CN205443340U - 开皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种开皮机，包括工作台、第一和第二平移架、升降刀座、第一和第二平移驱动装置、升降驱动装置、裁切装置及转向驱动装置，第一平移驱动装置驱使第一平移架沿X轴移动于工作台上，第二平移驱动装置驱使第二平移架沿Y轴移动于第一平移架上，升降驱动装置驱使升降刀座沿Z轴移动于第二平移架上，X、Y、Z轴相互垂直，X轴及Y轴所在平面平行于工作台；裁切装置包含刀筒套、刀轴、切刀及振动驱动机构，刀筒套沿Z轴枢接于升降刀座上，刀轴沿Z轴周向定位的滑动贯穿于刀筒套内，切刀固定于刀轴底端；振动驱动机构驱使刀轴带动切刀沿Z轴往复振动，以裁切工作台所承载的皮料；转向驱动装置设于升降刀座上并驱使刀筒套转动。

Description

开皮机

技术领域

本实用新型涉及皮具加工设备，尤其涉及一种开皮机。

背景技术

众所周知，在生产皮具的过程中，需要根据所需生产的皮具的具体形状，通过裁切皮料的开皮设备从一整块的面积较大的皮料上裁切出所对应的形状的面积较小的皮料，再用于加工成型出对应的皮具。

但是，目前的开皮设备的结构都较为复杂，对皮料的裁切速度缓慢，且作动不灵活，导致对皮料的裁切开皮加工的效率极为低下，造成皮具的生产成本大大增加，无法满足企业高效率、低成本的生产要求。

因此，急需要一种开皮机来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、裁切皮料速度快、作动灵活、对皮料的裁切开皮加工效率高及能够降低皮具生产成本的开皮机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种开皮机，包括：

工作台，所述工作台用于承载待裁切的皮料；

第一平移架，所述第一平移架沿一X轴移动的设于所述工作台上；

第二平移架，所述第二平移架沿一垂直所述X轴的Y轴移动的设于所述第一平移架上，所述X轴及Y轴所在的平面平行于所述工作台；

升降刀座，所述升降刀座沿一垂直所述X轴及Y轴的Z轴移动的设于所述第二平移架上；

第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置设于所述工作台上，所述第一平移驱动装置连接于所述第一平移架并驱使所述第一平移架沿所述X轴移动；

第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置设于所述第一平移架上，所述第二平移驱动装置连接于所述第二平移架并驱使所述第二平移架沿所述Y轴移动；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设于所述第二平移架上，所述升降驱动装置连接于所述升降刀座并驱使所述升降刀座沿所述Z轴移动；

裁切装置，所述裁切装置包含刀筒套、刀轴、切刀及振动驱动机构，所述刀筒套沿所述Z轴枢接于所述升降刀座上，所述刀轴沿所述Z轴滑动贯穿于所述刀筒套内，且所述刀轴呈周向定位于所述刀筒套内，所述切刀固定安装于所述刀轴的底端；所述振动驱动机构设于所述升降刀座上，所述刀轴连接于所述振动驱动机构，所述振动驱动机构驱使所述刀轴沿所述Z轴往复振动，以使所述刀轴带动所述切刀往复振动而裁切所述皮料；以及

转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述升降刀座上，所述转向驱动装置连接于所述刀筒套并驱使所述刀筒套转动。

较佳地，所述第一平移驱动装置包含第一旋转驱动器及第一传动带，所述第一旋转驱动器固定于所述工作台上，所述第一传动带沿所述X轴传动设于所述工作台上，且所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出轴上，所述第一平移架固定连接于所述第一传动带上。

较佳地，所述第二平移驱动装置包含第二旋转驱动器及第二传动带，所述第二旋转驱动器固定于所述第一平移架上，所述第二传动带沿所述Y轴传动设于所述第一平移架上，且所述第二传动带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出轴上，所述第二平移架固定连接于所述第二传动带上。

较佳地，所述升降驱动装置包含第三旋转驱动器、丝杆及丝母，所述第三旋转驱动器固定于所述第二平移架上，所述丝杆沿所述Z轴枢接于所述第二平移架上，所述丝杆连接于所述第三旋转驱动器的输出轴上；所述丝母固定于所述升降刀座上，且所述丝母螺纹连接于所述丝杆上。

