CN212554165U - 一种冲床用废料收集组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床用废料收集组件，包括机体和对称固定于机体上的固定板，还包括设置于固定板之间的调节传送装置和设置于固定板上的限制装置，调节传送装置包括驱动件一和驱动件二，驱动件一固定于固定板上，固定板之间设置有与驱动件一相连的传送组件，机体内开设有空腔，驱动件二固定于空腔内，驱动件二上固定有推动板三，推动板三上开设有倒T形滑槽一，倒T形滑槽一内滑动设置有T形滑杆一，空腔上壁开设有滑槽二，滑槽二侧壁上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置有滑杆二，滑槽二内滑动设置有与滑杆二固定的滑柱，T形滑杆一贯穿滑柱与传送组件的一端相连，机体一内设置有收集装置，具有自动收集废料框的作用。

Description

一种冲床用废料收集组件

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，特别涉及一种冲床用废料收集组件。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

在PCB板进行冲压后，PCB板会在机床上留下废料框，现在大多是靠人工对废料框进行收集，这样比较耗费人力，且在连续冲压时，人拿废料框会有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床用废料收集组件，具有自动收集废料框的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲床用废料收集组件，包括机体和对称固定于机体上的固定板，还包括设置于固定板之间用于传送废料框的调节传送装置和设置于固定板上用于限制废料框移动方向的限制装置，所述调节传送装置包括驱动件一和驱动件二，所述驱动件一固定于固定板上，所述固定板之间设置有与驱动件一相连的传送组件，所述机体内开设有空腔，所述驱动件二固定于空腔内，所述驱动件二上固定有推动板三，所述推动板三上开设有倒T形滑槽一，所述倒T形滑槽一内滑动设置有T形滑杆一，所述空腔上壁开设有滑槽二，所述滑槽二侧壁上开设有滑槽三，所述滑槽三内滑动设置有滑杆二，所述滑槽二内滑动设置有与滑杆二固定的滑柱，所述T形滑杆一贯穿滑柱与传送组件的一端相连，所述机体一内设置有收集装置。

采用上述技术方案，在PCB板冲压后会产生废料框，启动限制装置，限制装置对废料框进行限位，启动驱动件二带动推动板三移动，推动板三移动带动T形滑杆向上移动，T形滑杆向上移动带动传送组件的一端升起，滑柱起到了限制T形滑杆竖直方形移动的作用，传送组件的一端升起，会带动T形滑杆沿着倒T形滑槽一移动，传送装置一端升起后，启动驱动件一，传送组件带动废料框移动到收集装置内，收集装置对废料框进行收集。

作为优选，所述收集装置包括收集盒和电机一，所述机体内开设有斜形滑动槽一，所述机体的侧壁上固定有支板，所述支板上开设有倒T形滑槽四，所述倒T形滑槽四内滑动设置有T形滑杆三，所述T形滑杆三上固定有连接板，所述收集盒滑动设置于支板上，所述连接板远离T形滑杆三的一端与收集盒固定，所述电机一固定于机体侧壁上，所述电机一的输出轴上固定有螺纹杆，所述支板上开设有滑动槽二，所述滑动槽二内滑动设置有与螺纹杆螺纹配合的滑块，所述滑块和T形滑杆三与滑块转动配合，所述支板下侧设置有回复组件。

采用上述技术方案，传送组件带动废料框进入到斜形滑动槽一内，废料框沿着斜形滑动槽一进入到收集盒内，收集盒收集满后，启动电机一，电机一的输出轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑块沿着滑动槽二滑动，滑块滑动带动T形滑杆三移动，T形滑杆三移动带动连接板移动，连接板移动带动收集盒移动，收集盒移动到支板的一侧一端尽头后，集料盒转下，集料盒内的废料框倒出，要移回集料盒时，通过回复组件将集料盒转回，启动电机一，电机一的输出轴反转带动螺纹杆反向转动，螺纹杆反向转动滑块移回，滑块移回带动T形滑杆三移回，T形滑杆三移回带动连接板移回，连接板移回带动收集盒移回，起到了收集废料框的作用。

