CN109014536A - 焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法 - Google Patents

焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，属于建材生产设备技术领域。该装置包括机架和由前至后依次设于机架上的进料平台、前送料滑板、点焊结构、后送料滑板、定位结构和出料平台。该方法中仅在步骤(2)中需要人工（1‑2人）放置钢筋桁架，其他过程均可由电控箱（其内可设置PLC及其他附属电路与常见的控制结构相同）配合各接触开关、气缸的控制开关和导轮与导辊的驱动电机的控制开关等实现自动控制，操作简单，操作安全(与电极无干扰)，效率高，可快速、同时多个钢筋桁架和等距地实现钢筋桁架与底模板之间的焊接，装配效率可达50m2/h以上。基本可实现自动定位与对中，简化了操作且装配的产品符合要求。

Description

焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法
技术领域
本发明属于建材生产设备技术领域，特别涉及一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法。
背景技术
自从装配式或焊接式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可。
参见图1，现有的钢筋桁架楼承板包括底模板1和底模板1上并排设置的多个钢筋桁架2，钢筋桁架2由顶楼板钢筋4、顶楼板钢筋4两侧下方的底楼板钢筋5和顶楼板钢筋4与底楼板钢筋5之间的腹杆钢筋6，腹杆钢筋6向底楼板钢筋5的下方延伸并与底模板1焊接固定（待焊接处3），腹杆钢筋6呈波浪状。
如申请号为CN 201810481141.8的专利公开了一种钢筋桁架楼承板，包括位于上方的骨架和位于下方的底模板，且所述骨架和所述底模板均水平铺设；所述骨架包括沿所述骨架的宽度方向间隔设置的若干个钢筋桁架，且所述钢筋桁架均沿所述骨架的长度方向延伸；所述钢筋桁架包括沿着骨架的长度方向延伸的第一楼板钢筋，所述第一楼板钢筋两侧的下方分别设有沿着骨架的长度方向延伸的第二楼板钢筋，且第二楼板钢筋和第一楼板钢筋相平行；第一楼板钢筋的左右两侧分别与两侧的第二楼板钢筋通过腹杆钢筋相连；所述腹杆钢筋呈沿着所述骨架的长度方向延伸的波浪形；且所述腹杆钢筋的波峰与第一楼板钢筋固定相连，所述腹杆钢筋的波谷向所述第二楼板钢筋的下方延伸并与所述第二楼板钢筋固定连接；所述腹杆钢筋的波谷的谷底的上表面和下表面均为平面；所述底模板位于所述第二楼板钢筋的下方，且所述底模板的上表面与所述腹杆钢筋的波谷的下表面紧密贴合；所述底模板分别通过连接装置与所述腹杆钢筋的各波谷固定连接；所述连接装置包括自攻螺钉、设置在底模板上的第一通孔和设置在所述波谷的谷底上的第二通孔，所述自攻螺钉贯穿第一通孔和第二通孔并将底模板拧紧在所述腹杆钢筋的波谷上。前述为装配式结构，焊接式结构为通过焊接的方式使钢筋桁架（腹杆钢筋）与底模板固定。
现有的楼承板的装配工序通常采用人工使用普通的焊机实现，存在着装配效率低、装配质量不稳定、尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。据现场施工统计，普通工人的桁架楼承板的装配效率平均为：2.5-3.5m2/h。为了保证施工进度，则必须投入大量的人工进行装配，这将会大幅度提高施工的人工成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，基本自动化地实现了钢筋桁架与底模板之间的焊接，效率高，操作简单。