CN107421962B - 一种自锁式拉头组装机的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种自锁式拉头组装机的检测装置，包括转盘固定座及竖直转盘，竖直转盘上间隔布置有复数个拉头模芯，拉头的后端部套入并固定在拉头模芯内，转盘固定座上还固定有马勾检测机构，马勾检测机构包括推块、推块滑座、推块驱动机构及接近传感器，推块可滑动地穿过推块滑座，推块靠近拉头的端头开设一U型槽，U型槽从帽盖前端部向拉片的拉杆方向滑动，该U型槽的内侧壁紧贴在帽盖侧壁，接近传感器设于推块滑动方向的侧面，当推块滑动的距离大于等于接近传感器设定的感应距离时，拉头为合格品；当推块的滑动距离小于接近传感器设定的感应距离时，拉头则为次品。故本发明的检测装置，检测简单便捷，可快速准确检测出马勾外露的缺陷，保证拉头合格率。

Description

一种自锁式拉头组装机的检测装置

技术领域

本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种自锁式拉头组装机的检测装置。

背景技术

自锁式（即具有自动锁定功能）拉头，参照图4，主要包括拉头本体10’、拉片20’、马勾30’、弹片40’以及帽盖50’，其中，拉头本体10’包括上翼板11’、下翼板12’及分链柱13’，上翼板11’的前端部与下翼板12’的前端部由分链柱13’相连并形成一供链牙通过的链牙引导通路，上翼板11’的顶面上设有前安装柱111’和后安装柱112’，前安装柱111’的内侧设有枢槽，后安装柱112’的内侧设有马勾安装孔，马勾30’包括枢轴端、制动端以及连接枢轴端和制动端的拱起部，枢轴端安装在枢槽内，制动端穿设在马勾安装孔内，拱起部与上翼板11’顶面形成一用于容纳拉片20’拉杆的容置腔200’。弹片40’装设于帽盖50’内，帽盖50’装配在前安装柱111’和后安装柱112’上，弹片40’的下表面顶持在马勾拱起部的上表面。

目前，市场上已出现了一些自锁式拉头的组装机，该类组装机先将弹片组设于帽盖内部形成一帽盖结构，然后再直接将马钩、拉片及帽盖结构依次组装在拉头本体上即可。虽然该组装机在出料前会设置检测装置对装配好的拉头成品的马勾、弹片等进行检测，但现有的检测装置在工作过程中经常出现一些漏判及误判，尤其是马勾外露（即马勾的一端露出帽盖外部），导致生产出来的拉头成品出现一些次品。因此，为保证拉头成品的合格率，许多厂家不得不增加几个人工对拉头成品进行再次检测，不仅效率低下，还增加生产成本的投入。为此，我们提供一种新的自锁式拉头组装机的检测装置。

发明内容

本发明提供一种自锁式拉头组装机的检测装置，以解决现有检测装置无法准确检测出马勾外露等缺陷，导致拉头成品需要由人工再次检测，费时费力，增加人工成本等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种自锁式拉头组装机的检测装置，包括转盘固定座及可转动设于转盘固定座侧面的竖直转盘，所述竖直转盘上间隔布置有复数个用于承接并固定拉头的拉头模芯，所述拉头的后端部套入并固定在拉头模芯内，所述转盘固定座上还固定有一马勾检测机构，所述马勾检测机构包括推块、推块滑座、推块驱动机构以及接近传感器，所述推块滑座固定于所述竖直转盘中上部旁侧的转盘固定座上，所述推块可滑动地穿过所述推块滑座，所述推块靠近拉头的端头在纵向上开设一与拉头帽盖宽度大小相适配的U型槽，所述U型槽从帽盖前端部向拉片的拉杆方向滑动，该U型槽的内侧壁紧贴在帽盖侧壁，所述接近传感器设于所述推块滑动方向的侧面，该接近传感器用于感应推块的滑动距离，当推块滑动的距离大于等于接近传感器设定的感应距离时，拉头为合格品；当推块的滑动距离小于接近传感器设定的感应距离时，拉头则为次品。

具体地，所述U型槽开口的端面抵触到拉片拉杆时，推块滑动的距离大于等于传感器设定的感应距离；所述U型槽开口的端面未接触到拉片拉杆时，推块滑动的距离小于传感器设定的感应距离。

进一步地，所述推块上设有一触杆，所述接近传感器包括第一接触钢片和第二接触钢片，其中，第一接触钢片与所述触杆的起始位置接触，第二接触钢片则沿着所述触杆滑动方向与第一接触钢片间隔设置。

