WO2021212959A1 - 一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法 - Google Patents

一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法 Download PDF

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肖志群
郭朝元
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南兴装备股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the computer cutting saws for cutting sheet materials generally only have a set of feeding devices, which cannot be misaligned for sawing. They can only cut one length of sheet at a time. It is cut in two times, which is inefficient and the labor intensity of workers is also high.
  • the clamping mechanism includes a support assembly and a clamping assembly;
  • the support assembly includes a fixing piece, a positioning block, and two clamping jaw seats arranged at left and right;
  • the fixing piece is fixedly connected to the first beam, and the fixing piece is connected to Between the rear ends of the two clamping jaw bases;
  • the positioning block is fixedly connected between the front ends of the two clamping jaw bases;
  • the clamping assembly is located between the two clamping jaw bases, and the clamping assembly includes an upper driving cylinder and a lower driving cylinder Body, upper gripper, lower gripper, swing rod and connecting rod;
  • the upper and lower drive cylinders are pneumatic drive cylinders, not limited, the rear end of the upper drive cylinder and the gripper seat Pivotally connected,
  • the front end of the upper driving cylinder body has an upper piston rod extending forward, and the upper piston rod is pivotally connected with the upper end of the swing rod;
  • the lower end of the swing rod is pivotally connected with the clamping jaw seat, and the swing rod is
  • the second main clamping mechanism movement and flip control unit includes an I/O module connected in parallel with the data bus for bidirectional control, a solenoid valve connected in series with the I/O module for unidirectional control, and a main movement connected in series with the solenoid valve for unidirectional control Flip cylinder, and two induction switches installed on the main mobile flip cylinder, the two induction switches are connected in parallel with the I/O module for bidirectional control; the I/O module unidirectionally controls the solenoid valve, and the solenoid valve unidirectionally controls the main movement flip cylinder;
  • the auxiliary clamp feeding device control unit includes a auxiliary clamp feeding mechanism control unit and more than one auxiliary clamp mechanism control units that are bidirectionally controlled and connected to the data bus in parallel;
  • the auxiliary work clamp feeding mechanism control unit includes an I/O module connected in parallel with the data bus for bidirectional control, an auxiliary work clamp servo driver connected in series with the I/O module for unidirectional control, and a auxiliary work clamp servo driver in series with the auxiliary work clamp servo driver.
  • Servo motor for auxiliary work clamp connected; I/O module one-way control auxiliary work clamp servo driver;
  • Asynchronous feeding using the main work clamp feeding device and the auxiliary work clamp feeding device includes:
  • the feeding rack 18 is placed on the back side of the workbench 6, the main work clamp feeding device 20 is placed on the back side of the pressing device 7, the pushing device 19 is placed on the back side of the main work clamp feeding device 20, and the feeding device 13 is placed On the rear side of the feeding rack 18; the main work clamp feeding device 20 and the auxiliary work clamp feeding device 21 are placed on the feeding rack 18 and the workbench 6 so as to move back and forth, and the pushing device 19 is placed on the feeding device so as to move back and forth.
  • the rack 16 and the feed rack 18 are installed.
  • the first main clamping mechanism control unit includes two first main clamping mechanism inversion control units, and a plurality of first main clamping mechanism clamping control units;
  • the auxiliary work clamp feeding mechanism control unit includes the I/O module connected in parallel with the data bus for bidirectional control, the auxiliary clamp servo driver connected in series with the I/O module for unidirectional control, and the auxiliary clamp servo driver connected in series with the auxiliary clamp servo driver.

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Abstract

公开了一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法。该控制系统包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；主工夹送料装置控制单元包括第一主夹钳机构控制单元和第二主夹钳机构控制单元；副工夹送料装置控制单元包括副夹钳机构控制单元；第一主夹钳机构控制单元包括翻转控制单元和夹紧控制单元；第二主夹钳机构控制单元和副夹钳机构控制单元均包括夹紧控制单元和移动翻转控制单元；工作方法包括使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；优点是同一次锯切即可完成两种不同长度的板材锯切，提高了效率。

Description

