CN210908432U - 一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统 - Google Patents

Abstract

一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，属于焊接设备技术领域；第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架通过驱动电机将钎焊夹具输送到指定位置，第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置实现对钎焊夹具90度横移的效果，伸缩气缸使方形固定架实现上下升降；双气缸组的活塞杆伸缩使U型翻转架实现向上翻起85°，起到焊接时焊剂能顺利流入焊缝的效果；控制器控制三轴伺服平台的移动，实现火排机构的前后、上下和左右的同步移动，使焊缝都能充分焊接，本实用新型提高了成品率和生产效率。

Description

一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统。

背景技术

太阳能板芯框架由两根主管和若干跟副管焊接而成，如图27所示，两根主管的一侧均设有与副管外径大小相同的焊接孔，副管的两端分别与两根主管的焊接孔对接，主管与副管要通过焊接来达到连接处密封的效果，焊接工艺要求焊剂能顺利流入焊缝，产品需垂直放置，焊接不同端面时产品需翻转180°，对手工焊接和单工位焊接难度要求大，操作复杂，成品率低，生产效率底的弊端存在。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，包括第一焊机机器人、第二焊机机器人、PLC控制电箱、助焊剂储液器、主气体流量控制器、第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置，所述主气体流量控制器设于第一焊机机器人的右方，所述助焊剂储液器设于主气体流量控制器的右方，所述PLC控制电箱设于助焊剂储液器的右方，所述第二焊接翻转装置设于第一焊机机器人的前侧，所述第二焊接翻转装置的中部设有第四中转装置，所述第四输送架的后端部与第二焊接翻转装置连接，所述第四输送架的前端部设有第五中转装置，所述第四输送架前端部的右侧设有翻转式输送架，所述翻转式输送架包括两条小输送梁，所述两条小输送梁并排设置，所述两条小输送梁之间设有小固定梁，所述两条小输送梁的上侧均设有若干滚轮，所述两条小输送梁的尾端均设有翻转合页，所述翻转合页的一侧固定于第四输送架上，翻转合页另一侧固定于小输送梁上，所述第一输送架设于翻转式输送架的右侧，所述第一输送架的右端设有搁置板，所述两条小输送梁的右端搁置于搁置板上，所述第二输送架设于第一输送架的右侧，所述第二输送架前端部的左侧与第一输送架的右端连接，所述第二输送架的前端部设有第一中转装置，所述第二输送架的后端部设有第二中转装置，所述第一焊接翻转装置设于第二输送架后端部的左侧，所述第一焊接翻转装置的中部设有第三中转装置，所述第二焊机机器人设于第一焊接翻转装置的前侧，所述第三输送架设于第一焊接翻转装置与第二焊接翻转装置之间，所述第一输送架左端部的后方设有内护栏，所述第一输送架的前方设有外护栏，所述内护栏的前后两侧和外护栏左端部均设有护栏门，所述第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的上方均设有若干钎焊夹具，所述钎焊夹具包括托板、第一机架和第二机架，所述第一机架设于托板的前上侧，所述第二机架设于托板的后上侧，所述第一机架前端部的上侧和第二机架尾端部的上侧均设有若干V型定位块，所述V型定位块的上侧设有V型槽，所述V型定位块的V型槽为横向设置，所述 V型定位块与第二机架和第一机架之间均通过螺栓固定，所述V型定位块的外侧设有竖向肘夹，所述第一机架中部的上侧和第二机架中部的上侧均设有铜管纵向卡块，所述铜管纵向卡块包括左卡块和右卡块，所述左卡块和右卡块的下侧均设有滑轨，所述左卡块的左端和右卡块的右端均设有纵向肘夹，所述左卡块的上侧设有左纵向卡槽，所述左纵向卡槽的槽口朝右，所述右卡块的上侧设有右纵向卡槽，所述右纵向卡槽的槽口朝左，所述第一机架和第二机架的上侧均设有若干铜管横向卡块，所述铜管横向卡块的上侧设有若干横向卡槽。

作为优选，所述第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架均设有一号输送梁和二号输送梁，所述一号输送梁和二号输送梁并排设置，所述一号输送梁与二号输送梁之间的下侧设有若干H型支撑脚，所述H型支撑脚将一号输送梁与二号输送梁连接固定，所述一号输送梁和二号输送梁的上侧均设有输送轮组，所述一号输送梁的尾端设有输送轮驱动电机，所述一号输送梁与二号输送梁的尾端之间设有第一传动轴，所述输送轮驱动电机连接第一传动轴的一端，所述一号输送梁和二号输送梁上的输送轮组均通过第一传动轴连接传动，所述一号输送梁和二号输送梁的前后两端均设有夹具定位传感器；

所述第一输送架的中部设有第一阻挡器，所述第一输送架中部的右侧设有第二阻挡器，所述第一阻挡器包括阻挡器底板、阻挡器气缸、阻挡器底座和阻挡器升降板，所述阻挡器底板的两端分别固定于第一输送架的一号输送梁与二号输送梁的下侧，所述阻挡器底座设于阻挡器底板上侧的中部，所述阻挡器气缸设于阻挡器底座的下侧，所述阻挡器升降板设于阻挡器底座的上侧，所述阻挡器气缸的活塞杆穿过阻挡器底座并与阻挡器升降板连接，所述第二阻挡器的结构与第一阻挡器相同。

作为优选，所述第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置的结构相同，所述第一中转装置包括左固定底板、右固定底板和方形固定架，所述左固定底板和右固定底板的中部均设有伸缩气缸，所述左固定底板和右固定底板的两侧均设有套筒，所述套筒的下端均固定于左固定底板和右固定底板上，所述方形固定架左侧的两端和方形固定架右侧的两端均设有活动销，所述活动销的上端固定连接方形固定架，所述活动销的下端部设于套筒内，所述活动销与套筒滑动连接，所述方形固定架左侧的中下部和方形固定架右侧的中下部均设有T型连接块，所述T型连接块的上端与方形固定架连接固定，所述伸缩气缸的上端设有连接杆，所述连接杆的下端与伸缩气缸的活塞杆连接，所述连接杆的上端设有凹字型连接块，所述凹字型连接块与T型连接块的下端部通过销轴活动连接，所述方形固定架的中部设有电机固定板，所述电机固定板的上侧设有第一电机，所述方形固定架的左上侧设有左转送轮组，所述方形固定架的右上侧设有右转送轮组，所述左转送轮组与右转送轮组之间设有第二传动轴，所述第一电机与第二传动轴之间设有传动链。