作为优选，所述限制装置包括气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二分别固定于两侧的固定板上，所述气缸一的活塞杆上固定有推动板一，所述气缸二的活塞杆上固定有推动板二，所述推动板一上固定有T形推块一，所述推动板二上固定有T形推块二，所述T形推块一和T形推块二之间固定有压杆。

采用上述技术方案，在移动废料框之前，需要放置废料框往反方向移动，启动气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆缩回分别带动推动板一和推动板二向下移动，推动板一和推动板二移回分别带动T形推块一和T形推块二向下移动，T形推块一和T形推块二移动带动压杆向下移动，压杆起到了限制废料框往反方向移动的作用。

作为优选，所述传送组件包括支杆一和支杆二，所述支杆一和支杆二均转动设置于固定板之间，所述支杆一的一端与驱动件一连接，所述支杆一上对称转动设置有传送辊一，所述支杆二上对称转动设置有传送辊二，所述传送辊一和传送辊二之间设置有传送带，所述传送辊一与传送辊二通过传送带连接，所述支杆二上转动设置有转环，所述T形滑杆一上端与转环固定。

采用上述技术方案，当废料框落到传送带上后，要传送废料框时，启动驱动件一带动支杆一转动，支杆一转动带动传送辊一转动，传送辊一转动带动传送带传送，传送带传送带动废料框移动，起到了传送废料框的作用。

作为优选，所述回复组件包括气缸三和推板，所述气缸三固定于支板下侧的机体侧壁上，所述气缸三的活塞杆与推板固定。

采用上述技术方案，要移回收集盒时，启动气缸三，气缸三的活塞杆伸出带动推板移出，推板移出带动收集盒回转一部分，此时启动电机一，电机一可以将收集盒移回。

作为优选，所述驱动件一为电机二，所述电机二的输出轴贯穿固定板与支杆一固定。

采用上述技术方案，电机二的输出轴转动带动支杆一转动。

作为优选，所述驱动件二为气缸四，所述气缸四的活塞杆与推动板三固定。

采用上述技术方案，气缸四的活塞杆伸出带动推动板三移动。

作为优选，所述机体上固定有控制器。

采用上述技术方案，控制器起到了控制电机一、电机二、气缸一、气缸二、气缸三和气缸四的作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为用于展示调节传送装置和限制装置的结构示意图；

图3为用于展示滑槽二、滑槽三、滑杆二、滑柱和转环的位置示意图；

图4为用于展示收集装置的结构示意图；

图5为用于展示倒T形滑槽四、T形滑杆三、连接板、螺纹杆、滑动槽二和滑块的位置示意图；

图6为用于展示倒T形滑槽一和T形滑杆一的位置示意图；

图7为用于展示传送组件的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、固定板；3、调节传送装置；4、限制装置；5、驱动件一；6、驱动件二；7、传送组件；8、空腔；9、推动板三；10、倒T形滑槽一；11、T形滑杆一；12、滑槽二；13、滑槽三；14、滑杆二；15、滑柱；16、收集装置；17、收集盒；18、电机一；19、斜形滑动槽一；20、支板；21、倒T形滑槽四；22、T形滑杆三；23、连接板；24、螺纹杆；25、滑动槽二；26、滑块；27、回复组件；28、气缸一；29、气缸二；30、推动板一；31、推动板二；32、T形推块一；33、T形推块二；34、压杆；35、支杆一；36、支杆二；37、传送辊一；38、传送辊二；39、传送带；40、转环；41、气缸三；42、推板；43、电机二；44、气缸四；45、控制器。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至7，一种冲床用废料收集组件，包括机体1和对称固定于机体1上的固定板2，还包括设置于固定板2之间用于传送废料框的调节传送装置3和设置于固定板2上用于限制废料框移动方向的限制装置4，在PCB板冲压后会产生废料框，限制装置4包括气缸一28和气缸二29，气缸一28和气缸二29分别固定于两侧的固定板2上，气缸一28的活塞杆上固定有推动板一30，气缸二29的活塞杆上固定有推动板二31，机体1上固定有控制器45，按下控制器45启动气缸一28和气缸二29，气缸一28和气缸二29的活塞杆缩回分别带动推动板一30和推动板二31向下移动，推动板一30上固定有T形推块一32，推动板二31上固定有T形推块二33，推动板一30和推动板二31移回分别带动T形推块一32和T形推块二33向下移动，T形推块一32和T形推块二33之间固定有压杆34，T形推块一32和T形推块二33移动带动压杆34向下移动，压杆34起到了限制废料框往反方向移动的作用。

