CN209520951U - 一种双头自动清废机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头自动清废机，包括桌体、支撑架、伺服电机、引风机和工作台，所述桌体的顶端固定有支撑架，支撑架的内部安装有等间距的引风机，所述支撑架顶部的中心位置处镶嵌有工作台，工作台顶端的中心位置处安装有下模，所述支撑架顶端的两侧皆安装有立柱，所述支撑架的正上方设有顶架，所述顶架内部的一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述伺服电机一侧的顶架内部铰接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧安装有两个进给螺母，所述顶架的下方设有两个清废机构。本实用新型不仅提高了双头自动清废机的工作效率，简化了双头自动清废机的操作流程，而且改善了双头自动清废机的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及清废机技术领域，具体为一种双头自动清废机。
背景技术
自动清废机，又称拆标机，即利用自动化设备对完成切模的纸板标签进行分离的装置，对于针对当前大批量、多类型的标签生产需求，需要对现有技术的自动清废机进行进一步的改进。并着力解决相关人员设计出一种双头自动清废机。
现有的自动清废机在实际生产应用中依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
1、一般的自动清废机缺乏精确的定位功能，且位移量准确度较低，往往需要多次校正，继而对实际工作效率造成影响；
2、针对清废与取成品的拼版方向不一致的问题，现有的自动清废机自动化水平相对较低，需要人工参与清废与取成品，这种操作流程不仅费时费力，而且存在较大的安全隐患；
3、许多自动清废机采用开放式结构，且缺乏有效的除尘功能，导致工作环境严重污染，影响正常工作的有序进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双头自动清废机，以解决上述背景技术中提出装置的实际工作效率较低、操作流程复杂且危险、工作环境污染较大问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头自动清废机，包括桌体、支撑架、伺服电机、引风机和工作台，所述桌体的顶端固定有支撑架，支撑架的内部安装有等间距的引风机，所述支撑架顶部的中心位置处镶嵌有工作台，工作台顶端的中心位置处安装有下模，且下模一侧的工作台顶端固定有限位条板，所述支撑架顶端的两侧皆安装有立柱，所述支撑架的正上方设有顶架，且顶架的底端与立柱的顶端固定连接，所述顶架内部的一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述伺服电机一侧的顶架内部铰接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端与转轴远离伺服电机的一端固定连接，所述滚珠丝杠的外侧安装有两个进给螺母，且进给螺母的底端皆延伸至顶架的下方，所述顶架的下方设有两个清废机构，且清废机构的顶端皆与进给螺母的底端固定连接，所述顶架的外侧壁上镶嵌有控制面板，且控制面板内部PLC控制器的输出端分别与伺服电机、引风机的输入端电性连接。
优选的，所述桌体底端的两侧皆固定有等间距的减震支脚。
优选的，所述桌体的内部设有等间距的空腔，空腔位置处的桌体侧壁上皆铰接有柜门，同时柜门的一侧皆设有门锁。
优选的，所述清废机构从上到下依次设有定位板、激光定位器、固定杆、液压伸缩杆、上模以及清废头，所述定位板底端的中心位置处焊接有固定杆，固定杆的底端安装有清废头，所述定位板底端的一侧固定有激光定位器，且激光定位器的输出端与控制面板内部PLC控制器的输入端电性连接，所述定位板的正下方设有上模，上模顶端的拐角位置处皆安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端皆与定位板的底端固定连接，液压伸缩杆的输入端皆与控制面板内部PLC控制器的输出端电性连接。
