CN220863097U - 一种行走龙门焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种行走龙门焊接机械手，其包括导轨，导轨左右延伸，导轨上部滑动安装有滑台，滑台上部安装有立柱，立柱上安装有平台，平台上滑动安装有能够前后移动的基座，基座上滑动安装有能够上下移动的纵梁，纵梁上安装有用于焊接作业的机械手，导轨上安装有第一滑轨，滑台上安装有能够与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。该行走龙门焊接机械手操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。

Description

一种行走龙门焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种行走龙门焊接机械手。

背景技术

焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在制造业中得到广泛应用。随着焊接机器人的广泛应用，机器人的精度问题影响焊接质量的情况日益突出，另外，现有焊接系统给操作工人留下的作业空间也非常小，不利于操作人员的实时观察和操作，实践中急需一种便于工人观察和操作、高精度、高可靠性的自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种便于工人观察和操作、高精度的行走龙门焊接机械手。

为达到上述目的本实用新型公开了一种行走龙门焊接机械手，包括导轨，其结构特点是：导轨左右延伸，导轨上部滑动安装有滑台，滑台上部安装有立柱，立柱上安装有平台，平台上滑动安装有能够前后移动的基座，基座上滑动安装有能够上下移动的纵梁，纵梁上安装有用于焊接作业的机械手。

采用上述结构后，滑台能够沿着导轨左右滑动，滑台上安装有立柱，而平台安装在立柱上，基座能够在平台上前后滑动，而纵梁能够在基座上上下滑动，最终控制机械手实施焊接作业，本焊接系统操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。

关于滑台在导轨上的滑动结构，导轨上安装有第一滑轨，滑台上安装有能够与第一滑轨配合的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

关于滑台的驱动结构，导轨侧部安装有第一齿条，第一齿条沿着导轨长度方向延伸，滑台上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有能够与第一齿条配合的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，导轨侧部设有连接第一电机的第一拖链。

为了增强设备的可靠性，导轨设有两个，两个导轨左右间隔，平台架设在两个立柱之间。

关于基座与平台的滑动结构，平台上安装有第三滑轨，基座上安装有能够与第三滑轨配合的第三滑块，第三滑块滑动安装在第三滑轨上。

关于基座的驱动结构，平台上安装有第三齿条，第三齿条沿着平台长度方向延伸，基座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有能够与第三齿条配合的第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，平台上设有连接第三电机的第二拖链。

关于纵梁与基座的滑动结构，纵梁上安装有第二滑轨，第二滑轨沿着纵梁竖向延伸，基座上安装有能够与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

关于纵梁的驱动结构，纵梁上安装有第二齿条，第二齿条沿着纵梁上下延伸，基座上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有能够与第二齿条配合的第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：滑台能够沿着导轨左右滑动，滑台上安装有立柱，而平台安装在立柱上，基座能够在平台上前后滑动，而纵梁能够在基座上上下滑动，最终控制机械手实施焊接作业，本焊接系统操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A点的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图；

图5为图4中B点的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的剖视结构示意图；

图7为图6中C点的局部放大结构示意图；

图8为纵梁的剖视结构示意图。

图中：导轨101、第一齿条102、第一滑轨103、第一拖链104、滑台105、第一齿轮106、第一电机107、第一滑块108、纵梁201、第二齿轮202、第二齿条203、第二电机204、第二拖链205、第二滑块206、第二滑轨207、第三电机301、第三滑块302、第三滑轨303、第三齿轮304、第三齿条305、平台306、立柱307、基座308、机械手4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。

一种行走龙门焊接机械手，包括导轨101，其结构特点是：导轨101左右延伸，导轨101上部滑动安装有滑台105，滑台105上部安装有立柱307，立柱307上安装有平台306，平台306上滑动安装有能够前后移动的基座308，基座308上滑动安装有能够上下移动的纵梁201，纵梁201上安装有用于焊接作业的机械手4。参照附图1，采用上述结构后，滑台105能够沿着导轨101左右滑动，滑台105上安装有立柱307，而平台306安装在立柱307上，基座308能够在平台306上前后滑动，而纵梁201能够在基座308上上下滑动，最终控制机械手4实施焊接作业，本焊接系统操作灵活，能够控制实施焊接作业，精度较高，便于操作人员观察和操作。