一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法 技术领域
本发明涉及一种人造板(包括密度板、颗粒板、多层板等)及其类似物的开料加工设备，尤其是涉及一种对板材进行裁切且具有高档数控系统的大型精密的电脑裁板锯的控制系统及工作方法。
背景技术
生产板式家具的组件一般为长方形板料，这种组合件由大块板材木料锯切开成小料组合而成。电脑裁板锯是一种人造板及其类似物的开料设备，主要应用于板式家具的生产过程中。然而目前定制化已成为家具行业的发展潮流，定制化对设备的要求也不同于以往，有了很大变化。非定制家具在生产过程中所产生的板材的锯切批量单多，且订单与订单之间变化少；定制化家具重要的特点就是，每个订单板材锯切长度和宽度可能都不一样且每个订单的生产量少，订单与订单之间所要求锯切的板材规格变化大。
目前，对板料开料的电脑裁板锯一般只有一套送料装置，不能错位锯切，都只能一次裁切一个长度的板料，如果要完成纵两个长度的板料裁切，必须分两次裁切，这样做效率低，工人劳动强度也大。
专利号为201110336925.X、公开公告日为2013年12月18日的发明专利中，公开了一种后上料电脑裁板锯，公开了一种后上料电脑裁板锯，包括有一机台主体、一送料单元和一电脑操控系统。
该机台主体包括有工作台、用于将板料压紧定位于工作台上的压料装置 以及用于对位于工作台上的板料进行裁切作业的裁切装置，该压料装置和裁切装置均安装于工作台上。
该压料装置包括有压料横梁、活动座、设置在压料横梁的两端的两第一驱动缸体和第二驱动缸体、第三电机；该压料横梁横向设置于工作台的正上方，该活动座通过直线导轨可横向活动地设置于压料横梁上并随压料横梁上下活动；该第二驱动缸体设置于活动座上随活动座横向移动，该第二驱动缸体用于加强压料横梁中部的压紧定位效果，该第二驱动缸体为两个，该两第二驱动缸体分别位于压料横梁的前侧和后侧；该第三电机通过传动链带动活动座沿直线导轨横向来回移动，该两第二驱动缸体随活动座同步移动而使得压料横梁有针对性地对板料进行巩固地压紧定位，从而使得裁切作业更加精确。
该裁切装置包括有活动基座和主锯组件和副锯组件，该活动基座可左右横向活动地设置于工作台的下方；该主锯组件和副锯组件均可上下活动地设置于活动基座上并随活动基座左右横向活动。
该主锯组件包括有主电机、主锯片、主电机座和主驱动缸体；该主电机通过第一传动带带动主锯片转动，该主驱动缸体带动主电机座相对活动基座上下活动。
该副锯组件包括有副电机、副锯片、副电机座和副驱动缸体；副电机通过第二传动带带动副锯片转动，该副驱动缸体带动副电机座相对活动基座上下活动。
该送料单元位于机台主体的后侧，该送料单元包括有进料装置和上料装置，该进料装置设置于机台主体和上料装置之间；进料装置包括有进料架以 及用于将板料从进料架推至工作台上的第一推进机构；该上料装置包括有上料架、用于将板料向上提起的升降台以及用于将板料从上料架推至进料架的第二推进机构。
该进料架的左右两侧均设置有前后延伸的第一导轨，前述第一推进机构设置于该第一导轨上沿第一导轨前后移动，且该进料架的底部设置有多排滚轮组件；该第一推进机构包括有第一横梁、第一电机和多个用于夹住板料后端的夹钳机构；该第一横梁的两端分别抵于对应的第一导轨上，该第一电机固定于第一横梁上，第一电机为伺服电机，第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一导轨前后移动；该多个夹钳机构间隔设置于第一横梁上随第一横梁同步移动。
该夹钳机构包括有支座组件和夹钳组件；该支座组件包括有固定片、定位块和两左右设置的夹爪座；该固定片与第一横梁固定连接，且该固定片连接于两夹爪座的后端之间；该定位块固定连接于两夹爪座的前端之间；该夹钳组件位于两夹爪座之间，夹钳组件包括有上驱动缸体、下驱动缸体、上夹爪、下夹爪、摆杆和连杆；该上驱动缸体和下驱动缸体均为气压式驱动缸体，不以为限，该上驱动缸体的后端与夹爪座枢接，上驱动缸体的前端向前伸出有上活塞杆，该上活塞杆与摆杆的上端枢接；该摆杆的下端与夹爪座枢接，摆杆上设置有限位通槽；该下驱动缸体的后端与夹爪座枢接，下驱动缸体的前端向前伸出有下活塞杆，该下活塞杆的前端穿过前述限位通槽向前伸出并与下夹爪固定连接，该下活塞杆带动下夹爪可活动地向前伸出前述定位块；该上夹爪的后端与夹爪座枢接，上夹爪的前端向前伸出前述定位块；该连杆的两端分别与上夹爪和摆杆枢接。
工作时，首先，由下驱动缸体作用并通过下活塞杆带动下夹爪向前伸出定位块，以此使得下夹爪抵于板料后端的底部；接着，由上驱动缸体作用并通过上活塞杆带动摆杆的上端向前转动，由该摆杆向前转动而通过连杆带动上夹爪向下转动，从而使得上夹爪的前端抵于板料后端的顶部上，以此，利用上夹爪和下夹爪牢固夹住板料的后端；当需要将板料松开时，只需依次使上驱动缸体和下驱动缸体复位即可。
该上料架的左右两侧均设置有前后延伸的第二导轨，前述第二推进机构设置于该第二导轨上沿第二导轨前后移动。
该升降台包括有一框架、多个导辊和至少四丝杆，该四丝杆分别设置于框架的四个边角处，该多个导辊左右并排可转动地设置于框架内，由该多个导辊的转动可轻易将叠合一起的板料送上升降台上。
该第二推进机构包括有第二横梁、第二电机和多个推块组件；该第二横梁的两端分别抵于前述对应的第二导轨上，该第二电机固定于第二横梁上，第二电机为伺服电机，第二电机通过第二传动轴带动第二横梁沿第二导轨前后移动；该多个推块组件间隔设置于第二横梁上随第二横梁同步移动，且该第二横梁的前侧设置有护杆，工作时，该护杆抵于板料的上表面，该推块组件抵于板料后端面上，并由第二电机带动第二横梁向前移动，从而实现将板料向前推入进料架上。
该电脑操控系统包括有触摸屏和开关按钮，利用该触摸屏和开关按钮进行编程和对机器进行操控，以此控制前述压料装置、裁切装置、进料装置和上料装置的工作，使压料装置、裁切装置、进料装置和上料装置相互配合完成对板料的裁切作业。
该发明主要用于板式家具制造及木制品行业对人造纤维板作裁板作业用，主要的工作步骤如下：
首先，利用上料装置进行自动上料：将多个板料叠合一起并堆积于上料架的升降台上,板料的堆积高度不超过mm；接着，由电脑控制系统控制升降台工作，使升降台将堆积一起板料提升一个板厚距离，此时，位于升降台最顶部的板料凸起于进料架之平面的上方；然后，由电脑控制系统控制第二推进机构工作，使得第二电机通过第二传动轴带动第二横梁沿第二轨道向前移动，该推块组件抵于板料的后端面上随第二横梁同步向前移动，从而使得板料向前移动至进料架中，当板料被完全送入进料架中后，由电脑控制系统控制第二推进机构向后复位。
接着，利用进料装置进行自动进料：由电脑控制系统控制第一推进机构工作；该第一推进机构工作时，首先，使多个夹钳机构同时工作，由下驱动缸体作用并通过下活塞杆带动下夹爪向前伸出定位块，以此使得下夹爪抵于板料后端的底部；接着，由上驱动缸体作用并通过上活塞杆带动摆杆的上端向前转动，由该摆杆向前转动而通过连杆带动上夹爪向下转动，从而使得上夹爪的前端抵于板料后端的顶部上，以此，利用上夹爪和下夹爪牢固夹住板料的后端；然后，由该第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一轨道向前移动，该多个夹钳机构随第一横梁同步向前移动，从而使得板料按工件所需的尺寸向前移动进入工作台的通道中。
然后，配合利用压料装置和裁切装置对位于工作台上的板料进行裁切作业：当上述板料按工件所需的尺寸送入工作台的通道中，使第一推进机构停止工作，接着，由电脑控制系统控制压料装置工作，使得压料横梁在第一驱 动缸体的作用下向下移动压于板料的上表面上，以此对板料进行压紧定位，若需要对板料进行更好的压紧定位，可使第三电极带动活动座沿直线导轨移动到合适的位置上，并使第二驱动缸体下压到板料上，将板料压紧定位；然后，由电脑控制系统控制裁切装置工作，由主电机带动主锯片转动，并配合由副电机带动副锯片转动，以此对板料进行裁切，得到了一个工件，工件向出料台输出；接着，以此使裁切装置和压料装置复位，然后使该第一推进机构再次工作，使得板料向前移动一个工件的长度，接着，重复上述动作，利用压料装置和裁切装置对板料进行裁切，直至将该板料全部裁切成多个工件。
当该板料全部裁切成多个工件后，使第一推进机构向后复位，并重复以上动作依次不断地将升降台上各块板料裁切成所需的工件。
该发明专利中，即使从前侧手动送料，由于只有一套同步运动的第二推进机构用于夹料，用于夹住板料后端并进行送料的夹钳机构均随第一横梁同步移动，使得在同一时间内，该第一推进机构将板料送至工作台的进给量是一样的，因而该后上料电脑裁板锯一次只能裁切出一种长度的板材。而随着定制家具的越来越普及，对板材的长度和宽度要求也是千差万别，加之人工费用越来越贵，因而各家具生产企业对电脑裁板锯的产能、工人效率的要求也随之提高，一次只能裁切一种板材长度的后上料电脑裁板锯的生产效率已无法满足目前的需求。
另一方面，该专利中，第二推进机构将由第二电机带动第二横梁向前移动，从而实现将板料向前推入进料架上。第一推进机构由该第一电机通过第一传动轴带动第一横梁沿第一轨道向前移动，该多个夹钳机构随第一横梁同步向前移动，从而使得板料按工件所需的尺寸向前移动进入工作台的通道中。 第一推进机构和第二推进机构均有独自的驱动电机，因而结构复杂，成本高。
该发明专利的工作流程中，只简述了主要的工作步骤，且根据该工作步骤，只能实现后上料，且同一次裁切同一长度的大板，使设备的使用效率大大降低。
专利号为201710224666.9、公开公告日为2017年7月21日的发明专利中，公开了一种纵横切电脑裁板锯设备，包括有控制单元及分别连接于控制单元的上料单元、纵向锯切单元、过渡送料单元、升降式纵横双向输送平台、横向锯切单元、余料废料处理单元。
其中，纵向锯切单元包括有纵锯主机机架、纵锯锯车、纵锯压力横梁、纵锯工作台、纵锯板材前靠齐装置、纵锯上料推杆横梁组件、第一输送平台；纵锯上料推杆横梁组件沿第一输送平台将板材推向纵锯板材前靠齐装置进行前后靠齐；前述上料单元衔接于第一输送平台的入料端。
过渡送料单元包括有用于将完成纵切的板材从纵向锯切单元勾出的取送料勾手机构、用于将余料送入前述余料废料处理单元的余料落料机构及衔接于纵向锯切单元输出侧的第二输送平台。
升降式纵横双向输送平台包括有彼此交错设置的横向输送单元及纵向输送单元；横向输送单元相对纵向输送单元可升降式设置；横向输送单元衔接于前述第二输送平台的输出侧；纵向输送单元的前侧衔接于前述横向锯切单元；纵向输送单元的后侧设置有用于向前推送板材的抓板机械手机构；横向输送单元的右侧设置有第一板材侧靠齐装置，横向输送单元的左侧设置有第二板材侧靠齐装置。
横向锯切单元包括有横锯主机机架、横锯锯车、横锯压力横梁、横锯工 作台、横锯板材前靠齐装置、第三输送平台；第三输送平台的前端衔接横锯压力横梁所在位置，第三输送平台的后端设置有横锯板材前靠齐装置。
该纵横切电脑裁板锯设备的纵锯上料及纵切的工作流程如下：
板材由上料单元进入至带动力滚筒的升降平台(直至将一垛板材升高至所需要上的板的总高度)，然后，纵锯上料推杆横梁组件上的推杆下降，然后此横梁前进将板材推到纵锯板材前靠齐装置实现对板材的前后靠齐，然后纵锯上料推杆横梁组件之横梁上的抓手将板材夹紧送入纵锯主机机架内，由纵锯锯车将板材纵向裁断。
该发明专利中，虽然同一台设备能同时进行横切和锯切，提高了板材的加工效率，但需要两套锯切单元，设备成本高、占地面积大；而且无法完成一次锯切两种不同长度的板材。
该发明专利的工作流程中，简述的上料装置后上料的工作流程，根据工作流程，只能实现后上料，且同一次裁切同一长度的大板，使设备的使用效率大大降低。
