CN209582782U - 一种多物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体涉及一种多物料输送装置,包括:沿物料的输送方向依次设置的至少一个第一物料承载板(1)和至少一个第二物料承载板(2),所述第一物料承载板(1)上放置需远距离输送的第一物料(3),所述第二物料承载板(2)上放置需近距离输送的第二物料(4),所述第一物料承载板(1)和所述第二物料承载板(2)分别与第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)连接,且所述第一驱动机构(5)与所述第二驱动机构(6)的驱动方向相同。本实用新型提供了一种传输效率高,成本低的多物料输送装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体涉及一种多物料输送装置。
背景技术
物料在连续作业过程中,为了便于不同工位的依次加工,一般采用传送带对多个物料同时进行传输,当到达某一加工工位时,机械手将物料从传送带上取下,完成相应的加工后,再送至下一工位继续加工。这样的传输方式对于加工过程完全相同的物料基本能够满足要求,但是对于一些由于空间的限制,在加工过程中需要分别进行加工,且加工顺序不同的物料,现有的传输方式则不能满足既能保证加工效率,又能节约成本的要求。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的多物料传输装置传输效率低,成本高的缺陷,从而提供一种传输效率高,成本低的多物料输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多物料输送装置,包括:
沿物料的输送方向依次设置的至少一个第一物料承载板和至少一个第二物料承载板,所述第一物料承载板上放置需远距离输送的第一物料,所述第二物料承载板上放置需近距离输送的第二物料,所述第一物料承载板和所述第二物料承载板分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接,且所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的驱动方向相同。
所述的多物料输送装置,所述第一驱动机构为沿所述物料的输送方向提供驱动力的第一气缸,所述第一物料承载板设于所述第一气缸的一个端部上;所述第二驱动机构为沿所述物料的输送方向设置的滑动模组,所述第二物料承载板设于所述滑动模组的一个端部上。
所述的多物料输送装置,所述第一气缸的运动行程大于所述滑动模组的运动行程。
所述的多物料输送装置,还包括一底板,所述第一气缸和所述滑动模组平行设于所述底板上,且所述第一气缸延伸出所述底板设置。
所述的多物料输送装置,所述滑动模组包括滑块和用于驱动滑块的电机。
所述的多物料输送装置,所述第一物料承载板上设有至少一个第一物料承载部,所述第二物料承载板上间隔设有至少两个第二物料承载部,所述第一物料承载部和所述第二物料承载部沿所述物料的输送方向依次排布。
所述的多物料输送装置,还包括设于所述物料的输送方向上方的物料固定机构,所述物料固定机构对依次经过的所述第一物料承载板和所述第二物料承载板上的物料进行固定。
所述的多物料输送装置,所述物料固定机构包括用于对物料施加朝向第一物料承载板或第二物料承载板方向的作用力的压料件和用于驱动压料件升降运动的第二气缸。
所述的多物料输送装置,还包括设于所述物料的输送方向上的中转机构,所述中转机构上设有第三物料承载板。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的多物料输送装置,沿物料的输送方向依次设置的至少一个第一物料承载板和至少一个第二物料承载板分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接,这样需远距离输送的第一物料就可以在第一驱动机构的作用下输送至较远的工位,而需近距离输送的第二物料在第二驱动机构的作用下输送至较近的工位后,就可以返回接料工位重新接料后再次进行输送,从而提高了物料输送的效率,节约了成本。
