CN114535949A - 一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承导入装置，尤其涉及一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置。要解决的技术问题是提供一种无需较多手动操作，使用较为方便且安全的拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置。本发明提供了这样一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，包括：外壳；支架，安装在外壳上侧中部；第一支撑杆，安装在外壳上侧中部；气缸，安装在第一支撑杆顶部左侧；磁铁压头，安装在气缸的伸缩杆底部；推料机构，安装在支架上；进料机构，安装在推料机构上。在对尼龙导向轮导入轴承工作时，挡板左右移动可使得料筒内的轴承依次落在底板上，并由第一推板将轴承推至磁铁压头下侧，磁铁压头便会将轴承吸附，以便于后续将轴承压入尼龙导向轮内。

Description

一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置

技术领域

本发明涉及一种轴承导入装置，尤其涉及一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置。

背景技术

尼龙导向轮是传动机构中常见的一种零件，由于时代的发展，其用量也越来越多，在对尼龙导向轮进行安装前，需要对尼龙导向轮中部导入轴承，以便于后续的使用与安装，而目前在对尼龙导向轮导入轴承时，多由人工操作，工作人员一手固定尼龙导向轮，一手将轴承放置在尼龙导向轮中部合适的位置，并将轴承压入尼龙导向轮，当轴承部分进入尼龙导向轮后，再使用锤子等工具将轴承完全压入尼龙导向轮内，随后手动更换零件重复操作，这样对尼龙导向轮导入轴承较为麻烦，且手动将轴承完全压入尼龙导向轮时，操作不当容易对自身造成一定的伤害。

因此，需要设计一种无需较多手动操作，使用较为方便且安全的拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置。

发明内容

为了克服目前手动进行尼龙导向轮的轴承导入工作，较为麻烦，且手动将轴承完全压入尼龙导向轮时，操作不当容易对自身造成一定的伤害的缺点，本发明的技术问题：提供一种无需较多手动操作，使用较为方便且安全的拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置。

本发明的技术实施方案是：一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，包括：外壳；支架，安装在外壳上侧中部；第一支撑杆，安装在外壳上侧中部；气缸，安装在第一支撑杆顶部左侧；磁铁压头，安装在气缸的伸缩杆底部；推料机构，安装在第一支撑杆上，用于依次将轴承推至磁铁压头下方，令磁铁压头将轴承吸附；进料机构，安装在推料机构上，用于控制轴承依次移出。

可选地，推料机构包括：支撑板，安装在第一支撑杆中部前后两侧；底板，安装在支撑板之间；第一滑轨，安装在底板前后两侧；第一安装块，安装在底板左部前后两侧；导向轮，转动式安装在每个第一安装块上部外侧；安装板，安装在气缸的伸缩杆前后两侧；第一推板，滑动式安装在第一滑轨之间；钢丝线，安装在安装板下部，每个钢丝线另一端均绕过导向轮连接在第一推板上；第二推板，安装在第一推板下部；第一安装杆，安装在底板右上部前后两侧；第一弹簧，安装在第一推板前后两侧均与同侧的第一安装杆之间；料筒，安装在第一支撑杆顶部右侧。

可选地，进料机构包括：第一转杆，转动式安装在第一安装杆上部之间，第一转杆与第一安装杆之间设有弹性件；挡板，滑动式安装在料筒下部；第一连杆，安装在挡板右侧，第一连杆与第一转杆滑动式连接。

可选地，还包括有用于对尼龙导向轮进行限位的夹紧机构，夹紧机构包括：第二支撑杆，至少两个第二支撑杆安装在外壳上部前后两侧；第二转杆，转动式安装在外壳右上侧中部；第一推杆，安装在第二转杆顶部；转板，安装在第二转杆上部；第二连杆，转动式安装在转板前后两侧；第三连杆，滑动式安装在同侧的第二支撑杆之间，每个第三连杆均与同侧的第二连杆转动式连接；第一软管，安装在第三连杆左侧与左侧相近的第二支撑杆之间；第二弹簧，安装在第三连杆左侧与左侧相近的第二支撑杆之间，第二弹簧位于第一软管内侧；夹头，安装在第三连杆左部内侧。