较佳地，所述振动驱动机构包含固定座、第四旋转驱动器及凸轮，所述固定座沿所述Z轴枢接于所述刀筒套的顶部，且所述固定座呈周向定位于所述升降刀座上，所述固定座内开设有第一容置腔，所述第四旋转驱动器固定于所述固定座上，且所述第四旋转驱动器的输出轴呈垂直所述Z轴伸入至所述第一容置腔内，所述凸轮固定安装于所述第四旋转驱动器的输出轴上并位于所述第一容置腔内，所述刀轴的顶端滑动贯穿所述固定座并伸入至所述第一容置腔内，所述刀轴的顶端恒抵触于所述凸轮的边缘。

较佳地，所述裁切装置还包含第一弹性件，所述刀筒套内沿所述Y轴开设有第二容置腔，所述刀轴滑动穿置于所述第二容置腔内，所述刀轴于所述第二容置腔内向外凸伸有抵挡台阶，所述第一弹性件抵接于所述第二容置腔的下端与所述抵挡台阶之间，且所述第一弹性件恒驱使所述抵挡台阶朝靠近所述凸轮的方向移动；所述刀轴于所述第二容置腔内还向外凸伸有导向凸块，所述第二容置腔的内壁上沿所述Z轴开设有导向凹槽，所述导向凸块滑动卡合于所述导向凹槽内。

较佳地，所述升降刀座沿所述Z轴固定有一定位柱，所述固定座上固定有一定位块，所述定位块套设或卡合定位于所述定位柱上。

较佳地，所述裁切装置还包含护盖及第二弹性件，所述护盖沿所述Z轴滑动的上端滑动套设于所述刀筒套的底端，所述第二弹性件抵接于所述刀筒套与所述护盖之间，且所述第二弹性件恒驱使所述护盖朝靠近所述工作台的方向移动，所述护盖朝靠近所述刀筒套的方向移动时，所述切刀可滑动贯穿伸出于所述护盖的底部。

较佳地，所述开皮机还包括抵压托盘及第三弹性件，所述抵压托板沿所述Z轴移动设于所述升降刀座的下方，所述抵压托盘上开设有供所述护盖滑动贯穿的第一通孔；所述第三弹性件抵接于所述升降刀座与抵压托盘之间，且所述第三弹性件恒驱使所述抵压托盘朝靠近所述工作台的方向移动。

较佳地，所述转向驱动装置包含枢转连接座、第五旋转驱动器及第三传动带，所述枢转连接座沿所述Z轴枢接于所述升降刀座上，所述枢转连接座沿所述Z轴开设有第二通孔，所述刀筒套沿所述Z轴固定插置于所述第二通孔内；所述升降刀座沿所述Z轴开设有连通于所述第二通孔下方的第三通孔，所述刀筒套呈可转动的插置于第三通孔内；所述第五旋转驱动器固定于所述升降刀座上，所述第三传动带传动连接于所述枢转连接座与所述第五旋转驱动器之间。

与现有技术相比，由于本实用新型的开皮机的第一平移驱动装置驱使第一平移架沿X轴移动于工作台上，第二平移驱动装置驱使第二平移架沿Y轴移动于第一平移架上，升降驱动装置驱使升降刀座沿Z轴移动第二平移架上；且X轴、Y轴及Z轴相互垂直，X轴及Y轴所在平面平行于工作台；裁切装置的刀筒套沿Z轴枢接于升降刀座上，刀轴沿Z轴滑动贯穿于刀筒套内，且刀轴呈周向定位于刀筒套内，切刀固定安装于刀轴的底端，振动驱动机构设于升降刀座上并驱使刀轴带动切刀沿Z轴往复振动，转向驱动装置连接于刀筒套并驱使刀筒套转动，使得本实用新型的开皮机具有结构简单的优点。从而，通过第一平移驱动装置及第二平移驱动装置相互配合的驱使裁切装置根据预设的移动轨迹移动工作台上，并通过升降驱动装置驱使裁切装置靠近于工作台，及由振动驱动机构驱使刀轴带动切刀沿Z轴往复振动，使得切刀对工作台所承载的皮料进行裁切开皮加工，裁切皮料的速度大大加快，以及由转向驱动装置驱使刀筒套转动，以改变切刀裁切方向来适应裁切不同的形状，使得切刀能够灵活的沿X轴、Y轴和Z轴移动及灵活的改变裁切方向，作动更为灵活，大大提高了对皮料裁切开皮加工的效率，进而降低了皮具的生产成本，能够更好的满足企业高效率、低成本的生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的开皮机的组合立体示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型的开皮机的第二平移架、升降驱动装置、裁切装置、转向驱动装置、抵压托盘及第三弹性件的组合立体示意图。