还有，上述现有技术并没有公开具体的控制系统，而且由于只有一套工夹送料装置，控制要求不高，一般采用人机交互使用HMI,可编辑控制器使用普通PLC+定位模块，通讯方式使用普通串口RS485模式。由于涉及多个装置、多种加工功能，还有多种运动，因而如何运动效率最高而不干涉、如何通过控制系统来实现这些运动，是本领域的技术人员需要付出非常多的创造性劳动。还有，相同的设备，可以实现不同的工作方法，可以是不同的控制系统，如何实现最高效、最可靠的工作方法且能通过控制系统来实现，对本领域的技术人员来说，比机械结构更需要付出创造性劳动，也是制约着传统的数控 设备向智能化发展的关键因素。
专利号为CN201710224091.0的发明专利中，公开了一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；横锯PLC与纵锯PLC相互连接，横锯PLC与辅机PLC相互连接；纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元；横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。该专利并没有公开具体的系统组成，只是公开了大的模块单元。且该系统也只能实现同一次裁切同一长度的板材。
发明内容
针对现有技术存在不足，本发明要解决的第一个技术问题是，提供一种以总线技术为核心、具有安全性高、容错能力强、稳定、精度高、且能实现一套裁切装置、同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右的模块化结构的电脑裁板锯。
本发明要解决的第二个技术问题是，提供一种运动逻辑合理有序、运动可靠、高效且能通过控制系统低成本实现、能实现一套裁切装置、一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切，使效率可以提高一倍左右电脑裁板锯的工作方法。
一种电脑裁板锯的控制系统，包括人机交换控制单元，通过以太网与人机交换控制单元双向控制连接的可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、推料装 置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元；
该主工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料进给机构控制单元、复数个第一主夹钳机构控制单元和一个以上的第二主夹钳机构控制单元；
该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；
该第一主夹钳机构控制单元包括两个第一主夹钳机构翻转控制单元，复数个第一主夹钳机构夹紧控制单元；
该第一主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；
该第一主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；
该第二主夹钳机构控制单元包括第二主夹钳机构夹紧控制单元，及与第二主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的第二主夹钳机构移动翻转控制单元；
该第二主夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接 的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主移动翻转气缸，及安装在主移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主移动翻转气缸；
该第二主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的第二主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制第二主夹紧气缸；
该副工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；
该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；
该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构夹紧控制单元，及与副夹钳机构夹紧控制单元一一对应的副夹钳机构移动翻转控制单元；
该副夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副移动翻转气缸，及安装在副移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副移动翻转气缸；
该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模 块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。
一种电脑裁板锯的工作方法，包括以下步骤：
上料装置是否在后上料？
如果否，即采用前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；
使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料包括：
夹钳装置避让，在主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？
如果是，推料装置停留或后退避免干涉，再执行主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；如果否，执行主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；
主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；
前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹紧相应板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？
如果否，即同一板材还没有锯切完成；如果是主工夹送料装置的第一主夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设 定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是主工夹送料装置的夹钳装置夹持的板材没有锯切完成和副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，或者压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料，或者主工夹送料装置向工夹夹料起始位置运动，再返回执行主工夹送料装置送料至锯切位置；
如果是，即同一板材有锯切完成，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，没有全部锯切完成，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，全部锯切完成，结束加工；
其中使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：
主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材；如果否，执行前上料放置板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
每次锯切完成后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，主 工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置；
主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；
使用主工夹送料装置单独送料包括：
主工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，再前上料放置板材；
前上料放置板材后，主工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行主工夹送料装置的第一主夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；
使用副工夹送料装置单独送料，则包括：
副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，副工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材；
前上料放置板材后，副工夹送料装置夹紧板材；副工夹送料装置夹紧板 材后退到设定起始送料位置；副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行副工夹送料装置的第一副夹钳装置的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。
本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
图1本发明的电脑裁板锯整机立体示意图；
图2本发明的主工夹送料装置爆炸图；
图3本发明的第一主夹钳机构部分零件分解图；
图4本发明的第二主夹钳装置部分零件分解图；
图5本发明的副工夹送料装置立体示意图；
图6为实施例1的电脑裁板锯的控制系统的总示意图；
图7为实施例1的控制系统的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元的示意图；
图8为实施例1的控制系统的主工夹送料装置控制单元的示意图；
图9为实施例1的控制系统的副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元的示意图；
图10为实施例1的控制系统的侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元的示意图；
图11为实施例2的工作方法的总流程图的第一部分；
图12为实施例2的工作方法的总流程图第二部分；
图13为实施例2的工作方法的主、副工夹送料装置异步送料的流程图；
图14为实施例2的工作方法的主、副工夹送料装置同步送料的流程图；
图15为实施例2的工作方法的主工夹送料装置单独送料的流程图；
图16为实施例2的工作方法的副工夹送料装置单独送料的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2所示，一种电脑裁板锯，包括主机架1，安装在主机架1上的机台主体2、送料单元3、出料单元4、由工业PC和PLC等组成的电脑操控系统。出料单元4位于机台主体2的前侧，出料单元4的一侧设有侧定位靠板5。送料单元3位于机台主体2的后侧。