作为优选，所述第一中转装置的左转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第一中转装置的右转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第二中转装置的左转送轮组与第三中转装置的左转送轮组的输送方向对接，所述第二中转装置的右转送轮组与第三中转装置的右转送轮组的输送方向对接，所述第三中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第三中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的左转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的右转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接。

作为优选，所述第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的结构相同，所述第一焊接翻转装置包括双层底座、U型翻转架和双气缸组，所述双层底座包括下底座框架、左底座框架和右底座框架，所述左底座框架设于下底座框架的左上方，所述右底座框架设于下底座框架的右上方，所述左底座框架和右底座框架与下底座框架之间均设有若干底座支撑杆，所述下底座框架中部的前侧设有小固定底板，所述下底座框架中部的后侧设有大固定底板，所述左底座框架和右底座框架的上侧均设有前固定底板、中固定底板和后固定底板，所述后固定底板的上侧设有竖支撑板，所述竖支撑板的上端部设有轴孔，所述双气缸组由两个气缸组成，所述双气缸组的尾端与大固定底板通过销轴连接，所述U型翻转架包括左支架、右支架、主支架和弧形支撑板，所述左支架设于主支架的左前端，所述右支架设于主支架的右前端，所述弧形支撑板为两块，所述弧形支撑板的上端与主支架的中后侧固定连接，所述弧形支撑板的下端与双气缸组的活塞杆连接，所述主支架的两端均设有旋转短轴，所述旋转短轴设于轴孔内，所述左支架和右支架的内侧均设有两个锁紧装置，所述锁紧装置包括连接板、旋转气缸和锁紧块，所述连接板的一端连接左支架，所述旋转气缸设于连接板的下侧，所述锁紧块设于旋转气缸的上端，所述左支架和右支架靠近主支架处的上侧均设有托板定位块，所述U型翻转架向上翻转角度是85°，所述第四中转装置的左固定底板固定于第二焊接翻转装置的前固定底板上，所述第四中转装置的右固定底板固定于第二焊接翻转装置的中固定底板上，所述第四中转装置的伸缩气缸分别设于第二焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第三中转装置的左固定底板固定于第一焊接翻转装置的前固定底板上，所述第三中转装置的右固定底板固定于第一焊接翻转装置的中固定底板上，所述第三中转装置的伸缩气缸分别设于第一焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第一焊接翻转装置的左底座框架中部的外侧设有第三阻挡器，所述第一焊接翻转装置的右底座框架中部的外侧设有止回器，所述第三阻挡器包括阻挡器支架、升降气缸、气缸固定板和第一阻挡块，所述阻挡器支架的下端与左底座框架连接，所述气缸固定板设于阻挡器支架的上端，所述升降气缸设于气缸固定板的左下侧，所述升降气缸的活塞杆穿过气缸固定板，所述第一阻挡块设于升降气缸的上端，所述止回器包括止回器支架、上底板、凹形底座和止回块，所述止回器支架的下端与右固定底板连接，所述上底板设于止回器支架的上端，所述凹形底座设于上底板的上侧，所述凹形底座的中部设有凹槽，所述止回块呈Z字形，所述止回块设于凹槽内，所述止回块与凹形底座之间通过旋转销连接，所述止回块的上端部高于凹形底座。

作为优选，所述第一焊机机器人和第二焊机机器人的结构相同，所述第一焊机机器人包括焊接房架、吸烟罩和三轴伺服平台，所述焊接房架的底部设有伺服平台底座，所述吸烟罩设于焊接房架的上侧，所述焊接房架的前侧为敞开式工作窗口，所述焊接房架前侧的左方、下方和右方均设有点火器，所述焊接房架前侧的右方设有火焰探测器，所述焊接房架下端部的右侧设有副气体流量控制器，所述焊接房架的架体上设有金属防护网，所述焊接房架上端部的右侧设有控制器，所述控制器采用三菱Q03UDECPU的型号，所述三轴伺服平台包括X轴、Y轴和Z轴，所述Y轴设于伺服平台底座上侧的中部，所述X轴设于Y轴的上侧，所述Z轴设于X轴的上侧，所述Y轴为前后移动轴，所述X轴为左右移动轴，所述Z轴为上下升降轴，所述三轴伺服平台由控制器控制，所述Z轴上端部的前侧设有火排机构，所述火排机构包括火排支架、支架横梁、Z轴连接板、长输气管和助焊剂长输送管，所述Z轴连接板设于火排支架尾端的右侧，所述支架横梁设于火排支架的前侧，所述长输气管设于支架横梁的前上侧，所述助焊剂长输送管设于支架横梁的前下侧，所述助焊剂长输送管位于长输气管的下方，所述长输气管的左方设有左短输气管，所述长输气管的右方设有右短输气管，所述助焊剂长输送管的左方设有左短焊剂输送管，所述助焊剂长输送管的右方设有右短焊剂输送管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的前侧均设有若干喷火管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的罐体上均设有进气接口，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的前侧均设有若干焊剂喷管，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的管体上均设有进料接口。

作为优选，所述主气体流量控制器与副气体流量控制器之间通过管路连接，所述副气体流量控制器与进气接口和进料接口和点火器均通过管路连接，所述助焊剂储液器通过管路与副气体流量控制器连接，所述PLC控制电箱分别控制控制器、主气体流量控制器、副气体流量控制器、火焰探测器、点火器、输送轮驱动电机、第一电机、升降气缸、夹具定位传感器、伸缩气缸、旋转气缸和双气缸组。

作为优选，所述U型翻转架的后侧靠近焊接房架的敞开式工作窗口。

作为优选，内护栏的内侧和外护栏的外侧均设有开关按钮盒所述开关按钮盒通过传输线路连接PLC控制电箱。

本实用新型具有的有益效果：将未焊接的太阳能板芯框架通过人工固定于钎焊夹具上，主管放置于V型定位块上，副管放置于横向卡槽内，主管通过竖向肘夹固定，纵向肘夹将左纵向卡槽和右纵向卡槽向内推紧固定副管，实现太阳能板芯框架焊接前的准确固定，V型定位块可根据太阳能板芯框架的宽度大小进行移位，并通过螺栓固定；第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架通过驱动电机将钎焊夹具输送到指定位置，第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置实现对钎焊夹具90度横移的效果，伸缩气缸使方形固定架实现上下升降；双气缸组的活塞杆伸缩使U 型翻转架实现向上翻起85°，起到焊接时焊剂能顺利流入焊缝的效果；控制器控制三轴伺服平台的移动，实现火排机构的前后、上下和左右的同步移动，使焊缝都能充分焊接，左短输气管、右短输气管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管可根据太阳能板芯框架的型号大小进行调节，当太阳能板芯框架的焊接孔孔数少时，只需用到长输送管和长输气管，当太阳能板芯框架的焊接孔孔数多时，左短输气管、右短输气管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管就能将两侧的焊接孔焊接，实现太阳能板芯框架多种型号的焊接工作；内护栏和外护栏将操作工人隔离一段安全距离，实现工人在操作时提高安全保障，通过护栏门和翻转式输送架工人可以从内护栏进出；本实用新型提高了成品率和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型翻转式输送架的一种结构示意图；

