CN216452318U - 一种全自动接种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动接种机，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有的接种过程一般通过手工操作，效率低下等问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的输送装置、打孔装置、接种装置，打孔装置包括若干钻孔针以及驱动钻孔针升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐、若干菌种注射头以及驱动菌种注射头升降的第二驱动机构，各个菌种注射头分别通过一软管与菌种罐连通，菌种注射头的位置与上述钻孔针的位置一一对应。本实用新型的优点在于通过钻孔针在菌包上扎出菌孔，各菌种注射头下降，将接种罐内的菌种沿着软管从菌种注射头内注入刚扎好的菌孔内，自动化程度高、工作效率高。

Description

一种全自动接种机

技术领域

本实用新型属于食用菌接种技术领域，涉及一种全自动接种机。

背景技术

现有食用菌菌包的接种的过程：先将菌包水平放置，再在菌包上打孔，然后注入菌种，这种接种过程一般通过手工操作，效率低下，自动化程度低，劳动强度大，并且手工操作过程中容易污染菌包，影响发菌状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的菌包接种过程中存在的上述问题，而提出了一种自动化程度高、工作效率高的自动接种机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动接种机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的输送装置、打孔装置、接种装置，所述打孔装置包括若干钻孔针以及驱动钻孔针升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐、若干菌种注射头以及驱动菌种注射头升降的第二驱动机构，各个菌种注射头分别通过一软管与菌种罐连通，菌种注射头的位置与上述钻孔针的位置一一对应。

在上述的一种全自动接种机中，所述的第一驱动机构包括钻孔板、连杆、主转轴、偏心轮、驱动电机、第一安装板、第一导向杆、第一导向座，上述钻孔针固定设置在钻孔板上，驱动电机固定设置在机架上用于驱动主转轴转动，两只偏心轮左右对称固定设置在主转轴的两端，所述连杆的一端与偏心轮转动连接，其另一端与钻孔板转动连接，所述第一导向座固定设置在第一安装板上，第一导向杆的一端固定设置在钻孔板上，其另一端穿过第一导向座并能相对第一导向座升降。

在上述的一种全自动接种机中，所述的第二驱动机构包括接种板、接种气缸、第二安装板、第二导向杆、第二导向座，上述菌种注射头固定设置在接种板上，接种气缸固定设置在机架上用于驱动接种板升降，第二安装板水平固定设置在机架上，所述第二导向座固定设置在第二安装板上，第二导向杆的一端固定设置在接种板上，其另一端穿过第二导向座并能相对第二导向座升降。

在上述的一种全自动接种机中，所述的接种装置还包括开关机构用于控制上述软管的通断，该开关机构包括底板、压板、开关气缸，底板与上述接种板固连，各软管放置在底板上，所述开关气缸固定设置在底板上用于驱动压板升降来压紧或远离软管。

在上述的一种全自动接种机中，所述的接种机还包括定位夹持装置，两组定位夹持装置分别对应设置在打孔装置和接种装置的下方，打孔装置正下方设有打孔工位，接种装置正下方设有接种工位，菌包依次输送至打孔装置、接种装置正下方时，能被对应定位夹持装置所挡并夹紧在上述打孔工位、接种工位上。

在上述的一种全自动接种机中，所述的定位夹持装置包括挡板、定位气缸、夹板、夹紧气缸，定位气缸、夹紧气缸固定设置在机架上，定位气缸驱动挡板升降，以使输送装置上的菌包能被挡板所挡；夹板有两块，其中一块固定设置在机架上，另一块与夹紧气缸的伸缩头固连，两块相对平行且分设在输送装置的两侧，夹紧气缸驱动其中一块夹板平移，以使菌包被夹紧在两块夹板之间。