优选的，所述滚珠丝杠下方的顶架底部固定有导轨，导轨位置处顶架底部设有限位滑槽，且进给螺母的底端皆依次穿过导轨、限位滑槽。
优选的，所述引风机位置处的工作台内部皆设有等间距的通风槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双头自动清废机不仅提高了双头自动清废机的工作效率，简化了双头自动清废机的操作流程，而且改善了双头自动清废机的工作环境；
1、通过在定位板的底端固定激光定位器，顶架的内部设伺服电机、滚珠丝杠，并通过在伺服电机的输出端安装转轴，滚珠丝杠的外侧安装两个进给螺母，实现了双头自动清废机自动定位、精确位移的功能，从而提高了双头自动清废机的工作效率；
2、通过在工作台的顶端安装下模，定位板的底端焊接固定杆，并通过在固定杆的底端安装清废头，定位板的正下方设上模，上模的顶端安装液压伸缩杆，实现了双头自动清废机自动拆标、清废的功能，从而简化了双头自动清废机的操作流程；
3、通过在支撑架的内部安装引风机，支撑架的顶部镶嵌工作台，并通过在引风机位置处的工作台内部设通风槽，实现了双头自动清废机密封、除尘的功能，从而改善了双头自动清废机的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的剖面主视结构示意图；
图3为本实用新型的清废机构主视结构示意图；
图4为本实用新型的系统框架结构示意图。
图中：1、桌体；2、支撑架；3、立柱；4、顶架；5、限位条板；6、下模；7、清废机构；701、定位板；702、激光定位器；703、固定杆；704、液压伸缩杆；705、上模；706、清废头；8、控制面板；9、柜门；10、减震支脚；11、伺服电机；12、转轴；13、滚珠丝杠；14、引风机；15、进给螺母；16、工作台；17、限位滑槽；18、导轨；19、空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种双头自动清废机，包括桌体1、支撑架2、伺服电机11、引风机14和工作台16，桌体1底端的两侧皆固定有等间距的减震支脚10，用于稳定支撑，桌体1的内部设有等间距的空腔19，空腔19位置处的桌体1侧壁上皆铰接有柜门9，同时柜门9的一侧皆设有门锁，便于临时放置标签成品或废料，桌体1的顶端固定有支撑架2，支撑架2的内部安装有等间距的引风机14，该引风机14的型号可为GD30K2-12，引风机14位置处的工作台16内部皆设有等间距的通风槽，用于通风、除尘，支撑架2顶部的中心位置处镶嵌有工作台16，工作台16顶端的中心位置处安装有下模6，且下模6一侧的工作台16顶端固定有限位条板5，支撑架2顶端的两侧皆安装有立柱3，支撑架2的正上方设有顶架4，且顶架4的底端与立柱3的顶端固定连接，顶架4内部的一侧固定有伺服电机11，该伺服电机11的型号可为MR-J2S-20A，伺服电机11的输出端通过联轴器安装有转轴12，伺服电机11一侧的顶架4内部铰接有滚珠丝杠13，且滚珠丝杠13的一端与转轴12远离伺服电机11的一端固定连接，滚珠丝杠13下方的顶架4底部固定有导轨18，导轨18位置处顶架4底部设有限位滑槽17，且进给螺母15的底端皆依次穿过导轨18、限位滑槽17，用于导向、限位，避免位移超程，滚珠丝杠13的外侧安装有两个进给螺母15，且进给螺母15的底端皆延伸至顶架4的下方，顶架4的下方设有两个清废机构7，且清废机构7的顶端皆与进给螺母15的底端固定连接，清废机构7从上到下依次设有定位板701、激光定位器702、固定杆703、液压伸缩杆704、上模705以及清废头706，定位板701底端的中心位置处焊接有固定杆703，固定杆703的底端安装有清废头706，定位板701底端的一侧固定有激光定位器702，该激光定位器702的型号可为FU63511L5-BD2，定位板701的正下方设有上模705，上模705顶端的拐角位置处皆安装有液压伸缩杆704，该液压伸缩杆704的型号可为SC160-25，且液压伸缩杆704的输出端皆与定位板701的底端固定连接；
定位板701、固定杆703、清废头706组成相对固定结构，根据激光定位器702的定位信息，将完成切模的支板放置在上模705上，然后启动液压伸缩杆704，使之匀速收缩，即可将标签与废料分离；