图3是本实用新型第一输送架的一种结构示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是本实用新型第二输送架的一种结构示意图；

图6是本实用新型第三输送架的一种结构示意图；

图7是本实用新型第四输送架的一种结构示意图；

图8是本实用新型第四输送架的一种结构示意图；

图9是图8中B部的放大示意图；

图10是图8中C部的放大示意图；

图11是本实用新型第一阻挡器的一种结构示意图；

图12是本实用新型第一中转装置的一种结构示意图；

图13是本实用新型方形固定架的一种结构示意图；

图14是本实用新型第一焊接翻转装置的一种结构示意图；

图15是本实用新型双层底座的一种结构示意图；

图16是本实用新型双层底座架与第四中转装置的一种连接结构示意图；

图17是本实用新型U型翻转架的一种结构示意图；

图18是本实用新型锁紧装置的一种结构示意图；

图19是本实用新型第一焊接翻转装置的一种俯视结构示意图；

图20是本实用新型第三阻挡器的一种结构示意图；

图21是本实用新型止回器的一种结构示意图；

图22是本实用新型凹形底座的一种结构示意图；

图23是本实用新型焊接房架的一种外部结构示意图；

图24是本实用新型焊接房架的一种内部结构示意图；

图25是本实用新型火排机构的一种结构示意图；

图26是本实用新型锁紧装置与托板的一种扣压结构示意图；

图27是本实用新型太阳能板芯框架的一种结构示意图。

图中：1、第一焊机机器人；2、第二焊机机器人；3、PLC控制电箱；4、助焊剂储液器；5、主气体流量控制器；6、第一输送架；7、第二输送架；8、第三输送架；9、第四输送架；10、第一焊接翻转装置；11、第二焊接翻转装置；12、第四中转装置；13、第五中转装置；14、翻转式输送架；15、小输送梁；16、小固定梁；17、滚轮；18、翻转合页； 19、搁置板；20、第一中转装置；21、第二中转装置；22、第三中转装置；23、内护栏； 24、外护栏；25、护栏门；26、钎焊夹具；27、托板；28、第一机架；29、第二机架；30、 V型定位块；31、V型槽；32、竖向肘夹；33、铜管纵向卡块；34、左卡块；35、右卡块； 36、滑轨；37、纵向肘夹；38、左纵向卡槽；39、右纵向卡槽；40、铜管横向卡块；41、横向卡槽；42、一号输送梁；43、二号输送梁；44、H型支撑脚；45、输送轮组；46、输送轮驱动电机；47、第一传动轴；48、夹具定位传感器；49、第一阻挡器；50、第二阻挡器；51、阻挡器底板；52、阻挡器气缸；53、阻挡器底座；54、阻挡器升降板；55、左固定底板；56、右固定底板；57、方形固定架；58、伸缩气缸；59、套筒；60、活动销；61、 T型连接块；62、连接杆；63、凹字型连接块；64、电机固定板；65、第一电机；66、左转送轮组；67、右转送轮组；68、第二传动轴；69、传动链；70、双层底座；71、U型翻转架；72、双气缸组；73、下底座框架；74、左底座框架；75、右底座框架；76、底座支撑杆；77、小固定底板；78、大固定底板；79、前固定底板；80、中固定底板；81、后固定底板；82、竖支撑板；83、轴孔；84、左支架；85、右支架；86、主支架；87、弧形支撑板；88、旋转短轴；89、锁紧装置；90、连接板；91、旋转气缸；92、锁紧块；93、托板定位块；94、第三阻挡器；95、止回器；96、阻挡器支架；97、升降气缸；98、气缸固定板；99、第一阻挡块；100、止回器支架；101、上底板；102、凹形底座；103、止回块；104、凹槽；105、焊接房架；106、吸烟罩；107、三轴伺服平台；108、伺服平台底座； 109、敞开式工作窗口；110、点火器；111、火焰探测器；112、副气体流量控制器；113、金属防护网；114、控制器；115、X轴；116、Y轴；117、Z轴；118、火排机构；119、火排支架；120、支架横梁；121、Z轴连接板；122、长输气管；123、助焊剂长输送管；124、左短输气管；125、右短输气管；126、左短焊剂输送管；127、右短焊剂输送管；128、喷火管；129、进气接口；130、焊剂喷管；131、进料接口；132、开关按钮盒；133、主管； 134、副管；135、焊接孔；136、操作工人。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，如图1-图27所示，包括第一焊机机器人、第二焊机机器人、PLC控制电箱、助焊剂储液器、主气体流量控制器、第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置，所述主气体流量控制器设于第一焊机机器人的右方，所述助焊剂储液器设于主气体流量控制器的右方，所述PLC控制电箱设于助焊剂储液器的右方，所述第二焊接翻转装置设于第一焊机机器人的前侧，所述第二焊接翻转装置的中部设有第四中转装置，所述第四输送架的后端部与第二焊接翻转装置连接，所述第四输送架的前端部设有第五中转装置，所述第四输送架前端部的右侧设有翻转式输送架，所述翻转式输送架包括两条小输送梁，所述两条小输送梁并排设置，所述两条小输送梁之间设有小固定梁，所述两条小输送梁的上侧均设有若干滚轮，所述两条小输送梁的尾端均设有翻转合页，所述翻转合页的一侧固定于第四输送架上，翻转合页另一侧固定于小输送梁上，所述第一输送架设于翻转式输送架的右侧，所述第一输送架的右端设有搁置板，所述两条小输送梁的右端搁置于搁置板上，所述第二输送架设于第一输送架的右侧，所述第二输送架前端部的左侧与第一输送架的右端连接，所述第二输送架的前端部设有第一中转装置，所述第二输送架的后端部设有第二中转装置，所述第一焊接翻转装置设于第二输送架后端部的左侧，所述第一焊接翻转装置的中部设有第三中转装置，所述第二焊机机器人设于第一焊接翻转装置的前侧，所述第三输送架设于第一焊接翻转装置与第二焊接翻转装置之间，所述第一输送架左端部的后方设有内护栏，所述第一输送架的前方设有外护栏，所述内护栏的前后两侧和外护栏左端部均设有护栏门，所述第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的上方均设有若干钎焊夹具，所述钎焊夹具包括托板、第一机架和第二机架，所述第一机架设于托板的前上侧，所述第二机架设于托板的后上侧，所述第一机架前端部的上侧和第二机架尾端部的上侧均设有若干V型定位块，所述V型定位块的上侧设有 V型槽，所述V型定位块的V型槽为横向设置，所述V型定位块与第二机架和第一机架之间均通过螺栓固定，所述V型定位块的外侧设有竖向肘夹，所述第一机架中部的上侧和第二机架中部的上侧均设有铜管纵向卡块，所述铜管纵向卡块包括左卡块和右卡块，所述左卡块和右卡块的下侧均设有滑轨，所述左卡块的左端和右卡块的右端均设有纵向肘夹，所述左卡块的上侧设有左纵向卡槽，所述左纵向卡槽的槽口朝右，所述右卡块的上侧设有右纵向卡槽，所述右纵向卡槽的槽口朝左，所述第一机架和第二机架的上侧均设有若干铜管横向卡块，所述铜管横向卡块的上侧设有若干横向卡槽。

