CN209902615U - 一种锁付模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种锁付模组，涉及锁螺丝机技术领域，使用时，电机驱动同步带轮组件的同步轮转动，同步带会带动缓冲块运动，缓冲块带动锁付机构整体下行，直到锁付批杆下端顶住螺丝，弹性件被压缩，拉杆会从缓冲块的顶部穿出，弹性件对锁付机构施加朝下的力，同时锁付驱动件驱动锁付批杆转动，把螺丝锁付到产品上。U轴可以实现锁付头的高低调节，适应不同深度螺钉的锁紧工作。通过控制电机的转速调节锁付机构下行过程中的速度，把空行程的时间压缩，工作过程缓冲减速并低速运动，比传统的气缸驱动锁付机构上下动作冲击小，运动平稳，速度快，工作平稳高效，且不需要另外增加机构就可以实现不同深度螺钉的锁付工作，大大降低整体设备成本，经济性好。

Description

一种锁付模组

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，具体涉及一种锁付模组。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺丝的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动输送螺丝以及锁紧螺丝，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。而现有螺丝机中，一般是通过气缸驱动锁付机构上下运动，运动的冲击比较大，动作不平稳，影响锁紧质量付，另外由于气缸只能运动一个位置，产品上有深度不同的螺钉就需要另外增加运动机构来调节运动的高度，机构复杂且增加了成本。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能够提高锁付效率和锁紧平稳性的锁付模组，且针对不同深度的螺钉，不需要增加额外的运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种锁付模组，包括Z轴机构和锁付机构，Z轴机构包括电机、同步带轮组件、缓冲块和纵向布置的第一滑轨，缓冲块可滑动地安装在第一滑轨上，缓冲块与同步带轮组件固定连接，电机驱动同步带轮组件从而带动缓冲块上下运动；

还包括第一滑块、拉杆和弹性件，第一滑块可滑动地装在第一滑轨上，拉杆下端与第一滑块固定连接，第一滑块活动地穿过缓冲块，弹性件两端分别撑住缓冲块和第一滑块；

锁付机构包括锁付批杆、锁付头组件和用于驱动锁付批杆转动的锁付驱动件，锁付驱动件与第一滑块固定连接，锁付批杆能够插入锁付头组件内以锁付螺丝。

其中，还包括基座，Z轴机构和锁付机构均安装在基座上。

其中，锁付驱动件为电机或电批或风批。

其中，包括第二滑轨，锁付机构还包括锁付头安装座，锁付头安装座固定在第二滑轨上，第二滑轨与第一滑块滑动连接，锁付头组件与锁付头安装座可拆卸地连接。

其中，包括锁付工具安装座，锁付驱动件通过锁付工具安装座连接第一滑块。

其中，所述锁付头组件为喂吸式组件、吹送式锁付头组件和吸取式锁付头组件中的一种，锁付批杆穿过吹送式锁付头组件或吸取式锁付头组件的中心孔。

其中，喂吸式组件包括移动气缸、送料管、接料台和吸取式锁付头，吸取式锁付头与锁付工具安装座连接，移动气缸的固定端与基座连接，移动气缸的活动端与接料台连接，送料管往接料台吹送料，移动气缸能够带动接料台移动至吸取式锁付头下方。

其中，包括用于调节锁付头安装座的高度的U轴组件，U轴组件包括U轴螺杆、限位杆、配合套接在U轴螺杆外的限位块，U轴螺杆旋转带动限位块运动，限位杆可活动地穿过限位块，限位杆的下端与锁付头安装座固定，锁付头安装座和第一滑块之间有弹性工件，弹性工件套在限位杆外。

其中，U轴组件还包括用于驱动所述U轴螺杆转动的U轴电机，U轴电机固定于基座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的锁付模组，使用时，电机驱动同步带轮组件的同步轮转动，从而带动同步带上下运动，同步带会带动缓冲块沿第一滑轨向下运动，缓冲块带动锁付机构整体下行，直到锁付杆下端顶住螺丝，弹性件被压缩，拉杆会从缓冲块的顶部穿出，弹性件对锁付机构施加朝下的力，同时锁付驱动件驱动锁付批杆转动，把螺丝锁付到产品上。与现有技术相比，本实用新型用电机和同步带轮组件来驱动锁付机构上下运动，通过控制电机的转速调节锁付机构下行过程中的速度，把空行程的时间压缩，工作过程缓冲减速并低速运动，比传统的气缸驱动锁付机构上下动作冲击小，运动平稳，速度快，工作平稳高效，且不需要另外增加机构就可以实现不同深度螺钉的锁付工作，大大降低整体设备成本，经济性好。进一步的，U轴可以实现锁付头的高低调节，适应不同深度螺钉的锁紧工作。

