CN208099032U - 用于机械加工的自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的脱卸设备技术领域，具体为用于机械加工的自动卸料装置，包括支撑板和导杆，导杆上固定连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮上同轴套设有与支撑板转动连接的转筒，转筒上固设有与圆柱凸轮配合的销轴，圆柱凸轮上远离导杆的一端固设有顶杆，转筒上设有控制机构，控制机构包括与支撑杆固定连接的支撑架，支撑架上滑动连接有移动架，移动架上转动连接有摩擦轮，摩擦轮上同轴固定连接有圆柱端凸轮，移动架上固设有圆柱端凸轮配合的控制开关；支撑架上设有电磁铁，电磁铁与控制开关电连接，支撑板上设有限位开关，限位开关与控制开关串联。本方案解决了现有技术中机械加工卸料时采用人工卸料导致工人的劳动强度大的问题。

Description

用于机械加工的自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的脱卸设备技术领域，具体为用于机械加工的自动卸料装置。

背景技术

在机械加工过程中，冲压加工是一种常用的加工方式，尤其是对于一些板材的加工，采用冲压加工可以提高加工效率。冲压加工中主要使用的是冲压机，冲压机上设有动模和定模，动模与定模凹凸配合，将需要加工的板材放置在动模和定模之间，冲压机带动动模快速移动，从而在板材上冲切出一块需要的毛坯件。为了方便取料，在动模上一般会设置磁铁机构，从而使冲切下的毛坯件在磁力的作用下吸附在动模上，从而使毛坯件远离定模，工人再使用夹持工具从动模上将毛坯件取下，然后再开始下一次冲压工作。由于毛坯件的取下需要人工操作，工人使用工具在动模下工作，容易发生误操作而导致冲压机伤人的现象发生，而且，工人需要不断的使用工具将毛坯件取下，使工人的劳动强度增大。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于机械加工的自动卸料装置，以解决现有技术中机械加工卸料时采用人工卸料导致工人的劳动强度大的问题。

本实用新型的基础方案为：用于机械加工的自动卸料装置，包括支撑板，支撑板上花键连接有导杆，导杆上同轴固定连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮与支撑板之间设有驱动弹簧，圆柱凸轮上同轴套设有转筒，转筒与支撑板转动连接，转筒上固设有与圆柱凸轮配合的销轴，圆柱凸轮上远离导杆的一端固设有顶杆，所述转筒上设有沿径向延伸的支撑杆，支撑杆上远离转筒的一端固设有控制机构，控制机构包括与支撑杆固定连接的支撑架，支撑架上滑动连接有移动架，移动架上转动连接有转轴，转轴上同轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮上同轴固定连接有圆柱端凸轮，移动架上固设有控制开关，控制开关与圆柱端凸轮之间设有滑动杆，滑动杆与移动架滑动连接，支撑架上设有用于驱动移动架复位的复位弹簧；所述支撑架上远离支撑杆的一侧设有电磁铁，电磁铁与控制开关电连接，支撑板上设有限位开关，转筒的外侧固设有用于触发限位开关的拨块，限位开关与控制开关串联。

工作原理：将支撑板固定在冲压机的动模上，使动模带动支撑板移动。在冲压前，动模和定模处于相对远离的位置，此时驱动弹簧处于伸长状态，圆柱凸轮到支撑板的距离较大了，转筒内侧的销轴位于圆柱凸轮上的滑槽的顶部，控制机构位于动模的正下方，摩擦轮与动模的底面相切，此时，转筒上的拨块与限位开关接触，限位开关处于断开状态。当动模与定模靠近时，支撑板驱动顶杆与定模相抵，并使顶杆推动圆柱凸轮沿导杆的轴向移动，从而使转筒在圆柱凸轮的作用下发生转动，转筒转动时通过支撑杆带动支撑架以转筒的轴向为回转轴线转动，从而使控制机构从动模的正下方移开。转筒的移动时拨块远离限位开关，从而时限位开关闭合。动模与定模合模时将冲切出毛坯件，毛坯件在动模磁力的作用下吸附在动模的底面上。随着动模与定模的相互远离，驱动弹簧推动圆柱凸轮移动，从而使转筒发生转动。转筒通过支撑杆带动支撑架旋转，当支撑架上的摩擦轮移动到动模的底面边缘时，由于动模的底面上吸附有毛坯件，从而使毛坯件对摩擦轮的形成阻挡作用，而摩擦轮在支撑架的作用下继续移动，从而使摩擦轮发生转动。摩擦轮转动时带动圆柱端凸轮转动，从而使圆柱端凸轮推动滑动杆移动，使滑动杆触发控制开关，控制开关闭合后使电磁铁通电，从而使电磁铁通过磁力将毛坯件从动模的底面取下。当动模与定模再次靠近的时候，顶杆通过圆柱凸轮驱使转筒转动，使电磁铁沿转筒的回转轴线旋转，从而使电磁铁带着毛坯件从动模的正下方移开，当转筒的转动带动拨块再次与限位开关接触的时候，限位开关断开，从而使电磁铁断电而失去磁力，使毛坯件自动从电磁铁上掉落下来。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1、通过设置圆柱凸轮、转筒、控制机构和电磁铁，利用动模和定模之间的相对移动实现了转筒的转动，并且通过控制机构对电磁铁的磁力进行控制，从而实现了自动卸料，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，同时也提高了机械加工的安全性。2、通过设置摩擦轮和圆柱端凸轮，利用冲压后工件会吸附在动模的底面上，造成工件对摩擦轮的阻挡，从而使摩擦轮转动，进而使摩擦轮带动圆柱端凸轮转动，进而触发控制开关，使电磁铁通电后对工件进行吸取，实现了电磁铁的自动化控制。3、工件是先与动模分开后再发生了移动，从而减少了工件与动模之间发生滑动摩擦，进而减少了工件为动模刃角的磨损作用，有利于提高动模的使用寿命。