所述第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架均设有一号输送梁和二号输送梁，所述一号输送梁和二号输送梁并排设置，所述一号输送梁与二号输送梁之间的下侧设有若干H型支撑脚，所述H型支撑脚将一号输送梁与二号输送梁连接固定，所述一号输送梁和二号输送梁的上侧均设有输送轮组，所述一号输送梁的尾端设有输送轮驱动电机，所述一号输送梁与二号输送梁的尾端之间设有第一传动轴，所述输送轮驱动电机连接第一传动轴的一端，所述一号输送梁和二号输送梁上的输送轮组均通过第一传动轴连接传动，所述一号输送梁和二号输送梁的前后两端均设有夹具定位传感器；通过输送轮驱动电机驱动第一传动轴，第一传动轴带动一号输送梁上的输送轮组和二号输送梁上的输送轮组，实现一号输送梁上的输送轮组和二号输送梁上的输送轮组同步滚动，H型支撑脚使一号输送梁与二号输梁在使用时更加牢固，夹具定位传感器可以感应第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架上的钎焊夹具位置。

所述第一输送架的中部设有第一阻挡器，所述第一输送架中部的右侧设有第二阻挡器，所述第一阻挡器包括阻挡器底板、阻挡器气缸、阻挡器底座和阻挡器升降板，所述阻挡器底板的两端分别固定于第一输送架的一号输送梁与二号输送梁的下侧，所述阻挡器底座设于阻挡器底板上侧的中部，所述阻挡器气缸设于阻挡器底座的下侧，所述阻挡器升降板设于阻挡器底座的上侧，所述阻挡器气缸的活塞杆穿过阻挡器底座并与阻挡器升降板连接，所述第二阻挡器的结构与第一阻挡器相同；通过阻挡器气缸对阻挡器升降板的上下升降，第一阻挡器的阻挡器升降板上升时，阻挡第一输送架左侧输送过来的钎焊夹具，第二阻挡器的阻挡器升降板上升时，阻挡第一输送架左侧输送过来的钎焊夹具，使钎焊夹具停留在第一输送架的右侧。

所述第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置的结构相同，所述第一中转装置包括左固定底板、右固定底板和方形固定架，所述左固定底板和右固定底板的中部均设有伸缩气缸，所述左固定底板的两侧和右固定底板的两侧均设有套筒，所述套筒的下端均固定于左固定底板和右固定底板上，所述方形固定架左侧的两端和方形固定架右侧的两端均设有活动销，所述活动销的上端固定连接方形固定架，所述活动销的下端部设于套筒内，所述活动销与套筒滑动连接，所述方形固定架左侧的中下部和方形固定架右侧的中下部均设有T型连接块，所述T型连接块的上端与方形固定架连接固定，所述伸缩气缸的上端设有连接杆，所述连接杆的下端与伸缩气缸的活塞杆连接，所述连接杆的上端设有凹字型连接块，所述凹字型连接块与T型连接块的下端部通过销轴活动连接，所述方形固定架的中部设有电机固定板，所述电机固定板的上侧设有第一电机，所述方形固定架的左上侧设有左转送轮组，所述方形固定架的右上侧设有右转送轮组，所述左转送轮组与右转送轮组之间设有第二传动轴，所述第一电机与第二传动轴之间设有传动链；两个伸缩气缸同步伸缩，使方形固定架实现上下升降，活动销在套筒内垂直的上下滑动升降，使方形固定架上下升降时更加平稳，凹字型连接块与T型连接块的下端部通过销轴活动连接，使伸缩气缸与方形固定架活动连接，当两个伸缩气缸的升降高度有误差高低时，导致方形固定架发生倾斜，凹字型连接块与T型连接块的活动连接使方形固定架发生倾斜时保护伸缩气缸的活塞杆不被折弯的效果。

所述第一中转装置的左转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第一中转装置的右转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第二中转装置的左转送轮组与第三中转装置的左转送轮组的输送方向对接，所述第二中转装置的右转送轮组与第三中转装置的右转送轮组的输送方向对接，所述第三中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第三中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的左转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的右转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接；第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置实现对钎焊夹具90度横移的效果。