2.本实用新型提供的多物料输送装置,第一气缸和滑动模组平行设于底板上,既使得第一物料承载板和第二物料承载板可以同向传输,又各自保持独立,可以根据需求灵活调整传输方向,提高传输效率。
3.本实用新型提供的多物料输送装置,物料的输送方向上方的物料固定机构的设置保证了物料在传输过程中的稳定性。
4.本实用新型提供的多物料输送装置,物料的输送方向上中转机构的设置可以使得先加工完成的物料暂存于此,待剩余物料加工完成后再一起搬运至下一工位进行后续的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的多物料输送装置的示意图;
图2为图1的俯视图。
附图标记说明:
1-第一物料承载板;2-第二物料承载板;3-第一物料;4-第二物料;5-第一驱动机构;6-第二驱动机构;7-底板;8-物料固定机构;9-中转机构;11-第一物料承载部;21-第二物料承载部;61-滑块;62-电机;81-压料件;82-第二气缸;83-连接板;91-第三物料承载板;92-支架;111-待料芯轴;112-安装板;911-中转芯轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和2所示的多物料输送装置的一种具体实施方式,包括沿物料的输送方向依次设置的一个第一物料承载板1和一个第二物料承载板2,即第一物料承载板1位于物料的输送方向的前端,第二物料承载板2则位于物料的输送方向的后端。所述第一物料承载板1上放置需远距离输送的第一物料3,所述第二物料承载板2上放置需近距离输送的第二物料4,所述第一物料承载板1和所述第二物料承载板2分别与第一驱动机构5和第二驱动机构6连接,且所述第一驱动机构5与所述第二驱动机构6的驱动方向相同。
本实施例中的物料为整流子的毛坯料,毛坯料经输送装置的传输,在此期间完成将毛坯料的外圆车削成外径和长度均符合尺寸要求的产品,同时在产品的表面铣出一定数量的槽深和长度均符合尺寸要求的产品,即完成车削和铣槽工序。由于整流子的整个车铣工艺是在一个封闭的箱体中连续完成,因此各个加工设备的布置要充分利用箱体内部的空间,这样转料机械手就需要既满足转料效率,又尽量减少使用数量的要求,为此本实施例的待车铣的毛坯料采用分步进行车削和铣槽的加工工艺,距离接料位较近的铣削工位先进行相应的加工,第二物料承载板2将毛坯料输送到位就可以返回接料位继续接料,而距离接料位较远的铣削工位则在第一物料承载板1到达后再进行相应的加工,从而减少了第一物料承载板1空转的时间,节约了成本,提高了输送效率。
所述第一驱动机构5为沿所述物料的输送方向提供驱动力的第一气缸,所述第一物料承载板1设于所述第一气缸的一个端部上;所述第二驱动机构6为沿所述物料的输送方向设置的滑动模组,所述第二物料承载板2设于所述滑动模组的一个端部上。所述第一气缸和所述滑动模组平行设于一底板7上,且均靠近接料位设置,以方便将前一工位输出的物料及时转移至下一工位;所述第一气缸的运动行程大于所述滑动模组的运动行程,所述第一气缸延伸出所述底板7设置,一直延伸至下一加工工位。
所述滑动模组包括滑块61和用于驱动滑块61的电机62。第二物料承载板2固定在滑块61靠近接料位的一端,在电机62的驱动下,滑块61带动第二物料承载板2在接料位和下一加工工位之间往复运动,由于第二物料承载板2的运动行程较短,因此提高物料在此区间的传输效率。
所述第一物料承载板1上设有一个第一物料承载部11,所述第二物料承载板2上间隔设有两个第二物料承载部21,所述第一物料承载部11和所述第二物料承载部21沿所述物料的输送方向依次排布,且两个第二物料承载部21分设于第二物料承载板2的两端。具体地,第一物料承载部11和第二物料承载部21均包括一用于放置物料的待料芯轴111和设于待料芯轴111下方、用于安装待料芯轴111的安装板112,安装板112通过螺钉或胶黏剂固定在第一物料承载板1或第二物料承载板2上。
在所述物料的输送方向上方的还设有物料固定机构8,所述物料固定机构8对依次经过的所述第一物料承载板1和所述第二物料承载板2上的物料进行固定。所述物料固定机构8包括用于对物料施加朝向第一物料承载板1或第二物料承载板2方向的作用力的压料件81和用于驱动压料件81升降运动的第二气缸82,压料件81通过一连接板83与第二气缸82连接。第二气缸82位于第一气缸的一侧,压料件81位于物料的正上方,当物料被传输至压料件81的下方时,第二气缸82驱动压料件81竖直向下运动,以将毛坯料与待料芯轴111进一步固定,而后在第二气缸82的驱动下上升至初始位置。