与现有技术相比，本实用新型通过输送装置将菌包运送至打孔工位，驱动电机驱动主转轴转动一圈，实现打孔板升降一次，通过钻孔针在菌包上扎出菌孔，再由输送装置将其运送至接种工位，接种气缸驱动各菌种注射头下降，开关气缸驱动压板抬升，使接种罐内的菌种沿着软管从菌种注射头内注入刚扎好的菌孔内；注射完成后，开关气缸驱动压板下降将软管压扁，接种气缸驱动各菌种注射头抬升，完成接种；通过定位夹持装置使菌包打孔的位置和接种的位置更加准确，自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的打孔装置的结构示意图；

图4是本实用新型的接种装置的结构示意图；

图5是本实用新型的开关机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送装置；3、钻孔针；4、钻孔板；5、连杆；6、主转轴；7、偏心轮；8、驱动电机；9、第一安装板；10、第一导向杆；11、第一导向座；12、菌种罐；13、菌种注射头；14、软管；15、接种板；16、接种气缸；17、第二安装板；18、第二导向杆；19、第二导向座；20、底板；21、压板；22、开关气缸；23、挡板；24、定位气缸；25、夹板；26、夹紧气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种全自动接种机，包括机架1以及设置在机架1上的输送装置2、打孔装置、接种装置，所述打孔装置包括若干钻孔针3以及驱动钻孔针3升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐12、若干菌种注射头13以及驱动菌种注射头13升降的第二驱动机构，各个菌种注射头13分别通过一软管14与菌种罐12连通，菌种注射头13的位置与上述钻孔针3的位置一一对应。

如图3所示，第一驱动机构包括钻孔板4、连杆5、主转轴6、偏心轮7、驱动电机8、第一安装板9、第一导向杆10、第一导向座11，上述钻孔针3固定设置在钻孔板4上，驱动电机8固定设置在机架1上用于驱动主转轴6转动，两只偏心轮7左右对称固定设置在主转轴6的两端，所述连杆5的一端与偏心轮7转动连接，其另一端与钻孔板4转动连接，所述第一导向座11固定设置在第一安装板9上，第一导向杆10的一端固定设置在钻孔板4上，其另一端穿过第一导向座11并能相对第一导向座11升降。

如图4所示，第二驱动机构包括接种板15、接种气缸16、第二安装板17、第二导向杆18、第二导向座19，上述菌种注射头13固定设置在接种板15上，接种气缸16固定设置在机架1上用于驱动接种板15升降，第二安装板17水平固定设置在机架1上，所述第二导向座19固定设置在第二安装板17上，第二导向杆18的一端固定设置在接种板15上，其另一端穿过第二导向座19并能相对第二导向座19升降。

如图5所示，接种装置还包括开关机构用于控制上述软管14的通断，该开关机构包括底板20、压板21、开关气缸22，底板20与上述接种板15固连，各软管14放置在底板20上，所述开关气缸22固定设置在底板20上用于驱动压板21升降来压紧或远离软管14。

接种机还包括定位夹持装置，两组定位夹持装置分别对应设置在打孔装置和接种装置的下方，打孔装置正下方设有打孔工位，接种装置正下方设有接种工位，菌包依次输送至打孔装置、接种装置正下方时，能被对应定位夹持装置所挡并夹紧在上述打孔工位、接种工位上。所述的定位夹持装置包括挡板23、定位气缸24、夹板25、夹紧气缸26，定位气缸24、夹紧气缸26固定设置在机架1上，定位气缸24驱动挡板23升降，以使输送装置2上的菌包能被挡板23所挡；夹板25有两块，其中一块固定设置在机架1上，另一块与夹紧气缸26的伸缩头固连，两块相对平行且分设在输送装置2的两侧，夹紧气缸26驱动其中一块夹板25平移，以使菌包被夹紧在两块夹板25之间。

本实用新型的工作原理如下：

菌包水平放置在输送装置2上由左至右进行输送依次经过打孔装置、接种装置；两组定位气缸24的起始状态都是伸出状态，菌包输送至打孔工位时能被伸出的挡板23所挡，输送装置2停止运行，接着夹紧气缸26驱动其中一块夹板25平移，将菌包夹紧在两块夹板25之间，完成定位和夹紧动作；