图4为图3左视图。

图5为沿图4中A-A线的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型的开皮机100包括：工作台10a、第一平移架10b、第二平移架10c、升降刀座20、第一平移驱动装置30、第二平移驱动装置40、升降驱动装置50、裁切装置60及转向驱动装置70，工作台10a用于承载待裁切的皮料(图中未示)。第一平移架10b沿一X轴移动的设于工作台10a上，即是第一平移架10b可沿X轴的正负方向移动；第二平移架10c沿一垂直X轴的Y轴移动的设于第一平移架10b上，即是第二平移架10c可沿Y轴的正负方向移动；X轴及Y轴所在的平面平行于工作台10a，升降刀座20沿一垂直X轴及Y轴的Z轴移动的设于第二平移架10c上，即是升降刀座20可沿Z轴的正负方向移动。第一平移驱动装置30设于工作台10a上，第一平移驱动装置30连接于第一平移架10b并驱使第一平移架10b沿X轴移动；第二平移驱动装置40设于第一平移架10b上，第二平移驱动装置40连接于第二平移架10c并驱使第二平移架10c沿Y轴移动；升降驱动装置50设于第二平移架10c上，升降驱动装置50连接于升降刀座20并驱使升降刀座20沿Z轴移动。裁切装置60包含刀筒套61、刀轴62、切刀63及振动驱动机构64，刀筒套61沿Z轴枢接于升降刀座20上，刀轴62沿Z轴滑动贯穿于刀筒套61内，且刀轴62呈周向定位于刀筒套61内，切刀63固定安装于刀轴62的底端。振动驱动机构64设于升降刀座20上，刀轴62连接于振动驱动机构64，振动驱动机构64驱使刀轴62沿Z轴往复振动，以使刀轴62带动切刀63往复振动而裁切皮料。转向驱动装置70设于升降刀座20上，转向驱动装置70连接于刀筒套61并驱使刀筒套61转动，使得本实用新型的开皮机100具有结构简单的优点。从而，通过第一平移驱动装置30及第二平移驱动装置40相互配合的驱使裁切装置60根据预设的移动轨迹移动工作台10a上，并通过升降驱动装置50驱使裁切装置60靠近于工作台10a，及由振动驱动机构64驱使刀轴62带动切刀63沿Z轴往复振动，使得切刀63对工作台10a所承载的皮料进行裁切开皮加工，裁切皮料的速度大大加快，以及由转向驱动装置70驱使刀筒套61转动，以改变切刀63裁切方向来适应裁切不同的形状，使得切刀63能够灵活的沿X轴、Y轴和Z轴移动及灵活的改变裁切方向，作动更为灵活，大大提高了对皮料裁切开皮加工的效率，进而降低了皮具的生产成本，能够更好的满足企业高效率、低成本的生产要求。具体地，如下：

请参阅图1及图2，第一平移驱动装置30包含第一旋转驱动器31及第一传动带32，第一旋转驱动器31固定于工作台10a上，第一传动带32沿X轴传动设于工作台10a上，且第一传动带32传动连接于第一旋转驱动器31的输出轴上，第一平移架10b固定连接于第一传动带32上，从而通过第一旋转驱动器31驱使第一传动带32带动第一平移架10b沿X轴移动。其中，第一旋转驱动器31优选为电机，结构更为简单合理，但并不以此为限。第一传动带32优选为齿形传动带，以防止传动打滑，结构更为合理。详细而言，本实用新型的开皮机100还包括第一导轨90a，第一导轨90a沿X轴固定于工作台10a的两侧上，第一平移架10b滑动设于第一导轨90a上，使得第一平移架10b沿X轴的移动更为顺畅、灵活且快捷，结构更为合理。