附图说明

图1为实施例中的锁付模组的结构示意图。

图2为实施例中的锁付模组另一视觉的结构示意图。

图3为实施例中的锁付模组结合吹送式锁付头组件时的结构示意图。

图4为实施例中的锁付模组结合吸取式锁付头组件时的结构示意图。

图5为实施例中的锁付模组结合喂吸式组件时的结构示意图。

图6为图5另一工作状态下的结构示意图。

附图标记：

基座1；

Z轴机构2、伺服电机21、同步带轮组件22、缓冲块23、第一滑轨24；

第一滑块31、拉杆32、弹性件33、承托块34；

锁付机构4、第二滑轨41、锁付工具安装座42、锁付头安装座43、锁付批杆44、锁付头组件45、移动气缸451、送料管452、接料台453、吸取式锁付头454、锁付驱动件46；

吹送式锁付头组件47；

吸取式锁付头组件48；

U轴组件5、U轴螺杆51、限位杆52、限位块53、U轴电机54、止动环55、弹性工件 56。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的锁付模组，如图1至图6所示，包括基座1、Z轴机构2和锁付机构4，Z 轴机构2和锁付机构4均安装在基座1上，Z轴机构2包括伺服电机21、同步带轮组件22、缓冲块23和纵向布置的第一滑轨24，缓冲块23可滑动地安装在第一滑轨24上，缓冲块 23与同步带轮组件22固定连接，伺服电机21驱动同步带轮组件22从而带动缓冲块23上下运动。包括第一滑块31、拉杆32和弹性件33，第一滑块31可滑动地装在第一滑轨24 上，拉杆32下端与第一滑块31固定连接，拉杆32的上端一体成型有承托块34，承托块 34撑住缓冲块23的顶面，第一滑块31活动地穿过缓冲块23，弹性件33两端分别撑住缓冲块23和第一滑块31，所述弹性件33为弹簧，弹簧套在拉杆32外。

本实施例中，锁付机构4包括第二滑轨41、锁付工具安装座42、锁付头安装座43、锁付批杆44、锁付头组件45和用于驱动锁付批杆44转动的锁付驱动件46，锁付驱动件 46通过锁付工具安装座42来连接第一滑块31，锁付批杆44能够插入锁付头组件45内以锁付螺丝，锁付驱动件46为电机或电批或风批。第二滑轨41与第一滑块31滑动连接，锁付头安装座43可滑动地安装在第二滑轨41上。锁付头安装座43与第一滑块31固定连接，锁付头组件45与锁付头安装座43可拆卸地连接。

本实施例中，包括用于调节锁付头安装座43的高度的U轴组件5，U轴组件5包括U轴螺杆51、限位杆52、配合套接在U轴螺杆51外的限位块53和用于驱动所述U轴螺杆 51转动的U轴电机54，U轴电机54固定于基座1，限位杆52可活动地穿过限位块53，限位杆52的下端与锁付头安装座43固定，限位杆52的上端一体成型有止动环56。锁付头安装座43和第一滑块31之间有弹性工件56，弹性工件56套在限位杆52外。

使用时，伺服电机21驱动同步带轮组件22的同步轮转动，从而带动同步带上下运动，同步带会带动缓冲块23沿第一滑轨24向下运动，缓冲块23带动锁付机构4整体下行，直到锁付批杆44下端顶住螺丝，弹性件33被压缩，拉杆32会从缓冲块23的顶部穿出，弹性件33对锁付机构4施加朝下的力，同时锁付驱动件46驱动锁付批杆44转动，进而将螺丝锁付到产品上。与现有技术相比，本实用新型用电机和同步带轮组件来驱动锁付机构上下运动，通过控制电机21的转速调节锁付机构4下行过程中的速度，把空行程的时间压缩，工作过程缓冲减速并低速运动，比传统的气缸驱动锁付机构上下动作冲击小，运动平稳，速度快，工作平稳高效，且不需要另外增加机构就可以实现不同深度螺钉的锁付工作，大大降低整体设备成本，经济性好。