所述第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的结构相同，所述第一焊接翻转装置包括双层底座、U型翻转架和双气缸组，所述双层底座包括下底座框架、左底座框架和右底座框架，所述左底座框架设于下底座框架的左上方，所述右底座框架设于下底座框架的右上方，所述左底座框架和右底座框架与下底座框架之间均设有若干底座支撑杆，所述下底座框架中部的前侧设有小固定底板，所述下底座框架中部的后侧设有大固定底板，所述左底座框架和右底座框架的上侧均设有前固定底板、中固定底板和后固定底板，所述后固定底板的上侧设有竖支撑板，所述竖支撑板的上端部设有轴孔，所述双气缸组由两个气缸组成，所述双气缸组的尾端与大固定底板通过销轴连接，所述U型翻转架包括左支架、右支架、主支架和弧形支撑板，所述左支架设于主支架的左前端，所述右支架设于主支架的右前端，所述弧形支撑板为两块，所述弧形支撑板的上端与主支架的中后侧固定连接，所述弧形支撑板的下端与双气缸组的活塞杆连接，所述主支架的两端均设有旋转短轴，所述旋转短轴设于轴孔内，所述左支架和右支架的内侧均设有两个锁紧装置，所述锁紧装置包括连接板、旋转气缸和锁紧块，所述连接板的一端连接左支架，所述旋转气缸设于连接板的下侧，所述锁紧块设于旋转气缸的上端，所述左支架和右支架靠近主支架处的上侧均设有托板定位块，所述U型翻转架向上翻转角度是85°，通过双气缸组的活塞杆伸缩，带动弧形支撑板，弧形支撑板拉动主支架，实现U型翻转架向上翻转的效果，当钎焊夹具输送至U型翻转架上方时，锁紧块通过旋转气缸的旋转将托板固定；所述第四中转装置的左固定底板固定于第二焊接翻转装置的前固定底板上，所述第四中转装置的右固定底板固定于第二焊接翻转装置的中固定底板上，所述第四中转装置的伸缩气缸分别设于第二焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第三中转装置的左固定底板固定于第一焊接翻转装置的前固定底板上，所述第三中转装置的右固定底板固定于第一焊接翻转装置的中固定底板上，所述第三中转装置的伸缩气缸分别设于第一焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第一焊接翻转装置的左底座框架中部的外侧设有第三阻挡器，所述第一焊接翻转装置的右底座框架中部的外侧设有止回器，所述第三阻挡器包括阻挡器支架、升降气缸、气缸固定板和第一阻挡块，所述阻挡器支架的下端与左底座框架连接，所述气缸固定板设于阻挡器支架的上端，所述升降气缸设于气缸固定板的左下侧，所述升降气缸的活塞杆穿过气缸固定板，所述第一阻挡块设于升降气缸的上端，所述止回器包括止回器支架、上底板、凹形底座和止回块，所述止回器支架的下端与右固定底板连接，所述上底板设于止回器支架的上端，所述凹形底座设于上底板的上侧，所述凹形底座的中部设有凹槽，所述止回块呈Z 字形，所述止回块设于凹槽内，所述止回块与凹形底座之间通过旋转销连接，所述止回块的上端部高于凹形底座；第四中转装置能将第二焊接翻转装置上的钎焊夹具实现90度横移，第三中转装置能将第一焊接翻转装置上的钎焊夹具实现90度横移；止回块使到达第一焊接翻转装置上的钎焊夹具倒回，升降气缸的活塞杆上下升降，使第一阻挡块实现上下升降，第一阻挡块实现阻挡到达第一焊接翻转装置上的钎焊夹具。

所述第一焊机机器人和第二焊机机器人的结构相同，所述第一焊机机器人包括焊接房架、吸烟罩和三轴伺服平台，所述焊接房架的底部设有伺服平台底座，所述吸烟罩设于焊接房架的上侧，所述焊接房架的前侧为敞开式工作窗口，所述焊接房架前侧的左方、下方和右方均设有点火器，所述焊接房架前侧的右方设有火焰探测器，所述焊接房架下端部的右侧设有副气体流量控制器，所述焊接房架的架体上设有金属防护网，所述焊接房架上端部的右侧设有控制器，所述控制器采用三菱Q03UDECPU的型号，所述三轴伺服平台包括X轴、Y轴和Z轴，所述Y轴设于伺服平台底座上侧的中部，所述X轴设于Y轴的上侧，所述Z轴设于X轴的上侧，所述Y轴为前后移动轴，所述X轴为左右移动轴，所述Z轴为上下升降轴，所述三轴伺服平台由控制器控制，所述Z轴上端部的前侧设有火排机构，所述火排机构包括火排支架、支架横梁、Z轴连接板、长输气管和助焊剂长输送管，所述Z轴连接板设于火排支架尾端的右侧，所述支架横梁设于火排支架的前侧，所述长输气管设于支架横梁的前上侧，所述助焊剂长输送管设于支架横梁的前下侧，所述助焊剂长输送管位于长输气管的下方，所述长输气管的左方设有左短输气管，所述长输气管的右方设有右短输气管，所述助焊剂长输送管的左方设有左短焊剂输送管，所述助焊剂长输送管的右方设有右短焊剂输送管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的前侧均设有若干喷火管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的罐体上均设有进气接口，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的前侧均设有若干焊剂喷管，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的管体上均设有进料接口；通过控制器控制三轴伺服平台，实现火排机构的前后、上下和左右的同步移动，使焊缝都能充分焊接，左短输气管、右短输气管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管可根据太阳能板芯框架的型号大小进行调节，当太阳能板芯框架的焊接孔孔数少时，只需用到长输送管和长输气管，当太阳能板芯框架的焊接孔孔数多时，左短输气管、右短输气管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管就能将两侧的焊接孔焊接，实现太阳能板芯框架多种型号的焊接工作。

所述主气体流量控制器与副气体流量控制器通过管路连接，所述副气体流量控制器与进气接口和进料接口和点火器均通过管路连接，所述助焊剂储液器通过管路与副气体流量控制器连接，所述助焊剂储液器通过管路连接副气体流量控制器，所述助焊剂储液器内装有助焊剂，所述PLC控制电箱分别控制控制器、主气体流量控制器、副气体流量控制器、火焰探测器、点火器、输送轮驱动电机、第一电机、升降气缸、夹具定位传感器、伸缩气缸、旋转气缸和双气缸组；通过主气体流量控制器将火焰焊所需的燃烧气体(天然气、氧气和氮气)分配到副气体流量控制器，副气体流量控制器将燃烧气体通过管路输送至进气接口，点火器喷出的燃烧气体将喷火管喷出的燃烧气体点燃，助焊剂储液器内的助焊剂通过副气体流量控制器连接进料接口，助焊剂通过焊剂喷管喷出。

所述U型翻转架的后侧靠近焊接房架的敞开式工作窗口；使火排机构的喷火管和焊剂喷管能伸到焊接孔的位置，保证焊接工作设备的运行空间。

所述内护栏的内侧和外护栏的外侧均设有开关按钮盒所述开关按钮盒通过传输线路连接PLC控制电箱；操作工人可通过开关按钮盒对PLC控制电箱进行控制，实现操作工人在内护栏和外护栏旁边操作设备运行。