可选地，还包括有用于将完成轴承导入工作的尼龙导向轮推出的出料机构，出料机构包括：第二安装块，安装在外壳上侧中部，第二安装块位于支架内侧；导向杆，安装在第二安装块前后两侧；卡块，滑动式安装在导向杆上；第三弹簧，安装在卡块外侧与相近的导向杆之间；第二推杆，滑动式安装在第二安装块中部；第四弹簧，安装在第二推杆上部与第二安装块之间；顶块，安装在第二推杆上部，顶块与卡块配合；第三安装块，安装在支架前后两侧；第二滑轨，滑动并转动式安装在第三安装块内侧；托板，安装在第二滑轨之间，托板位于支架上侧，且顶块上移时会与托板配合。

可选地，还包括有对尼龙导向轮喷洒润滑油的喷油机构，喷油机构包括：油箱，安装在外壳右上侧；第二软管，安装在油箱左下部前后两侧；第二安装杆，安装在第一支撑杆内侧左部前后两侧，第二软管左部位于同侧的第二安装杆内；第四连杆，安装在第一转杆右部前后两侧；第五连杆，滑动并转动式安装在第四连杆之间；压板，滑动式安装在油箱内侧，压板顶部与第五连杆下部通过轴承连接。

可选地，还包括有存放轴承导入工作完成的尼龙导向轮暂存机构，暂存机构包括：暂存箱，滑动式安装在外壳内侧；万向轮，对称地安装在暂存箱下部左右两侧，万向轮与外壳内底部接触；拉杆，转动式安装在暂存箱左侧。

可选地，第一转杆与第一安装杆之间的弹性件为扭簧。

有益效果是：1、在对尼龙导向轮导入轴承工作时，挡板左右移动可使得料筒内的轴承依次落在底板上，并由第一推板将轴承推至磁铁压头下侧，磁铁压头便会将轴承吸附，以便于后续将轴承压入尼龙导向轮内。

2、第二推板向右移动时，会通过第一推杆带动第二转杆旋转，进而通过转板和第二连杆第三连杆与夹头向互相靠近的方向移动，使得夹头对尼龙导向轮限位，以防止尼龙导向轮在导入轴承时进行移动。

3、轴承导入完成后，顶块会上移将托板顶起，使得托板呈倾斜状态，令导入轴承的尼龙导向轮沿托板滑落，以便于后续的收集工作。

4、在对尼龙导向轮进行轴承导入工作前，压板会向下移动，将油箱内的润滑油通过第二软管喷洒在尼龙导向轮上，以便于后续的轴承导入工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明推料机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明推料机构的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明进料机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明进料机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明夹紧机构的第三种部分立体结构示意图。

图13为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明喷油机构的立体结构示意图。

图16为本发明暂存机构的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：外壳，2：支架，3：第一支撑杆，4：气缸，5：磁铁压头，6：推料机构，60：支撑板，61：底板，62：第一滑轨，63：第一安装块，64：导向轮，65：钢丝线，66：安装板，67：第一推板，68：第二推板，69：第一弹簧，610：第一安装杆，611：料筒，7：进料机构，70：第一转杆，71：第一连杆，72：挡板，8：夹紧机构，80：第二支撑杆，81：第二转杆，82：第一推杆，83：转板，84：第二连杆，85：第三连杆，86：第一软管，87：第二弹簧，88：夹头，9：出料机构，90：第二安装块，91：导向杆，92：第三弹簧，93：卡块，94：第二推杆，95：第四弹簧，96：顶块，97：托板，98：第二滑轨，99：第三安装块，10：喷油机构，100：油箱，101：第二软管，102：第二安装杆，103：第四连杆，104：第五连杆，105：压板，11：暂存机构，110：万向轮，111：暂存箱，112：拉杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，如图1-9所示，包括有外壳1、支架2、第一支撑杆3、气缸4、磁铁压头5、推料机构6和进料机构7，外壳1上侧中部设有支架2，外壳1上侧中部通过螺栓固接有第一支撑杆3，第一支撑杆3位于支架2右侧，第一支撑杆3顶部左侧通过螺栓固接有气缸4，气缸4的伸缩杆底部设有磁铁压头5，第一支撑杆3上设有推料机构6，推料机构6上设有进料机构7。