该机台主体2包括有工作台6、用于将板料压紧定位于工作台6上的压料装置7以及用于对位于工作台6上的板料进行裁切作业的裁切装置8，安 装在压料装置7的压梁9上、将板料与侧定位靠板5齐平的侧齐板装置10。该压料装置7和裁切装置8均安装于工作台6上。
该主机架1包括设置在送料单元3左右两侧的左导轨座11和右导轨座12。该送料单元3包括有上料装置13和进料装置14。该上料装置13包括输送装置15和可升降地安装在左导轨座11和右导轨座12间的上料架16，以及驱动该上料架16上下升降的上料架升降机构17。板料通过输送装置15输送至上料架16后，再通过上料架升降机构17驱动上料架16升降实现上料。
该进料装置14包括安装在左导轨座11和右导轨座12间的进料架18、定板厚并将板料从上料装置13推送至进料架18的推料装置19，对推送至进料架18的板料进行前靠齐的两套前齐板装置(未示出)、前齐板装置(未示出)，以及夹持板材送到锯切位置的主工夹送料装置20和副工夹送料装置21。进料架18置于工作台6的后侧，主工夹送料装置20置于压料装置7的后侧，推料装置19置于主工夹送料装置20的后侧，上料装置13置于进料架18的后侧；主工夹送料装置20、副工夹送料装置21可来回运动地置于进料架18和工作台6上，推料装置19可来回运动地置于上料架16和进料架18上。
该电脑操控系统，该电脑操控系统控制前述的上料装置13、推料装置19、两前齐板装置(未示出)、主工夹送料装置20和副工夹送料装置21、侧齐板装置10、压料装置7、裁切装置8、出料单元4的工作。
如图2、图3所示，主工夹送料装置20包括主工夹横梁40，分别安装在主工夹横梁40两端的主工夹安装座41、主工夹安装座42，分别安装在主工夹横梁40与左导轨座11和右导轨座12之间、驱动主工夹横梁40前后水平移动从而实现送料的横梁进给机构43，安装在主工夹横梁40两端与左导轨 座11和右导轨座12相对两内侧之间、为主工夹横梁40前后水平移动时导向的横梁导向机构44，安装在主工夹横梁40上、用于夹住板料后端的主夹钳装置。主夹钳装置包括第一主夹钳装置45和第二主夹钳装置46。该主工夹横梁40两端可前后来回运动地安装在左导轨座11和右导轨座12上、并通过横梁导向机构44支撑在左导轨座11和右导轨座12相对的两内侧上。该主工夹横梁40置于推料装置19与压料装置7之间。
第一主夹钳装置45包括安装在主工夹横梁40上随主工夹横梁40同步移动、并置于靠近右导轨座12一侧、左右并列设置的复数个第一主夹钳机构47。与复数个第一主夹钳机构47一一对应、用来安装第一主夹钳机构47的夹钳固定座48。夹钳固定座48间隔设定距离地固定在主工夹横梁40的底部。
该第一主夹钳机构47包括枢接座51、翻转座52、上夹爪53、下夹爪54和驱动上夹爪53相对下夹爪54开合的第一主夹爪开合驱动机构。
第一主夹爪开合驱动机构包括开合气缸63、开合气缸座64、鱼眼接头65、第一连杆66、第二连杆67、第三连杆(未示出)、轴安装座68。该鱼眼接头65固定在开合气缸63的活塞杆70上。
该第一主夹钳装置45还包括驱动复数个第一主夹钳机构47的翻转座52可在设定角度内转动的主翻转机构。主翻转机构安装在主工夹横梁40与翻转座52之间。主翻转机构包括驱动杆80、安装在主工夹横梁40后侧面上的两套驱动杆驱动机构、驱动杆安装座81、驱动杆安装座82、驱动杆安装座83、驱动第一主夹钳机构47的翻转座52在一定角度内转动的第一驱动件组件。每套驱动杆驱动机构包括主翻转气缸87。
如图4所示，第二主夹钳装置46包括水平固定在主工夹横梁40底面、 并向后凸出主工夹横梁40的夹钳安装板101、固定在夹钳安装板101后端底面上的气缸固定板102、安装在夹钳安装板101上的三个左右并列设置的第二主夹钳机构103。
第二主夹钳机构103与第一主夹钳机构47的结构相同。
主移动翻转机构包括驱动枢接座104相对夹钳安装板101独自前后水平移动、及驱动该翻转座105在设定角度内独自转动的主夹钳驱动机构，安装在枢接座104与夹钳安装板101底面间、为枢接座104前后水平移动时导向的主工夹枢接座导向机构，安装在翻转座105与夹钳安装板101底面间、为翻转座105在设定角度内翻转时导向的主工夹翻转座导向机构；该枢接座104可前后来回水平移动地安装在夹钳安装板101上、并通过主工夹枢接座导向机构悬挂在夹钳安装板101的底面上。
主夹钳驱动机构包括移动翻转气缸111。
如图5所示，副工夹送料装置21包括副工夹安装座130、安装在副工夹安装座130与左导轨座11的外侧面之间、驱动副工夹安装座130前后水平移动从而实现送料的副工夹送料进给机构，安装在副工夹安装座130与左导轨座11的底面之间、为副工夹安装座130前后水平移动时导向的副工夹导向机构、安装在副工夹安装座130的底面上、用于夹住板料后端的副夹钳装置131。该副工夹安装座130可前后来回运动地安装在左导轨座11上、并通过副工夹导向机构悬挂在左导轨座11的底面上。
副工夹送料进给机构包括副工夹伺服电机132。
副夹钳装置131包括二个副夹钳机构133、驱动该副夹钳机构133可在设定角度内独自转动和独自前后水平移动的副移动翻转机构。副夹钳装置131 的副夹钳机构133与第二主夹钳装置46的第二主夹钳机构103的结构及运动方式相同。副移动翻转机构与第二主夹钳装置46的主移动翻转机构的结构及运动方式相同。
实施例1
如图6所示，一种电脑裁板锯的控制系统，包括人机交换控制单元，通过以太网与人机交换控制单元双向控制连接的可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元。
人机交换控制单元包括工控机，与工控机单向控制连接的鼠标及键盘，与工控机双向控制连接的工厂局域网，鼠标及键盘单向控制工控机。工控机通过以太网与可编程控制器双向控制连接。
可编程控制器(PLC)是指计算机数字控制机床(computer numerical control)的程序控制系统。可编程控制器控制上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元、同步装置控制单元、侧齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元。
如图7所示，上料装置控制单元包括上料装置进料控制单元和上料装置上料控制单元。
上料装置进料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的 接触器，与接触器单向控制串联连接的进料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制进料电机。
上料装置上料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的液压油泵马达，与液压油泵马达单向控制串联连接的液压电磁阀，与液压电磁阀单向控制串联连接的油缸，在油缸上设有行程开关，行程开关与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制液压油泵马达，液压油泵马达单向控制液压电磁阀，液压电磁阀单向控制油缸。
上料装置进料控制单元与上料装置上料控制单元均通过热继电器和接触器控制，接触器控制电机的通断，热继电器用来保护电机使之不过载，使电机的使用更安全可靠。I/O模块为输入输出模块。
推料装置控制单元包括推料装置移动控制单元和两个推料装置升降控制单元。
推料装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的推料伺服驱动器，与推料伺服驱动器双向控制串联连接的推料伺服电机；I/O模块单向控制推料伺服驱动器。
推料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的继电器，与继电器单向控制串联连接的推料升降电机，与推料升降电机单向控制串联连接的位移传感器，与位移传感器单向控制串联连接的AI模块，AI模块单向控制并联连接到数据总线上；I/O模块单向控制继电器，继电器单向控制推料升降电机，推料升降电机单向控 制位移传感器，位移传感器单向控制AI模块。
推料装置控制单元有独自的推料装置移动控制单元，使推料装置能相对主工夹送料装置独自前后移动，这样在主工夹送料装置送料的过程中，推料装置还能执行推料，提高设备的工作效率。
推料装置升降控制单元由可编程控制器(PLC)通过I/O模块、继电器控制推料升降电机动作，带动推料装置的定量推板器升起一定高度，同时采用位移传感器精确检测检测板件厚度，将模拟量信号通过AI模块输入给可编程控制器(PLC)，保证上料装置上料数量满足系统设定。当检测到定量推板器升起到所需锯切足够的板厚后，上料架停止上升。推料装置控制单元的两个推料装置分别通过相应的推料装置升降控制单元控制，由于使用了位移传感器，因而能保证两套推料装置运动更同步，使运动更可靠。AI模块为模拟信号输入模块。
前齐板装置控制单元包括两个前齐板装置升降控制单元；前齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接。I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
前齐控制单元由可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制前齐板装置升降控制单元的气缸前进或后退，气缸前进或后退到位后，相应感应开关检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，实现对板材前靠齐的功能和板材需通过前齐板装置时的避让功能。前齐板装置的气缸上安装有两个感应开关，使前齐板装置高出送料架的送料平面的高度和低于送料架的送料 平面的高度是确定的，从而使前齐板装置上升时实现对板材的前侧齐平，下降时确保低于送料架的送料平面避免与其它装置发生干涉。
如图8所示，该主工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料进给机构控制单元、复数个第一主夹钳机构控制单元和一个以上的第二主夹钳机构控制单元；
该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；
该第一主夹钳机构控制单元包括两个第一主夹钳机构翻转控制单元，复数个第一主夹钳机构夹紧控制单元；
该第一主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；
该第一主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；
该第二主夹钳机构控制单元包括第二主夹钳机构夹紧控制单元，及与第二主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的第二主夹钳机构移动翻转控制单元；
该第二主夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串 联连接的主移动翻转气缸，及安装在主移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主移动翻转气缸；
第二主夹钳机构夹紧控制单元与第一主夹钳机构夹紧控制单元的结构、连接方式及控制方式相同。