同时，第二平移驱动装置40包含第二旋转驱动器41及第二传动带42，第二旋转驱动器41固定于第一平移架10b上，第二传动带42沿Y轴传动设于第一平移架10b上，且第二传动带42传动连接于第二旋转驱动器41的输出轴上，第二平移架10c固定连接于第二传动带42上，从而通过第二旋转驱动器41驱使第二传动带42带动第二平移架10c沿Y轴移动。其中，第二旋转驱动器41优选为电机，结构更为简单合理，但并不以此为限。第二传动带42优选为齿形传动带，以防止传动打滑，结构更为合理。详细而言，本实用新型的开皮机100还包括第二导轨90b，第二导轨90b沿Y轴固定于第一平移架10b上，第二平移架10c滑动设于第二导轨90b上，使得第二平移架10c沿Y轴的移动更为顺畅、灵活且快捷，结构更为合理。

请参阅图3至图5，升降驱动装置50包含第三旋转驱动器51、丝杆52及丝母53，第三旋转驱动器51固定于第二平移架10c上，丝杆52沿Z轴枢接于第二平移架10c上，丝杆52连接于第三旋转驱动器51的输出轴上；丝母53固定于升降刀座20上，且丝母53螺纹连接于丝杆52上。从而通过第三旋转驱动器51驱使丝杆52带动升降刀座20沿Z轴移动。其中，第三旋转驱动器51优选为电机，结构更为简单合理，但并不以此为限。详细而言，本实用新型的开皮机100还包括第三导轨(图中未示)，第三导轨沿Z轴固定于第二平移架10c上，升降刀座20滑动设于第三导轨上，使得升降刀座20沿Z轴的移动更为顺畅、灵活且快捷，结构更为合理。

请继续参阅图3至图5，振动驱动机构64包含固定座641、第四旋转驱动器642及凸轮643，固定座641沿Z轴枢接于刀筒套61的顶部，且固定座641呈周向定位于升降刀座20上，具体地，在本实施例中，升降刀座20沿Z轴固定有一定位柱21，固定座641上固定有一定位块641b，定位块641b套设于定位柱21上，从而实现固定座641呈周向定位于升降刀座20上的结构，防止刀筒套61带动固定座641一起转动，结构更为合理。当然定位块641b与定位柱21的配合结构并不以此为限，譬如，在其它实施例中，还可以是定位块641b卡合定位于定位柱21上，在此不再赘述。固定座641内开设有第一容置腔641a，第四旋转驱动器642固定于固定座641上，且第四旋转驱动器642的输出轴642a呈垂直Z轴伸入至第一容置腔641a内，第四旋转驱动器642优选为电机，但并不以此为限。凸轮643固定安装于第四旋转驱动器642的输出轴642a上并位于第一容置腔641a内，刀轴62的顶端滑动贯穿固定座641并伸入至第一容置腔641a内，刀轴62的顶端恒抵触于凸轮643的边缘，从而由第四旋转驱动器642驱使凸轮643旋转，进而通过凸轮643驱使刀轴62带动切刀63沿Z轴往复振动，以使刀轴62带动切刀63往复振动而裁切皮料，而且往复振动的切刀63裁切皮料的速度更快，大大提高了对皮料裁切开皮加工的效率。

请参阅图5，裁切装置60还包含第一弹性件65，刀筒套61内沿Y轴开设有第二容置腔611，刀轴62滑动穿置于第二容置腔611内，刀轴62于第二容置腔611内向外凸伸有抵挡台阶621，第一弹性件65抵接于第二容置腔611的下端与抵挡台阶621之间，且第一弹性件65恒驱使抵挡台阶621朝靠近凸轮643的方向移动，从而保障刀轴62的顶端能够恒抵触于凸轮643的边缘。详细而言，第一弹性件65优选为弹簧，但并不以此为限，且第一弹性件65较优为套设于刀轴62上，并压缩的抵接于第二容置腔611的下端与抵挡台阶621之间，结构简单合理。

同时，刀轴62于第二容置腔611内还向外凸伸有导向凸块622，第二容置腔611的内壁上沿Z轴开设有导向凹槽612，导向凸块622滑动卡合于导向凹槽612内，从而实现刀轴62呈周向定位于刀筒套61内的结构，使得刀筒套61能够带动刀轴62一起转动，以改变切刀63的裁切方向。