需要对尼龙导向轮导入轴承时，便可将轴承放置在推料机构6内，然后将尼龙导向轮放置在支架2上部，随后控制气缸4开始工作，气缸4的伸缩杆伸长缩短一次为一个周期，气缸4的伸缩杆第一个工作周期空运行，使得推料机构6与进料机构7配合将一个轴承推至磁铁压头5下部，并由磁铁压头5对轴承进行吸附，随后气缸4继续工作，气缸4的伸缩杆伸长带动磁铁压头5和轴承向下移动，使得磁铁压头5将轴承压入尼龙导向轮内，气缸4的伸缩杆缩短时，由于磁铁压头5的磁性无法将轴承与尼龙导向轮带起，导入轴承的尼龙导向轮会停留在原位，工作人员将导入轴承的尼龙导向轮取下，并重新放置一个尼龙导向轮，如此便可继续进行尼龙导向轮的轴承导入工作，当轴承导入工作完成后，控制气缸4停止工作。

推料机构6包括有支撑板60、底板61、第一滑轨62、第一安装块63、导向轮64、钢丝线65、安装板66、第一推板67、第二推板68、第一弹簧69、第一安装杆610和料筒611，第一支撑杆3中部前后两侧均通过螺栓固接有支撑板60，支撑板60之间通过螺栓固接有底板61，底板61前后两侧均设有第一滑轨62，底板61左部前后两侧均设有第一安装块63，每个第一安装块63上部外侧均通过轴承设有导向轮64，气缸4的伸缩杆前后两侧均连接有安装板66，第一滑轨62之间滑动式设有第一推板67，所有安装板66下部均连接有钢丝线65，每个钢丝线65另一端均绕过导向轮64连接在第一推板67上，第一推板67下部连接有第二推板68，底板61右上部前后两侧均连接有第一安装杆610，第一推板67前后两侧均与同侧的第一安装杆610之间连接有第一弹簧69，第一支撑杆3顶部右侧设有料筒611。

初始状态时，第一弹簧69处于拉伸状态，需要对尼龙导向轮导入轴承时，首先将轴承放置在料筒611内，当气缸4的伸缩杆伸长时，安装板66随之向下移动，此时第一弹簧69回弹带动第一推板67向右移动，第一推板67右移会与进料机构7接触，使得料筒611内最底部的轴承落在底板61上，且位于第一推板67左侧，当气缸4的伸缩杆缩短时，安装板66随之向上移动，并通过钢丝线65拉动第一推板67复位，此时第一弹簧69被拉伸，第一推板67复位便会将轴承推至底板61左侧，使得轴承移动至磁铁压头5下侧，并由磁铁压头5对轴承进行吸附，当气缸4的伸缩杆继续伸长时，便可通过磁铁压头5将轴承压入尼龙导向轮内，同时又一个轴承落至底板61上，如此反复，便可连续的对尼龙导向轮进行轴承导入工作。

进料机构7包括有第一转杆70、第一连杆71和挡板72，第一安装杆610上部之间通过轴承设有第一转杆70，第一转杆70与第一安装杆610之间设有弹性件，弹性件为扭簧，料筒611下部滑动式设有挡板72，挡板72右侧连接有第一连杆71，第一连杆71与第一转杆70滑动式连接。