如图2、图3、图6和图7所示，压杆34移动到指定位置后，调节传送装置3包括驱动件一5和驱动件二6，机体1内开设有空腔8，驱动件二6固定于空腔8内，驱动件二6为气缸四44，气缸四44的活塞杆上固定有推动板三9，气缸四44的活塞杆伸出带动推动板三9移动，推动板三9上开设有倒T形滑槽一10，倒T形滑槽一10内滑动设置有T形滑杆一11，推动板移动带动T形滑杆一11向上移动，驱动件一5固定于固定板2上，固定板2之间设置有与驱动件一5相连的传送组件7，传送组件7包括支杆一35和支杆二36，支杆一35和支杆二36均转动设置于固定板2之间，支杆一35的一端与驱动件一5连接，支杆一35上对称转动设置有传送辊一37，支杆二36上对称转动设置有传送辊二38，传送辊一37和传送辊二38之间设置有传送带39，传送辊一37与传送辊二38通过传送带39连接，驱动件一5为电机二43，电机二43的输出轴贯穿固定板2与支杆一35固定，支杆二36上转动设置有转环40，T形滑杆一11上端与转环40固定，T形滑杆一11向上移动带动转环40向上移动，转环40移动带动支杆二36向上移动，空腔8上壁开设有滑槽二12，滑槽二12侧壁上开设有滑槽三13，滑槽三13内滑动设置有滑杆二14，滑槽二12内滑动设置有与滑杆二14固定的滑柱15，滑柱15起到了限制T形滑杆一11竖直方形移动的作用，支杆二36在升起时，会带动T形滑杆一11沿着倒T形滑槽一10移动，支杆二36在升起后，按下控制器45启动电机一18，电机一18的输出轴转动带动支杆一35转动，支杆一35转动带动传送辊一37转动，传送辊一37转动带动传送带39传送，传送带39传送带39动废料框移动。

如图4和图5所示，机体1一内设置有收集装置16，收集装置16包括收集盒17和电机一18，机体1内开设有斜形滑动槽一19，机体1的侧壁上固定有支板20，收集盒17滑动设置于支板20上，废料框在传送带39的作用下通过斜形滑动槽一19进入到收集盒17内，支板20上开设有倒T形滑槽四21，倒T形滑槽四21内滑动设置有T形滑杆三22，T形滑杆三22上固定有连接板23，连接板23远离T形滑杆三22的一端与收集盒17固定，电机一18固定于机体1侧壁上，电机一18的输出轴上固定有螺纹杆24，当收集盒17内的废料框收集满后，按下控制器45启动电机一18，电机一18的输出轴转动带动螺纹杆24转动，支板20上开设有滑动槽二25，滑动槽二25内滑动设置有与螺纹杆24螺纹配合的滑块26，滑块26和T形滑杆三22与滑块26转动配合，螺纹杆24转动滑块26沿着滑动槽二25滑动，滑块26滑动带动T形滑杆三22移动，T形滑杆三22移动带动连接板23移动，连接板23移动带动收集盒17移动，收集盒17移动到支板20的一侧一端尽头后，集料盒转下，集料盒内的废料框倒出，支板20下侧设置有回复组件27，回复组件27包括气缸三41和推板42，气缸三41固定于支板20下侧的机体1侧壁上，气缸三41的活塞杆与推板42固定，移回收集盒17时，启动气缸三41，气缸三41的活塞杆伸出带动推板42移出，推板42移出带动收集盒17回转一部分，启动电机一18，电机一18的输出轴反转带动螺纹杆24反向转动，螺纹杆24反向转动滑块26移回，滑块26移回带动T形滑杆三22移回，T形滑杆三22移回带动连接板23移回，连接板23移回带动收集盒17移回。

