CN219402909U - 送进机构及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备设备技术领域，公开了一种送进机构及焊接设备，送进机构包括机架；第一步进机构，安装于机架上；第二步进机构，设置于第一步进机构的下游；夹紧机构，设置有两组，分别安装于第一步进机构和第二步进机构上，夹紧机构用于压紧夹持钢筋桁架以及网片，第一步进机构或第二步进机构能带动对应的夹紧机构共同输送钢筋桁架和网片。本实用新型能实现钢筋桁架和网片的同步夹紧步进，避免了遗漏焊点甚至撕裂网片等问题，提高了生产效率。

Description

送进机构及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种送进机构及焊接设备。

背景技术

免拆钢筋楼承板通常包括钢筋桁架以及网片，两者通过多个焊点焊接组装起来。

现有缺乏对钢筋桁架和网片进行焊接的焊接设备，通常是采用人工找正后逐个焊点焊接，并且在焊接过程中手动步进钢筋桁架和网片，以实现多个焊点的焊接，该方式工作强度较大，生产效率低。

现有技术中，国内大多数钢筋桁架楼承板都是3根钢筋桁架与网片或者镀锌板构成，因此也有直接采用钢筋桁架和镀锌板的焊接设备来对钢筋桁架和网片进行夹紧步进和焊接，但是由于网片的整体刚度小于镀锌板，在夹紧步进过程中，会出现钢筋桁架未同步步进导致遗漏焊点甚至撕裂网片等问题，也就是说用于镀锌板焊接的焊接设备并不太适用对网片的焊接。

因此，亟需一种送进机构，能够实现钢筋桁架和网片的同步步进，避免出现钢筋桁架没有同步步进导致的遗漏焊点甚至撕裂网片等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送进机构及焊接设备，能够实现钢筋桁架和网片的同步步进，且提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

送进机构，包括：

机架；

第一步进机构，安装于所述机架上；

第二步进机构，设置于所述第一步进机构的下游；

夹紧机构，设置有两组，分别安装于所述第一步进机构和所述第二步进机构上，所述夹紧机构用于压紧夹持钢筋桁架以及网片，所述第一步进机构或所述第二步进机构能带动对应的夹紧机构共同输送所述钢筋桁架和所述网片。

作为优选，所述第一步进机构包括安装于所述机架上的第一步进驱动组件，由所述第一步进驱动组件驱动沿直线移动的第一滑板，所述第一滑板滑动连接于所述机架，其中一组所述夹紧机构安装于所述第一滑板上。

作为优选，所述第一步进驱动组件包括安装于所述机架上的电机支架，安装于所述电机支架上的电机，由所述电机驱动的滚珠丝杠，以及相对于所述滚珠丝杠可移动的步进丝杠母座，所述步进丝杠母座固定连接于所述第一滑板；

或者，所述第一步进驱动组件包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端驱动连接于所述第一滑板。

作为优选，所述第一滑板底部设有第一滑块，所述机架设有第一滑轨，所述第一滑块滑动于所述第一滑轨上。

作为优选，所述第二步进机构包括安装于所述机架上的第二步进驱动组件，由所述第二步进驱动组件驱动沿直线移动的第二滑板，所述第二滑板滑动连接于所述机架，其中一组所述夹紧机构安装于所述第二滑板上。

作为优选，所述第二步进驱动组件包括第二驱动气缸，连接于所述第二驱动气缸输出端的鱼眼轴承，连接于所述鱼眼轴承的连接轴，所述连接轴的轴线垂直于所述第二驱动气缸输出端的轴线，且所述连接轴固定连接所述第二滑板。

作为优选，所述第二滑板底部设有第二滑块，所述机架设有第二滑轨，所述第二滑块滑动于所述第二滑轨上，所述第二滑轨平行于所述第二驱动气缸的输出端的轴线。

作为优选，所述夹紧机构包括压板，对称设置于所述压板两侧的两个夹紧支架，安装于两个夹紧支架之间的夹紧连接板，安装于所述夹紧连接板上的若干夹紧座，安装于所述夹紧座上的夹紧气缸，由所述夹紧气缸驱动升降的夹紧压料架，以及安装于所述夹紧压料架上的夹紧压料块，所述夹紧压料块和所述压板配合能压紧夹持钢筋桁架以及所述网片。

