CN212446414U - 一种取放带升降控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取放带升降控制装置，包括有取放带机构和控制取放带机构升降的升降机构；其中：所述升降机构包括有升降电机、偏心轮、联动杆，所述联动杆的上端枢接于偏心轮上偏心位置，所述联动杆的下端连接于连接架，所述升降电机带动偏心轮转动，同步使得联动杆上下动作；如此，其利用升降电机驱动偏心轮以控制联动杆上下位移，从而带动取放带装置升降，其动作运行快，有利于提高取放带装置工作效率，同时，其运行稳定，可靠性佳。

Description

一种取放带升降控制装置

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备领域技术，尤其是指一种取放带升降控制装置，其主要应用于耳带焊接机上。

背景技术

口罩主要由口罩本体和耳带组成，现有技术中，制作口罩时通常是利用口罩本体制造机来制成口罩本体，再通过耳带焊接机焊上橡筋耳带；在耳带焊接机上，需要对耳带按需裁切成设定尺寸长度，再夹取裁切的耳带段焊接至口罩本体上。现有技术中，利用夹取机构将耳带两端夹取并移送至焊接工位，其夹取机构上下动作时依靠气缸驱动，动作速度慢，难以进一步提升，无法满足更高耳带焊接效率需求，而且，受限于气源稳定性的问题，导致夹取机构上下动作精准性难保证，有时夹取机构未能到位夹耳带，导致设备运行过程中出现故障，更是局限了耳带焊接整体效率。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取放带升降控制装置，其升降机构设计巧妙，其利用升降电机驱动偏心轮以控制联动杆上下位移，从而带动取放带装置升降，其动作运行快，有利于提高取放带装置工作效率，同时，其运行稳定，可靠性佳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种取放带升降控制装置，包括有取放带机构和控制取放带机构升降的升降机构；其中：所述升降机构包括有升降电机、偏心轮、联动杆，所述联动杆的上端枢接于偏心轮上偏心位置，所述联动杆的下端连接于连接架，所述升降电机带动偏心轮转动，同步使得联动杆上下动作。

作为一种优选方案，所述升降机构装设于一机架上，所述机架包括有水平机架板和连接于水平机架板上方的升降电机座，所述升降电机装设于升降电机座的后侧，所述偏心轮、联动杆位于升降电机座的前侧。

作为一种优选方案，所述升降电机座的前侧装设有转接块，所述升降电机的输出轴穿过转接块，所述转接块上开设有转动检测槽，所述升降电机的输出轴露于转动检测槽；所述转动检测槽贯通转接块外侧，所述转接块外侧装设有第一检测开关，所述第一检测开关对应转动检测槽设置。

作为一种优选方案，所述联动杆包括有上联动杆和下联动杆，所述上联动杆的上端枢接于偏心轮上偏心位置，所述上联动杆的下端枢接于下联动杆的上端，所述下联动杆的下端连接于连接架。

作为一种优选方案，所述下联动杆穿过一直线轴承，所述直线轴承装设于水平机架板；所述下联动杆的上端具有加大部，所述加大部受限于直线轴承的上端。

作为一种优选方案，所述加大部上设置有枢接槽位，所述枢接槽位内装设有枢接轴，所述上联动杆的下端设置有枢接孔以供枢接轴穿过，所述上联动杆的下端伸入枢接槽位内。

作为一种优选方案，所述水平机架板上设置有安装孔，所述直线轴承向上穿过安装孔，并通过直线轴承下端的翻边锁固于水平机架板下端。

作为一种优选方案，所述连接架包括有横杆和分别连接于横杆两端下方的两个竖杆，所述竖杆的下端分别连接于两个取放带机构；所述横杆的两端上方连接有导杆；所述水平机架板具有导引孔以供相应导杆穿过。

作为一种优选方案，所述水平机架板上设置有第二检测开关以用于检测导杆升降高度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其取放带装置的升降机构设计巧妙，其利用升降电机驱动偏心轮以控制联动杆上下位移，从而带动取放带装置升降，其动作运行快，有利于提高取放带装置工作效率，同时，其运行稳定，可靠性佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的耳带焊接机的结构示图；

