CN113967698A - 铆钉压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉压接机，包括：底座，底座上设置有控制装置；压接部件，压接部件包括支架、压接杆和第一驱动器；压接座；铆钉送料部件，铆钉送料部件包括铆钉存储器和铆钉输送机构；调节部件，调节部件包括纵向调节组件和横向调节组件；夹具，夹具包括中空的夹具架；其中，控制装置与各部件联动控制。夹具架上固定有钢板，调节部件调节夹具架的位置，铆钉存储器中的铆钉通过铆钉输送机构输送至压接杆处，第一驱动器驱动压接杆向下运动，带动铆钉运动至压接座处，完成铆钉在钢板上的压接，上述各部件与底座上的控制装置联动连接，在控制装置作用下，铆钉压接机自动完成铆钉在钢板上的压接，无需人工操作，提高压接效率，省时省力。

Description

铆钉压接机

技术领域

本发明压接机技术领域，特别涉及一种铆钉压接机。

背景技术

当前，铆钉运用在各种机械加工中，在实际生产中，需要人工在钢板上压接铆钉，人工压接铆钉效率低下，且劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种铆钉压接机，能够自动完成钢板上铆钉的压接，提高工作效率，省时省力。

根据本发明实施例提供一种铆钉压接机，包括：

底座，底座上设置有控制装置；

压接部件，设置于底座上，压接部件包括支架、压接杆和第一驱动器，支架固定于底座上，压接杆穿设于支架上并与第一驱动器连接；

压接座，设置于底座上，压接座设置于压接杆相对应的下方，压接座底部设置有升降装置；

铆钉送料部件，设置于底座上，铆钉送料部件包括铆钉存储器和铆钉输送机构，铆钉存储器与铆钉输送机构连接，铆钉输送机构与压接杆相对应设置，铆钉存储器安装于支架上，铆钉输送机构设于压接杆侧边，铆钉输送机构的端部向压接杆的端部弯曲；

调节部件，设置于底座上，调节部件包括纵向调节组件和横向调节组件，横向调节组件位于纵向调节组件上方；

夹具，设置于底座上，夹具位于压接部件和压接座之间，夹具包括有中空结构的夹具架，夹具架设置于横向调节组件上；

其中，控制装置与各部件联动控制。

本发明所述的一种铆钉压接机至少具有以下有益效果：压接部件包括支架、压接杆和第一驱动器，支架安装在底座上，压接杆和第一驱动器均安装在支架上，压接杆下方对应设有压接座，调节部件设于底座上，调节部件包括纵向调节部件和横向调节部件，横向调节部件安装于纵向调节部件上方，横向调节部件上方安装有夹具，夹具包括有中空结构的夹具架，钢板放于夹具架上固定，在调节部件的作用下，实现夹具位置的移动，铆钉存储器安装在支架上，铆钉输送机构设于压接杆侧边，铆钉输送机构端部向压接杆端部弯曲，铆钉存储器中的铆钉通过铆钉输送机构输送至压接杆处，在第一驱动器的作用下，压接杆向下运动，带动铆钉运动至压接座处，完成铆钉在钢板上的压接，压接座底部设有升降装置，能够调节压接座的高度，上述各部件与底座上的控制装置联动连接，在控制装置作用下，铆钉压接机自动完成铆钉在钢板上的压接，无需人工操作，提高压接效率，省时省力。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，铆钉输送机构与压接杆之间通过弹性件和推拉杆连接。在压接杆向下运动时，由于铆钉输送机构端部向压接杆端部弯曲，推拉杆能推开铆钉输送机构，以避免压接杆和铆钉输送机构间的碰撞，在压接杆向上运动时，弹性件将铆钉输送机构复位，以使铆钉输送机构输送铆钉至压接杆处。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，弹性件为弹簧。弹簧结构简单，弹性优良。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，铆钉输送机构上安装有倾斜的滑板，推拉杆端部与滑板滑动连接。压接杆向下运动，推拉杆推动滑板，使得铆钉输送机构远离压接杆，防止压接杆和铆钉输送机构相互碰撞摩擦。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，纵向调节组件包括第一导杆、第一滑块和第二驱动器，第一导杆固定连接在所述底座上，第一导杆上设置有与第一滑块滑动连接的纵向导轨，第二驱动器与第一滑块连接。在第二驱动器的驱动下，第一滑块能够相对第一导杆前后滑动。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，横向调节组件包括第二导杆、第二滑块和第三驱动器，第二导杆与第一滑块固定连接，第二导杆上设置有与第二滑块滑动连接的横向导轨，第三驱动器与第二滑块连接。在第三驱动器的驱动下，第二滑块能够相对第二导杆左右运动。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，夹具还包括压紧件和定位块，夹具架固定连接于横向调节组件上，压紧件安装于夹具架上，定位块可拆卸安装于夹具架上。夹具架上放置钢板，压紧件能够压紧钢板，防止钢板振动，定位块能够对钢板进行定位，限制钢板的水平移动。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，所述压紧件包括压紧件支架、第四驱动器、曲杆和压头，所述压紧件支架固定于所述夹具架上，所述第四驱动器活动安装于所述压紧件支架上，所述曲杆与所述第四驱动器连接，所述曲杆端部与所述压头连接。在第四驱动器的驱动下，曲杆能够转动，带动压头压紧或松开钢板。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，升降装置包括第五驱动器，第五驱动器与压接座连接。在第五驱动器的驱动下，压接座能够进行升降运动，以使压接座和压接杆相配合。