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，该装置包括机架7和由前至后依次设于机架7上的进料平台8、前送料滑板9、点焊结构10、后送料滑板11、定位结构12和出料平台13；所述进料平台8包括前后并排设置的至少两根导辊14、一组导轮15和用于将钢筋桁架2压紧在底模板1相应位置的压紧结构16；所述压紧结构16包括左右并排设置的多个压紧气缸17和由压紧气缸17上下驱动并与钢筋桁架2对应的压块18，所述压块18上设有与钢筋桁架2顶部配合的倒V形槽19；所述前送料滑板9包括能前后滑动的前滑板20及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组沿前后向设置并用于支撑底模板1的支撑导轨21和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1的夹紧结构22；所述后送料滑板11包括能前后滑动的后滑板23及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组用于支撑底模板1的支撑导轨21和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1的夹紧结构22；所述点焊结构10包括设于前滑板20与后滑板23之间的多个下电极24和下电极24正上方且可上下运动的上电极，多个下电极24左右并排设置且位于底模板1的相邻下方，所述下电极24和上电极均对应腹杆钢筋6与底模板1之间的待焊接处3；所述定位结构12包括竖向设置的挡板25和用于驱动挡板25上下运动的定位气缸，所述挡板25设于点焊结构10与后滑板23之间且可由后滑板23下方向上伸出；所述出料平台13包括前后并排设置的至少两根导辊14和一组导轮15；所述导辊14均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板1；每组导轮15由左右对称设置且分别与底模板1左右两端接触的两个导轮15构成用于对中和引导底模板1，所述导轮15沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；每组支撑导轨21由左右对称设置且与导辊14共面的两条支撑导轨21构成用于支撑底模板1，所述支撑导轨21沿前后向设置且设于对应侧导轮15的相邻内侧；所述夹紧结构22包括支撑导轨21正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸。
优选地，本发明实施例中的导轮15的顶端沿其径向凸设有环形凸起29，所述环形凸起29压设在底模板1上侧或位于底模板1上侧的相邻上方。
其中，本发明实施例中的机架7上沿前后向设有供前滑板20前后滑动的滑轨28和用于驱动前滑板20前后滑动的前滑动气缸，所述机架7上沿前后向设有供后滑板23前后滑动的滑轨28和用于驱动后滑板23前后滑动的后滑动气缸。
具体地，本发明实施例中的进料平台8上由前至后并排设有三根导辊14且均为被动辊，其上的导轮15设于前侧的导辊14与中间的导辊14之间，所述压紧结构16设于中间的导辊14与后侧的导辊14之间。
具体地，本发明实施例中的前送料滑板9仅其前端设有一根导辊14且为主动辊，其后部设有支撑导轨21，其上的导轮15设于导辊14与支撑导轨21之间。
具体地，本发明实施例中的后送料滑板11仅其后端设有一根导辊14且为被动辊，其前部设有支撑导轨21，其上的导轮15设于导辊14与支撑导轨21之间。
具体地，本发明实施例中的出料平台13上由前至后并排设有至少两根导辊14且至少一根为主动辊，其上的导轮15设于前侧的导辊14与后侧的导辊14之间。
其中，本发明实施例中的后滑板23前部设有供挡板25向上伸出且能保证后滑板23前后滑动的缺口26。
优选地，本发明实施例中的压块18的底部且倒V形槽19的左右两侧各沿竖直方向设有用于引导钢筋桁架2的引导辊27，所述引导辊27由上下并排的多个轴承组成。
另一方面，本发明还提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配方法，所述方法包括：
(1)挡板26上升，同时各导轮15和导辊14将底模板1送至挡板26处，导轮15和导辊14停止转动；
(2)人工将多个钢筋桁架2沿压块18置于底模板1上，放置到位后，压块18下降将钢筋桁架2压紧定位在底模板1上；
(3)前送料滑板9和后送料滑板11上的夹紧结构22将底模板1夹紧在对应的支撑导轨21上，上电极下降配合下电极24将钢筋桁架2点焊在底模板1上；