作为优选，所述夹紧连接板的截面呈燕尾状且所述夹紧连接板上开设有若干长型孔，所述夹紧座一侧开设有燕尾槽且所述夹紧座上开设有螺纹孔，螺栓穿过所述长型孔螺纹连接于所述螺纹孔。

本实用新型还提供一种焊接设备，包括上述的送进机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现钢筋桁架和网片的同步夹紧步进，避免了钢筋桁架没有同步步进导致的遗漏焊点甚至撕裂网片等问题。而且降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的送进机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第一步进机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第二步进机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的夹紧压料架和夹紧压料块的配合结构示意图；

图6是本实用新型提供的夹紧座的结构示意图；

图7是本实用新型提供的焊接设备的结构示意图；

图8是本实用新型提供的钢筋桁架与网片的焊接后的结构示意图。

图中：

1、机架；2、第一步进机构；21、第一步进驱动组件；211、电机支架；212、电机；213、滚珠丝杠；214、步进丝杠母座；215、第一滑块；216、第一滑轨；217、联轴器；218、第一丝杠支撑座；219、第二丝杠支撑座；210、丝杠母；22、第一滑板；23、第一输送辊；3、第二步进机构；31、第二滑板；32、第二驱动气缸；33、鱼眼轴承；34、连接轴；35、第二滑块；36、第二滑轨；37、气缸座；38、第二输送辊；4、夹紧机构；41、压板；42、夹紧支架；43、夹紧连接板；44、夹紧座；441、燕尾槽；442、螺纹孔；45、夹紧气缸；46、夹紧压料架；47、夹紧压料块；5、焊接机构；100、钢筋桁架；101、底脚；200、网片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种送进机构，其能够实现钢筋桁架100和网片200的同步夹紧步进，避免了钢筋桁架100没有同步步进导致的遗漏焊点甚至撕裂网片200等问题。而且降低了工人的工作强度，提高了生产效率。本实施例的钢筋桁架100和网片200的结构如图8所示，可以看出钢筋桁架100的底脚101紧贴于网片200的上方，其与网片200之间接触的部分会被焊接固定。

如图1所示，该送进机构包括机架1、第一步进机构2、第二步进机构3以及夹紧机构4，其中第一步进机构2和第二步进机构3均设置于机架1上，且第一步进机构2和第二步进机构3上均设有一组夹紧机构4，夹紧机构4用于压紧夹持钢筋桁架100以及网片200，第一步进机构2用于钢筋桁架100和网片200由第一处焊点开始至倒数第二处焊点的的同步送进，第二步进机构3位于第一步进机构2的下游，用于钢筋桁架100和网片200进行最后一处焊点的同步送进。此外于自动焊接过程中，在第一步进机构2退回原位前，第二步进机构3上的夹紧机构4会先压紧夹持钢筋桁架100以及网片200，随后第一步进机构2上的夹紧机构4再解除对钢筋桁架100和网片200的压紧，以防止钢筋桁架100以及网片200被摩擦力带动发生位移。在第一步进机构2准备步进前，第一步进机构2上的夹紧机构4会先压紧夹持钢筋桁架100和网片200后，随后第二步进机构3上的夹紧机构4再解除对钢筋桁架100和网片200的压紧，也即是，在钢筋桁架100和网片200步进和焊接过程中，始终有一个夹紧机构4对钢筋桁架100和网片200压紧，以确保钢筋桁架100和网片200的焊接效果。

本实施例中，如图2所示，第一步进机构2包括第一步进驱动组件21以及第一滑板22，其中第一步进驱动组件21安装于机架1上，第一滑板22滑动连接于机架1，第一步进驱动组件21驱动第一滑板22相对于机架1沿直线滑动。夹紧机构4安装于第一滑板22上，并能随第一滑板22滑动。通过该结构，当夹紧机构4压紧夹持钢筋桁架100以及网片200后，第一步进驱动组件21驱动第一滑板22滑动，同时带动安装于第一滑板22上的夹紧机构4以及由夹紧机构4压紧的钢筋桁架100和网片200同步滑动，以使得钢筋桁架100和网片200同步步进至焊接机构5处。