根据本发明一些实施例所述的一种铆钉压接机，第一至第五驱动器均为气缸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明一种实施例提供的铆钉压接机的结构示意图；

图2为图1的发明一种实施例提供的铆钉压接机A处放大图；

图3为本发明另一种实施例提供的压紧件松开状态的结构示意图；

图4为本发明另一种实施例提供的压紧件压紧状态的结构示意图。

附图标记：

底座100；控制装置110；

支架200；压接杆210；第一驱动器220；弹性件230；推拉杆240；

压接座300；第五驱动器310

铆钉存储器400；铆钉输送机构410；滑板420；

第一导杆500；第一滑块510；第二驱动器520；第二导杆530；第二滑块540；第三驱动器550；

夹具架600；压紧件610；定位块620；压紧件支架611；第四驱动器612；曲杆613；压头614。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，图1为本发明一种实施例提供的铆钉压接机的结构示意图，在一些实施例中，铆钉压接机包括：底座100、压接部件、压接座300、铆钉送料部件、调节部件和夹具；其中，底座100上设有控制装置110，压接部件包括支架200、压接杆210和第一驱动器220，压接座300下方连接有第五驱动器310，铆钉送料部件包括铆钉存储器400和铆钉输送机构410，调节部件包括纵向调节组件和横向调节组件，夹具包括中空的夹具架600、压紧件610和定位块620；其中，纵向调节组件包括第一导杆500、第一滑块510和第二驱动器520，横向调节组件包括第二导杆530、第二滑块540和第三驱动器550；压接部件、压接座300、铆钉送料部件、调节部件和夹具均设于底座100上，第一导杆500固定连接在底座100上，第一导杆500上设置有与第一滑块510配合滑动的纵向导轨，第二驱动器520与第一滑块510连接，用以驱动第一滑块相对于第一导杆前后滑动；第二导杆530固定连接于第一滑块510上，第二导杆530上设置有与第二滑块540配合滑动的横向导轨，第三驱动器550与第二滑块540连接，用以驱动第二滑块540相对于第二导杆530左右滑动；支架200固定连接于底座100上，压接杆210穿设于支架200上，第一驱动器220与压接杆210连接，用以驱动压接杆做升降运动；压接座300下方连接有第五驱动器310，压接座300设置于压接杆210相对应的下方；夹具架600固定连接于第二滑块540上，夹具架600上设有可拆卸的定位块，用以限制钢板在水平方向的运动，夹具架600上还安装有压紧件610，用以限制钢板垂直方向的运动，夹具设于压接杆210和压接座300之间；支架200上安装有铆钉存储器400，铆钉输送机构410与铆钉存储器400连接，铆钉输送机构410位于压接杆210侧方，铆钉输送机构410端部向压接杆210端部弯曲，以将铆钉输送至压接杆210处输送铆钉；控制装置110与各部件联动连接，用以控制各部件的动作。

上述实施例的铆钉压接机的工作原理如下：在夹具架600上安装钢板，通过压紧件610和定位块620对钢板进行固定，第一驱动器220驱动压接杆210升降运动，铆钉输送机构410将铆钉存储器400中的铆钉输送至压接杆210端部，压接杆210下降时，带动铆钉向下运动，在压接座300处完成铆钉在钢板上的压接，压接座300链接有第五驱动器310，通过第五驱动器调节压接座300的高度，使压接座300与钢板接触，在压接过程中，通过纵向调节组件和横向调节组件相配合调节钢板的位置，使压接杆210在钢板上正确的位置完成压接。

铆钉压接机在工作过程中，由控制装置110控制，铆钉压接机能够自动完成铆钉在钢板上的压接，无需人工操作，省时省力，提高工作效率。

在一些实施例中，第一至第五驱动器可以为气缸；第一至第五驱动器也可以为液压缸；第一至第五驱动器也可以为电机；可以理解的是，第一至第五驱动器的设置是为了驱动对应部件完成相应的动作，满足此条件的动力源均可，在此不做过多限制。

在一些实施例中，压紧件610可以在夹具架600对称安装两个；压紧件610也可以在夹具架600上安装一个；压紧件610也可以不安装在夹具架600；压紧件610在夹具架600上安装的数量，根据实际需求选择，在此不一一举例说明。