(4)点焊完成后，上电极上升，挡板26下降，压块18上升，相应的导轮15和导辊14转动，前送料滑板9上的夹紧结构22将底模板1松开同时向前滑动，后送料滑板11向后滑动此时其上的夹紧结构22将底模板1夹紧以带动底模板1向后运动，到达预定位置后，导轮15和导辊14停止转动，压块18下降，上电极下降实现点焊；
(5)点焊完成后，上电极上升，压块18上升，相应的导轮15和导辊14转动，后送料滑板11上的夹紧结构22将底模板1松开同时向前滑动，前送料滑板9向后滑动同时其上的夹紧结构22将底模板1夹紧以带动底模板1向后运动，到达预定位置后，导轮15和导辊14停止转动，压块18下降，上电极下降实现点焊；
反复执行步骤(4)和(5)直至全部焊接完成，出料平台13将焊接好的钢筋桁架楼承板送出。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，该方法中仅在步骤(2)中需要人工（1-2人）放置钢筋桁架，其他过程均可由电控箱（其内可设置PLC及其他附属电路与常见的控制结构相同）配合各接触开关、气缸的控制开关和导轮与导辊的驱动电机的控制开关等实现自动控制，操作简单，操作安全(与电极无干扰)，效率高，可快速、同时多个钢筋桁架和等距地实现钢筋桁架与底模板之间的焊接，装配效率可达50m2/h以上。基本可实现自动定位与对中，简化了操作且装配的产品符合要求。
附图说明
图1是焊接式钢筋桁架楼承板的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置的部分结构示意图；
图3是导轮的结构示意图；
图4是压紧结构的结构示意图。
图中：1底模板、2钢筋桁架、3待焊接处、4顶楼板钢筋、5底楼板钢筋、6腹杆钢筋、7机架、8进料平台、9前送料滑板、10点焊结构、11后送料滑板、12定位结构、13出料平台、14导辊、15导轮、16压紧结构、17压紧气缸、18压块、19倒V形槽、20前滑板、21支撑导轨、22夹紧结构、23后滑板、24下电极、25挡板、26缺口、27引导辊、28滑轨、29环形凸起。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1-4，本发明实施例提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，该装置包括机架7和由前至后依次设于机架7上的进料平台8、前送料滑板9、点焊结构10、后送料滑板11、定位结构12和出料平台13等。其中，进料平台8、前送料滑板9、后送料滑板11和出料平台13位于同一水平面上，定位结构12可位于后送料滑板11前部的缺口26中。
其中，进料平台8包括前后并排设置的至少两根导辊14、一组导轮15和用于将钢筋桁架2压紧在底模板1相应位置的压紧结构16等；一组导轮15的两个导轮15分别设于机架7前部的左右两侧。压紧结构16设于导辊14的上方，其包括左右并排设置的多个压紧气缸17和由压紧气缸17上下驱动并与钢筋桁架2对应的压块18，压紧气缸17的缸体可固定在机架7上方的气缸支架上，压块18上设有与钢筋桁架2顶部配合的倒V形槽19。具体地，压块18为矩形块，其设于压紧气缸17的推杆下端，V形槽19沿前后向贯穿压块18下部并向下敞口，倒V形槽19与顶楼板钢筋4的位置对应，其张开的角度与两个腹杆钢筋6之间的角度对应（可稍大）。
其中，前送料滑板9包括能前后滑动的前滑板20及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组沿前后向设置并用于支撑底模板1的支撑导轨21（靠近点焊结构10设置）和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1（于支撑导轨21上）的夹紧结构22等。前滑板20可由电机或气缸等进行驱动前后滑动，一组导轮15的两个导轮15分别设于前滑板20的左右两侧，一组支撑导轨21的两条支撑导轨21设于前滑板20的左右两侧。
其中，后送料滑板11包括能前后滑动的后滑板23及其上的一组导轮15、至少一根导辊14、一组沿前后向设置并用于支撑底模板1的支撑导轨21（靠近点焊结构10设置）和与支撑导轨21配合并用于压紧底模板1（于支撑导轨21上）的夹紧结构22等。后滑板23可由电机或气缸等进行驱动前后滑动，一组导轮15的两个导轮15分别设于后滑板23的左右两侧，一组支撑导轨21的两条支撑导轨21设于后滑板23的左右两侧。
