CN207533974U - 一种止推轴承车床上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机构，特别是指一种可实现自动对止推轴承进行送料、运送并且放置在指定位置便于下一步抓取的止推轴承车床上料机构，包括安装平台，所述丝杠安装在安装平台上，所述丝杠通过连轴节与伺服电机联动，工件托板与丝杠转动配合，所述工件托板上设有上料槽，所述工件托板的顶部设有红外光纤探头，所述红外光纤探头的上方设有磁偶无杆气缸，所述磁偶无杆气缸上设有磁偶无杆气缸滑块，所述磁偶无杆气缸滑块安装有T字架，所述T字架上分别安装有滑台气缸和摆台旋转气缸，所述摆台旋转气缸的缸身安装在T字架上，摆台旋转气缸的转轴与滑台气缸的缸身连接，所述滑台气缸的伸缩端安装有负压吸头。

Description

一种止推轴承车床上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别是指一种涡轮增压器用止推轴承加工车床上料机构。

背景技术

近年来，涡轮增压器在汽车发动机上使用越来越普及，涡轮增压器中使用的止推轴承的需求量越来越大，要求也越来越高。止推轴承的加工也逐渐开始走向自动化生产模式，但止推轴承加工是一个小行业，很少有自动化加工现成的设备，而且止推轴承是比较小的零件，相对加工精准度要求较高，对于止推轴承的自动化加工，就要做到工件进行精准定位，在进行精准定位后方可以实现准确的爪臂抓取，这样，如何实现止推轴承工件的自动化上料以及对准确的运送和放置后的位置定位是一个有待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种可实现自动对止推轴承进行送料、运送并且放置在指定位置便于加工机床抓手抓取的止推轴承车床上料机构。 1、为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:一种止推轴承车床上料机构，包括上料槽、磁偶无杆气缸，所述丝杠安装在安装平台上，所述丝杠通过连轴节与伺服电机联动，工件托板与丝杠转动配合，所述工件托板设在上料槽内，所述上料槽的顶部设有红外光纤探头；所述磁偶无杆气缸安装在安装平台上，所述磁偶无杆气缸上设有磁偶无杆气缸滑块，所述磁偶无杆气缸滑块安装有T字架，所述T字架上安装有摆台旋转气缸，所述摆台旋转气缸的转轴上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端安装有负压吸头；所述安装平台上安装有轨道，拖板与轨道滑动配合，所述拖板上安装有双杆气缸、双杆气缸二和直角定位块，所述直角定位块与双杆气缸、双杆气缸二为水平面对面呈90度布置，所述双杆气缸和双杆气缸二的伸缩端上设有滑台气缸顶块，所述拖板与气缸连接。

作为优选，所述安装平台上还安装有限位块。

作为优选，所述拖板上还设有T型槽，拖板与气缸连接是指拖板上的T 型槽与气缸的活塞杆T型头相连。

以上描述可以看出，本实用新型具备优点：本实用新型的止推轴承车床上料机构的所有动作的节拍时间均采用PLC编程控制，当工作发生问题时，自动报警与停机；通过这一机构，人工只要一次性将一叠工件放到上料槽11内，装置随着机床机械手的节奏，自动将工件送到机械手抓取处。

附图说明

图1为本实用新型的止推轴承车床上料机构的主视图。

图2为本实用新型的止推轴承车床上料机构的侧视图。

图3为本实用新型的止推轴承车床上料机构的俯视图。

图4为本实用新型的止推轴承车床上料机构的俯视图。

附图说明：1、滑块，2、轨道，3、拖板，4、双杆气缸，5、气缸，6、双杆气缸二，7、磁偶无杆气缸，8、滑台气缸，9、磁偶无杆气缸滑块，10、摆台旋转气缸，11、上料槽，12、限位块，13、T字架，14，负压吸头，15、红外光纤探头，16、安装平台，17、丝杠，18、工件托板，19、连轴节，20、伺服电机，21、T 型槽，22、滑台气缸顶块，23、直角定位块。

具体实施方式

如附图所示，一种止推轴承车床上料机构，包括上料槽11、磁偶无杆气缸7，所述丝杠17安装在安装平台16上，所述丝杠17通过连轴节19与伺服电机20联动，工件托板18与丝杠17转动配合，所述工件托板18设在上料槽 11内，所述上料槽11的顶部设有红外光纤探头15；所述磁偶无杆气缸7安装在安装平台16上，所述磁偶无杆气缸7上设有磁偶无杆气缸滑块9，所述磁偶无杆气缸滑块9安装有T字架13，所述T字架13上安装有摆台旋转气缸10，所述摆台旋转气缸10的转轴上安装有滑台气缸8，所述滑台气缸8的伸缩端安装有负压吸头14；所述安装平台16上安装有轨道2，拖板3与轨道2滑动配合，所述拖板3上安装有双杆气缸4、双杆气缸二6和直角定位块23，所述直角定位块23与双杆气缸4、双杆气缸二6为水平面对面呈90度布置，所述双杆气缸4和双杆气缸二6的伸缩端上设有滑台气缸顶块22，所述拖板3与气缸5连接。

