JP2006095899A - 木材加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 多関節ロボット410a,410bを備えた加工機本体部は、左右クランプ装置をも囲い込むことができる覆い812を備え、前後動ベース810に後端を固定された押し板830により、前後動ベース830の前後動作に伴って、覆い812の底板814上に堆積した切削屑を前方の所定範囲へ押し集め、所定範囲内を揺動運動によってカバーする集塵口827aによって集塵する。
【選択図】 図5
Description
(1−1)前記覆いの底面に堆積した切削屑を、前記底面の所定範囲へと押し集める押し集め部材を備えていること。
(1−2)前記集塵口が、前記押し集め部材によって切削屑が押し集められる前記所定範囲において、前記覆いの底面に向かって開口されていること。
(2−1)前記集塵口を、前記押し集め部材によって切削屑が押し集められる前記所定範囲をほぼ全範囲に渡って移動させる所定範囲内移動手段を備えていること。
(3−1)前記加工手段が、前記木材加工位置に対して近接・離間する方向に移動する移動部材を備えていること。
(3−2)前記押し集め部材が、前記移動部材に固定され、該移動部材の移動に伴って、前記所定範囲への切削屑の押し集め動作を実行する様に構成されていること。
(4−1)前記所定範囲内移動手段が、前記集塵口を前記所定範囲内で揺動させる揺動アームと、該揺動アームを揺動させる揺動機構とによって構成されていること。
(5−1)前記集塵口が、前記覆いの底面に向かって開口されていること。
(5−2)前記集塵口に、前記覆いの底面のほぼ全範囲をカバーする様な移動動作を実行させる集塵口移動機構を備えていること。
(6−1)前記加工手段が、前記木材加工位置に対して近接・離間する方向に移動する移動部材を備えていること。
(6−2)前記集塵口が、前記移動部材に固定され、該移動部材の移動に伴って、前記覆いの底面のほぼ全範囲に渡る移動動作を実行する様に構成されていること。
(7−1)前記加工手段が、複数個のアームを関節によって連結した多関節ロボットによって構成されていること。
(7−2)前記覆いが、前記多関節ロボットの少なくとも先端側のアームを加工動作させたときに当該アームと干渉しない程度に十分な広さの内部空間とアーム挿入用の開口とを有すること。
(8−1)前記多関節ロボットによって加工される木材を上下からクランプする上下クランプ装置を備えていること。
(8−2)前記覆いは、前記上下クランプ装置をも囲い込むことのできる広さを有すること。
(8−3)前記覆いは、下端部を内側に向かって傾斜させたホッパを備えていること。
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
130・・・取り込み装置
150・・・投入コンベア
170・・・投入キャリー装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
320・・・左側クランプ装置
321・・・求心バイス
323・・・上押さえ装置
350・・・右側クランプ装置
351・・・求心バイス
353・・・上押さえ装置
380・・・左側ストッパー装置
390・・・右側ストッパー装置
400・・・加工機本体
410・・・多関節ロボット
410a・・・第1アーム
410b・・・第2アーム
411・・・ヘッド
413・・・加工主軸
430・・・オートツールチェンジャ(ATC)
450・・・刃物置き場
500・・・取り出しコンベア部
510・・・加工材移送位置決め装置
530・・・取り出しコンベア
550・・・取り出し装置
570・・・加工済材ストックコンベア
807・・・ベッド
808・・・レール
809・・・LMガイド
810・・・前後動ベース
811・・・サーボモータ
812・・・覆い
812a,812b・・・側壁
812a1,812b1・・・側壁下端部
812c・・・天井
812d・・・前壁
812d1・・・前壁下端部
812e・・・後壁
812e1・・・後壁上部
812e2・・・後壁水平部
812e3・・・後壁下部
812e4・・・後壁下端部
813・・・ホッパ
814・・・床板
821a,821b・・・揺動支点
822・・・支持フレーム
823・・・ギヤモータ
824・・・駆動アーム
825a,825b・・・伝達バー
826a,826b・・・揺動アーム
827a,827b・・・集塵口
827a1,827b1・・・吸い込み口
828a,828b・・・ダクトホース
829a,829b・・・連結ダクト
830・・・押し板
830a・・・水平部
830b・・・前端部
840・・・集塵ノズル
841・・・吸い込み口
842・・・水平ダクト部
W・・・加工材
Claims (8)
- 木材を加工する刃物を装着された加工手段と、該刃物を用いて前記加工手段が木材を加工する木材加工位置を囲い込む覆いと、該覆いの内部の切削屑を集塵する集塵口とを備えると共に、さらに、以下の構成を備えることを特徴とする木材加工機。
(1−1)前記覆いの底面に堆積した切削屑を、前記底面の所定範囲へと押し集める押し集め部材を備えていること。
(1−2)前記集塵口が、前記押し集め部材によって切削屑が押し集められる前記所定範囲において、前記覆いの底面に向かって開口されていること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項1記載の木材加工機。
(2−1)前記集塵口を、前記押し集め部材によって切削屑が押し集められる前記所定範囲をほぼ全範囲に渡って移動させる所定範囲内移動手段を備えていること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の木材加工機。
(3−1)前記加工手段が、前記木材加工位置に対して近接・離間する方向に移動する移動部材を備えていること。
(3−2)前記押し集め部材が、前記移動部材に固定され、該移動部材の移動に伴って、前記所定範囲への切削屑の押し集め動作を実行する様に構成されていること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の木材加工機。
(4−1)前記所定範囲内移動手段が、前記集塵口を前記所定範囲内で揺動させる揺動アームと、該揺動アームを揺動させる揺動機構とによって構成されていること。 - 木材を加工する刃物を装着された加工手段と、該刃物を用いて前記加工手段が木材を加工する木材加工位置を囲い込む覆いと、該覆いの内部の切削屑を集塵する集塵口とを備えると共に、さらに、以下の構成を備えることを特徴とする木材加工機。
(5−1)前記集塵口が、前記覆いの底面に向かって開口されていること。
(5−2)前記集塵口に、前記覆いの底面のほぼ全範囲をカバーする様な移動動作を実行させる集塵口移動機構を備えていること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項5記載の木材加工機。
(6−1)前記加工手段が、前記木材加工位置に対して近接・離間する方向に移動する移動部材を備えていること。
(6−2)前記集塵口が、前記移動部材に固定され、該移動部材の移動に伴って、前記覆いの底面のほぼ全範囲に渡る移動動作を実行する様に構成されていること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか記載の木材加工機。
(7−1)前記加工手段が、複数個のアームを関節によって連結した多関節ロボットによって構成されていること。
(7−2)前記覆いが、前記多関節ロボットの少なくとも先端側のアームを加工動作させたときに当該アームと干渉しない程度に十分な広さの内部空間とアーム挿入用の開口とを有すること。 - さらに、以下の構成を備えることを特徴とする請求項7記載の木材加工機。
(8−1)前記多関節ロボットによって加工される木材を上下からクランプする上下クランプ装置を備えていること。
(8−2)前記覆いは、前記上下クランプ装置をも囲い込むことのできる広さを有すること。
(8−3)前記覆いは、下端部を内側に向かって傾斜させたホッパを備えていること。
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