主工夹送料装置用一个主工夹送料进给机构控制单元控制，结构简单，动作可靠。
由于对应板材的拼接位置为靠近副夹钳装置，因而在在裁切工作时，大部分的主夹钳装置不需要避让，仅靠近副夹钳装置的主夹钳装置需要翻转甚至后退进行避让，因而将主夹钳机构控制单元分成两组，即第一主夹钳机构控制单元和第二主夹钳机构控制单元，第一主夹钳机构控制单元仅用两个第一主夹钳机构翻转控制单元控制复数个第一主夹钳机构的翻转，大大减少第一主夹钳机构翻转控制单元的用量，从而大大简化安装和降低成本，且更能保证第一主夹钳机构同步翻转，提供运动精度。
可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀控制主翻转气缸动作，抓板机械手翻转动作到位后，相应的上下限感应开关检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，使第一主夹钳机构的最高和最低位置是确定的，在最低位置使第一主夹钳机构能准确地夹持板材，在最高位置使第一主夹钳机构能避免与其它装置发生干涉，保证抓板机械手翻转的安全性和可靠性。
可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制夹抓板材的主夹紧气缸动作，实现夹板和放板；主夹紧气缸上无感应开关，能使第一主夹钳机构的上夹钳停留在任意位置，从而能夹持连续变化宽度的板材和确保 夹紧板材。
如图9所示，该副工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元。该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构夹紧控制单元，及与副夹钳机构夹紧控制单元一一对应的副夹钳机构移动翻转控制单元。
该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器。
副夹钳机构移动翻转控制单元、副夹钳机构夹紧控制单元分别与主副夹钳机构移动翻转控制单元、主副夹钳机构夹紧控制单元结构、连接方式及控制方式相同。
副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器。
副工夹送料装置控制单元有自己独立的副工夹送料进给机构控制单元，从而使所有的副夹钳机构能独立于第一主夹钳机构同步进给运动；每个副夹钳机构均有独立的副夹钳机构移动翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元控制，从而使每个副夹钳机构能够独立翻转和独立夹持板材，当主工夹送料装置和副工夹送料装置异步运动为实现同一次裁切不同长度的板材时，对任意不同宽度的板材，一部分副夹钳装置能实现向上翻转避让，一部分副夹钳 装置能实现向下翻转夹持板材。
同步装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制同步分离气缸。
且第二主夹钳机构控制单元、副夹钳机构控制单元均包括移动翻转控制单元，使副夹钳装置的副夹钳机构可在设定角度内独自转动和独自前后水平移动，主夹钳装置的第二主夹钳装置可在设定角度内独自转动和独自前后水平移动，能更好地实现上下和前后避让；这样在保证避让的要求下，主夹钳装置的第一主夹钳装置可不需要独自相对主工夹横梁前后水平移动和独自在一定角度内翻转，可只需要一起翻转即可，可不需要相对主工夹横梁前后水平移动，大大简化了主夹钳装置的第一主夹钳装置的结构，降低成本。
主、副工夹送料装置之间有一套同步装置，控制同步装置的同步装置控制单元上有控制同步杆动作的同步分离气缸，当主、副送料装置选择同步工作方式时，可编程控制器(PLC)通过I/O模块发送信号给电磁阀，控制同步分离气缸动作，带动同步装置上的同步杆伸出，让主、副工夹送料装置进行精准的机械连接，实现主副送料装置同步工作；当主、副送料装置选择异步工作方式时，可编程控制器(PLC)控制同步分离气缸动作，带动同步装置同步杆缩回，断开主、副工夹送料装置之间的机械连接，实现异步工作。两个感应开关检测同步分离气缸动作信号，反馈给可编程控制器(PLC)，使同步杆伸出或缩回距离确定，确保主、副工夹送料装置同步或分离时安全动作。
如图10所示，压料装置控制单元包括两个压料装置升降控制单元。
压料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接。I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
压料装置控制单元包括左右两套压料装置升降控制单元，使压梁升降过程中保持平衡。每套压料装置升降控制单元设有一个控制压梁升降的气缸。可编程控制器(PLC)发送信号给控制压梁升降气缸的电磁阀，控制压梁上升或下降，检测气缸动作到位的感应开检测信号反馈给可编程控制器(PLC)，压料装置升降控制单元的气缸上安装有一个感应开关，能使压料装置停留在任意位置，从而能指定压梁每次上升高度，不用每次上升到顶，可提高工作效率，保证压梁升降过程中的安全性。
侧齐板装置控制单元包括两个侧齐板装置升降控制单元、侧齐板装置移动控制单元、侧齐板装置齐板控制单元。
侧齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
侧齐板装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的侧齐板进给伺服电机；I/O模块单向控制接触器，接触器单向控制侧齐板进给伺服电机。
侧齐板装置齐板控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
每套侧齐板装置升降控制单元设有一个控制侧靠板升降的气缸，可编程控制器(PLC)发送信号给靠板升降电磁阀，控制侧靠板上升或下降，相应两感应开关检测到位信号反馈给可编程控制器(PLC)，并通过侧齐板装置升降控制单元实现板材向侧定位基准靠齐的功能。
侧齐板装置齐板控制单元的气缸水平安装在侧齐板上，在气缸上安装一个感应开关，当侧齐板装置在侧齐板进给伺服电机带动下运动到一个大概的位置，然后侧齐板装置齐板控制单元的I/O模块控制电磁阀，与电磁阀相连的气缸受控前进，使侧齐板压紧板材侧面，达到齐板的目的。这样靠气缸动作齐板，压紧力度可通过气压大小调节，即有利于板件的齐平，又可以在齐平过程中有一个缓冲的效果，保护机械结构与侧齐板进给伺服电机过载。
裁切装置控制单元包括裁切装置进给控制单元、裁切装置升降控制单元、主锯驱动控制单元、副锯驱动控制单元、副锯左右调节机构控制单元、副锯上下调节机构控制单元、板宽检测装置控制单元。
裁切装置进给控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的裁切装置伺服驱动器，与裁切装置伺服驱动器双向控制串联连接的裁切装置伺服电机。
裁切装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连 接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
主锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的主锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制主锯电机。
副锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的副锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制副锯电机。
副锯左右调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副锯步进驱动器，与副锯步进驱动器双向控制串联连接的副锯步进电机；I/O模块单向控制副锯步进驱动器。
副锯上下调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的中间继电器，与中间继电器单向控制串联连接的副锯上下电机；I/O模块单向控制中间继电器，中间继电器单向控制副锯上下电机。
板宽检测装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制连接的光电开关，与I/O模块单向控制连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气嘴；光电开关单向控制I/O模块，I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气嘴。
副锯左右调节机构控制单元通过可编程控制器(PLC)发送信号给副锯步进驱动器，副锯步进驱动器控制副锯步进电机，调节副锯的左右位置，调节 精准。
副锯上下调节机构控制单元通过可编程控制器(PLC)发送信号给中间继电器，中间继电器控制副锯上下电机，调节副锯的上下位置，成本低。
板宽检测装置控制单元的光电开关安装在裁切装置上面，随裁切装置运动检测板件宽度，裁切装置停止，工夹送料装置拉动板件运动，可检测板件长度，所以板宽检测装置的使用，板件可以随意放置在台面任意处，对于超大板件可不必挪动到机器一端靠齐，方便操作人员操作，提高生产效率。
裁切装置进给控制单元、主工夹送料进给机构控制单元、副工夹送料进给机构控制单元、侧齐板装置移动控制单元采用伺服驱动系统，可编程控制器(PLC)与各个伺服驱动器之间采用定位精准的脉冲控制方式，控制相应的伺服电机，实现精准无误的定位移动。
实施例2
电脑裁板锯的工作方法，包括图11至图16所示的全部步骤。
如图11所示，，首先依次执行以下步骤：
开机系统初始化；
原点复位，包括裁切装置、主工夹送料装置、副工夹送料装置、推料装置运动到设定原点位置；原点复位后，输入加工图案。
输入加工图案；手动编辑加工图案或自动导入加工图案，选择加工图案，点击下载数据，将加工图案下载给PLC，完成输入加工图案；
输入加工图案后，执行是否启动后上料上板程序？
如果否，启动前上料上板程序；启动前上料上板程序，则仅手动前上料放置板材。启动前上料上板程序后，选择主、副工夹工作模式。
如果是，启动后上料上板程序；启动后上料上板程序，既可手动前上料放置板材，又可上料装置后上料放置板材。启动后上料上板程序后，选择主、副工夹工作模式；
选择主、副工夹工作模式的工作模式后，执行是否启动靠板运行程序？
如果是，启动靠板运行程序；准备就绪，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；
如果否，准备就绪，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；
按下连续启动按钮后，推板运行程序启动，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动。
如图12所示，推板运行程序启动，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动后，判断上料装置是否在后上料？
如果是，即上料装置在后上料，即采用上料装置后上料放置板材的上料方式；
上料装置后上料放置板材后，判断推料装置推料至工夹夹料起始位置过程是否与主工夹送料装置干涉？
如果否，则推料装置推料至工夹夹料起始位置过程不与主工夹送料装置干涉，执行推料装置推料至工夹夹料起始位置；
