CN115635321A - 一种钢管桁架机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了应用于钢管桁架生产技术领域的一种钢管桁架机，与现有技术相比，通过曲筋止退轮机构实现腹杆筋的校直，通过腹杆筋夹紧机构实现对腹杆筋的夹紧和输送，腹杆筋被输送到波浪成型机构中顶推出波浪形，随后焊机夹紧定位机构将腹杆筋波峰与主钢管两侧进行夹紧，焊机夹紧定位机构通过焊接头进行单步焊接，传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构实现钢管桁架的输送、夹紧和切断，上述多步骤循环实现钢管桁架连续自动化生产，并可根据生产钢管桁架长度要求，剪切机构进行定尺剪断，从而实现自动化生产，本申请钢管桁架生产设备，可实现钢管桁架的自动折弯、焊接和切断有效保证成品质量。
Description
技术领域
本申请涉及钢管桁架生产技术领域，特别涉及一种钢管桁架机。
背景技术
钢管桁架是装配式建筑中应用最广泛的结构件，其是预制楼板作为装配式建筑的重要组成部分，被广泛用于预应力混凝土钢管桁架叠合板中。钢管桁架包括一根钢管和两根折弯成波浪形的腹杆筋，钢管与两根波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为腹杆筋焊的波浪点处。
目前用于生产钢管桁架的设备在加工钢管桁架时只能完成部分工序，很多工序需要借助人工完成，比如焊接，人工组焊生产效率低，且无法保证成品质量。
故申请人提出猜想，在对钢管桁架进行焊接时，如能借助焊接装置将桁架固定并自动焊接，从而解决目前钢管桁架都是人工组焊无法有效保证成品质量的问题。
发明内容
本申请目的在于解决目前用于生产钢管桁架的设备在加工钢管桁架时只能完成部分工序，很多工序需要借助人工完成，比如焊接，人工组焊生产效率低，且无法保证成品质量的问题，相比现有技术提供一种钢管桁架机，包括框架以及沿框架第一方向依次安装的伺服电机、曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构、四连杆传动机构、焊机夹紧定位机构、导筋机构、导筋板机构、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构；曲筋止退轮机构用于承接两根腹杆筋和钢管，并能够对腹杆筋和钢管校直、将校直后的腹杆筋和钢管沿预设方向输送；腹杆筋夹紧机构用于承接校直后的腹杆筋，并能够对腹杆筋进行夹紧、将夹紧后的腹杆筋沿预设方向间隙输送；波浪成型机构用于承接腹杆筋夹紧机构输送的腹杆筋，并对腹杆筋顶推出波浪形以及将折弯后的腹杆筋沿预设方向输送；焊机夹紧定位机构用于承接折弯后的腹杆筋，并对折弯后的腹杆筋波峰处进行挤压，使两根腹杆筋波峰分别焊接在钢管两侧以形成钢管桁架；导筋机构和导筋板机构用于承接焊接后的钢管桁架，并对成型后的钢管桁架进行整形；传动夹紧机构用于承接整形后的钢管桁架，并将钢管桁架夹紧沿预设方向输送预设距离；定位夹紧机构和剪切机构配合设置，定位夹紧机构用于将钢管桁架在切断时压紧固定，剪切机构用于将钢管桁架在预设位置切断。
通过曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构、四连杆传动机构、焊机夹紧定位机构、导筋机构、导筋板机构、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构，其中，曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构实现腹杆筋的校直、顶推出波浪形和间隙的输送，焊机夹紧定位机构实现腹杆筋和钢管的自动组焊。
可选的，曲筋止退轮机构包括止退轮和调节板，止退轮设置为两组，每组止退轮一侧设有调节板，且调节板通过止退轴承与止退轮连接。
可选的，腹杆筋夹紧机构包括滑动座、丝杆和夹紧臂，滑动座滑动设置在框架上，滑动座顶部安装有夹紧臂，且夹紧臂一端铰接有气缸输出端，丝杆与滑动座螺纹连接，丝杆一端固定有皮带轮，且伺服电机输出端通过传动带与皮带轮连接。