本实用新型的运行原理：

步骤一：需要两名操作工人进行操作，一名操作工人通过打开护栏门和翻转式输送架，操作工人可以进入内护栏，另一名操作工人在外护栏的外侧，两名操作工人同时将未焊接的太阳能板芯框架，精确安装到第一输送架左上方的钎焊夹具上，主管放置于V型定位块上，副管放置于横向卡槽内，主管通过竖向肘夹固定，副管放入横向卡槽内，左卡块和右卡块通过滑轨移动，纵向肘夹将左纵向卡槽和右纵向卡槽向内推紧固定副管，实现太阳能板芯框架焊接前的准确固定，V型定位块可根据太阳能板芯框架的宽度大小进行移位调整，并通过螺栓固定，太阳能板芯框架安装完成后，操作工人通过启动开关按钮盒，PLC控制电箱接到开关按钮盒的信号，PLC控制电箱控制启动第一输送架上的输送轮驱动电机，输送轮驱动电机带动第一传动轴，第一传动轴带动输送轮组，输送轮组的转动使第一输送架左上方的钎焊夹具向右移动，同时第二阻挡器的阻挡器升降板升起，移动中的钎焊夹具被第二阻挡器阻挡后停止移动，第一阻挡器的阻挡器升降板升起，第一阻挡器可阻挡新一批安装有太阳能板芯框架的钎焊夹具；钎焊夹具被阻挡停止于第一输送架的右上方时，操作工人要对太阳能板芯框架的管体内通过外部设备充入氮气，太阳能板芯框架管体内冲入的氮气有助于后续焊接，充完氮气后，操作工人控制开关按钮盒，PLC控制电箱控制第二阻挡器，使第二阻挡器的升降板下降，钎焊夹具被输送轮组移动到第二输送架的前端部。

步骤二：第一中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将第一输送架移动过来的钎焊夹具顶起，第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向右移动，钎焊夹具移动至第二输送架前端部的上方时，第一中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架降下，使钎焊夹具放置于第二输送架的前端部上，PLC控制电箱控制启动第二输送架上的输送轮驱动电机，第二输送架上的输送轮驱动电机带动第二输送架上的第一传动轴，第二输送架上的第一传动轴带动第二输送架上的输送轮组，输送轮组的转动使第二输送架左上方的钎焊夹具向后移动，钎焊夹具被移动至第二输送架后端部的上方时，第二中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将第二输送架前端部移动过来的钎焊夹具顶起，使钎焊夹具离开第二输送架的输送轮组，第二中转装置的第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向左移动，钎焊夹具被移动至第一焊接翻转装置的右上方。

步骤三：钎焊夹具被移动至第一焊接翻转装置的右上方时，第三中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将第二中转装置移动过来的钎焊夹具顶起，第三中转装置的第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向左移动，钎焊夹具移动至第一焊接翻转装置的上方时，第三中转装置的的两个伸缩气缸将方形固定架降下，使钎焊夹具放置于第一焊接翻转装置的上侧，移动过来的钎焊夹具紧靠于左支架和右支架上的托板定位块；PLC控制电箱控制旋转气缸转动，旋转气缸转动锁紧块，使锁紧块将托板扣住，托板被扣住后，双气缸组的活塞杆拉动弧形支撑板，弧形支撑板拉动主支架，实现U型翻转架向上翻转85度，使钎焊夹具上的太阳能板芯框架85度竖直摆放；第一焊接翻转装置的U型翻转架向上翻起后，第一焊机机器人的控制器控制三轴伺服平台，通过三轴伺服平台将焊剂喷管的喷管口移动至太阳能板芯框架的主管与副管的焊接孔处，副气体流量控制器将助焊剂储液器内的助焊剂通过管路输送至焊剂喷管，通过三轴伺服平台的程序移动，若干的焊剂喷管将助焊剂喷送至主管上的若干焊接孔处，喷完助焊剂后三轴伺服平台将若干喷火管的管口对准焊接孔，副气体流量控制器将燃烧气体输送至喷火管，点火器将喷火管喷出的燃烧气体点燃，控制器控制三轴伺服平台按控制器程序移动，喷火管的管口对焊接孔的位置均匀的来回移动，对焊接孔进行火焰焊接；当太阳能板芯框架被第一焊机机器人焊接好后，通过第一焊接翻转装置的双气缸组将弧形支撑板往回推，U型翻转架被放平，PLC控制电箱控制旋转气缸转动，旋转气缸转动锁紧块，使锁紧块将托板松开，托板被松开后，第三中转装置的的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将钎焊夹具顶起，第三中转装置的第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向左移动，钎焊夹具被移动至第三输送架的右上方时，第三中转装置的的两个伸缩气缸将方形固定架降下，此时第三输送架的输送轮驱动电机启动，第三输送架的输送轮组将钎焊夹具移动至第二焊接翻转装置的右上方。

步骤四：钎焊夹具被移动至第二焊接翻转装置的右上方时，第四中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将第三中转装置移动过来的钎焊夹具顶起，第四中转装置的第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向左移动，钎焊夹具移动至第二焊接翻转装置的上方时，第四中转装置的的两个伸缩气缸将方形固定架降下，使钎焊夹具放置于第二焊接翻转装置的上侧，移动过来的钎焊夹具紧靠于左支架和右支架上的托板定位块；再由PLC控制电箱控制第二焊接翻转装置的旋转气缸转动，旋转气缸转动锁紧块，使锁紧块将托板扣住，托板被扣住后，第二焊接翻转装置的双气缸组的活塞杆拉动弧形支撑板，弧形支撑板拉动主支架，实现U型翻转架向上翻转85度，使还有一侧未焊接的太阳能板芯框架85度竖直摆放；第一焊接翻转装置的U型翻转架向上翻起后，第二焊机机器人的控制器控制三轴伺服平台，通过三轴伺服平台将焊剂喷管的喷管口移动至太阳能板芯框架的主管与副管的焊接孔处，第二焊机机器人的副气体流量控制器将助焊剂储液器内的助焊剂通过管路输送至焊剂喷管，通过三轴伺服平台的程序移动，若干的焊剂喷管将助焊剂喷送至主管上的若干焊接孔处，喷完助焊剂后三轴伺服平台将若干喷火管的管口对准焊接孔，第二焊机机器人的副气体流量控制器将燃烧气体输送至喷火管，第二焊机机器人的点火器将喷火管喷出的燃烧气体点燃，控制器控制三轴伺服平台按控制器程序移动，喷火管的管口对焊接孔的位置均匀的来回移动，对焊接孔进行火焰焊接；当太阳能板芯框架的另一侧被第二焊机机器人焊接好后，通过第二焊接翻转装置的双气缸组将弧形支撑板往回推，U型翻转架被放平，PLC控制电箱控制旋转气缸转动，旋转气缸转动锁紧块，使锁紧块将托板松开，托板被松开后，PLC控制电箱控制第四输送架的输送轮驱动电机驱动输送轮组转动，将钎焊夹具移动至第四输送架的前端部。