较优者，在本实施例中，裁切装置60还包含护盖66及第二弹性件67，护盖66沿Z轴滑动的上端滑动套设于刀筒套61的底端，第二弹性件67抵接于刀筒套61与护盖66之间，且第二弹性件67恒驱使护盖66朝靠近工作台10a的方向移动，以使切刀63能够隐藏于护盖66内，以更好的保护切刀63，并防止切刀63被使用人员意外触碰而划伤使用人员，结构更为安全合理。且护盖66朝靠近刀筒套61的方向移动时，切刀63可滑动贯穿伸出于护盖66的底部，即是，当升降刀座20向下移动靠近于工作台10a，使护盖66抵压于工作台10a上所承载的皮料时，工作台10a上所承载的皮料会顶推护盖66朝靠近刀筒套61的方向移动，使得切刀63滑动贯穿伸出于护盖66的底部，即可对工作台10a所承载的皮料进行裁切。其中，第二弹性件67优选为弹簧，但并不以此为限，且第二弹性件67呈压缩的抵接于刀筒套61与护盖66之间，以实现第二弹性件67恒驱使护盖66朝靠近工作台10a的方向移动，结构简单合理。

请参阅图3至图5，本实用新型的开皮机100还包括抵压托盘80a及第三弹性件80b，抵压托板沿Z轴移动设于升降刀座20的下方，抵压托盘80a上开设有供护盖66滑动贯穿的第一通孔81；第三弹性件80b抵接于升降刀座20与抵压托盘80a之间，且第三弹性件80b恒驱使抵压托盘80a朝靠近工作台10a的方向移动。从而，当升降刀座20向下移动，不断靠近于工作台10a时，先是抵压托板抵压于工作台10a上所承载的皮料，升降刀座20继续向下移动，护盖66不断靠近抵压托盘80a，并贯穿通过第一通孔81，使得护盖66抵压于工作台10a上所承载的皮料，同样，工作台10a上所承载的皮料会顶推护盖66朝靠近刀筒套61的方向移动，使得切刀63滑动贯穿伸出于护盖66的底部，即可对工作台10a所承载的皮料进行裁切。而且，抵压托盘80a底部呈弧面结构，以更顺畅的滑动抵触于工作台10a所承载的皮料上，且在抵压托盘80a的对皮料的抵压作用下，可以防止皮料被切刀63带起发生翻卷而影响切刀63对皮料的正常裁切，结构更为安全合理。其中，第三弹性件80b优选为弹簧，但并不以此为限，且第三弹性件80b呈压缩的抵接于升降刀座20与抵压托盘80a之间，以实现第三弹性件80b恒驱使抵压托盘80a朝靠近工作台10a的方向移动的结构。

请继续参阅图3至图5，转向驱动装置70包含枢转连接座71、第五旋转驱动器72及第三传动带73，枢转连接座71沿Z轴枢接于升降刀座20上，枢转连接座71沿Z轴开设有第二通孔711，刀筒套61沿Z轴固定插置于第二通孔711内，从而实现刀筒套61沿Z轴枢接于升降刀座20上的结构。详细而言，第二通孔711的内壁上开设有定位凹槽712，刀筒套61的外侧壁上向外凸伸有定位凸块613，定位凸块613卡合于定位凹槽712内，从而实现刀筒套61沿Z轴固定插置于第二通孔711内的结构。升降刀座20沿Z轴开设有连通于第二通孔711下方的第三通孔22，刀筒套61呈可转动的插置于第三通孔22内。第五旋转驱动器72优选为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器72固定于升降刀座20上，第三传动带73传动连接于枢转连接座71与第五旋转驱动器72之间。从而通过第五旋转驱动器72驱使枢转连接座71带动刀筒套61转动，即可由刀筒套61驱使刀轴62带动切刀63转动，从而实现切刀63改变裁切方向，以适应裁切不同的形状。较优是，在本实施例中，第三传动带73优选为齿形传动带，以防止传动打滑，结构更为合理。

请参阅图1及2，优选地，工作台10a呈倾斜于水平面的设置，在本实施例中，工作台10a与水平面之间的夹角优选为10°，也即是，X轴及Y轴所在的平面与水平面之间的夹角为10°，以方便使用人员进行取放皮料等操作，结构更为合理。且工作台10a与水平面之间的夹角具体大小并不以此为限，还可以根据实际的使用需求而灵活选择，在此不再赘述。

