CN103008900A - 内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法，其靠模动作装置包括内靠模、内凸轮机构、X轴滑座和Y轴滑座，内凸轮机构包括主轴、Π型心轴、压缩弹簧和轴承，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，由下轴承靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹；焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承推动连接；X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪按仿型的焊接轨迹进行焊接。具有设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法。
背景技术
目前，针对异形工件的焊接，例如不锈钢真空杯、真空壶等厨具异形工件的焊接，需要用到高精度的数控设备，不仅价格昂贵，而且调试、操作、控制复杂，而且，要求操作工人技术较高；而这些高精度的数控设备，往往需要定制，每套设备仅能焊接一款异形工件，设备通用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法。
本发明，内轨道异形仿型焊接设备是这样的：包括机架、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；动力装置包括电机和变速箱；靠模动作装置包括内靠模、内凸轮机构、X轴滑座和Y轴滑座，内靠模安装在机架上的模座中，X轴滑座与模座滑动连接，Y轴滑座与X轴滑座滑动连接；内凸轮机构包括主轴、Π型心轴、压缩弹簧和轴承，主轴的下端通过联轴器连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，轴承同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹；工件压紧装置包括工件固定座和工件压紧头；焊接装置包括焊枪和与焊枪连接的焊枪调节固定架，焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承推动连接。
本发明，X轴滑座与模座之间、Y轴滑座与X轴滑座之间的滑动连接方式是采用燕尾槽导轨滑动连接方式。
本发明，焊接设备焊接异形工件的方法，包括以下步骤：
a）、被加工工件通过工件固定座和工件压紧头压紧而固定；
b）、选择与被加工工件的焊接轨迹仿型的内靠模安装在模座中，其仿型值依照靠模轨迹等于焊接轨迹与下轴承的半径之和；
c）、电机旋转动力经变速箱变速后通过联轴器带动主轴旋转，通过压缩弹簧横向顶压Π型心轴，使Π型心轴下侧的下轴承靠接在内靠模的模壁，通过Π型心轴上侧的上轴承的推动，X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪按仿型的焊接轨迹进行焊接。
本发明，具有如下积极效果：
1）、采用主轴剖开一半边并开孔方式，把Π型心轴和弹簧藏在对边，节省空间，轴承和X轴滑座、Y轴滑座燕尾槽导轨滑动的运动传递，适应小轨迹焊接，尤其适应长短轴比不超过1.8的轨迹焊接；
2）、Π型心轴套装轴承而构成主轴内凸轮结构，结构简单，用力小，节能60%以上；
3）、工作性能好，通用性强，只要掉换内靠模，就能适用不同轨道异形的各种焊接；
4）、调试、操作、控制简单，操作工人素质要求较低；
5）、设备便宜，价格只有数控设备的20%；采用Π型心轴，解决小空间里轴承和靠模。
本发明，具有设备价格便宜、操作控制简单、通用性好的优点。
下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1实施例的靠模动作装置的立体结构示意图；
图3是图1实施例的内靠模的靠模轨迹的结构示意图
图4是图1实施例的内凸轮机构的立体结构示意图；
图5是图1实施例的内凸轮机构的另一侧的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、电机；3、变速箱；4、内靠模；5、X轴滑座；6、Y轴滑座；7、模座；8、主轴；9、Π型心轴；10、压缩弹簧；11、联轴器；12、13、横向插杆；14、上轴承；15、下轴承；16、工件固定座；17、工件压紧头；18、焊枪；19、焊枪调节固定架；20、被加工工件；A、靠模轨迹；B、焊接轨迹。
具体实施方式
实施例1：一种内轨道异形仿型焊接设备
参照图1至图5，一种内轨道异形仿型焊接设备，包括机架1、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；动力装置包括电机2和变速箱3；靠模动作装置包括内靠模4、内凸轮机构、X轴滑座5和Y轴滑座6，内靠模安装在机架上的模座7中，X轴滑座与模座采用燕尾槽导轨滑动连接，Y轴滑座与X轴滑座采用燕尾槽导轨滑动连接；内凸轮机构包括主轴8、Π型心轴9、压缩弹簧10和轴承，主轴的下端通过联轴器11连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆12、13横向插接，压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，轴承14、15同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承15靠接在内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹A；工件压紧装置包括工件固定座16和工件压紧头17；焊接装置包括焊枪18和与焊枪连接的焊枪调节固定架19，焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承14推动连接。
实施例2：一种内轨道异形仿型焊接设备焊接异形工件的方法，包括以下步骤：
a）、被加工工件20通过工件固定座16和工件压紧头17压紧而固定；
b）、选择与被加工工件的焊接轨迹B仿型的内靠模4安装在模座7中，其仿型值依照靠模轨迹A等于焊接轨迹B与下轴承15的半径之和；
c）、电机2旋转动力经变速箱3变速后通过联轴器11带动主轴8旋转，通过压缩弹簧10横向顶压Π型心轴9，使Π型心轴下侧的下轴承15靠接在内靠模的模壁，通过Π型心轴上侧的上轴承14的推动，X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪18按仿型的焊接轨迹进行焊接。
Claims (3)
1.一种内轨道异形仿型焊接设备，其特征在于：包括机架（1）、动力装置、靠模动作装置、工件压紧装置和焊接装置；所述动力装置包括电机（2）和变速箱（3）；所述靠模动作装置包括内靠模（4）、内凸轮机构、X轴滑座（5）和Y轴滑座（6），所述内靠模安装在机架上的模座（7）中，所述X轴滑座与模座滑动连接，所述Y轴滑座与X轴滑座滑动连接；所述内凸轮机构包括主轴（8）、Π型心轴（9）、压缩弹簧（10）和轴承，所述主轴的下端通过联轴器（11）连接变速箱，主轴的上端穿过模座并与Π型心轴的横向插杆（12、13）横向插接，所述压缩弹簧横向顶压在主轴与Π型心轴之间，构成Π型心轴的中心轴线与主轴的中心轴线之间的轴线距离变形结构，所述轴承同轴套装于Π型心轴的上、下侧，由下轴承（15）靠接在所述内靠模的模壁并通过主轴的旋转而构成靠模轨迹（A）；所述工件压紧装置包括工件固定座（16）和工件压紧头（17）；所述焊接装置包括焊枪（18）和与焊枪连接的焊枪调节固定架（19），所述焊枪调节固定架安装在Y轴滑座上并由Π型心轴的上轴承（14）推动连接。
2.根据权利要求1所述的内轨道异形仿型焊接设备，其特征在于：所述X轴滑座与模座之间、Y轴滑座与X轴滑座之间的滑动连接方式是采用燕尾槽导轨滑动连接方式。
3.一种采用权利要求1或2所述的焊接设备焊接异形工件的方法，包括以下步骤：
a）、被加工工件（20）通过工件固定座（16）和工件压紧头（17）压紧而固定；
b）、选择与被加工工件的焊接轨迹（B）仿型的内靠模（4）安装在模座（7）中，其仿型值依照靠模轨迹（A）等于焊接轨迹（B）与下轴承（15）的半径之和；
c）、电机（2）旋转动力经变速箱（3）变速后通过联轴器（11）带动主轴（8）旋转，通过压缩弹簧（10）横向顶压Π型心轴（9），使Π型心轴下侧的下轴承（15）靠接在所述内靠模的模壁，通过Π型心轴上侧的上轴承（14）的推动，X轴滑座、Y轴滑座分别在X轴、Y轴向按靠模轨迹滑动，焊接装置的焊枪（18）按仿型的焊接轨迹进行焊接。
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