步骤五：钎焊夹具被移动至第四输送架的前端部时，第五中转装置的两个伸缩气缸将方形固定架抬起，方形固定架上的左转送轮组和右转送轮组将第四输送架移动过来的钎焊夹具顶起，第五中转装置的第一电机启动并通过传动链带动第二传动轴，第二传动轴带动左转送轮组滚动和右转送轮组滚动，左转送轮组和右转送轮组的滚动使钎焊夹具向右移动，钎焊夹具被第五中转装置移动至翻转式输送架的上方时，两个操作工人通过手拉将钎焊夹具拖至第一输送架的左上方，此时操作工人将两端焊接好的太阳能板芯框架卸下，焊接完成。

太阳能板芯框架的两端在第一焊机机器人和第二焊机机器人焊接时，通过吸烟罩将焊接产生的烟雾向上排出。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，包括第一焊机机器人、第二焊机机器人、PLC控制电箱、助焊剂储液器、主气体流量控制器、第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置，其特征在于所述主气体流量控制器设于第一焊机机器人的右方，所述助焊剂储液器设于主气体流量控制器的右方，所述PLC控制电箱设于助焊剂储液器的右方，所述第二焊接翻转装置设于第一焊机机器人的前侧，所述第二焊接翻转装置的中部设有第四中转装置，所述第四输送架的后端部与第二焊接翻转装置连接，所述第四输送架的前端部设有第五中转装置，所述第四输送架前端部的右侧设有翻转式输送架，所述翻转式输送架包括两条小输送梁，所述两条小输送梁并排设置，所述两条小输送梁之间设有小固定梁，所述两条小输送梁的上侧均设有若干滚轮，所述两条小输送梁的尾端均设有翻转合页，所述翻转合页的一侧固定于第四输送架上，翻转合页另一侧固定于小输送梁上，所述第一输送架设于翻转式输送架的右侧，所述第一输送架的右端设有搁置板，所述两条小输送梁的右端搁置于搁置板上，所述第二输送架设于第一输送架的右侧，所述第二输送架前端部的左侧与第一输送架的右端连接，所述第二输送架的前端部设有第一中转装置，所述第二输送架的后端部设有第二中转装置，所述第一焊接翻转装置设于第二输送架后端部的左侧，所述第一焊接翻转装置的中部设有第三中转装置，所述第二焊机机器人设于第一焊接翻转装置的前侧，所述第三输送架设于第一焊接翻转装置与第二焊接翻转装置之间，所述第一输送架左端部的后方设有内护栏，所述第一输送架的前方设有外护栏，所述内护栏的前后两侧和外护栏左端部均设有护栏门，所述第一输送架、第二输送架、第三输送架、第四输送架、第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的上方均设有若干钎焊夹具，所述钎焊夹具包括托板、第一机架和第二机架，所述第一机架设于托板的前上侧，所述第二机架设于托板的后上侧，所述第一机架前端部的上侧和第二机架尾端部的上侧均设有若干V型定位块，所述V型定位块的上侧设有V型槽，所述V型定位块的V型槽为横向设置，所述V型定位块与第二机架和第一机架之间均通过螺栓固定，所述V型定位块的外侧设有竖向肘夹，所述第一机架中部的上侧和第二机架中部的上侧均设有铜管纵向卡块，所述铜管纵向卡块包括左卡块和右卡块，所述左卡块和右卡块的下侧均设有滑轨，所述左卡块的左端和右卡块的右端均设有纵向肘夹，所述左卡块的上侧设有左纵向卡槽，所述左纵向卡槽的槽口朝右，所述右卡块的上侧设有右纵向卡槽，所述右纵向卡槽的槽口朝左，所述第一机架和第二机架的上侧均设有若干铜管横向卡块，所述铜管横向卡块的上侧设有若干横向卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述第一输送架、第二输送架、第三输送架和第四输送架均设有一号输送梁和二号输送梁，所述一号输送梁和二号输送梁并排设置，所述一号输送梁与二号输送梁之间的下侧设有若干H型支撑脚，所述H型支撑脚将一号输送梁与二号输送梁连接固定，所述一号输送梁和二号输送梁的上侧均设有输送轮组，所述一号输送梁的尾端设有输送轮驱动电机，所述一号输送梁与二号输送梁的尾端之间设有第一传动轴，所述输送轮驱动电机连接第一传动轴的一端，所述一号输送梁和二号输送梁上的输送轮组均通过第一传动轴连接传动，所述一号输送梁和二号输送梁的前后两端均设有夹具定位传感器；