可选的，波浪成型机构包括上折弯臂和下折弯臂，上折弯臂一端连接有折弯气缸，折弯气缸能够驱动上折弯臂和下折弯臂摆动，以对输送至上折弯臂和下折弯臂之间的腹杆筋顶推出波浪形。
可选的，四连杆传动机构一端与框架铰接，且四连杆传动机构远离框架的一端与腹杆筋夹紧机构铰接，四连杆传动机构包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆相互铰接。
可选的，焊机夹紧定位机构压紧块和焊接头，压紧块通过压紧气缸输出端驱动能够对腹杆筋波峰压紧，焊接头对压紧后的腹杆筋进行焊接，焊接头固定在框架上，压紧气缸一端与框架固定。
可选的，导筋机构包括导筋杆，且导筋杆与框架固定，导筋板机构包括导筋整形板，导筋整形板一端连接有导筋气缸，且导筋整形板和导筋杆配合设置对焊接后的钢管桁架进行挤压整形。
可选的，二氧化碳气体保护焊送丝机包括保护轮，保护轮设置为两组，且两组保护轮对称分布，保护轮用于输送焊丝。
可选的，传动夹紧机构包括两个对称分布的传动夹紧臂，两个传动夹紧臂相互远离的一面均传动连接有传动气缸，传动夹紧臂底部滑动连接有传动底座，传动底座与框架滑动连接，丝杆与传动底座螺纹连接。
可选的，定位夹紧机构包括两个滑动设置在框架上的定位夹紧臂，定位夹紧臂相互远离的一面铰接有定位气缸，且定位气缸一端与框架铰接，剪切机构包括上切刀和下切刀，上切刀顶部转动连接有螺纹杆，螺杆与框架螺纹连接，下切刀与框架固定。
相比于现有技术，本申请的优点在于：
本申请通过曲筋止退轮机构实现腹杆筋的校直，通过腹杆筋夹紧机构实现对腹杆筋的夹紧和输送，腹杆筋被输送到波浪成型机构中顶推出波浪形，随后焊机夹紧定位机构将腹杆筋波峰与主钢管两侧进行夹紧，焊机夹紧定位机构通过焊接头进行单步焊接，传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构实现钢管桁架的输送、夹紧和切断，上述多步骤循环实现钢管桁架连续自动化生产，并可根据生产钢管桁架长度要求，剪切机构进行定尺剪断，从而实现自动化生产，本申请钢管桁架生产设备，可实现钢管桁架的自动折弯、焊接和切断有效保证成品质量。
附图说明
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为本申请的侧视结构示意图；
图3为本申请的图2中A部放大结构示意图；
图4为本申请的俯视结构示意图；
图5为本申请的滑动座放大结构示意图；
图6为本申请的正视结构示意图；
图7为本申请的后视结构示意图；
图8为本申请的仰视结构示意图；
图9为本申请的图8中B部放大结构示意图；
图10为本申请的流程框示意图。
图中标号说明：
1、伺服电机；2、曲筋止退轮机构；21、止退轮；22、调节板；3、腹杆筋夹紧机构；31、滑动座；32、丝杆；33、夹紧臂；4、波浪成型机构；5、四连杆传动机构；6、焊机夹紧定位机构；7、导筋机构；8、导筋板机构；9、二氧化碳气体保护焊送丝机；10、传动夹紧机构；11、定位夹紧机构；12、剪切机构；13、框架。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1：
本申请公开了一种钢管桁架机，请参阅图1-3，包括框架13以及沿框架13第一方向依次安装的伺服电机1、曲筋止退轮机构2、腹杆筋夹紧机构3、波浪成型机构4、四连杆传动机构5、焊机夹紧定位机构6、导筋机构7、导筋板机构8、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构10、定位夹紧机构11和剪切机构12；曲筋止退轮机构2用于承接两根腹杆筋和钢管，并能够对腹杆筋和钢管校直、将校直后的腹杆筋和钢管沿预设方向输送；腹杆筋夹紧机构3用于承接校直后的腹杆筋，并能够对腹杆筋进行夹紧、将夹紧后的腹杆筋沿预设方向间隙输送；波浪成型机构4用于承接腹杆筋夹紧机构3输送的腹杆筋，并对腹杆筋顶推出波浪形以及将折弯后的腹杆筋沿预设方向输送；焊机夹紧定位机构6用于承接折弯后的腹杆筋，并对折弯后的腹杆筋波峰处进行挤压，使两根腹杆筋波峰分别焊接在钢管两侧以形成钢管桁架；导筋机构7和导筋板机构8用于承接焊接后的钢管桁架，并对成型后的钢管桁架进行整形；传动夹紧机构10用于承接整形后的钢管桁架，并将钢管桁架夹紧沿预设方向输送预设距离；定位夹紧机构11和剪切机构12配合设置，定位夹紧机构11用于将钢管桁架在切断时压紧固定，剪切机构12用于将钢管桁架在预设位置切断。