其中，点焊结构10包括设于前滑板20与后滑板23之间的多个下电极24、下电极24正上方且可上下运动的上电极和主电路等，下电极24与上电极分别与主电路电连接，多个下电极24左右并排设置且位于底模板1的相邻下方（底模板1运动时，与下电极24不接触；而上电极压设在待焊接处3时，底模板1与下电极24接触），上电极下压接触待焊接处3使底模板1（由4条支撑导轨21支撑）稍微向下弯曲接触下电极24实现点焊。下电极24和上电极均对应腹杆钢筋6与底模板1之间的待焊接处3。
具体地，机架7上方设有上电极固定支架，上电极固定支架上左右并排设有多个电极下压气缸，电极下压气缸的伸缩杆下端设有上电极上下运动。上电极上下运动时，前滑板20和后滑板23驱动远离或接近，下降时将下电极24露出以便于点焊。
其中，定位结构12包括竖向设置的挡板25和用于驱动挡板25上下运动的定位气缸（沿竖直方向设于机架7上），挡板25设于点焊结构10与后滑板23之间且可由后滑板23下方向上伸出。具体地，挡板25上升时（突出后滑板23前部的缺口26）将底模板1后端进行定位，起始处进行点焊，其他时段，挡板25位于后滑板23下方不会干扰后滑板23前后滑动。
其中，出料平台13包括前后并排设置的至少两根导辊14和一组导轮15；一组导轮15的两个导轮15分别设于机架7后部的左右两侧。
其中，所有导辊14均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板1，根据需要为主动辊（由相应的电机或摩擦轮驱动）或被动辊。每组导轮15由左右对称（底模板1的中线，后同）设置且分别与底模板1左右两端接触的两个导轮15构成用于对中和引导底模板1，导轮15沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转，同一侧的导轮15位于同一沿前后向的直线上，同一组的两个导轮15同步驱动。每组支撑导轨21由左右对称设置且与导辊14共面的两条支撑导轨21构成用于支撑底模板1，支撑导轨21沿前后向设置且设于对应侧导轮15的相邻内侧。具体地，支撑导轨21为沿前后向设于对应滑板上的条形块，其上表面与导辊14上端平齐。夹紧结构22包括支撑导轨21正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸，夹块沿前后向设置且其内侧与夹紧气缸的伸缩杆固定连接，夹紧气缸沿竖直方向设于底模板1的外侧且其缸体固定在对应的滑板上。支撑导轨21与夹块配合不但能夹紧底模板1，还能保证底模板1点焊时定向形变以保证焊接效果。
优选地，参见图3，本发明实施例中的导轮15的顶端周面上沿其径向凸设有环形凸起29，环形凸起29与导轮15同轴设置，环形凸起29压设在底模板1上侧或位于底模板1上侧的相邻上方可防止底模板1上下晃动。
其中，参见图2，本发明实施例中的机架7上沿前后向设有供前滑板20前后滑动的滑轨28和用于驱动前滑板20前后滑动的前滑动气缸（前后向设置）,机架7上沿前后向设有供后滑板23前后滑动的滑轨28和用于驱动后滑板23前后滑动的后滑动气缸（前后向设置）。前滑板20滑动设于滑轨28上，后滑板23滑动设于滑轨28上，前滑板20与后滑板23可共用滑轨28，也可单独各配置滑轨28。具体地，滑轨28由两条左右并排设置的滑轨构成，对应的滑板底部的左右两侧设有与滑轨配合的滑座，滑轨上预定位置设有位置传感器（如接触开关），配合控制系统实现自动控制（等距焊接）。
具体地，参见图2，本发明实施例中的进料平台8上由前至后并排设有三根导辊14（前侧的导辊14、中间的导辊14和后侧的导辊14）且均为被动辊，其上的导轮15设于前侧的导辊14与中间的导辊14之间，压紧结构16设于中间的导辊14与后侧的导辊14之间以保证进料与固定效果。
具体地，参见图2，本发明实施例中的前送料滑板9仅其前端设有一根导辊14且为主动辊（由相应的电机驱动），其后部设有支撑导轨21以保证夹紧效果和避免对点焊的干扰，其上的导轮15设于其上的导辊14与支撑导轨21之间。