第一推板67右移至一定距离后，便会与第一转杆70下部接触，并带动第一转杆70进行逆时针旋转，此时扭簧发生形变，第一转杆70旋转便会推动第一连杆71与挡板72向左移动，挡板72左移时，挡板72下部不再阻挡料筒611内最底部的轴承，挡板72上部会阻挡最底部轴承上方的轴承，如此，只有最底部的轴承落在底板61上，当第一推板67复位将底板61上的轴承向左推动时，扭簧会回弹带动第一转杆70复位，第一连杆71与挡板72随之复位，此时料筒611内的轴承会下落，并被挡板72底部阻挡，如此，便可控制轴承依次下落，以便于进料。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括第二支撑杆80、第二转杆81、第一推杆82、转板83、第二连杆84、第三连杆85、第一软管86、第二弹簧87和夹头88，外壳1上部前后两侧均设有两个第二支撑杆80，外壳1右上侧中部通过轴承设有第二转杆81，第二转杆81顶部设有第一推杆82，第二转杆81上部设有转板83，转板83前后两侧均通过轴承设有第二连杆84，同侧的第二支撑杆80之间均滑动式设有第三连杆85，每个第三连杆85均与同侧的第二连杆84转动式连接，第三连杆85左侧均与左侧相近的第二支撑杆80之间连接有第一软管86，第三连杆85左侧均与左侧相近的第二支撑杆80之间连接有第二弹簧87，第二弹簧87位于第一软管86内侧，第三连杆85左部内侧均设有夹头88。

第一推板67向右移动时，还会带动第二推板68向右移动，当第二推板68向右移动至一定距离后，便会与第一推杆82接触，并通过第一推杆82带动第二转杆81旋转，第二转杆81旋转便会通过转板83和第二连杆84带动第三连杆85与夹头88向互相靠近的方向移动，此时第一软管86和第二弹簧87均被压缩，如此，可使得磁铁压头5在将轴承压入尼龙导向轮内时，夹头88将尼龙导向轮限位，防止尼龙导向轮产生移动，且能对尼龙导向轮进行一定的定位效果，当第一推板67复位带动第二推板68复位时，第二弹簧87回弹带动第一软管86、第三连杆85和夹头88复位，第三连杆85复位便会使得第二转杆81、第一推杆82、转板83和第二连杆84复位。

还包括有出料机构9，出料机构9包括第二安装块90、导向杆91、第三弹簧92、卡块93、第二推杆94、第四弹簧95、顶块96、托板97、第二滑轨98和第三安装块99，外壳1上侧中部设有第二安装块90，第二安装块90位于支架2内侧，第二安装块90前后两侧均设有导向杆91，每个导向杆91上均滑动式设有卡块93，卡块93外侧与相近的导向杆91之间均连接有第三弹簧92，第二安装块90中部滑动式设有第二推杆94，第二推杆94上部与第二安装块90之间连接有第四弹簧95，第二推杆94上部设有顶块96，顶块96与卡块93配合，支架2前后两侧均设有第三安装块99，每个第三安装块99内侧均滑动并转动式设有第二滑轨98，第二滑轨98之间设有托板97，托板97位于支架2上侧，且顶块96上移时会与托板97配合。