如果是，则推料装置推料至工夹夹料起始位置过程与主工夹送料装置干涉，再判断主工夹送料装置送料还是避让？
如果主工夹送料装置向前运动避让，执行推料装置推料至工夹夹料起始位置；如果主工夹送装置送料至锯切位置，执行压料装置压料，裁切装置锯 切板材；裁切装置每锯切一次板材后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，再判断是否全部锯切完成？
推料装置推料至工夹夹料起始位置后，执行主工夹送料装置送料至锯切位置，压料装置压料；压料装置压好主工夹送料装置的第一主夹钳装置夹持的需锯切的板材后，执行裁切装置锯切板材；裁切装置每锯切一次板材，锯出一件成品或半成品的工件；裁切装置每完成一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，则同一板材还没有锯切完成，则主工夹送料装置的第一主夹钳装置继续保持夹持板材，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，该设定距离等于被裁切板材的长度，然后再执行该压料装置压料；如果是，则判断是否全部锯切完成？
如果否，则没有全部锯切完成，重新执行该上料装置是否在后上料；如果是，全部锯切完成，则结束加工。
如果否，即上料装置没有在后上料，而是采用前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式。
如图13所示，其中使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料包括：
判断主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接后，执行夹钳装置避让，在 主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置没有同步机械连接，执行夹钳装置避让，在主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？
如果是，推料装置停留或后退避免干涉，再执行主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；如果否，执行主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置。
主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材。
前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材，判断是否使用侧齐板装置？如果否，则不使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹紧相应板材后退到设定起始送料位置。
主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹紧相应板材后退到设定起始送料位置后，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料。
如果是，则使用侧齐板装置；主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹紧相应板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离；再执行主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置，侧齐板装置齐料，压料装置压料。
压料装置压料后，裁切装置锯切板材。
裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？
如果否，即同一板材还没有锯切完成；如果是主工夹送料装置的第一主 夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是主工夹送料装置的夹钳装置夹持的板材没有锯切完成和副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，或者压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料，或者主工夹送料装置向工夹夹料起始位置运动，再返回执行主工夹送料装置送料至锯切位置。
如果是，即同一板材有锯切完成，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，没有全部锯切完成，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，全部锯切完成，结束加工。
如图14所示，其中使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：
主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？
如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接，即当主工夹送料装置和副工夹送料装置进行位置校准后，第三气缸的活塞杆伸出带动驱动件运动、驱动件带动同步插件沿其导向机构运动，使动同步插接件伸出楔入副工夹送料装置上的固定滚轮和微调滚轮之间紧密配合，实现主工夹送料装置、副工夹送料装置机械精准连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置机械连接后，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到 设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？
如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置同步机械连接，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？
如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材；如果否，执行前上料放置板材。
前上料放置板材后，执行主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材，并判断是否使用侧齐板装置？如果否，则不使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置后，执行压料装置压料；如果是，使用侧齐板装置，执行主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离，然后执行主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置，侧齐板装置齐料，压料装置压料。
压料装置压料后，执行裁切装置锯切板材；每次锯切完成后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置。
主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。
如图15所示，其中使用主工夹送料装置单独送料包括：
主工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，再前上料放置板材。
前上料放置板材后，执行主工夹送料装置夹紧板材，是否使用侧齐板装置？如果否，则不使用侧齐板装置，执行主工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置，主工夹送料装置前进至锯切位置，压料装置压料；如果是，使用侧齐板装置，执行主工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离，再执行主工夹送料装置前进至锯切位置，侧齐板装置齐料，压料装置压料。
压料装置压料后，执行裁切装置锯切板材；每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行主工夹送料装置的第一主夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。
如图16所示，其中使用副工夹送料装置单独送料，则包括：
副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，副工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材。
前上料放置板材后，执行副工夹送料装置夹紧板材，是否使用侧齐板装置？如果否，则不使用侧齐板装置，执行副工夹送料装置夹紧板材后退到设 定起始送料位置，副工夹送料装置前进至锯切位置，压料装置压料；如果是，使用侧齐板装置，执行副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离，再执行副工夹送料装置前进至锯切位置，侧齐板装置齐料，压料装置压料。
压料装置压料后，执行裁切装置锯切板材。
每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行副工夹送料装置的第一副夹钳装置的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。
综上，本发明的设计重点在于，电脑裁板锯包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元，由于增加了副工夹送料装置控制单元，因而只需要一套裁切装置，同一次锯切，即可完成两种不同长度的板材锯切，使效率可以提高一倍左右。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

  1. 一种电脑裁板锯的控制系统，包括可编程控制器(PLC)，与可编程控制器连接的数据总线，双向控制并联连接到数据总线上的推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元；其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；
    该主工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料进给机构控制单元、复数个第一主夹钳机构控制单元和一个以上的第二主夹钳机构控制单元；
    该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；
    该第一主夹钳机构控制单元包括两个第一主夹钳机构翻转控制单元，复数个第一主夹钳机构夹紧控制单元；
    该第一主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；
    该第一主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；
    该第二主夹钳机构控制单元包括第二主夹钳机构夹紧控制单元，及与第 二主夹钳机构夹紧控制单元一一对应的第二主夹钳机构移动翻转控制单元；