进一步，所述顶杆远离圆柱凸轮的一端沿轴向滑动连接有套管，套管远离顶杆的一端与顶杆之间设有弹性系数大于驱动弹簧的缓冲弹簧。通过设置套管和缓冲弹簧，使圆柱凸轮在动模和定模的距离较大时就可以发生移动，从而使转筒转动，使转筒带动控制机构和电磁铁旋转时，动模与定模之间的空间较大，方便工人对卸料装置的工作情况进行了解。

进一步，所述销轴上连接有滚子轴承。通过设置滚子轴承，使销轴在圆柱凸轮上滑动时，滚子轴承发生转动，从而减少销轴与圆柱凸轮之间的摩擦力，方便转筒转动。

进一步，所述支撑杆与转筒之间设有滑环，滑环与转筒花键连接，滑环上沿径向设置有定位杆，定位杆与滑环螺纹连接，定位杆靠近转筒的一端与转筒摩擦配合，支撑杆与滑环固定连接。通过设置滑环，使滑环的位置可以进行调整，从而通过滑环对支撑架的位置进行调整，进而达到调整摩擦轮与动模底面之间的距离的目的，方便装配。

进一步，所述转轴与移动架之间设有扭簧。通过设置扭簧，使摩擦轮转动后在扭簧的作用下复位，进而使圆柱端凸轮复位，减小了使用滑动杆推动圆柱端凸轮复位所需的动力，同时也方便下一次卸料操作。

进一步，所述电磁铁与支撑架之间连接有伸缩杆。通过在电磁铁与支撑架之间设有伸缩杆，使电磁铁的位置可以进行调整，从而方便根据工件的大小将电磁铁调整到合适的位置，以利于更好的对工件进行吸取。

附图说明

图1为本实用新型用于机械加工的自动卸料装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：动模1、支撑板2、导杆3、驱动弹簧4、限位开关5、圆柱凸轮6、转筒7、顶杆8、滑环9、套管10、缓冲弹簧11、定模12、支撑杆13、摩擦轮14、圆柱端凸轮15、电磁铁16、支撑架17。

实施例基本如附图1所示：用于机械加工的自动卸料装置，包括通过螺栓固定在动模1上的支撑板2，支撑板2上沿竖向花键连接有导杆3。导杆3的下端同轴焊接有圆柱凸轮6，圆柱凸轮6与支撑板2之间设有驱动弹簧4，驱动弹簧4套设在导杆3上。圆柱凸轮6的下端同轴焊接有顶杆8，顶杆8的下端沿轴向滑动连接有与定模12相抵的套管10，套管10的下端与顶杆8的下端之间设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的弹性系数大于驱动弹簧4的弹性系数。圆柱凸轮6上同轴套设有转筒7，转筒7的上端与支撑板2转动连接，转筒7的内侧固设有与圆柱凸轮6配合的销轴，销轴上固设有滚子轴承。转筒7的右侧设有限位开关5，限位开关5固定安装在支撑板2上。转筒7的左侧焊接有用于触发限位开关5的拨块，拨块随着转筒7的转动而触发限位开关5。转筒7的下部套设有滑环9，滑环9与转筒7花键连接。滑环9上沿径向设置有定位杆，定位杆与滑环9螺纹连接，定位杆靠近转筒7的一端与转筒7摩擦配合。滑环9的左侧焊接有支撑杆13，支撑杆13的左端固设有控制机构。