具体地，参见图2，本发明实施例中的后送料滑板11仅其后端设有一根导辊14且为被动辊，其前部设有支撑导轨21以保证夹紧效果和避免对点焊的干扰，其上的导轮15设于其上的导辊14与支撑导轨21之间。
具体地，参见图2，本发明实施例中的出料平台13上由前至后并排设有至少两根导辊14（具体可以为3根，更具体地，仅后侧的1根为主动辊，导轮15设于中间的导辊14与后侧的导辊14之间）且多根导辊14中至少一根为主动辊（由相应的电机驱动）以保证出料，其上的导轮15设于前侧的导辊14与后侧的导辊14之间。
其中，参见图2，本发明实施例中的后滑板23前部设有供挡板25向上伸出且能保证后滑板23前后滑动的缺口26，缺口26具体为矩形缺口，最好也不会干扰下电极24。当然，前滑板20后部也可设有供挡板25向上伸出且能保证前滑板20前后滑动的缺口26。
优选地，参见图4，本发明实施例中的压块18的底部且倒V形槽19的左右两侧各沿竖直方向设有用于引导钢筋桁架2的引导辊27用于人工放置钢筋桁架2时进行定位，引导辊27由上下并排的多个轴承组成，要求其不会干扰压紧。
具体地，本实施例中的进料平台8上设有3个压块18，点焊结构10设有6个上电极和6个下电极24，每2个上电极和2个下电极24对应1个压块18。
本实施例提供的自动装配装置采用多段式结构，可保证不对上、下电极造成影响且可以连续不间断地实现自动点焊，该装置可以同时实现多钢筋桁架的同时焊接，焊接速度快，效率高，仅需1-2个操作工即可实现装配，装配效率可达50m2/h以上。同时，通过多种方式进行定位与限位保证装配精度使产品符合要求。
实施例2
实施例2提供了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配方法，该方法包括：
(1)定位气缸驱动挡板26上升至后滑板23以上，同时各导轮15和导辊14旋转将底模板1送至挡板26处（底模板1后端顶靠在挡板26上，该处可设置接触开关），导轮15和导辊14停止转动。
(2)人工将多个钢筋桁架2沿压块18（通过倒V形槽19和引导辊27）置于底模板1上，放置到位后（人工控制或延时控制），压紧气缸17驱动压块18下降将钢筋桁架2压紧定位在底模板1上。
(3)前送料滑板9（位于后侧位置）和后送料滑板11（位于前侧位置）上的夹紧结构22（夹紧气缸驱动夹块向下运动）将底模板1左右两侧夹紧在对应的支撑导轨21上，电极下压气缸驱动上电极下降配合下电极24（同时主电路通电）将钢筋桁架2点焊（第一个点焊工位）在底模板1上实现钢筋桁架2与底模板1的固定便于后续带动动作。
(4)点焊完成后，电极下压气缸驱动上电极上升（主电路断电），定位气缸驱动挡板26下降至后滑板23以下，压紧气缸17驱动压块18上升使其与钢筋桁架2分离，相应的导轮15和导辊14（通常为全部导轮15和主动旋转的导辊14旋转，也可以仅与其相关的导轮15和主动旋转的导辊14旋转）转动，前送料滑板9上的夹紧结构22将底模板1松开（对应的夹紧气缸驱动夹块向上运动）同时向前滑动（前滑动气缸驱动）至预定的起始位置（前侧位置，可设置接触开关），后送料滑板11向后滑动（后滑动气缸驱动）此时其上的夹紧结构22将底模板1夹紧（对应的夹紧气缸驱动夹块向下运动）以带动底模板1及其上的钢筋桁架2向后运动，到达预定位置（后侧位置，可设置接触开关）后，导轮15和导辊14停止转动（此时，前送料滑板9上的夹紧结构22将底模板1夹紧），压紧气缸17驱动压块18下降使其与钢筋桁架2接触，压紧及夹紧后电极下压气缸驱动上电极下降（同时主电路通电）配合下电极24实现点焊（第二个点焊工位）。
(5)点焊完成后，电极下压气缸驱动上电极上升（主电路断电），压紧气缸17驱动压块18上升使其与钢筋桁架2分离，相应的导轮15和导辊14（通常为全部导轮15和主动旋转的导辊14旋转，也可以仅与其相关的导轮15和主动旋转的导辊14旋转）转动，后送料滑板11上的夹紧结构22将底模板1松开（对应的夹紧气缸驱动夹块向上运动）同时向前滑动（后滑动气缸驱动）至预定的起始位置（前侧位置，可设置接触开关），前送料滑板9向后滑动（前滑动气缸驱动）同时其上的夹紧结构22将底模板1夹紧（对应的夹紧气缸驱动夹块向下运动）以带动底模板1向后运动，到达预定位置（后侧位置，可设置接触开关）后，导轮15和导辊14停止转动（此时，后送料滑板11上的夹紧结构22将底模板1夹紧），压紧气缸17驱动压块18下降使其与钢筋桁架2接触，压紧及夹紧后电极下压气缸驱动上电极下降（同时主电路通电）配合下电极24实现点焊（第二个点焊工位）。