所述第一输送架的中部设有第一阻挡器，所述第一输送架中部的右侧设有第二阻挡器，所述第一阻挡器包括阻挡器底板、阻挡器气缸、阻挡器底座和阻挡器升降板，所述阻挡器底板的两端分别固定于第一输送架的一号输送梁与二号输送梁的下侧，所述阻挡器底座设于阻挡器底板上侧的中部，所述阻挡器气缸设于阻挡器底座的下侧，所述阻挡器升降板设于阻挡器底座的上侧，所述阻挡器气缸的活塞杆穿过阻挡器底座并与阻挡器升降板连接，所述第二阻挡器的结构与第一阻挡器相同。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述第一中转装置、第二中转装置、第三中转装置、第四中转装置和第五中转装置的结构相同，所述第一中转装置包括左固定底板、右固定底板和方形固定架，所述左固定底板和右固定底板的中部均设有伸缩气缸，所述左固定底板和右固定底板的两侧均设有套筒，所述套筒的下端均固定于左固定底板和右固定底板上，所述方形固定架左侧的两端和方形固定架右侧的两端均设有活动销，所述活动销的上端固定连接方形固定架，所述活动销的下端部设于套筒内，所述活动销与套筒滑动连接，所述方形固定架左侧的中下部和方形固定架右侧的中下部均设有T型连接块，所述T型连接块的上端与方形固定架连接固定，所述伸缩气缸的上端设有连接杆，所述连接杆的下端与伸缩气缸的活塞杆连接，所述连接杆的上端设有凹字型连接块，所述凹字型连接块与T型连接块的下端部通过销轴活动连接，所述方形固定架的中部设有电机固定板，所述电机固定板的上侧设有第一电机，所述方形固定架的左上侧设有左转送轮组，所述方形固定架的右上侧设有右转送轮组，所述左转送轮组与右转送轮组之间设有第二传动轴，所述第一电机与第二传动轴之间设有传动链。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述第一中转装置的左转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第一中转装置的右转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第二中转装置的左转送轮组与第三中转装置的左转送轮组的输送方向对接，所述第二中转装置的右转送轮组与第三中转装置的右转送轮组的输送方向对接，所述第三中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第三中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的左转送轮组与第三输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第四中转装置的右转送轮组与第三输送架的二号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的左转送轮组与第一输送架的一号输送梁的输送方向对接，所述第五中转装置的右转送轮组与第一输送架的二号输送梁的输送方向对接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述第一焊接翻转装置和第二焊接翻转装置的结构相同，所述第一焊接翻转装置包括双层底座、U型翻转架和双气缸组，所述双层底座包括下底座框架、左底座框架和右底座框架，所述左底座框架设于下底座框架的左上方，所述右底座框架设于下底座框架的右上方，所述左底座框架和右底座框架与下底座框架之间均设有若干底座支撑杆，所述下底座框架中部的前侧设有小固定底板，所述下底座框架中部的后侧设有大固定底板，所述左底座框架和右底座框架的上侧均设有前固定底板、中固定底板和后固定底板，所述后固定底板的上侧设有竖支撑板，所述竖支撑板的上端部设有轴孔，所述双气缸组由两个气缸组成，所述双气缸组的尾端与大固定底板通过销轴连接，所述U型翻转架包括左支架、右支架、主支架和弧形支撑板，所述左支架设于主支架的左前端，所述右支架设于主支架的右前端，所述弧形支撑板为两块，所述弧形支撑板的上端与主支架的中后侧固定连接，所述弧形支撑板的下端与双气缸组的活塞杆连接，所述主支架的两端均设有旋转短轴，所述旋转短轴设于轴孔内，所述左支架和右支架的内侧均设有两个锁紧装置，所述锁紧装置包括连接板、旋转气缸和锁紧块，所述连接板的一端连接左支架，所述旋转气缸设于连接板的下侧，所述锁紧块设于旋转气缸的上端，所述左支架和右支架靠近主支架处的上侧均设有托板定位块，所述U型翻转架向上翻转角度是85°，所述第四中转装置的左固定底板固定于第二焊接翻转装置的前固定底板上，所述第四中转装置的右固定底板固定于第二焊接翻转装置的中固定底板上，所述第四中转装置的伸缩气缸分别设于第二焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第三中转装置的左固定底板固定于第一焊接翻转装置的前固定底板上，所述第三中转装置的右固定底板固定于第一焊接翻转装置的中固定底板上，所述第三中转装置的伸缩气缸分别设于第一焊接翻转装置的小固定底板和大固定底板上，所述第一焊接翻转装置的左底座框架中部的外侧设有第三阻挡器，所述第一焊接翻转装置的右底座框架中部的外侧设有止回器，所述第三阻挡器包括阻挡器支架、升降气缸、气缸固定板和第一阻挡块，所述阻挡器支架的下端与左底座框架连接，所述气缸固定板设于阻挡器支架的上端，所述升降气缸设于气缸固定板的左下侧，所述升降气缸的活塞杆穿过气缸固定板，所述第一阻挡块设于升降气缸的上端，所述止回器包括止回器支架、上底板、凹形底座和止回块，所述止回器支架的下端与右固定底板连接，所述上底板设于止回器支架的上端，所述凹形底座设于上底板的上侧，所述凹形底座的中部设有凹槽，所述止回块呈Z字形，所述止回块设于凹槽内，所述止回块与凹形底座之间通过旋转销连接，所述止回块的上端部高于凹形底座。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述第一焊机机器人和第二焊机机器人的结构相同，所述第一焊机机器人包括焊接房架、吸烟罩和三轴伺服平台，所述焊接房架的底部设有伺服平台底座，所述吸烟罩设于焊接房架的上侧，所述焊接房架的前侧为敞开式工作窗口，所述焊接房架前侧的左方、下方和右方均设有点火器，所述焊接房架前侧的右方设有火焰探测器，所述焊接房架下端部的右侧设有副气体流量控制器，所述焊接房架的架体上设有金属防护网，所述焊接房架上端部的右侧设有控制器，所述控制器采用三菱Q03UDECPU的型号，所述三轴伺服平台包括X轴、Y轴和Z轴，所述Y轴设于伺服平台底座上侧的中部，所述X轴设于Y轴的上侧，所述Z轴设于X轴的上侧，所述Y轴为前后移动轴，所述X轴为左右移动轴，所述Z轴为上下升降轴，所述三轴伺服平台由控制器控制，所述Z轴上端部的前侧设有火排机构，所述火排机构包括火排支架、支架横梁、Z轴连接板、长输气管和助焊剂长输送管，所述Z轴连接板设于火排支架尾端的右侧，所述支架横梁设于火排支架的前侧，所述长输气管设于支架横梁的前上侧，所述助焊剂长输送管设于支架横梁的前下侧，所述助焊剂长输送管位于长输气管的下方，所述长输气管的左方设有左短输气管，所述长输气管的右方设有右短输气管，所述助焊剂长输送管的左方设有左短焊剂输送管，所述助焊剂长输送管的右方设有右短焊剂输送管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的前侧均设有若干喷火管，所述长输气管、左短输气管和右短输气管的罐体上均设有进气接口，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的前侧均设有若干焊剂喷管，所述助焊剂长输送管、左短焊剂输送管和右短焊剂输送管的管体上均设有进料接口。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述主气体流量控制器与副气体流量控制器之间通过管路连接，所述助焊剂储液器通过管路连接副气体流量控制器，所述助焊剂储液器内装有助焊剂，所述副气体流量控制器与进气接口和进料接口和点火器均通过管路连接，所述助焊剂储液器通过管路与副气体流量控制器连接，所述PLC控制电箱分别控制控制器、主气体流量控制器、副气体流量控制器、火焰探测器、点火器、输送轮驱动电机、第一电机、升降气缸、夹具定位传感器、伸缩气缸、旋转气缸和双气缸组。

8.根据权利要求5所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述U型翻转架的后侧靠近焊接房架的敞开式工作窗口。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能板芯框架的自动化钎焊系统，其特征在于所述内护栏的内侧和外护栏的外侧均设有开关按钮盒，所述开关按钮盒通过传输线路连接PLC控制电箱。

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