    该第二主夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主移动翻转气缸，及安装在主移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主移动翻转气缸；
    该第二主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的第二主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制第二主夹紧气缸；
    该副工夹送料装置控制单元包括双向控制并联连接到数据总线上的副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；
    该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；
    该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构夹紧控制单元，及与副夹钳机构夹紧控制单元一一对应的副夹钳机构移动翻转控制单元；
    该副夹钳机构移动翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副移动翻转气缸，及安装在副移动翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁 阀单向控制副移动翻转气缸；
    该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。
  2. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：该裁切装置控制单元包括裁切装置进给控制单元、裁切装置升降控制单元、主锯驱动控制单元、副锯驱动控制单元、副锯左右调节机构控制单元、副锯上下调节机构控制单元、板宽检测装置控制单元；
    该裁切装置进给控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的裁切装置伺服驱动器，与裁切装置伺服驱动器双向控制串联连接的裁切装置伺服电机；
    该裁切装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸；
    该主锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的主锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制主锯电机；
    该副锯驱动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的副锯电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制副锯电机；
    该副锯左右调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副锯步进驱动器，与副锯步进驱动器双向控制串联连接的副锯步进电机；I/O模块单向控制副锯步进驱动器；
    该副锯上下调节机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的中间继电器，与中间继电器单向控制串联连接的副锯上下电机；I/O模块单向控制中间继电器，中间继电器单向控制副锯上下电机；
    该板宽检测装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制连接的光电开关，与I/O模块单向控制连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气嘴；光电开关单向控制I/O模块，I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气嘴。
  3. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：该压料装置控制单元包括两个压料装置升降控制单元；
    该压料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
  4. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元；
    该上料装置控制单元包括上料装置进料控制单元与上料装置上料控制单元；
    该上料装置进料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块， 与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的进料电机；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制进料电机；
    该上料装置上料控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的热继电器，与热继电器单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的液压油泵马达，与液压油泵马达单向控制串联连接的液压电磁阀，与液压电磁阀单向控制串联连接的油缸，在油缸上设有行程开关，行程开关与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制热继电器，热继电器单向控制接触器，接触器单向控制液压油泵马达，液压油泵马达单向控制液压电磁阀，液压电磁阀单向控制油缸；
    该推料装置控制单元包括推料装置移动控制单元和两个推料装置升降控制单元；
    该推料装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的推料伺服驱动器，与推料伺服驱动器双向控制串联连接的推料伺服电机；I/O模块单向控制推料伺服驱动器；
    该推料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的继电器，与继电器单向控制串联连接的推料升降电机，与推料升降电机单向控制串联连接的位移传感器，与位移传感器单向控制串联连接的AI模块，AI模块单向控制并联连接到数据总线上；I/O模块单向控制继电器，继电器单向控制推料升降电机，推料升降电机单向控制位移传感器，位移传感器单向控制AI模块；
    该前齐板装置控制单元包括两个前齐板装置升降控制单元；前齐板装置 升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
  5. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的侧齐板装置控制单元；该侧齐板装置控制单元包括两个侧齐板装置升降控制单元、侧齐板装置移动控制单元、侧齐板装置齐板控制单元；
    该侧齐板装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸；
    该侧齐板装置移动控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的接触器，与接触器单向控制串联连接的侧齐板进给伺服电机；I/O模块单向控制接触器，接触器单向控制侧齐板进给伺服电机；
    该侧齐板装置齐板控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的气缸，及安装在气缸上一个感应开关，感应开关与I/O模块双向控制串联连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制气缸。
  6. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括与数据总线双向控制并联连接的同步装置控制单元；该同步装置控制单元包括 与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制同步分离气缸。
  7. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的电子尺读头。
  8. 如权利要求1该一种电脑裁板锯的控制系统，其特征在于：还包括人机交换控制单元，人机交换控制单元通过以太网与可编程控制器(PLC)双向控制连接；该人机交换控制单元包括工控机，与工控机单向控制连接的鼠标及键盘，与工控机双向控制连接的工厂局域网；鼠标及键盘单向控制工控机；工控机通过以太网与可编程控制器双向控制连接。
  9. 一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于包括如权利要求1至8任意一项权利要求所述的电脑裁板锯，该工作方法包括以下步骤：
    上料装置是否在后上料？
    如果否，即采用前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；
    使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料包括：
    夹钳装置避让，在主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？
    如果是，推料装置停留或后退避免干涉，再执行主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；如果否，执行主工夹送料装置、副工夹送 料装置运动到设定放料位置；
    主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置后，前上料放置板材；
    前上料放置板材后，主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹紧相应板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
    裁切装置每一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？
    如果否，即同一板材还没有锯切完成；如果是主工夹送料装置的第一主夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是主工夹送料装置的夹钳装置夹持的板材没有锯切完成和副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料、和副工夹送料装置前进与主工夹送料装置不同的设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材没有锯切完成，或者压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料，或者主工夹送料装置向工夹夹料起始位置运动，再返回执行主工夹送料装置送料至锯切位置；