参照附图2，关于滑台105在导轨101上的滑动结构，导轨101上安装有第一滑轨103，滑台105上安装有能够与第一滑轨103配合的第一滑块108，第一滑块108滑动安装在第一滑轨103上。关于滑台105的驱动结构，导轨101侧部安装有第一齿条102，第一齿条102沿着导轨101长度方向延伸，滑台105上安装有第一电机107，第一电机107的输出轴上安装有能够与第一齿条102配合的第一齿轮106，第一齿轮106与第一齿条102啮合，导轨101侧部设有连接第一电机107的第一拖链104。参照附图1，为了增强设备的可靠性，导轨101设有两个，两个导轨101左右间隔，平台306架设在两个立柱307之间。

参照附图5，关于基座308与平台306的滑动结构，平台306上安装有第三滑轨303，基座308上安装有能够与第三滑轨303配合的第三滑块302，第三滑块302滑动安装在第三滑轨303上。关于基座308的驱动结构，平台306上安装有第三齿条305，第三齿条305沿着平台306长度方向延伸，基座308上安装有第三电机301，第三电机301的输出轴上安装有能够与第三齿条305配合的第三齿轮304，第三齿轮304与第三齿条305啮合，平台306上设有连接第三电机301的第二拖链205。

参照附图8，关于纵梁201与基座308的滑动结构，纵梁201上安装有第二滑轨207，第二滑轨207沿着纵梁201竖向延伸，基座308上安装有能够与第二滑轨207配合的第二滑块206，第二滑块206滑动安装在第二滑轨207上。关于纵梁201的驱动结构，纵梁201上安装有第二齿条203，第二齿条203沿着纵梁201上下延伸，基座308上安装有第二电机204，第二电机204的输出轴上安装有能够与第二齿条203配合的第二齿轮202，第二齿轮202与第二齿条203啮合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走龙门焊接机械手，包括导轨（101），其特征在于，所述导轨（101）左右延伸，导轨（101）上部滑动安装有滑台（105），滑台（105）上部安装有立柱（307），立柱（307）上安装有平台（306），平台（306）上滑动安装有能够前后移动的基座（308），基座（308）上滑动安装有能够上下移动的纵梁（201），纵梁（201）上安装有用于焊接作业的机械手（4）。

2.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）上安装有第一滑轨（103），滑台（105）上安装有能够与第一滑轨（103）配合的第一滑块（108），第一滑块（108）滑动安装在第一滑轨（103）上。

3.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）侧部安装有第一齿条（102），第一齿条（102）沿着导轨（101）长度方向延伸，滑台（105）上安装有第一电机（107），第一电机（107）的输出轴上安装有能够与第一齿条（102）配合的第一齿轮（106），第一齿轮（106）与第一齿条（102）啮合，导轨（101）侧部设有连接第一电机（107）的第一拖链（104）。

4.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述导轨（101）设有两个，两个导轨（101）左右间隔，平台（306）架设在两个立柱（307）之间。

5.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述平台（306）上安装有第三滑轨（303），基座（308）上安装有能够与第三滑轨（303）配合的第三滑块（302），第三滑块（302）滑动安装在第三滑轨（303）上。

6.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述平台（306）上安装有第三齿条（305），第三齿条（305）沿着平台（306）长度方向延伸，基座（308）上安装有第三电机（301），第三电机（301）的输出轴上安装有能够与第三齿条（305）配合的第三齿轮（304），第三齿轮（304）与第三齿条（305）啮合，平台（306）上设有连接第三电机（301）的第二拖链（205）。

7.如权利要求1所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述纵梁（201）上安装有第二滑轨（207），第二滑轨（207）沿着纵梁（201）竖向延伸，基座（308）上安装有能够与第二滑轨（207）配合的第二滑块（206），第二滑块（206）滑动安装在第二滑轨（207）上。

8.如权利要求7所述的行走龙门焊接机械手，其特征在于，所述纵梁（201）上安装有第二齿条（203），第二齿条（203）沿着纵梁（201）上下延伸，基座（308）上安装有第二电机（204），第二电机（204）的输出轴上安装有能够与第二齿条（203）配合的第二齿轮（202），第二齿轮（202）与第二齿条（203）啮合。