在所述物料的输送方向上的还设有中转机构9,所述中转机构9上设有第三物料承载板91。第三物料承载板91靠近下一加工工位设置,通过支架92设于第一气缸的一侧,第三物料承载板91上设有多个中转芯轴911,用于暂存先加工完成的物料,待距离接料位较远的铣削工位完成加工后一起被输送至后续工位。
当毛坯料经转料机械手转移至三个待料芯轴111上后,第一气缸带动第一物料承载板1上的毛坯料朝向距离较远的铣削工位运动,当到达压料件81的下方时,第二气缸82驱动压料件81竖直向下运动,以将毛坯料与待料芯轴111进一步固定,而后压料件81上升,第一物料承载板1继续运动,直至达到相应的铣削工位继续加工。当第一气缸运行预定时间后,电机62驱动滑块61带动第二物料承载板2上的两个毛坯料朝向距离较近的铣削工位运动,当到达压料件81的下方时,压料件81依次对其进行加固,继续传送至较近的铣削工位后,两个毛坯料同时进行加工,加工完成后经转料机械手放置中转芯轴911缓存,直至较远的铣削工位上的毛坯料加工完成,与此同时第二物料承载板2则在电机62的作用下返回至接料位重新接料,然后三个物料同时被转移至下一工位继续加工。
作为替代的实施方式,第一驱动机构5和第二驱动机构6可以均为气缸或滑动模组,设置在第一承载板1或第二承载板2的下方,以减小占用空间。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种多物料输送装置,其特征在于,包括:
沿物料的输送方向依次设置的至少一个第一物料承载板(1)和至少一个第二物料承载板(2),所述第一物料承载板(1)上放置需远距离输送的第一物料(3),所述第二物料承载板(2)上放置需近距离输送的第二物料(4),所述第一物料承载板(1)和所述第二物料承载板(2)分别与第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)连接,且所述第一驱动机构(5)与所述第二驱动机构(6)的驱动方向相同。
2.根据权利要求1所述的多物料输送装置,其特征在于,所述第一驱动机构(5)为沿所述物料的输送方向提供驱动力的第一气缸,所述第一物料承载板(1)设于所述第一气缸的一个端部上;所述第二驱动机构(6)为沿所述物料的输送方向设置的滑动模组,所述第二物料承载板(2)设于所述滑动模组的一个端部上。
3.根据权利要求2所述的多物料输送装置,其特征在于,所述第一气缸的运动行程大于所述滑动模组的运动行程。
4.根据权利要求3所述的多物料输送装置,其特征在于,还包括一底板(7),所述第一气缸和所述滑动模组平行设于所述底板(7)上,且所述第一气缸延伸出所述底板(7)设置。
5.根据权利要求2-4任一项所述的多物料输送装置,其特征在于,所述滑动模组包括滑块(61)和用于驱动滑块(61)的电机(62)。
6.根据权利要求1所述的多物料输送装置,其特征在于,所述第一物料承载板(1)上设有至少一个第一物料承载部(11),所述第二物料承载板(2)上间隔设有至少两个第二物料承载部(21),所述第一物料承载部(11)和所述第二物料承载部(21)沿所述物料的输送方向依次排布。
7.根据权利要求1所述的多物料输送装置,其特征在于,还包括设于所述物料的输送方向上方的物料固定机构(8),所述物料固定机构(8)对依次经过的所述第一物料承载板(1)和所述第二物料承载板(2)上的物料进行固定。
8.根据权利要求7所述的多物料输送装置,其特征在于,所述物料固定机构(8)包括用于对物料施加朝向第一物料承载板(1)或第二物料承载板(2)方向的作用力的压料件(81)和用于驱动压料件(81)升降运动的第二气缸(82)。
9.根据权利要求1所述的多物料输送装置,其特征在于,还包括设于所述物料的输送方向上的中转机构(9),所述中转机构(9)上设有第三物料承载板(91)。
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