反复执行步骤(4)（后续过程挡板26保持下降状态）和(5)直至全部焊接完成（焊接指定长度后），出料平台13将焊接好的钢筋桁架楼承板送出（其上的导轮15和主动旋转的导辊14旋转，其后可设置缓冲平台（间隔设有多根左右向的导辊））。焊接完成后，电极下压气缸驱动上电极上升（主电路断电），导轮15和导辊14停止转动，压紧气缸17驱动压块18上升，各夹紧气缸驱动夹块向上运动，定位气缸驱动挡板26上升等待新的焊接式钢筋桁架楼承板。
本实施例中仅在步骤(2)中需要人工（1-2人）放置钢筋桁架，其他过程均可由电控箱（其内可设置PLC及其他附属电路与常见的控制结构相同）配合各接触开关、气缸的控制开关和导轮与导辊的驱动电机的控制开关等实现自动控制，操作简单，操作安全(与电极无干扰)，效率高，可快速、同时多个钢筋桁架和等距地实现钢筋桁架与底模板之间的焊接，装配效率可达50m2/h以上。基本可实现自动定位与对中，简化了操作且装配的产品符合要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，包括机架(7)和由前至后依次设于机架(7)上的进料平台(8)、前送料滑板(9)、点焊结构(10)、后送料滑板(11)、定位结构(12)和出料平台(13)；
所述进料平台(8)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)、一组导轮(15)和用于将钢筋桁架(2)压紧在底模板(1)相应位置的压紧结构(16)，所述压紧结构(16)包括左右并排设置的多个压紧气缸(17)和由压紧气缸(17)上下驱动并与钢筋桁架(2)对应的压块(18)，所述压块(18)上设有与钢筋桁架(2)顶部配合的倒V形槽(19)；
所述前送料滑板(9)包括能前后滑动的前滑板(20)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组沿前后向设置并用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；
所述后送料滑板(11)包括能前后滑动的后滑板(23)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；
所述点焊结构(10)包括设于前滑板(20)与后滑板(23)之间的多个下电极(24)和下电极(24)正上方且可上下运动的上电极，多个下电极(24)左右并排设置且位于底模板(1)的相邻下方，所述下电极(24)和上电极均对应腹杆钢筋(6)与底模板(1)之间的待焊接处(3)；
所述定位结构(12)包括竖向设置的挡板(25)和用于驱动挡板(25)上下运动的定位气缸，所述挡板(25)设于点焊结构(10)与后滑板(23)之间且可由后滑板(23)下方向上伸出；
所述出料平台(13)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)和一组导轮(15)；
所述导辊(14)均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板(1)；
每组导轮(15)由左右对称设置且分别与底模板(1)左右两端接触的两个导轮(15)构成用于对中和引导底模板(1)，所述导轮(15)沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；
每组支撑导轨(21)由左右对称设置且与导辊(14)共面的两条支撑导轨(21)构成用于支撑底模板(1)，所述支撑导轨(21)沿前后向设置且设于对应侧导轮(15)的相邻内侧；
所述夹紧结构(22)包括支撑导轨(21)正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述导轮(15)的顶端沿其径向凸设有环形凸起(29)，所述环形凸起(29)压设在底模板(1)上侧或位于底模板(1)上侧的相邻上方。
