CN208051603U - 气动刻磨机的装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动刻磨机的装载装置，解决现有气动刻磨机使用不方便的问题，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；连接臂连接于Z轴驱动机构上；安装壳连接于连接臂上；伺服电机安装于安装壳的顶部；扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承，本实用新型节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。

Description

气动刻磨机的装载装置

技术领域

本实用新型涉及一种气动刻磨机的装载装置。

背景技术

气动刻磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，用于去除污点，金属模具修正，铝铸件研磨等。气动刻磨机使用空气做动力，结构紧凑易于操作。现有技术中，气动刻磨机在使用时，需要人工将其握持，然后对产品进行加工操作，采用人工的方式不但导致人力消耗较高，而且不便于气动刻磨机的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动刻磨机的装载装置，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动刻磨机的装载装置，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。

优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。

优选的，所述X轴驱动机构包括底座一、丝杆一、滑块一、安装座一和驱动电机一，所述丝杆一安装于底座一上，所述滑块一螺纹配合于丝杆一上，所述安装座一连接于滑块一上，所述驱动电机一与丝杆一的端部连接。

优选的，所述Y轴驱动机构包括底座二、丝杆二、滑块二、安装座二和驱动电机二，所述底座二安装于安装座一上，所述丝杆二安装于底座二上，所述滑块二螺纹配合于丝杆二上，所述安装座二连接于滑块二上，所述驱动电机二与丝杆二的端部连接。

优选的，所述Z轴驱动机构包括底座三、丝杆三、滑块三、安装座三和驱动电机三，所述底座三安装于安装座二上，所述丝杆三安装于底座三上，所述滑块三螺纹配合于丝杆三上，所述安装座三连接于滑块三上，所述驱动电机三与丝杆三的端部连接。

本实用新型的优点为：使用时，将启动刻磨机安装在装载机构上，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构带动启动刻磨机在X、Y、Z方向上的移动，再通过扭转驱动组件驱动启动刻磨机输出端的扭转，以配合产品的侧面，并对产品的侧面起到有效的加工操作，因此利用X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和扭转驱动机构，能够有效的对气动刻磨机的位置进行调整，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。

附图说明

图1为本实施例所提供的气动刻磨机的装载装置的示意图。

具体实施方式

通过图1对本实用新型气动刻磨机的装载装置作进一步的说明。

一种气动刻磨机的装载装置，包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2、Z轴驱动机构3和装载机构4，所述Y轴驱动机构2安装于X轴驱动机构1上，使得X轴驱动机构1带动Y轴驱动机构2在X方向上来回移动；所述Z轴驱动机构3安装于Y轴驱动机构2上，使得Y轴驱动机构2带动Z轴驱动机构3在Y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于Z轴驱动机构3上，使得Z轴驱动机构3驱动连接臂41在Z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的安装腔内，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔441，安装壳42的底部具有下安装孔421，所述上安装孔441和下安装孔421中均具有供气动刻磨机5安装的万向轴承46，即气动刻磨机同时连接在上安装孔441和下安装孔421内。

进一步的，所述扭转驱动组件包括驱动轮43、驱动杆45和从动块44，所述驱动轮43与伺服电机47的输出轴连接，所述驱动杆45的上端插接于驱动轮43边缘上的连接孔一内，所述从动块44上具有连接孔二，并且从动块44通过连接孔二与驱动杆45的下端连接，并且上安装孔441位于从动块44上，伺服电机带动驱动轮43转动，驱动轮43通过驱动杆45带动从动块44转动，从动块44带动气动刻磨机的上端扭转，从而实现对气动刻磨机输出端的扭转控制，实现气动刻磨机位置的调整，以配合产品的操作面，提升了本实用新型使用的灵活性。

进一步的，所述X轴驱动机构1包括底座一11、丝杆一12、滑块一13、安装座一14和驱动电机一，所述丝杆一12安装于底座一11上，所述滑块一13螺纹配合于丝杆一12上，所述安装座一14连接于滑块一13上，所述驱动电机一与丝杆一12的端部连接，实现驱动电机一对安装座一的来回驱动。

进一步的，所述Y轴驱动机构2包括底座二21、丝杆二22、滑块二23、安装座二24和驱动电机二，所述底座二21安装于安装座一14上，所述丝杆二22安装于底座二21上，所述滑块二23螺纹配合于丝杆二22上，所述安装座二24连接于滑块二23上，所述驱动电机二与丝杆二22的端部连接，实现驱动电机二对安装座二的来回驱动。

进一步的，所述Z轴驱动机构3包括底座三31、丝杆三32、滑块三33、安装座三34和驱动电机三，所述底座三31安装于安装座二24上，所述丝杆三32安装于底座三31上，所述滑块三33螺纹配合于丝杆三32上，所述安装座三34连接于滑块三33上，所述驱动电机三与丝杆三32的端部连接，实现驱动电机三对安装座三的来回驱动。

驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，从而方便驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的转数控制。

底座一11的两端、底座二21的两端和底座三31的两端上均安装有形成开关，实现对滑块一13、滑块二23和滑块三33的滑动形成进行有效的行程控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种气动刻磨机的装载装置，其特征是：包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和装载机构，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转驱动组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。

2.根据权利要求1所述的气动刻磨机的装载装置，其特征是：所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。

3.根据权利要求1所述的气动刻磨机的装载装置，其特征是：所述X轴驱动机构包括底座一、丝杆一、滑块一、安装座一和驱动电机一，所述丝杆一安装于底座一上，所述滑块一螺纹配合于丝杆一上，所述安装座一连接于滑块一上，所述驱动电机一与丝杆一的端部连接。

4.根据权利要求3所述的气动刻磨机的装载装置，其特征是：所述Y轴驱动机构包括底座二、丝杆二、滑块二、安装座二和驱动电机二，所述底座二安装于安装座一上，所述丝杆二安装于底座二上，所述滑块二螺纹配合于丝杆二上，所述安装座二连接于滑块二上，所述驱动电机二与丝杆二的端部连接。

5.根据权利要求4所述的气动刻磨机的装载装置，其特征是：所述Z轴驱动机构包括底座三、丝杆三、滑块三、安装座三和驱动电机三，所述底座三安装于安装座二上，所述丝杆三安装于底座三上，所述滑块三螺纹配合于丝杆三上，所述安装座三连接于滑块三上，所述驱动电机三与丝杆三的端部连接。