本实施例中，上述第一步进驱动组件21包括电机支架211、电机212、滚珠丝杠213、丝杠母210以及步进丝杠母座214，其中电机支架211安装于机架1的前端，电机212安装于电机支架211上。电机212的输出端驱动连接于滚珠丝杠213，优选地，电机212的输出端可通过联轴器217连接于滚珠丝杠213。在电机支架211的一侧设置有第一丝杠支撑座218，在机架1上安装有第二丝杠支撑座219，滚珠丝杠213可转动地穿设于第一丝杠支撑座218和第二丝杠支撑座219上，丝杠母210螺纹连接于滚珠丝杠213，丝杠母210通过螺栓固定连接于步进丝杠母座214，且步进丝杠母座214固定连接于第一滑板22，在第一滑板22两侧底部设有第一滑块215，在机架1上设有第一滑轨216，该第一滑轨216平行于滚珠丝杠213的轴线，第一滑块215滑动设置于第一滑轨216上。在电机212驱动滚珠丝杠213转动时，步进丝杠母座214相对于滚珠丝杠213直线移动，也就带动第一滑板22沿直线移动，此时安装于第一滑板22上的夹紧机构4以及由夹紧机构4压紧的钢筋桁架100和网片200也会被带动移动。

本实施例中，上述第一滑块215和第一滑轨216的设置，不仅限制第一滑板22绕滚珠丝杠213回转轴的回转运动，确保第一滑板22仅在滚珠丝杠213回转轴轴线方向运动，而且有效减小了运动过程中的摩擦力，降低了能量损耗。

本实施例中，上述电机212可以为伺服电机，相较于普通电机来说，采用伺服电机具有可控与精度高的优点，而且伺服电机响应速度快，能够实现频繁正反转，以调整第一滑板312的位置。该电机212的输出轴的轴线与滚珠丝杠213的轴线重合。

可以理解的是，本实施例的第一步进驱动组件21还可以是第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端驱动连接于第一滑板22，以带动第一滑板22移动。

本实施例中，还可以在第一滑板22远离电机212的一侧转动设置第一输送辊210，网片200能置于第一输送辊210上，以便于钢筋桁架100和网片200的移动。

如图3所示，第二步进机构3包括第二步进驱动组件以及第二滑板31，其中第二步进驱动组件安装于机架1上，第二滑板31滑动连接于机架1，第二步进驱动组件驱动第二滑板31相对于机架1沿直线滑动。夹紧机构4安装于第二滑板31上，并能随第二滑板31滑动。通过该结构，当夹紧机构4压紧夹持钢筋桁架100以及网片200后，第二步进驱动组件驱动第二滑板31滑动，同时带动安装于第二滑板31上的夹紧机构4以及由夹紧机构4压紧的钢筋桁架100和网片200同步滑动，以使得钢筋桁架100和网片200同步步进至焊接机构5处。

示例性地，第二步进驱动组件包括安装于机架1后端的气缸座37，安装于气缸座37上的第二驱动气缸32，连接于第二驱动气缸32输出端的鱼眼轴承33，连接于鱼眼轴承33的连接轴34，连接轴34的轴线垂直于第二驱动气缸32输出端的轴线，第二滑板31固接于连接轴34。通过第二驱动气缸32伸缩，能够带动第二滑板31沿直线移动。

优选地，在第二滑板31底部两侧设有第二滑块35，机架1设有第二滑轨36，第二滑块35滑动于第二滑轨36上，第二滑轨36平行于第二驱动气缸32输出端的轴线。

本实施例中，还可以在第二滑板31远离第二驱动气缸32的一侧转动设置第二输送辊38，网片200能置于第二输送辊38上，以便于钢筋桁架100和网片200的移动。

可选地，上述第二步进驱动组件的结构也可以和第一步进驱动组件21的结构相同，即通过伺服电机驱动滚珠丝杠的方式实现第二滑板31的直线移动。

本实施例中，夹紧机构4设置有两组，分别安装于第一滑板22和第二滑板31上，如图4和图5所示，夹紧机构4包括压板41、两个夹紧支架42、夹紧连接板43、夹紧座44、夹紧气缸45、夹紧压料架46以及夹紧压料块47，其中：