结合附图，对本实用新型的开皮机100的工作原理作详细说明：根据所需生产的皮具的具体形状，预先设定切刀63的移动轨迹和裁切形状，由第一平移驱动装置30连接于第一平移架10b并驱使第一平移架10b沿X轴移动，由第二平移驱动装置40连接于第二平移架10c并驱使第二平移架10c沿Y轴移动，从而通过第一平移驱动装置30及第二平移驱动装置40相互配合的驱使裁切装置60根据预设的移动轨迹移动工作台10a上，并通过升降驱动装置50驱使裁切装置60沿Z轴移动靠近于工作台10a，及由振动驱动机构64驱使刀轴62带动切刀63沿Z轴往复振动，使得切刀63按照预先设的移动轨迹和裁切形状对工作台10a所承载的皮料进行裁切开皮加工。且，当需要改变切刀63的裁切方向时，由转向驱动装置70驱使刀筒套61转动，以实现改变切刀63裁切方向。直至切刀63走完预设的移动轨迹，裁切出所需的裁切形状，从而完成对工作台10a上所承载皮料的裁切开皮加工。

与现有技术相比，由于本实用新型的开皮机100的第一平移驱动装置30驱使第一平移架10b沿X轴移动于工作台10a上，第二平移驱动装置40驱使第二平移架10c沿Y轴移动于第一平移架10b上，升降驱动装置50驱使升降刀座20沿Z轴移动第二平移架10c上；且X轴、Y轴及Z轴相互垂直，X轴及Y轴所在平面平行于工作台10a；裁切装置60的刀筒套61沿Z轴枢接于升降刀座20上，刀轴62沿Z轴滑动贯穿于刀筒套61内，且刀轴62呈周向定位于刀筒套61内，切刀63固定安装于刀轴62的底端，振动驱动机构64设于升降刀座20上并驱使刀轴62带动切刀63沿Z轴往复振动，转向驱动装置70连接于刀筒套61并驱使刀筒套61转动，使得本实用新型的开皮机100具有结构简单的优点。从而，通过第一平移驱动装置30及第二平移驱动装置40相互配合的驱使裁切装置60根据预设的移动轨迹移动工作台10a上，并通过升降驱动装置50驱使裁切装置60靠近于工作台10a，及由振动驱动机构64驱使刀轴62带动切刀63沿Z轴往复振动，使得切刀63对工作台10a所承载的皮料进行裁切开皮加工，裁切皮料的速度大大加快，以及由转向驱动装置70驱使刀筒套61转动，以改变切刀63裁切方向来适应裁切不同的形状，使得切刀63能够灵活的沿X轴、Y轴和Z轴移动及灵活的改变裁切方向，作动更为灵活，大大提高了对皮料裁切开皮加工的效率，进而降低了皮具的生产成本，能够更好的满足企业高效率、低成本的生产要求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种开皮机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台用于承载待裁切的皮料；

第一平移架，所述第一平移架沿一X轴移动的设于所述工作台上；

第二平移架，所述第二平移架沿一垂直所述X轴的Y轴移动的设于所述第一平移架上，所述X轴及Y轴所在的平面平行于所述工作台；

升降刀座，所述升降刀座沿一垂直所述X轴及Y轴的Z轴移动的设于所述第二平移架上；

第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置设于所述工作台上，所述第一平移驱动装置连接于所述第一平移架并驱使所述第一平移架沿所述X轴移动；

第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置设于所述第一平移架上，所述第二平移驱动装置连接于所述第二平移架并驱使所述第二平移架沿所述Y轴移动；

升降驱动装置，所述升降驱动装置设于所述第二平移架上，所述升降驱动装置连接于所述升降刀座并驱使所述升降刀座沿所述Z轴移动；

裁切装置，所述裁切装置包含刀筒套、刀轴、切刀及振动驱动机构，所述刀筒套沿所述Z轴枢接于所述升降刀座上，所述刀轴沿所述Z轴滑动贯穿于所述刀筒套内，且所述刀轴呈周向定位于所述刀筒套内，所述切刀固定安装于所述刀轴的底端；所述振动驱动机构设于所述升降刀座上，所述刀轴连接于所述振动驱动机构，所述振动驱动机构驱使所述刀轴沿所述Z轴往复振动，以使所述刀轴带动所述切刀往复振动而裁切所述皮料；以及