Claims (8)

1.一种冲床用废料收集组件，包括机体(1)和对称固定于机体(1)上的固定板(2)，其特征在于，还包括设置于固定板(2)之间用于传送废料框的调节传送装置(3)和设置于固定板(2)上用于限制废料框移动方向的限制装置(4)，所述调节传送装置(3)包括驱动件一(5)和驱动件二(6)，所述驱动件一(5)固定于固定板(2)上，所述固定板(2)之间设置有与驱动件一(5)相连的传送组件(7)，所述机体(1)内开设有空腔(8)，所述驱动件二(6)固定于空腔(8)内，所述驱动件二(6)上固定有推动板三(9)，所述推动板三(9)上开设有倒T形滑槽一(10)，所述倒T形滑槽一(10)内滑动设置有T形滑杆一(11)，所述空腔(8)上壁开设有滑槽二(12)，所述滑槽二(12)侧壁上开设有滑槽三(13)，所述滑槽三(13)内滑动设置有滑杆二(14)，所述滑槽二(12)内滑动设置有与滑杆二(14)固定的滑柱(15)，所述T形滑杆一(11)贯穿滑柱(15)与传送组件(7)的一端相连，所述机体(1)一内设置有收集装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述收集装置(16)包括收集盒(17)和电机一(18)，所述机体(1)内开设有斜形滑动槽一(19)，所述机体(1)的侧壁上固定有支板(20)，所述支板(20)上开设有倒T形滑槽四(21)，所述倒T形滑槽四(21)内滑动设置有T形滑杆三(22)，所述T形滑杆三(22)上固定有连接板(23)，所述收集盒(17)滑动设置于支板(20)上，所述连接板(23)远离T形滑杆三(22)的一端与收集盒(17)固定，所述电机一(18)固定于机体(1)侧壁上，所述电机一(18)的输出轴上固定有螺纹杆(24)，所述支板(20)上开设有滑动槽二(25)，所述滑动槽二(25)内滑动设置有与螺纹杆(24)螺纹配合的滑块(26)，所述滑块(26)和T形滑杆三(22)与滑块(26)转动配合，所述支板(20)下侧设置有回复组件(27)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述限制装置(4)包括气缸一(28)和气缸二(29)，所述气缸一(28)和气缸二(29)分别固定于两侧的固定板(2)上，所述气缸一(28)的活塞杆上固定有推动板一(30)，所述气缸二(29)的活塞杆上固定有推动板二(31)，所述推动板一(30)上固定有T形推块一(32)，所述推动板二(31)上固定有T形推块二(33)，所述T形推块一(32)和T形推块二(33)之间固定有压杆(34)。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述传送组件(7)包括支杆一(35)和支杆二(36)，所述支杆一(35)和支杆二(36)均转动设置于固定板(2)之间，所述支杆一(35)的一端与驱动件一(5)连接，所述支杆一(35)上对称转动设置有传送辊一(37)，所述支杆二(36)上对称转动设置有传送辊二(38)，所述传送辊一(37)和传送辊二(38)之间设置有传送带(39)，所述传送辊一(37)与传送辊二(38)通过传送带(39)连接，所述支杆二(36)上转动设置有转环(40)，所述T形滑杆一(11)上端与转环(40)固定。

5.根据权利要求4所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述回复组件(27)包括气缸三(41)和推板(42)，所述气缸三(41)固定于支板(20)下侧的机体(1)侧壁上，所述气缸三(41)的活塞杆与推板(42)固定。

6.根据权利要求5所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述驱动件一(5)为电机二(43)，所述电机二(43)的输出轴贯穿固定板(2)与支杆一(35)固定。

7.根据权利要求6所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述驱动件二(6)为气缸四(44)，所述气缸四(44)的活塞杆与推动板三(9)固定。

8.根据权利要求7所述的一种冲床用废料收集组件，其特征在于，所述机体(1)上固定有控制器(45)。

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