本实施例中，对锁付头组件45进行供料有多种形式，例如图5和图6所示的喂吸式组件，喂吸式组件包括移动气缸451、送料管452、接料台453和吸取式锁付头454，吸取式锁付头454与接头安装座连接，移动气缸451的缸筒与基座1连接，移动气缸451的活塞杆与接料平台连接。使用时，如图5所示外围供料机构通过送料管452往接料台453吹送螺丝，然后如图6所示移动气缸451的活塞杆回缩带动接料台453移动至吸取式锁付头454 下方，吸取式锁付头454对齐接料台453吸取螺丝，完成供料过程。对锁付头组件45进行供料还可以是如图3所示的吹送式锁付头组件47，螺丝通过管道吹送至螺丝夹头中完成供料过程。或者为图4所示的吸取式锁付头组件48，直接为一条吸取式锁付头，通过机械臂带动整个锁付模组到达供料机构处吸取螺丝，再回到锁付位置进行锁付。吹送式和吸取式是指螺丝进入锁付头组件45的方式，吸取式锁付头组件48和吹送式锁付头组件47的具体结构乃现有技术，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种锁付模组，其特征是：包括Z轴机构(2)和锁付机构(4)，Z轴机构(2)包括电机(21)、同步带轮组件(22)、缓冲块(23)和纵向布置的第一滑轨(24)，缓冲块(23)可滑动地安装在第一滑轨(24)上，缓冲块(23)与同步带轮组件(22)固定连接，电机(21)驱动同步带轮组件(22)从而带动缓冲块(23)上下运动；

还包括第一滑块(31)、拉杆(32)和弹性件(33)，第一滑块(31)可滑动地装在第一滑轨(24)上，拉杆(32)下端与第一滑块(31)固定连接，第一滑块(31)活动地穿过缓冲块(23)，弹性件(33)两端分别撑住缓冲块(23)和第一滑块(31)；

锁付机构(4)包括锁付批杆(44)、锁付头组件(45)和用于驱动锁付批杆(44)转动的锁付驱动件(46)，锁付驱动件(46)与第一滑块(31)固定连接，锁付批杆(44)能够插入锁付头组件(45)内以锁付螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种锁付模组，其特征是：还包括基座(1)，Z轴机构(2)和锁付机构(4)均安装在基座上。

3.根据权利要求1所述的一种锁付模组，其特征是：锁付驱动件(46)为电机或电批或风批。

4.根据权利要求2所述的一种锁付模组，其特征是：包括第二滑轨(41)，锁付机构(4)还包括锁付头安装座(43)，锁付头安装座(43)固定在第二滑轨(41)上，第二滑轨(41)与第一滑块(31)滑动连接，锁付头组件(45)与锁付头安装座(43)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：包括锁付工具安装座(42)，锁付驱动件(46)通过锁付工具安装座(42)连接第一滑块(31)。

6.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：所述锁付头组件(45)为喂吸式组件、吹送式锁付头组件(47)和吸取式锁付头组件(48)中的一种，锁付批杆(44)穿过吹送式锁付头组件(47)或吸取式锁付头组件(48)的中心孔。

7.根据权利要求6所述的一种锁付模组，其特征是：喂吸式组件包括移动气缸(451)、送料管(452)、接料台(453)和吸取式锁付头(454)，吸取式锁付头(454)与锁付工具安装座(42)连接，移动气缸(451)的固定端与基座(1)连接，移动气缸(451)的活动端与接料台(453)连接，送料管(452)往接料台(453)吹送料，移动气缸(451)能够带动接料台(453)移动至吸取式锁付头(454)下方。

8.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：包括用于调节锁付头安装座(43)的高度的U轴组件(5)，U轴组件(5)包括U轴螺杆(51)、限位杆(52)、配合套接在U轴螺杆(51)外的限位块(53)，U轴螺杆(51)旋转带动限位块(53)运动，限位杆(52)可活动地穿过限位块(53)，限位杆(52)的下端与锁付头安装座(43)固定，锁付头安装座(43)和第一滑块(31)之间有弹性工件(56)，弹性工件(56)套在限位杆(52)外。

9.根据权利要求8所述的一种锁付模组，其特征是：U轴组件(5)还包括用于驱动所述U轴螺杆(51)转动的U轴电机(54)，U轴电机(54)固定于基座(1)。

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