具体的，通过曲筋止退轮机构2、腹杆筋夹紧机构3、波浪成型机构4、四连杆传动机构5、焊机夹紧定位机构6、导筋机构7、导筋板机构8、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构10、定位夹紧机构11和剪切机构12，其中，使用时利用现有的储料盘机构对腹杆筋进行放料，随后，曲筋止退轮机构2、腹杆筋夹紧机构3、波浪成型机构4实现腹杆筋的校直、顶推出波浪形和间隙的输送，焊机夹紧定位机构6实现腹杆筋和钢管的自动组焊，导筋机构7、导筋板机构8实现对成型后的钢管桁架挤压整形，传动夹紧机构10、定位夹紧机构11和剪切机构12实现钢管桁架的输送、夹紧和切断，本申请的钢管桁架生产设备，可实现钢管桁架的自动折弯、焊接和切断有效保证成品质量。
请参阅图2-5，曲筋止退轮机构2包括止退轮21和调节板22，止退轮21设置为两组，每组止退轮21一侧设有调节板22，且调节板22通过止退轴承与止退轮21连接，腹杆筋夹紧机构3包括滑动座31、丝杆32和夹紧臂33，滑动座31滑动设置在框架13上，滑动座31顶部安装有夹紧臂33，且夹紧臂33一端铰接有气缸输出端，丝杆32与滑动座31螺纹连接，丝杆32一端固定有皮带轮，且伺服电机1输出端通过传动带与皮带轮连接。波浪成型机构4包括上折弯臂和下折弯臂，上折弯臂一端连接有折弯气缸，折弯气缸能够驱动上折弯臂和下折弯臂摆动，以对输送至上折弯臂和下折弯臂之间的腹杆筋顶推出波浪形。调节板22与框架13之间通过螺栓固定，故调节板22可带动止退轮21移动，从而调节两个止退轮21之间的间距，以适应不同规格的腹杆筋。
请参阅图1和图8，四连杆传动机构5一端与框架13铰接，且四连杆传动机构5远离框架13的一端与腹杆筋夹紧机构3铰接，四连杆传动机构5包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆相互铰接，焊机夹紧定位机构6压紧块和焊接头，压紧块通过压紧气缸输出端驱动能够对腹杆筋波峰压紧，焊接头对压紧后的腹杆筋进行焊接，焊接头固定在框架13上，压紧气缸一端与框架13固定，二氧化碳气体保护焊送丝机包括保护轮，保护轮设置为两组，且两组保护轮对称分布，保护轮用于输送焊丝，有效避免焊丝发生断裂问题。
请参阅图2和图4，导筋机构7包括导筋杆，且导筋杆与框架13固定，导筋板机构8包括导筋整形板，导筋整形板一端连接有导筋气缸，且导筋整形板和导筋杆配合设置对焊接后的钢管桁架进行挤压整形，进而使钢管桁架外形更加美观。
请参阅图4和图7-10，传动夹紧机构10包括两个对称分布的传动夹紧臂33，两个传动夹紧臂33相互远离的一面均传动连接有传动气缸，传动夹紧臂33底部滑动连接有传动底座，传动底座与框架13滑动连接，丝杆32与传动底座螺纹连接，定位夹紧机构11包括两个滑动设置在框架13上的定位夹紧臂33，定位夹紧臂33相互远离的一面铰接有定位气缸，且定位气缸一端与框架13铰接，剪切机构12包括上切刀和下切刀，上切刀顶部转动连接有螺纹杆，螺杆与框架13螺纹连接，下切刀与框架13固定，实现对钢管桁架的切断。
以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种钢管桁架机，其特征在于，包括框架(13)以及沿框架(13)第一方向依次安装的伺服电机(1)、曲筋止退轮机构(2)、腹杆筋夹紧机构(3)、波浪成型机构(4)、四连杆传动机构(5)、焊机夹紧定位机构(6)、导筋机构(7)、导筋板机构(8)、二氧化碳气体保护焊送丝机(9)、传动夹紧机构(10)、定位夹紧机构(11)和剪切机构(12)；
所述曲筋止退轮机构(2)用于承接两根腹杆筋和钢管，并能够对腹杆筋和钢管校直、将校直后的腹杆筋和钢管沿预设方向输送；
所述腹杆筋夹紧机构(3)用于承接校直后的腹杆筋，并能够对腹杆筋进行夹紧、将夹紧后的腹杆筋沿预设方向间隙输送；