初始状态时，第四弹簧95被略微压缩，需要对尼龙导向轮导入轴承时，可将尼龙导向轮放置在托板97上，当磁铁压头5向下移动将轴承压入尼龙导向轮内时，由于压力会将托板97和第二滑轨98向下按压，使得托板97和第二滑轨98向下移动，托板97向下移动便会带动顶块96与第二推杆94向下移动，此时第四弹簧95被压缩，顶块96下移会将卡块93向互相远离的方向推动，此时第三弹簧92被压缩，当磁铁压头5复位时，第四弹簧95迅速回弹带动第二推杆94和顶块96向上移动，使得顶块96迅速移动至卡块93上方，将托板97顶起，使得托板97和第二滑轨98进行旋转，进而使得导入轴承的尼龙导向轮沿倾斜的托板97向左侧滑落，进入外壳1内，顶块96迅速移动至卡块93上方时，第三弹簧92回弹带动卡块93复位，当工作人员再次将尼龙导向轮放置在托板97上时，同时将托板97压平，使得顶块96和第二推杆94向下移动复位，在顶块96向下移动时，会将此时位于顶块96下方的卡块93向互相远离的方向推动，第三弹簧92被压缩，当顶块96移动至合适位置时，第三弹簧92回弹带动卡块93复位卡入顶块96内，从而对顶块96进行限位，如此，便可便于工作人员对导入轴承的尼龙导向轮进行收集。

还包括有喷油机构10，喷油机构10包括油箱100、第二软管101、第二安装杆102、第四连杆103、第五连杆104和压板105，外壳1右上侧设有油箱100，油箱100左下部前后两侧均设有第二软管101，第一支撑杆3内侧左部前后两侧均设有第二安装杆102，第二软管101左部位于同侧的第二安装杆102内，第一转杆70右部前后两侧均设有第四连杆103，第四连杆103之间滑动并转动式设有第五连杆104，油箱100内侧滑动式设有压板105，压板105顶部与第五连杆104下部通过轴承连接。

需要对尼龙导向轮导入轴承时，将润滑油倒入油箱100内，在第一转杆70逆时针旋转时，还会带动第四连杆103旋转，使得第五连杆104和压板105向上移动，使得气体通过第二软管101进入油箱100内，当第一转杆70反向旋转复位时，便会带动第四连杆103复位，使得第五连杆104和压板105向下移动，进而将油箱100内的润滑油通过第二软管101压出，使得润滑油落在刚才放置好的且未导入轴承的尼龙导向轮上，以便于后续的轴承导入工作。

还包括有暂存机构11，暂存机构11包括万向轮110、暂存箱111和拉杆112，外壳1内侧滑动式设有暂存箱111，暂存箱111下部左右两侧均前后对称地设有万向轮110，万向轮110与外壳1内底部接触，暂存箱111左侧通过轴承设有拉杆112。

顶块96上移将托板97推至倾斜状态，使得导入轴承的尼龙导向轮进入外壳1内后，导入轴承的尼龙导向轮会落入暂存箱111内，当暂存箱111内存有适量的尼龙导向轮后，便可通过拉杆112将暂存箱111拉出，在将暂存箱111内的尼龙导向轮取出后，将暂存箱111重新放回外壳1内侧即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，包括：