上述两个夹紧支架42安装于第一滑板22或第二滑板31上，且对称地设置于第一滑板22或第二滑板31的两侧，压板41固定安装于对应的第一滑板22或第二滑板31上且置于两个夹紧支架42之间，夹紧连接板43安装于两个夹紧支架42之间，夹紧座44设有若干个，若干个夹紧座44间隔安装于夹紧连接板43上，每个夹紧座44上均固定安装一个夹紧气缸45，且夹紧气缸45的输出端向下设置。夹紧气缸45的输出端连接有上述夹紧压料架46，夹紧压料架46底部固定连接有夹紧压料块47，夹紧压料块47正对压板41设置。通过夹紧气缸45带动夹紧压料架46向下移动，夹紧压料架46带动夹紧压料块47向下移动，并将钢筋桁架100的底脚101和网片200压紧于压板41上。当夹紧气缸45带动夹紧压料架46以及夹紧压料块47向上移动后，钢筋桁架100和网片200的输送不会受夹紧压料块47的影响。

本实施例中，优选地，夹紧座44位置可调的安装于夹紧连接板43上。具体的，如图6所示，可以是夹紧连接板43的截面呈燕尾状，也就是说夹紧连接板43为燕尾板，夹紧座44一侧开设有燕尾槽441，夹紧连接板43置于燕尾槽441内。在夹紧连接板43上开设若干长型孔，夹紧座44上开设有螺纹孔442，螺栓穿过长型孔螺纹连接于夹紧座44。通过旋松螺栓，即可调整夹紧座44的位置，在调整结束后，反向旋拧螺栓，将夹紧座44固定于夹紧连接板43上。通过夹紧座44的位置可调，能够实现夹紧机构4对不同规格型号的钢筋桁架100以及网片200的压紧夹持。

示例性地，本实施例的夹紧压料架46可以呈类似倒置的U字形的结构，在夹紧压料架46的两个底脚处均设置一个夹紧压料块47，以便更好的对钢筋桁架100的底脚101和网片200压紧夹持。

本实施例中，优选地，上述夹紧压料块47位置可调的安装于夹紧压料架46的底部，示例性地，可以是夹紧压料架46的底部设置长型孔，螺栓穿过长型孔并且调整位置后，螺纹连接于夹紧压料块47，以将夹紧压料块47固定于夹紧压料架46上。通过夹紧压料块47的位置可调，能够适用多种规格的钢筋桁架100。

更为优选地，夹紧压料块47的底面设置有若干槽，以提高该底面的摩擦力，保证对钢筋桁架100和网片200的压紧效果。

可选地，夹紧压料架46与夹紧压料块47在进料方向的一侧设置有倒角，能有效预防钢筋桁架100在步进过程中出现卡绊问题；夹紧压料块47与压板41表面进行淬火处理，有效提升了夹紧效果，同时增加了使用寿命。

本实用新型的上述送进机构在使用时，首先完成对钢筋桁架100和网片200的定位后，钢筋桁架100和网片200的第一处焊点(需要说明的是，一个网片200上放置多个钢筋桁架100，因此会存在多个第一处焊点，焊接机构5也设置有多组以对多个第一处焊点进行焊接)刚好位于焊接机构5处。通过第一步进机构2上的夹紧机构4的夹紧压料块47压紧钢筋桁架100和网片200于压板41上，在第一处焊点焊接完成后，通过第一步进机构2步进，使得钢筋桁架100和网片200的下一处焊点(同样为多个下一处焊点)置于焊接机构5处，此时第二步进机构3上的夹紧机构4对钢筋桁架100和网片200进行压紧(第二步进机构3未动作)，第一步进机构2上的夹紧机构4松开对钢筋桁架100和网片200的压紧，随后由焊接机构5进行焊接，与此同时第一步进机构2退回至原位(由于第二步进机构3上的夹紧机构4已经对钢筋桁架100和网片200进行压紧，也就能避免第一步进机构2退回原位的过程中因摩擦力导致钢筋桁架100和网片200随第一步进机构2退回的情况发生，进而保证钢筋桁架100和网片200的焊接顺利进行)，第一步进机构2上的夹紧机构4对钢筋桁架100和网片200进行压紧，第二步进机构3上的夹紧机构4松开对钢筋桁架100和网片200的压紧，第一步进机构2进行下一次送进，使得下一处焊点置于焊接机构5处，如此往复循环，直至倒数第二处焊点焊接完成时，此时第一步进机构2退回至原位后无法继续对钢筋桁架100和网片200送进，由第二步进机构3对钢筋桁架100和网片200进行送进，使得剩余的最后一处焊点置于焊接机构5处，完成焊接。