顶架4的外侧壁上镶嵌有控制面板8，该控制面板8的型号可为TC55L，且控制面板8内部PLC控制器的输出端分别与液压伸缩杆704、伺服电机11以及引风机14的输入端电性连接，控制面板8内部PLC控制器的输入端与激光定位器702的输出端电性连接。
工作原理：使用时，首先通过操控控制面板8，伺服电机11开始工作，伺服电机11通过转轴12驱动滚珠丝杠13匀速转动，配合进给螺母15、限位滑槽17、导轨18，使其中一个清废机构7与下模6相互重合，然后，将完成切模的支板放入清废机构7的内部，继而自动完成标签与废料的分离，随后，继续擦操控控制面板8，完成第二个清废机构7的拆标工作，如此循环，可大大提高拆标效率，并最大程度地降低意外伤害，此外，在控制面板8内部PLC控制器的控制下，引风机14持续工作，透过工作台16表面的通风槽，将碎屑、粉尘吸入支撑架2的内部，从而保持气体精密仪器的清洁，最终完成该双头自动清废机的全部工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种双头自动清废机，包括桌体(1)、支撑架(2)、伺服电机(11)、引风机(14)和工作台(16)，其特征在于：所述桌体(1)的顶端固定有支撑架(2)，支撑架(2)的内部安装有等间距的引风机(14)，所述支撑架(2)顶部的中心位置处镶嵌有工作台(16)，工作台(16)顶端的中心位置处安装有下模(6)，且下模(6)一侧的工作台(16)顶端固定有限位条板(5)，所述支撑架(2)顶端的两侧皆安装有立柱(3)，所述支撑架(2)的正上方设有顶架(4)，且顶架(4)的底端与立柱(3)的顶端固定连接，所述顶架(4)内部的一侧固定有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有转轴(12)，所述伺服电机(11)一侧的顶架(4)内部铰接有滚珠丝杠(13)，且滚珠丝杠(13)的一端与转轴(12)远离伺服电机(11)的一端固定连接，所述滚珠丝杠(13)的外侧安装有两个进给螺母(15)，且进给螺母(15)的底端皆延伸至顶架(4)的下方，所述顶架(4)的下方设有两个清废机构(7)，且清废机构(7)的顶端皆与进给螺母(15)的底端固定连接，所述顶架(4)的外侧壁上镶嵌有控制面板(8)，且控制面板(8)内部PLC控制器的输出端分别与伺服电机(11)、引风机(14)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双头自动清废机，其特征在于：所述桌体(1)底端的两侧皆固定有等间距的减震支脚(10)。
3.根据权利要求1所述的一种双头自动清废机，其特征在于：所述桌体(1)的内部设有等间距的空腔(19)，空腔(19)位置处的桌体(1)侧壁上皆铰接有柜门(9)，同时柜门(9)的一侧皆设有门锁。
4.根据权利要求1所述的一种双头自动清废机，其特征在于：所述清废机构(7)从上到下依次设有定位板(701)、激光定位器(702)、固定杆(703)、液压伸缩杆(704)、上模(705)以及清废头(706)，所述定位板(701)底端的中心位置处焊接有固定杆(703)，固定杆(703)的底端安装有清废头(706)，所述定位板(701)底端的一侧固定有激光定位器(702)，且激光定位器(702)的输出端与控制面板(8)内部PLC控制器的输入端电性连接，所述定位板(701)的正下方设有上模(705)，上模(705)顶端的拐角位置处皆安装有液压伸缩杆(704)，且液压伸缩杆(704)的输出端皆与定位板(701)的底端固定连接，液压伸缩杆(704)的输入端皆与控制面板(8)内部PLC控制器的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种双头自动清废机，其特征在于：所述滚珠丝杠(13)下方的顶架(4)底部固定有导轨(18)，导轨(18)位置处顶架(4)底部设有限位滑槽(17)，且进给螺母(15)的底端皆依次穿过导轨(18)、限位滑槽(17)。
6.根据权利要求1所述的一种双头自动清废机，其特征在于：所述引风机(14)位置处的工作台(16)内部皆设有等间距的通风槽。
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