在具体实施时，止推轴承车床上料机构由三个动作组成，先将工件从上料槽11中通过负压吸走，再用磁偶无杆气缸7平移到中间位放下，最后用气缸5 将拖板移动到机械手抓取位。

人工将一叠工件放在上料槽11内，上料槽11是倾斜设置的，这样工件靠着一面，放置平稳，上料槽11底部有工件托板18，它通过丝杠17和电机(伺服)20带动可上下移动。上料槽工件高度由红外光纤探头15控制，当上料槽11 上端取走一件工件时，伺服电机20旋转丝杠17带动工件托板上升，通过红外光纤探头15的控制，将工件上升到红外光纤探头15下的固定位置，使工件在上料槽11上端保持同一高度位置。

工件从上料槽11吸走与移动的机构是由磁偶无杆气缸7、摆台旋转气缸 10、滑台气缸8和负压吸头14组成。滑台气缸8装在摆台旋转气缸10的转轴上，再通过T字架装13在磁偶无杆气缸7的滑块9上，负压吸头14装在滑台气缸8 上的，这样滑台气缸8的运动，可使负压吸头14上下伸缩，在负压作用下吸取工件。因上料槽11是倾斜的，靠摆台旋转气缸10旋转带动滑台气缸8，使负压吸头14贴合工件而吸起，吸起后，摆台旋转气缸10回正，通过磁偶无杆气缸7 在压缩空气控制下，滑块9与T字架装13带动摆台旋转气缸10和滑台气缸8，将工件移向中间位放下。

工件由中间位移到终位的机构由气缸5、双杆气缸4、双杆气缸二6、直角定位块23、拖板3和轨道2组成。双杆气缸4、双杆气缸二6和直角定位块 23装在拖板3上，拖板3通过滑块装在轨道2上，拖板3上有一T型槽21，通过该T型槽21与气缸5活塞杆T型头相连，这样气缸5的动作可使拖板3运动，使工件实现从中间位到终位的移动。在负压吸头14吸着工件到中间位放下前，拖板3到工件中间位位置，双杆气缸4与双杆气缸二6的双杆收缩，当负压吸头14将工件在中间位放下后，双杆气缸4与双杆气缸二6伸出，将工件顶死在直角定位块23上，这时气缸5将拖板3移动到工件终位位置上，再双杆气缸4与双杆气缸二6缩回，这时工件已定位，并且是自由状态，等待机床机械手取走。

所有动作的节拍时间均采用PLC编程控制，当工作发生问题时，自动报警与停机。

通过这一机构，人工只要一次性将一叠工件放到上料槽11内，装置随着机床机械手的节奏，自动将工件送到机械手抓取处。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，说明书中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种止推轴承车床上料机构，包括上料槽(11)、磁偶无杆气缸(7)，丝杠(17)安装在安装平台(16)上，所述丝杠(17)通过连轴节(19)与伺服电机(20)联动，工件托板(18)与丝杠(17)转动配合，所述工件托板(18)设在上料槽(11)内，所述上料槽(11)的顶部设有红外光纤探头(15)；所述磁偶无杆气缸(7)安装在安装平台(16)上，所述磁偶无杆气缸(7)上设有磁偶无杆气缸滑块(9)，所述磁偶无杆气缸滑块(9)安装有T字架(13)，所述T字架(13)上安装有摆台旋转气缸(10)，所述摆台旋转气缸(10)的转轴上安装有滑台气缸(8)，所述滑台气缸(8)的伸缩端安装有负压吸头(14)；所述安装平台(16)上安装有轨道(2)，拖板(3)与轨道(2)滑动配合，所述拖板(3)上安装有双杆气缸(4)、双杆气缸二(6)和直角定位块(23)，所述直角定位块(23)与双杆气缸(4)、双杆气缸二(6)为水平面对面呈90度布置，所述双杆气缸(4)和双杆气缸二(6)的伸缩端上设有滑台气缸顶块(22)，所述拖板(3)与气缸(5)连接。

2.根据权利要求1所述的止推轴承车床上料机构，其特征在于：所述安装平台(16)上还安装有限位块(12)。

3.根据权利要求1所述的止推轴承车床上料机构，其特征在于：所述拖板(3)上还设有T型槽(21)，拖板(3)与气缸(5)连接是指拖板(3)上的T型槽(21)与气缸(5)的活塞杆T型头相扣。