本实用新型还提供一种焊接设备，如图7所示，其包括上述的送进机构以及焊接机构5，焊接机构5设置于第一步进机构2和第二步进机构3之间，用于对钢筋桁架和网片的焊点进行焊接。通过上述送进机构，能够实现对钢筋桁架和网片的自动夹紧以及同步输送，进而避免了钢筋桁架没有同步步进导致的遗漏焊点甚至撕裂网片等问题。而且降低了工人的工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.送进机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一步进机构(2)，安装于所述机架(1)上；

第二步进机构(3)，设置于所述第一步进机构(2)的下游；

夹紧机构(4)，设置有两组，分别安装于所述第一步进机构(2)和所述第二步进机构(3)上，所述夹紧机构(4)用于压紧夹持钢筋桁架(100)以及网片(200)，所述第一步进机构(2)或所述第二步进机构(3)能带动对应的夹紧机构(4)共同输送所述钢筋桁架(100)和所述网片(200)。

2.根据权利要求1所述的送进机构，其特征在于，所述第一步进机构(2)包括安装于所述机架(1)上的第一步进驱动组件(21)，由所述第一步进驱动组件(21)驱动沿直线移动的第一滑板(22)，所述第一滑板(22)滑动连接于所述机架(1)，其中一组所述夹紧机构(4)安装于所述第一滑板(22)上。

3.根据权利要求2所述的送进机构，其特征在于，所述第一步进驱动组件(21)包括安装于所述机架(1)上的电机支架(211)，安装于所述电机支架(211)上的电机(212)，由所述电机(212)驱动的滚珠丝杠(213)，以及相对于所述滚珠丝杠(213)可移动的步进丝杠母座(214)，所述步进丝杠母座(214)固定连接于所述第一滑板(22)；

或者，所述第一步进驱动组件(21)包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端驱动连接于所述第一滑板(22)。

4.根据权利要求2所述的送进机构，其特征在于，所述第一滑板(22)底部设有第一滑块(215)，所述机架(1)设有第一滑轨(216)，所述第一滑块(215)滑动于所述第一滑轨(216)上。

5.根据权利要求1所述的送进机构，其特征在于，所述第二步进机构(3)包括安装于所述机架(1)上的第二步进驱动组件，由所述第二步进驱动组件驱动沿直线移动的第二滑板(31)，所述第二滑板(31)滑动连接于所述机架(1)，其中一组所述夹紧机构(4)安装于所述第二滑板(31)上。

6.根据权利要求5所述的送进机构，其特征在于，所述第二步进驱动组件包括第二驱动气缸(32)，连接于所述第二驱动气缸(32)输出端的鱼眼轴承(33)，连接于所述鱼眼轴承(33)的连接轴(34)，所述连接轴(34)的轴线垂直于所述第二驱动气缸(32)输出端的轴线，且所述连接轴(34)固定连接所述第二滑板(31)。

7.根据权利要求6所述的送进机构，其特征在于，所述第二滑板(31)底部设有第二滑块(35)，所述机架(1)设有第二滑轨(36)，所述第二滑块(35)滑动于所述第二滑轨(36)上，所述第二滑轨(36)平行于所述第二驱动气缸(32)的输出端的轴线。

8.根据权利要求1-7任一所述的送进机构，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括压板(41)，对称设置于所述压板(41)两侧的两个夹紧支架(42)，安装于两个夹紧支架(42)之间的夹紧连接板(43)，安装于所述夹紧连接板(43)上的若干夹紧座(44)，安装于所述夹紧座(44)上的夹紧气缸(45)，由所述夹紧气缸(45)驱动升降的夹紧压料架(46)，以及安装于所述夹紧压料架(46)上的夹紧压料块(47)，所述夹紧压料块(47)和所述压板(41)配合能压紧夹持钢筋桁架(100)以及所述网片(200)。

9.根据权利要求8所述的送进机构，其特征在于，所述夹紧连接板(43)的截面呈燕尾状且所述夹紧连接板(43)上开设有若干长型孔，所述夹紧座(44)一侧开设有燕尾槽(441)且所述夹紧座(44)上开设有螺纹孔(442)，螺栓穿过所述长型孔螺纹连接于所述螺纹孔(442)。

10.焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的送进机构。