3.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述机架(7)上沿前后向设有供前滑板(20)前后滑动的滑轨(28)和用于驱动前滑板(20)前后滑动的前滑动气缸，所述机架(7)上沿前后向设有供后滑板(23)前后滑动的滑轨(28)和用于驱动后滑板(23)前后滑动的后滑动气缸。
4.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述进料平台(8)上由前至后并排设有三根导辊(14)且均为被动辊，其上的导轮(15)设于前侧的导辊(14)与中间的导辊(14)之间，所述压紧结构(16)设于中间的导辊(14)与后侧的导辊(14)之间。
5.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述前送料滑板(9)仅其前端设有一根导辊(14)且为主动辊，其后部设有支撑导轨(21)，其上的导轮(15)设于导辊(14)与支撑导轨(21)之间。
6.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述后送料滑板(11)仅其后端设有一根导辊(14)且为被动辊，其前部设有支撑导轨(21)，其上的导轮(15)设于导辊(14)与支撑导轨(21)之间。
7.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述出料平台(13)上由前至后并排设有至少两根导辊(14)且至少一根为主动辊，其上的导轮(15)设于前侧的导辊(14)与后侧的导辊(14)之间。
8.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述后滑板(23)前部设有供挡板(25)向上伸出且能保证后滑板(23)前后滑动的缺口(26)。
9.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述压块(18)的底部且倒V形槽(19)的左右两侧各沿竖直方向设有用于引导钢筋桁架(2)的引导辊(27)，所述引导辊(27)由上下并排的多个轴承组成。
10.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配方法，其特征在于，所述方法包括：
(1)挡板(26)上升，同时各导轮(15)和导辊(14)将底模板(1)送至挡板(26)处，导轮(15)和导辊(14)停止转动；
(2)人工将多个钢筋桁架(2)沿压块(18)置于底模板(1)上，放置到位后，压块(18)下降将钢筋桁架(2)压紧定位在底模板(1)上；
(3)前送料滑板(9)和后送料滑板(11)上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧在对应的支撑导轨(21)上，上电极下降配合下电极(24)将钢筋桁架(2)点焊在底模板(1)上；
(4)点焊完成后，上电极上升，挡板(26)下降，压块(18)上升，相应的导轮(15)和导辊(14)转动，前送料滑板(9)上的夹紧结构(22)将底模板(1)松开同时向前滑动，后送料滑板(11)向后滑动此时其上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧以带动底模板(1)向后运动，到达预定位置后，导轮(15)和导辊(14)停止转动，压块(18)下降，上电极下降实现点焊；
(5)点焊完成后，上电极上升，压块(18)上升，相应的导轮(15)和导辊(14)转动，后送料滑板(11)上的夹紧结构(22)将底模板(1)松开同时向前滑动，前送料滑板(9)向后滑动同时其上的夹紧结构(22)将底模板(1)夹紧以带动底模板(1)向后运动，到达预定位置后，导轮(15)和导辊(14)停止转动，压块(18)下降，上电极下降实现点焊；
反复执行步骤(4)和(5)直至全部焊接完成，出料平台(13)将焊接好的钢筋桁架楼承板送出。
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