图2是本实用新型之实施例的耳带焊接机的局部结构示图；

图3是图2所示结构的主视图；

图4是本实用新型之实施例的耳带焊接机上取放带装置的结构示图；

图5是图4所示结构的主视图；

图6是第一夹带机构及第二夹带机构的第一动作状态示图；

图7是第一夹带机构及第二夹带机构的第二动作状态示图。

附图标识说明：

伺服电机301 第一齿轮302

第二齿轮303 第一夹带机构304

第二夹带机构305 触发部306

转动角度检测开关307 夹带臂308

夹带气缸309 连接架310

升降电机311 偏心轮312

联动杆313 横杆314

竖杆315 导杆316

机架317 水平机架板318

升降电机座319 转接块320

转动检测槽321 第一检测开关322

上联动杆323 下联动杆324

直线轴承325 枢接槽位326

枢接轴327 翻边328

第二检测开关329。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

如图1所示，耳带通常是经放卷、导引后输送至耳带焊接机内，由拉带装置拉出设定长度的耳带后，由取放带装置夹住，经剪切机构剪断，取放带装置再将耳带两端旋转一定角度，以使耳带呈U形形布置，以方便耳带在焊接工位被焊接固定于口罩本体上。

本实施例中，首先介绍一种取放带装置：

所述取放带装置包括有伺服电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、第一夹带机构304及第二夹带机构305；其中：所述伺服电机301驱动第一齿轮302水平转动，所述第一齿轮302同步传动第二齿轮303水平转动，所述第一夹带机构304装设于第一齿轮302以随之转动，所述第二夹带机构305装设于第二齿轮303以随之转动。

所述伺服电机301装设于电机板305上，所述第一齿轮302、第二齿轮303装设于电机板305下方，所述第二齿轮303向上连接有受其传动而转动的触发部306，所述电机板305上设置有转动角度检测开关307，所述触发部306作用于转动角度检测开关307。

此处，所述第一夹带机构304及第二夹带机构305均包括有夹带臂308和控制夹带臂308张合的夹带气缸309，所述夹带气缸309装设于相应的第一齿轮302、第二齿轮303下方。如图6所示，第一夹带机构304及第二夹带机构305在夹取耳带时，其夹带臂308左右设置两个，夹带臂308沿前后方向延伸布置且第一夹带机构304及第二夹带机构305的夹带臂308位于同一直线方向上；设定长度的耳带经剪切机构剪断后，取放带装置再将耳带两端旋转一定角度，例如90度，此时，如图7所示，夹带臂308沿左右方向延伸布置，第一夹带机构304及第二夹带机构305的夹带臂308彼此平行，这样，耳带呈U形形布置。

如图2至图5所示，通常，所述伺服电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、第一夹带机构304及第二夹带机构305设置有两组，以同时对同一口罩本体的左、右耳带进行取放；两组对侧间距布置，两组通过连接架310分别连接于电机板305以形成一体结构。所述连接架310上连接有用于控制一体结构一同升降的升降机构。

接下来，对升降机构进行详细介绍：

所述升降机构包括有升降电机311、偏心轮312、联动杆313，所述联动杆313的上端枢接于偏心轮312上偏心位置，所述联动杆313的下端连接于连接架310，所述升降电机311优选伺服电机，所述升降电机311带动偏心轮312转动，同步使得联动杆313上下动作。所述连接架310包括有横杆314和分别连接于横杆314两端下方的两个竖杆315，所述竖杆315的下端分别连接于相应的电机板305，所述横杆314的两端上方连接有导杆316；所述升降机构装设于一机架317上，所述机架317具有导引孔以供相应导杆316穿过。

所述机架317包括有水平机架板318和连接于水平机架板318上方的升降电机座319，所述升降电机311装设于升降电机座319的后侧，所述偏心轮312、联动杆313位于升降电机座319的前侧。所述升降电机座319的前侧装设有转接块320，所述升降电机311的输出轴穿过转接块320，所述转接块320上开设有转动检测槽321，所述升降电机311的输出轴露于转动检测槽321；所述转动检测槽321贯通转接块320外侧，所述转接块320外侧装设有第一检测开关322，所述第一检测开关322对应转动检测槽321设置。