驱动电机8驱动主转轴6转动，主转轴6通过偏心轮7和连杆5拉动钻孔板4和各钻孔针3下降，以使钻孔针3在菌包上扎出菌孔，主转轴6转动一圈，钻孔板4和钻孔针3下降扎出菌孔后又抬升至原位；夹紧气缸26驱动夹板25退回原位；定位气缸24驱动挡板23抬起；输送装置2继续运行将扎好菌孔的菌包运送至接种工位；菌包被接种工位上的挡板23所挡，输送装置2停止运行，接着夹紧气缸26驱动其中一块夹板25平移，将菌包夹紧在两块夹板25之间，完成第二次定位和夹紧动作；

接种气缸16驱动接种板15和各菌种注射头13下降，开关气缸22驱动压板21上升，接种罐内的菌种沿着软管14从菌种注射头13内注入刚扎好的菌孔内；注射完成后，开关气缸22驱动压板21下降将软管14压扁，接种气缸16驱动接种板15和各菌种注射头13抬升；夹紧气缸26驱动夹板25退回原位；定位气缸24驱动挡板23抬起；输送装置2继续运行将接种好的菌包送出。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动接种机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送装置(2)、打孔装置、接种装置，所述打孔装置包括若干钻孔针(3)以及驱动钻孔针(3)升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐(12)、若干菌种注射头(13)以及驱动菌种注射头(13)升降的第二驱动机构，各个菌种注射头(13)分别通过一软管(14)与菌种罐(12)连通，菌种注射头(13)的位置与上述钻孔针(3)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括钻孔板(4)、连杆(5)、主转轴(6)、偏心轮(7)、驱动电机(8)、第一安装板(9)、第一导向杆(10)、第一导向座(11)，上述钻孔针(3)固定设置在钻孔板(4)上，驱动电机(8)固定设置在机架(1)上用于驱动主转轴(6)转动，两只偏心轮(7)左右对称固定设置在主转轴(6)的两端，所述连杆(5)的一端与偏心轮(7)转动连接，其另一端与钻孔板(4)转动连接，所述第一导向座(11)固定设置在第一安装板(9)上，第一导向杆(10)的一端固定设置在钻孔板(4)上，其另一端穿过第一导向座(11)并能相对第一导向座(11)升降。

3.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括接种板(15)、接种气缸(16)、第二安装板(17)、第二导向杆(18)、第二导向座(19)，上述菌种注射头(13)固定设置在接种板(15)上，接种气缸(16)固定设置在机架(1)上用于驱动接种板(15)升降，第二安装板(17)水平固定设置在机架(1)上，所述第二导向座(19)固定设置在第二安装板(17)上，第二导向杆(18)的一端固定设置在接种板(15)上，其另一端穿过第二导向座(19)并能相对第二导向座(19)升降。

4.根据权利要求3所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的接种装置还包括开关机构用于控制上述软管(14)的通断，该开关机构包括底板(20)、压板(21)、开关气缸(22)，底板(20)与上述接种板(15)固连，各软管(14)放置在底板(20)上，所述开关气缸(22)固定设置在底板(20)上用于驱动压板(21)升降来压紧或远离软管(14)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的接种机还包括定位夹持装置，两组定位夹持装置分别对应设置在打孔装置和接种装置的下方，打孔装置正下方设有打孔工位，接种装置正下方设有接种工位，菌包依次输送至打孔装置、接种装置正下方时，能被对应定位夹持装置所挡并夹紧在上述打孔工位、接种工位上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的定位夹持装置包括挡板(23)、定位气缸(24)、夹板(25)、夹紧气缸(26)，定位气缸(24)、夹紧气缸(26)固定设置在机架(1)上，定位气缸(24)驱动挡板(23)升降，以使输送装置(2)上的菌包能被挡板(23)所挡；夹板(25)有两块，其中一块固定设置在机架(1)上，另一块与夹紧气缸(26)的伸缩头固连，两块相对平行且分设在输送装置(2)的两侧，夹紧气缸(26)驱动其中一块夹板(25)平移，以使菌包被夹紧在两块夹板(25)之间。

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