外壳(1)；

支架(2)，安装在外壳(1)上侧中部；

第一支撑杆(3)，安装在外壳(1)上侧中部；

气缸(4)，安装在第一支撑杆(3)顶部左侧；

磁铁压头(5)，安装在气缸(4)的伸缩杆底部；

推料机构(6)，安装在第一支撑杆(3)上，用于依次将轴承推至磁铁压头(5)下方，令磁铁压头(5)将轴承吸附；

进料机构(7)，安装在推料机构(6)上，用于控制轴承依次移出。

2.按照权利要求1所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，推料机构(6)包括：

支撑板(60)，安装在第一支撑杆(3)中部前后两侧；

底板(61)，安装在支撑板(60)之间；

第一滑轨(62)，安装在底板(61)前后两侧；

第一安装块(63)，安装在底板(61)左部前后两侧；

导向轮(64)，转动式安装在每个第一安装块(63)上部外侧；

安装板(66)，安装在气缸(4)的伸缩杆前后两侧；

第一推板(67)，滑动式安装在第一滑轨(62)之间；

钢丝线(65)，安装在安装板(66)下部，每个钢丝线(65)另一端均绕过导向轮(64)连接在第一推板(67)上；

第二推板(68)，安装在第一推板(67)下部；

第一安装杆(610)，安装在底板(61)右上部前后两侧；

第一弹簧(69)，安装在第一推板(67)前后两侧均与同侧的第一安装杆(610)之间；

料筒(611)，安装在第一支撑杆(3)顶部右侧。

3.按照权利要求2所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，进料机构(7)包括：

第一转杆(70)，转动式安装在第一安装杆(610)上部之间，第一转杆(70)与第一安装杆(610)之间设有弹性件；

挡板(72)，滑动式安装在料筒(611)下部；

第一连杆(71)，安装在挡板(72)右侧，第一连杆(71)与第一转杆(70)滑动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，还包括有用于对尼龙导向轮进行限位的夹紧机构(8)，夹紧机构(8)包括：

第二支撑杆(80)，至少两个第二支撑杆(80)安装在外壳(1)上部前后两侧；

第二转杆(81)，转动式安装在外壳(1)右上侧中部；

第一推杆(82)，安装在第二转杆(81)顶部；

转板(83)，安装在第二转杆(81)上部；

第二连杆(84)，转动式安装在转板(83)前后两侧；

第三连杆(85)，滑动式安装在同侧的第二支撑杆(80)之间，每个第三连杆(85)均与同侧的第二连杆(84)转动式连接；

第一软管(86)，安装在第三连杆(85)左侧与左侧相近的第二支撑杆(80)之间；

第二弹簧(87)，安装在第三连杆(85)左侧与左侧相近的第二支撑杆(80)之间，第二弹簧(87)位于第一软管(86)内侧；

夹头(88)，安装在第三连杆(85)左部内侧。

5.按照权利要求4所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，还包括有用于将完成轴承导入工作的尼龙导向轮推出的出料机构(9)，出料机构(9)包括：

第二安装块(90)，安装在外壳(1)上侧中部，第二安装块(90)位于支架(2)内侧；

导向杆(91)，安装在第二安装块(90)前后两侧；

卡块(93)，滑动式安装在导向杆(91)上；

第三弹簧(92)，安装在卡块(93)外侧与相近的导向杆(91)之间；

第二推杆(94)，滑动式安装在第二安装块(90)中部；

第四弹簧(95)，安装在第二推杆(94)上部与第二安装块(90)之间；

顶块(96)，安装在第二推杆(94)上部，顶块(96)与卡块(93)配合；

第三安装块(99)，安装在支架(2)前后两侧；

第二滑轨(98)，滑动并转动式安装在第三安装块(99)内侧；

托板(97)，安装在第二滑轨(98)之间，托板(97)位于支架(2)上侧，且顶块(96)上移时会与托板(97)配合。

6.按照权利要求5所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，还包括有对尼龙导向轮喷洒润滑油的喷油机构(10)，喷油机构(10)包括：

油箱(100)，安装在外壳(1)右上侧；

第二软管(101)，安装在油箱(100)左下部前后两侧；

第二安装杆(102)，安装在第一支撑杆(3)内侧左部前后两侧，第二软管(101)左部位于同侧的第二安装杆(102)内；

第四连杆(103)，安装在第一转杆(70)右部前后两侧；

第五连杆(104)，滑动并转动式安装在第四连杆(103)之间；

压板(105)，滑动式安装在油箱(100)内侧，压板(105)顶部与第五连杆(104)下部通过轴承连接。

7.按照权利要求6所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，还包括有存放轴承导入工作完成的尼龙导向轮暂存机构(11)，暂存机构(11)包括：

暂存箱(111)，滑动式安装在外壳(1)内侧；

万向轮(110)，对称地安装在暂存箱(111)下部左右两侧，万向轮(110)与外壳(1)内底部接触；

拉杆(112)，转动式安装在暂存箱(111)左侧。

8.按照权利要求7所述的一种拖曳式尼龙导向轮生产用轴承导入装置，其特征是，第一转杆(70)与第一安装杆(610)之间的弹性件为扭簧。

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