控制机构包括支撑架17，支撑架17与支撑杆13焊接；支撑架17上沿竖向滑动连接有移动架，移动架的底部与支撑架17的底部之间设有复位弹簧，复位弹簧为塔簧；移动架上转动连接有转轴，转轴与转筒7的轴线垂直，转轴与移动架之间设有扭簧；转轴上同轴焊接有摩擦轮14，摩擦轮14上同轴焊接有圆柱端凸轮15，移动架滑动连接有与圆柱端凸轮15配合的滑动杆，移动架上固设有控制开关，控制开关为按压式开关，滑动杆与控制开关相抵。支撑架17的左侧设有电磁铁16，电磁铁16与支撑架17之间连接有伸缩杆。电磁铁16与控制开关电连接，限位开关5与控制开关串联。

具体实施过程如下：将支撑板2固定在冲压机的动模1上，使动模1带动支撑板2移动。在冲压前，动模1和定模12处于相对远离的位置，此时驱动弹簧4处于伸长状态，圆柱凸轮6到支撑板2的距离较大了，转筒7内侧的销轴位于圆柱凸轮6上的滑槽的顶部，控制机构位于动模1的正下方，摩擦轮14与动模1的底面相切，此时，转筒7上的拨块与限位开关5接触，限位开关5处于断开状态。当动模1与定模12靠近时，支撑板2驱动顶杆8与定模12相抵，并使顶杆8推动圆柱凸轮6沿导杆3的轴向移动，从而使转筒7在圆柱凸轮6的作用下发生转动，转筒7转动时通过支撑杆13带动支撑架17以转筒7的轴向为回转轴线转动，从而使控制机构从动模1的正下方移开。转筒7的移动时拨块远离限位开关5，从而时限位开关5闭合。动模1与定模12合模时将冲切出毛坯件，毛坯件在动模1磁力的作用下吸附在动模1的底面上。随着动模1与定模12的相互远离，驱动弹簧4推动圆柱凸轮6移动，从而使转筒7发生转动。转筒7通过支撑杆13带动支撑架17旋转，当支撑架17上的摩擦轮14移动到动模1的底面边缘时，由于动模1的底面上吸附有毛坯件，从而使毛坯件对摩擦轮14的形成阻挡作用，而摩擦轮14在支撑架17的作用下继续移动，从而使摩擦轮14发生转动。摩擦轮14转动时带动圆柱端凸轮15转动，从而使圆柱端凸轮15推动滑动杆移动，使滑动杆触发控制开关，控制开关闭合后使电磁铁16通电，从而使电磁铁16通过磁力将毛坯件从动模1的底面取下。当动模1与定模12再次靠近的时候，顶杆8通过圆柱凸轮6驱使转筒7转动，使电磁铁16沿转筒7的回转轴线旋转，从而使电磁铁16带着毛坯件从动模1的正下方移开，当转筒7的转动带动拨块再次与限位开关5接触的时候，限位开关5断开，从而使电磁铁16断电而失去磁力，使毛坯件自动从电磁铁16上掉落下来。

Claims (6)

1.用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：包括支撑板，支撑板上花键连接有导杆，导杆上同轴固定连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮与支撑板之间设有驱动弹簧，圆柱凸轮上同轴套设有转筒，转筒与支撑板转动连接，转筒上固设有与圆柱凸轮配合的销轴，圆柱凸轮上远离导杆的一端固设有顶杆，所述转筒上设有沿径向延伸的支撑杆，支撑杆上远离转筒的一端固设有控制机构，控制机构包括与支撑杆固定连接的支撑架，支撑架上滑动连接有移动架，移动架上转动连接有转轴，转轴上同轴固定连接有摩擦轮，摩擦轮上同轴固定连接有圆柱端凸轮，移动架上固设有控制开关，控制开关与圆柱端凸轮之间设有滑动杆，滑动杆与移动架滑动连接，支撑架上设有用于驱动移动架复位的复位弹簧；所述支撑架上远离支撑杆的一侧设有电磁铁，电磁铁与控制开关电连接，支撑板上设有限位开关，转筒的外侧固设有用于触发限位开关的拨块，限位开关与控制开关串联。

2.根据权利要求1所述的用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：所述顶杆远离圆柱凸轮的一端沿轴向滑动连接有套管，套管远离顶杆的一端与顶杆之间设有弹性系数大于驱动弹簧的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：所述销轴上连接有滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：所述支撑杆与转筒之间设有滑环，滑环与转筒花键连接，滑环上沿径向设置有定位杆，定位杆与滑环螺纹连接，定位杆靠近转筒的一端与转筒摩擦配合，支撑杆与滑环固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：所述转轴与移动架之间设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的用于机械加工的自动卸料装置，其特征在于：所述电磁铁与支撑架之间连接有伸缩杆。