所述波浪成型机构(4)用于承接腹杆筋夹紧机构(3)输送的腹杆筋，并对腹杆筋顶推出波浪形以及将折弯后的腹杆筋沿预设方向输送；
所述焊机夹紧定位机构(6)用于承接折弯后的腹杆筋，并对折弯后的腹杆筋波峰处进行挤压，使两根腹杆筋波峰分别焊接在钢管两侧以形成钢管桁架；
所述导筋机构(7)和导筋板机构(8)用于承接焊接后的钢管桁架，并对成型后的钢管桁架进行整形；
所述传动夹紧机构(10)用于承接整形后的钢管桁架，并将钢管桁架夹紧沿预设方向输送预设距离；
所述定位夹紧机构(11)和剪切机构(12)配合设置，定位夹紧机构(11)用于将钢管桁架在切断时压紧固定，剪切机构(12)用于将所述钢管桁架在预设位置切断。
2.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述曲筋止退轮机构(2)包括止退轮(21)和调节板(22)，所述止退轮(21)设置为两组，每组止退轮(21)一侧设有调节板(22)，且调节板(22)通过止退轴承与止退轮(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述腹杆筋夹紧机构(3)包括滑动座(31)、丝杆(32)和夹紧臂(33)，所述滑动座(31)滑动设置在框架(13)上，所述滑动座(31)顶部安装有夹紧臂(33)，且夹紧臂(33)一端铰接有气缸输出端，所述丝杆(32)与滑动座(31)螺纹连接，所述丝杆(32)一端固定有皮带轮，且伺服电机(1)输出端通过传动带与皮带轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述波浪成型机构(4)包括上折弯臂和下折弯臂，所述上折弯臂一端连接有折弯气缸，所述折弯气缸能够驱动上折弯臂和下折弯臂摆动，以对输送至上折弯臂和下折弯臂之间的腹杆筋顶推出波浪形。
5.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述四连杆传动机构(5)一端与框架(13)铰接，且四连杆传动机构(5)远离框架(13)的一端与腹杆筋夹紧机构(3)铰接，所述四连杆传动机构(5)包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述焊机夹紧定位机构(6)压紧块和焊接头，所述压紧块通过压紧气缸输出端驱动能够对腹杆筋波峰压紧，所述焊接头对压紧后的腹杆筋进行焊接，所述焊接头固定在框架(13)上，所述压紧气缸一端与框架(13)固定。
7.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述导筋机构(7)包括导筋杆，且导筋杆与框架(13)固定，所述导筋板机构(8)包括导筋整形板，所述导筋整形板一端连接有导筋气缸，且导筋整形板和导筋杆配合设置对焊接后的钢管桁架进行挤压整形。
8.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述二氧化碳气体保护焊送丝机包括保护轮，所述保护轮设置为两组，且两组保护轮对称分布，所述保护轮用于输送焊丝。
9.根据权利要求3所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述传动夹紧机构(10)包括两个对称分布的传动夹紧臂(33)，两个传动夹紧臂(33)相互远离的一面均传动连接有传动气缸，所述传动夹紧臂(33)底部滑动连接有传动底座，所述传动底座与框架(13)滑动连接，所述丝杆(32)与传动底座螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述定位夹紧机构(11)包括两个滑动设置在框架(13)上的定位夹紧臂(33)，所述定位夹紧臂(33)相互远离的一面铰接有定位气缸，且定位气缸一端与框架(13)铰接，所述剪切机构(12)包括上切刀和下切刀，所述上切刀顶部转动连接有螺纹杆，所述螺杆与框架(13)螺纹连接，所述下切刀与框架(13)固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20230124 |