本实施例中，着重考虑升降电机311的转动动力，联动至连接架310，使连接架310上下动作精准，确保竖直行程。具体而言：

所述联动杆313包括有上联动杆323和下联动杆324，所述上联动杆323的上端枢接于偏心轮312上偏心位置，所述上联动杆323的下端枢接于下联动杆324的上端，所述下联动杆324的下端连接于连接架310。具体而言：所述下联动杆324穿过一直线轴承325，所述直线轴承325装设于水平机架板318；所述下联动杆324的上端具有加大部，所述加大部受限于直线轴承325的上端。所述加大部上设置有枢接槽位326，所述枢接槽位326内装设有枢接轴327，所述上联动杆323的下端设置有枢接孔以供枢接轴327穿过，所述上联动杆323的下端伸入枢接槽位326内。在水平机架板318上设置有安装孔，所述直线轴承325向上穿过安装孔，并通过直线轴承325下端的翻边328锁固于水平机架板318下端。

以及，所述连接架310包括有横杆314和分别连接于横杆314两端下方的两个竖杆315，所述竖杆315的下端分别连接于两个取放带机构；所述横杆314的两端上方连接有导杆316；所述水平机架板318具有导引孔以供相应导杆316穿过。所述水平机架板318上设置有第二检测开关329以用于检测导杆316升降高度。

本实用新型的设计重点在于，其取放带装置的升降机构设计巧妙，其利用升降电机驱动偏心轮以控制联动杆上下位移，从而带动取放带装置升降，其动作运行快，有利于提高取放带装置工作效率，同时，其运行稳定，可靠性佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种取放带升降控制装置，其特征在于：包括有取放带机构和控制取放带机构升降的升降机构；其中：所述升降机构包括有升降电机（311）、偏心轮（312）、联动杆（313），所述联动杆（313）的上端枢接于偏心轮（312）上偏心位置，所述联动杆（313）的下端连接于连接架（310），所述升降电机（311）带动偏心轮（312）转动，同步使得联动杆（313）上下动作。

2.根据权利要求1所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述升降机构装设于一机架（317）上，所述机架（317）包括有水平机架板（318）和连接于水平机架板（318）上方的升降电机座（319），所述升降电机（311）装设于升降电机座（319）的后侧，所述偏心轮（312）、联动杆（313）位于升降电机座（319）的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述升降电机座（319）的前侧装设有转接块（320），所述升降电机（311）的输出轴穿过转接块（320），所述转接块（320）上开设有转动检测槽（321），所述升降电机（311）的输出轴露于转动检测槽（321）；所述转动检测槽（321）贯通转接块（320）外侧，所述转接块（320）外侧装设有第一检测开关（322），所述第一检测开关（322）对应转动检测槽（321）设置。

4.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述联动杆（313）包括有上联动杆（323）和下联动杆（324），所述上联动杆（323）的上端枢接于偏心轮（312）上偏心位置，所述上联动杆（323）的下端枢接于下联动杆（324）的上端，所述下联动杆（324）的下端连接于连接架（310）。

5.根据权利要求4所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述下联动杆（324）穿过一直线轴承（325），所述直线轴承（325）装设于水平机架板（318）；所述下联动杆（324）的上端具有加大部，所述加大部受限于直线轴承（325）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述加大部上设置有枢接槽位（326），所述枢接槽位（326）内装设有枢接轴（327），所述上联动杆（323）的下端设置有枢接孔以供枢接轴（327）穿过，所述上联动杆（323）的下端伸入枢接槽位（326）内。

7.根据权利要求5所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述水平机架板（318）上设置有安装孔，所述直线轴承（325）向上穿过安装孔，并通过直线轴承（325）下端的翻边（328）锁固于水平机架板（318）下端。

8.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述连接架（310）包括有横杆（314）和分别连接于横杆（314）两端下方的两个竖杆（315），所述竖杆（315）的下端分别连接于两个取放带机构；所述横杆（314）的两端上方连接有导杆（316）；所述水平机架板（318）具有导引孔以供相应导杆（316）穿过。

9.根据权利要求8所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述水平机架板（318）上设置有第二检测开关（329）以用于检测导杆（316）升降高度。

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