在一些实施例中，定位块620可以在夹具架600上安装三个；定位块620也可以在夹具架600上安装五个；也可以不在夹具架600上安装定位块；定位块620在夹具架600上安装的个数，根据实际需求选择，在此不做过多限制。

在一些实施例中，横向调节组件可以设置两组；横向调节组件也可以设置三组；横向调节组件设置多组能够使夹具架600在移动中更稳定。

参照图2，图2为图1的发明一种实施例提供的铆钉压接机A处放大图，在一些实施例中，压接杆210和铆钉输送机构410之间连接有弹性件230和推拉杆240，铆钉输送机构410上还安装有倾斜的滑板420，推拉杆240固定连接于压接杆210上，推拉杆240一端与滑板420滑动连接；在压接杆210向下运动时，推拉杆240推离滑板420，从而使铆钉输送机构410远离压接杆210，避免压接杆210下降时与铆钉输送机构410之间发生碰撞、摩擦，在压接杆210上升复位后，弹性件230将铆钉输送机构410复位，以便铆钉输送机构410向压接杆210处输送铆钉。

需要说明的是，弹性件230可以为弹簧；弹性件230也可以为皮筋；可以理解的是，弹性件230的设置是为了让铆钉输送机构410复位，满足上述条件的结构均可。

参照图3和图4，图3为本发明另一种实施例提供的压紧件松开状态的结构示意图，图4为本发明另一种实施例提供的压紧件压紧状态的结构示意图，在一些实施例中，压紧件610包括压紧件支架611、第四驱动器612、曲杆613和压头614，压紧件支架611固定连接于夹具架600上，第四驱动器612转动连接于压紧件支架611上，第四驱动器612与曲杆613连接，曲杆613端部连接有压头614；第四驱动器612驱动曲杆613转动，曲杆613带动压头压下或升起，从而实现压紧件610对钢板的固定与松开。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铆钉压接机，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座上设置有控制装置(110)；

压接部件，设置于所述底座(100)上，所述压接部件包括支架(200)、压接杆(210)和第一驱动器(220)，所述支架(200)固定于所述底座(100)上，所述压接杆(210)穿设于所述支架(200)上并与所述第一驱动器(220)连接；

压接座(300)，设置于所述底座(100)上，所述压接座(300)设置于所述压接杆(210)相对应的下方，所述压接座(300)底部设置有升降装置；

铆钉送料部件，设置于所述底座(100)上，所述铆钉送料部件包括铆钉存储器(400)和铆钉输送机构(410)，所述铆钉存储器(400)与所述铆钉输送机构(410)连接，所述铆钉输送机构(410)与所述压接杆(210)相对应设置，所述铆钉存储器(400)安装于所述支架(200)上，所述铆钉输送机构(410)设于所述压接杆(210)侧边，所述铆钉输送机构(410)的端部向所述压接杆(210)的端部弯曲；

调节部件，设置于所述底座上，所述调节部件包括纵向调节组件和横向调节组件，所述横向调节组件位于所述纵向调节组件上方；

夹具，设置于所述底座(100)上，所述夹具位于所述压接部件和所述压接座(300)之间，所述夹具包括有中空结构的夹具架(600)，所述夹具架(600)设置于所述横向调节组件上；

其中，所述控制装置(110)与各部件联动控制。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述铆钉输送机构(410)与所述压接杆(210)之间通过弹性件(230)和推拉杆(240)连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述弹性件(230)为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述铆钉输送机构上安装有倾斜的滑板(420)，所述推拉杆(240)端部与所述滑板(420)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述纵向调节组件包括第一导杆(500)、第一滑块(510)和第二驱动器(520)，所述第一导杆(500)固定连接在所述底座(100)上，所述第一导杆(500)上设置有与所述第一滑块(510)滑动连接的纵向导轨，所述第二驱动器(520)与所述第一滑块(510)连接。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述横向调节组件包括第二导杆(530)、第二滑块(540)和第三驱动器(550)，所述第二导杆(530)与所述第一滑块(510)固定连接，所述第二导杆(530)上设置有与所述第二滑块(540)滑动连接的横向导轨，所述第三驱动器(550)与所述第二滑块(540)连接。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述夹具还包括压紧件(610)和定位块(620)，所述压紧件(610)安装于所述夹具架(600)上，所述定位块(620)可拆卸安装于所述夹具架(600)上。

8.根据权利要求7所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述压紧件(610)包括压紧件支架(611)、第四驱动器(612)、曲杆(613)和压头(614)，所述压紧件支架(611)固定于所述夹具架(600)上，所述第四驱动器(612)活动安装于所述压紧件支架(611)上，所述曲杆(613)与所述第四驱动器(612)连接，所述曲杆(613)端部与所述压头(614)连接。

9.根据权利要求1所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述升降装置包括第五驱动器(310)，所述第五驱动器(310)与所述压接座(300)连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种铆钉压接机，其特征在于，所述第一至第五驱动器均为气缸。

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