转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述升降刀座上，所述转向驱动装置连接于所述刀筒套并驱使所述刀筒套转动。

2.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述第一平移驱动装置包含第一旋转驱动器及第一传动带，所述第一旋转驱动器固定于所述工作台上，所述第一传动带沿所述X轴传动设于所述工作台上，且所述第一传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出轴上，所述第一平移架固定连接于所述第一传动带上。

3.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述第二平移驱动装置包含第二旋转驱动器及第二传动带，所述第二旋转驱动器固定于所述第一平移架上，所述第二传动带沿所述Y轴传动设于所述第一平移架上，且所述第二传动带传动连接于所述第二旋转驱动器的输出轴上，所述第二平移架固定连接于所述第二传动带上。

4.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述升降驱动装置包含第三旋转驱动器、丝杆及丝母，所述第三旋转驱动器固定于所述第二平移架上，所述丝杆沿所述Z轴枢接于所述第二平移架上，所述丝杆连接于所述第三旋转驱动器的输出轴上；所述丝母固定于所述升降刀座上，且所述丝母螺纹连接于所述丝杆上。

5.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述振动驱动机构包含固定座、第四旋转驱动器及凸轮，所述固定座沿所述Z轴枢接于所述刀筒套的顶部，且所述固定座呈周向定位于所述升降刀座上，所述固定座内开设有第一容置腔，所述第四旋转驱动器固定于所述固定座上，且所述第四旋转驱动器的输出轴呈垂直所述Z轴伸入至所述第一容置腔内，所述凸轮固定安装于所述第四旋转驱动器的输出轴上并位于所述第一容置腔内，所述刀轴的顶端滑动贯穿所述固定座并伸入至所述第一容置腔内，所述刀轴的顶端恒抵触于所述凸轮的边缘。

6.如权利要求5所述的开皮机，其特征在于，所述裁切装置还包含第一弹性件，所述刀筒套内沿所述Y轴开设有第二容置腔，所述刀轴滑动穿置于所述第二容置腔内，所述刀轴于所述第二容置腔内向外凸伸有抵挡台阶，所述第一弹性件抵接于所述第二容置腔的下端与所述抵挡台阶之间，且所述第一弹性件恒驱使所述抵挡台阶朝靠近所述凸轮的方向移动；所述刀轴于所述第二容置腔内还向外凸伸有导向凸块，所述第二容置腔的内壁上沿所述Z轴开设有导向凹槽，所述导向凸块滑动卡合于所述导向凹槽内。

7.如权利要求5所述的开皮机，其特征在于，所述升降刀座沿所述Z轴固定有一定位柱，所述固定座上固定有一定位块，所述定位块套设或卡合定位于所述定位柱上。

8.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述裁切装置还包含护盖及第二弹性件，所述护盖沿所述Z轴滑动的上端滑动套设于所述刀筒套的底端，所述第二弹性件抵接于所述刀筒套与所述护盖之间，且所述第二弹性件恒驱使所述护盖朝靠近所述工作台的方向移动，所述护盖朝靠近所述刀筒套的方向移动时，所述切刀可滑动贯穿伸出于所述护盖的底部。

9.如权利要求8所述的开皮机，其特征在于，还包括抵压托盘及第三弹性件，所述抵压托板沿所述Z轴移动设于所述升降刀座的下方，所述抵压托盘上开设有供所述护盖滑动贯穿的第一通孔；所述第三弹性件抵接于所述升降刀座与抵压托盘之间，且所述第三弹性件恒驱使所述抵压托盘朝靠近所述工作台的方向移动。

10.如权利要求1所述的开皮机，其特征在于，所述转向驱动装置包含枢转连接座、第五旋转驱动器及第三传动带，所述枢转连接座沿所述Z轴枢接于所述升降刀座上，所述枢转连接座沿所述Z轴开设有第二通孔，所述刀筒套沿所述Z轴固定插置于所述第二通孔内；所述升降刀座沿所述Z轴开设有连通于所述第二通孔下方的第三通孔，所述刀筒套呈可转动的插置于第三通孔内；所述第五旋转驱动器固定于所述升降刀座上，所述第三传动带传动连接于所述枢转连接座与所述第五旋转驱动器之间。