为圆心进行转动并使得扭簧二843出现形变，而当齿轮86以圆筒82为圆心反方向转动复位、且在齿轮86与弧形端齿盘83分离之后，形变的转轴三842将带动弧形爪85反方向转动并重新复位。

转轴二841的外侧固定套设有垫圈二，转轴二841通过垫圈二与齿轮86的内壁阻尼转动连接。

进一步的，由于转轴二841通过垫圈二与齿轮86的内壁阻尼转动连接，因此在当完全翻转过来的弧形爪85反方向转动复位时，弧形爪85能够缓慢的转动复位，并不会出现迅速回弹的情况，不仅对弧形爪85以及齿轮86和固定板84起到保护作用，同时能够提高生产的安全性。

卸料组件8还包括与圆筒82同轴心设置的弧形端齿盘83，齿轮86以圆筒82为圆心转动的过程当中将与弧形端齿盘83啮合。

进一步的，当固定板84跟随圆筒82逆时针转动的过程当中，齿轮86将与弧形端齿盘83相啮合，随着与弧形端齿盘83啮合的齿轮86继续以圆筒82为圆心进行转动将带动弧形爪85进行水平方向的上的转动，并且当弧形爪85彻底的翻转过来之后，原先弧形爪85托载的电机端盖将在自身重力的作用下自动的下落，无需人工对落在弧形爪85上的电机端盖进行抓取下料。

下压板5上开设有侧开口51，卸料组件8还包括位于侧开口51内的圆柱87，且圆柱87的顶端固定安装有与下压板5的顶部固定连接的支架872，圆柱87的外侧开设有多个螺旋导向槽871，圆筒82的内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽871相适配的螺旋导向筋821。

进一步的，通过多个螺旋导向槽871与多个螺旋导向筋821的配合，能够在圆柱87插进圆筒82的过程当中带动圆筒82进行旋转，并且当圆柱87从圆筒82内抽出的过程当中能够带动圆筒82进行反方向上的旋转。

下压板5的顶部固定安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架3并与安装架3滑动连接，伸缩缸4的输出杆位于两个导杆之间。

进一步的，通过增设的两个导杆，能够在伸缩缸4带动下压板5上下移动的过程当中能确保下压板5能够直线的上下移动、而不会出现偏转以及晃动的情况。

本实施例中：在将钢板冲压成电机端盖时，先将钢板放置在下模座71的上方，之后通过伸缩缸4驱动下压板5下移，下移的下压板5带动冲压机构6下移，冲压机构6上的上模座62下压钢板，通过上模座62的外侧便于与下模座71内侧的边缘配合则可以对钢板进行冲切，冲切下的钢板料随着上模座62不断的插进下模座71内则能够对钢板料进行挤压，使其成型为电机端盖，在下压板5带动圆柱87插进圆筒82的过程中则可以使弧形爪85从下模座71的正上方移走，从而保证弧形爪85不影响下压板5和底板7的贴合；

当下压板5带动上模座62上移时则可以将成型的电机端盖从下模座71内抽出，且在当下压板5上升带动圆柱87从圆筒82内抽离的情况下将使得弧形爪85在翻转的情况下并重新以圆筒82为圆心转动，以至后续逐渐的移动至下模座71的上方，而在当圆柱87从圆筒82内完全抽离的情况下，弧形爪85则水平处在下模座71的正上方，同时上模座62以及外部包裹的成型电机端盖则是处在弧形爪85的正上方，此时从上模座62上脱落下的电机端盖则是落在弧形爪85上，在下一次的冲压工作时，随着下压板5的下移，插进圆筒82内的圆柱87将使得弧形爪85从下模座71上方移走并，且在弧形爪85从下模座71上方移动时将发生翻转，成型的电机端盖将从翻转的弧形爪85掉落下来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定安装有立架（2），所述立架（2）上设有高度可调节的安装架（3），所述安装架（3）上固定安装有伸缩缸（4），所述伸缩缸（4）的输出端固定安装有下压板（5），所述下压板（5）的底部固定安装有冲压机构（6），所述底座（1）的顶部固定安装有底板（7），所述底板（7）的顶部内嵌式的安装有与冲压机构（6）相适配的下模座（71），所述冲压机构（6）可将冲压成型后的电机端盖从下模座（71）内吸附出来，所述底板（7）的顶部设有收集从下模座（71）上掉落下的电机端盖并对该电机端盖进行转移的卸料组件（8）；

所述冲压机构（6）包括固定连接的安装法兰（61）和上模座（62），所述安装法兰（61）内嵌式的安装在下压板（5）的底部，所述上模座（62）内开设有空腔（63），所述上模座（62）的底部以及外侧均开设有呈圆周阵列分布的多个气孔（64），多个气孔（64）均与空腔（63）相连通，所述空腔（63）的顶部内壁上固定安装有导管（65），所述导管（65）的顶端贯穿下压板（5）并延伸至下压板（5）外。

2.根据权利要求1所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述底板（7）的顶部内壁上开设有转动槽（72），所述卸料组件（8）包括转动安装在转动槽（72）内的转动柱（81），所述转动柱（81）的顶部安装有圆筒（82），所述圆筒（82）的外侧固定套设有固定板（84），所述固定板（84）上转动安装有齿轮（86），所述齿轮（86）远离固定板（84）的一侧固定安装有弧形爪（85）。

3.根据权利要求2所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述转动柱（81）的外侧固定套设有与转动槽（72）内壁阻尼转动的垫圈一，所述转动柱（81）的底部开设有凹槽（811），所述凹槽（811）的顶部内壁上固定安装有与转动槽（72）底部内壁转动连接的转轴一（812），所述转轴一（812）上活动套设有扭簧一（813），所述扭簧一（813）的两端分别与凹槽（811）的顶部内壁以及转动槽（72）的底部内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述固定板（84）靠近弧形爪（85）的一侧固定安装有与齿轮（86）内壁转动连接的转轴二（841），所述转轴二（841）远离固定板（84）的一端固定安装有转轴三（842），所述转轴三（842）上活动套设有扭簧二（843），所述扭簧二（843）的两端分别与转轴二（841）以及弧形爪（85）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述转轴二（841）的外侧固定套设有垫圈二，所述转轴二（841）通过垫圈二与齿轮（86）的内壁阻尼转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述卸料组件（8）还包括与圆筒（82）同轴心设置的弧形端齿盘（83），所述齿轮（86）以圆筒（82）为圆心转动的过程当中将与弧形端齿盘（83）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述下压板（5）上开设有侧开口（51），所述卸料组件（8）还包括位于侧开口（51）内的圆柱（87），且圆柱（87）的顶端固定安装有与下压板（5）的顶部固定连接的支架（872），所述圆柱（87）的外侧开设有多个螺旋导向槽（871），所述圆筒（82）的内壁上固定安装有与多个螺旋导向槽（871）相适配的螺旋导向筋（821）。

8.根据权利要求1所述的一种微电机端盖冲压装置，其特征在于：所述下压板（5）的顶部固定安装有两个导杆，两个导杆均贯穿安装架（3）并与安装架（3）滑动连接，所述伸缩缸（4）的输出杆位于两个导杆之间。