    如果是，即同一板材有锯切完成，即板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开、主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，没有全部锯切完成，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，全部锯切完成，结束加 工；
    其中使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料包括：
    主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材；如果否，执行前上料放置板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置、副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
    每次锯切完成后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，压料装置上升，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，主工夹送料装置、副工夹送料装置的副夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置；
    主工夹送料装置、副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；
    使用主工夹送料装置单独送料包括：
    主工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，再前上料放置板材；
    前上料放置板材后，主工夹送料装置夹紧板材；主工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置；主工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
    每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没 有锯切完成，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行主工夹送料装置的第一主夹钳装置的上、下夹爪打开，主工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工；
    使用副工夹送料装置单独送料，则包括：
    副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，副工夹送料装置与推料装置是否干涉？如果否，执行前上料放置板材；如果是，执行推料装置停留或后退避免干涉，前上料放置板材；
    前上料放置板材后，副工夹送料装置夹紧板材；副工夹送料装置夹紧板材后退到设定起始送料位置；副工夹送料装置前进至锯切位置；压料装置压料；裁切装置锯切板材；
    每完成一次锯切，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，副工夹送料装置前进设定的裁切长度送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，执行副工夹送料装置的第一副夹钳装置的上、下夹爪打开，副工夹送料装置后退到设定位置后，判断是否全部锯切完成？如果否，返回到该上料装置是否在后上料；如果是，结束加工。
  10. 如权利要求9所述的一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料还包括：
    夹钳装置避让，在主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，判断主工夹送料装置与推料装置是否干涉前，主工夹送料装置、副工夹送料装 置是否同步机械连接？
    如果是，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置断开机械连接后，再执行所述的夹钳机构避让，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；
    如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置为断开机械连接状态，执行所述的夹钳机构避让，主工夹送料装置、副工夹送料装置运动到设定放料位置；
    主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后，及主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置前，还包括是否使用侧齐板装置？
    如果否，则不使用侧齐板装置，执行所述的主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置；
    如果是，使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降；侧齐板装置运行到设定位置后下降后，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置，再执行侧齐板装置齐料、压料装置压料；
    使用主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料还包括：主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推料装置是否干涉前，判断主工夹送料装置、副工夹送料装置是否同步机械连接？
    如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置同步机械连接；主工夹送料装置、副工夹送料装置通过同步装置同步机械连接后，再执行所述的主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推 料装置是否干涉；
    如果否，主工夹送料装置、副工夹送料装置为断开机械连接状态，执行所述的主、副工夹送料装置运动到设定放料位置过程中，主工夹送料装置与推料装置是否干涉；
    主工夹送料装置、副工夹送料装置夹持板材后，及主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置前，还包括是否使用侧齐板装置？
    如果否，则不使用侧齐板装置，执行所述的主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置；
    如果是，使用侧齐板装置，主工夹送料装置、副工夹送料装置分别夹持相应板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降；侧齐板装置运行到设定位置后下降后，主工夹送料装置、副工夹送料装置前进至锯切位置，再执行侧齐板装置齐料、压料装置压料；
    单独使用主工夹送料装置还包括：
    主工夹送料装置夹持板材后，及主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置前，还包括是否使用侧齐板装置？
    如果否，则不使用侧齐板装置，执行所述的主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；
    如果是，使用侧齐板装置，主工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离；主工夹送料装置前进至锯切位置；侧齐板装置齐料；然后执行压料装置压料；
    单独使用副工夹送料装置还包括：
    副工夹送料装置夹持板材后，及副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置前，还包括是否使用侧齐板装置？
    如果否，则不使用侧齐板装置，执行所述的副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置；
    如果是，使用侧齐板装置，副工夹送料装置夹持板材后退到设定起始送料位置，侧齐板装置运行到设定位置后下降，该设定位置离已从前方放置的板材的最右侧还有一定距离；副工夹送料装置前进至锯切位置；侧齐板装置齐料；然后执行压料装置压料。
  11. 如权利要求9所述的一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于：上料装置是否在后上料？
    如果是，上料装置后上料放置板材；
    上料装置后上料放置板材后，判断推料装置推料至工夹夹料起始位置过程是否与主工夹送料装置干涉？如果否，则推料装置推料至工夹夹料起始位置过程不与主工夹送料装置干涉，执行推料装置推料至工夹夹料起始位置；
    如果是，则推料装置推料至工夹夹料起始位置过程与主工夹送料装置干涉，再判断主工夹送料装置送料还是避让？如果主工夹送料装置向前运动避让，执行推料装置推料至工夹夹料起始位置；如果主工夹送装置送料至锯切位置，执行压料装置压料，裁切装置锯切板材；裁切装置每锯切一次板材后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，即同一板材没有锯切完成，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，再返回到压料装置压料；如果是，即同一板材锯切完成，再判断是否全部锯切完成？
    推料装置推料至工夹夹料起始位置后，执行主工夹送料装置送料至锯切位置；压料装置压料；；裁切装置锯切板材；裁切装置每锯切一次板材，锯出一件成品或半成品的工件；裁切装置每完成一次锯切板材后，判断同一板材是否锯切完成？如果否，则同一板材还没有锯切完成，则主工夹送料装置的第一主夹钳装置继续保持夹持板材，执行压料装置上升，主工夹送料装置前进设定距离送料，该设定距离等于被裁切板材的长度，然后再执行该压料装置压料；如果是，则判断是否全部锯切完成？
    如果否，则没有全部锯切完成，重新执行该上料装置是否在后上料；如果是，全部锯切完成，则结束加工。
  12. 如权利要求9所述的一种电脑裁板锯的工作方法，其特征在于上料装置是否在后上料的步骤前，还包括：
    开机系统初始化；原点复位；输入加工图案；
    输入加工图案后，执行是否启动后上料上板程序？如果否，启动前上料上板程序，选择主、副工夹工作模式；如果是，启动后上料上板程序，选择主、副工夹工作模式；
    选择主、副工夹工作模式的工作模式后，执行是否启动靠板运行程序？如果是，启动靠板运行程序；准备就绪，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；如果否，准备就绪，按下锯片启动按钮和按下风机启动按钮,再按下连续启动按钮；
    按下连续启动按钮后，推板运行程序启动，主、副工夹运行程序启动，压料运行程序启动，裁板运行程序启动。
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