优选地，所述竖直转盘上设有六个拉头模芯，其中一个拉头模芯水平设置并与组装机圆形转盘的拉头模芯对接，每相邻两个拉头模芯夹角为60°，所述马勾检测机构倾斜设置在竖直转盘上部其中一个拉头模芯的侧面。

进一步地，所述推块驱动机构包括推送气缸、气缸固定座、推送滑块以及气缸复位弹簧，所述推送滑块平行于所述推块且可滑动穿过所述推块滑座，该推送滑块与所述推块连接，所述推送气缸通过所述气缸固定座固定于所述推块滑座上，该推送气缸的活塞杆穿过所述气缸固定座并与所述推送滑块连接，所述推送气缸与所述推送滑块之间还设有复位弹簧。

进一步地，所述推送滑块向侧面延伸一连接部，所述连接部上设有一连接螺杆，所述推块的另一端头对应设有一通孔，所述连接螺杆上套设一个对应顶持在连接部与通孔外端面上的弹簧。

进一步地，所述转盘固定座上还设有一激光探测器，该激光探测器的射线对准任意一个所述拉头模芯上拉片拉杆上方的帽盖缺口槽。

优选地，所述激光探测器与所述马勾检测机构对应设置在同一个所述拉头模芯侧面的转盘固定座上。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明从马勾外露的特点（即马勾从拉头本体前安装柱侧面外漏），将拉头的后端部套入至拉头模芯内，而使其前端部朝外，并在拉头模芯旁侧设置一个马勾检测机构，使推块的U型槽从帽盖的前端部向拉片的拉杆方向滑动，并在推块滑动的方向上设置接近传感器，当马勾外露时，推块的前端被马勾挡住无法继续滑动，其滑动距离小于接近传感器所设定的感应距离，无法被感应，判定该拉头成品为废品；相反，马勾装配位置正确时，推块的U型槽可顺利沿帽盖滑动，推块的滑动距离大于或等于接近传感器设定的感应距离，可被感应，判定该拉头为合格品。故本发明的检测装置，检测简单便捷，可快速准确检测出马勾外露的缺陷，保证拉头合格率。

2、本发明还设有激光探测器，激光探测器的射线对准拉头模芯上拉片拉杆上方的帽盖缺口槽，该激光探测器可用于检测帽盖缺口槽内是否具有马勾及弹片，进一步保证拉头的合格率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

图3为本发明的安装示意图。

图4为自锁式拉头的分解示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

一种自锁式拉头组装机的检测装置，参照图1和图3，包括转盘固定座1及可转动设于转盘固定座1侧面的竖直转盘10，竖直转盘10上间隔布置有复数个用于承接并固定拉头的拉头模芯11，拉头模芯11优选为六个，其中一个拉头模芯11水平设置并与组装机圆形转盘的拉头模芯对接，且每相邻两个拉头模芯11夹角为60°，拉头的后端部套入并固定在拉头模芯11内，拉头前端部则朝向竖直转盘10的外周缘。

参照图1和图2，所述转盘固定座1上还固定有一马勾检测机构20，所述马勾检测机构包括推块21、推块滑座22、推块驱动机构以及接近传感器24，所述推块滑座22固定于所述竖直转盘10中上部旁侧的转盘固定座1上，所述推块21可滑动地穿过所述推块滑座22，该滑块21与竖直转盘10上部的其中一个拉头模芯11相对应，推块21靠近拉头的端头在纵向上开设一与拉头帽盖宽度大小相适配的U型槽210，所述U型槽210从帽盖前端部向拉片的拉杆方向滑动，该U型槽210的内侧壁紧贴在帽盖侧壁，底面紧贴或接近拉头本体上翼板的上端面，接近传感器24设于所述推块21滑动方向的侧面，该接近传感器24用于感应推块21的滑动距离，当推块21滑动的距离大于等于接近传感器24设定的感应距离时，拉头为合格品；当推块21的滑动距离小于接近传感器24设定的感应距离时，拉头则为次品。优选地，所述U型槽210开口的端面抵触到拉片拉杆时，推块21滑动的距离大于等于接近传感器24设定的感应距离；所述U型槽210开口的端面未接触到拉片拉杆时，推块滑动的距离小于接近传感器24设定的感应距离。

参照图1和图2，上述推块21上设有一触杆211，接近传感器24包括第一接触钢片241和第二接触钢片242，其中，第一接触钢片241与所述触杆211的起始位置接触，第二接触钢片242则沿着所述触杆211滑动方向与第一接触钢片241间隔设置。推块21沿拉头帽盖上滑动，当触杆211触碰到第二接触钢片242时，即判定该拉头的马勾未外露；反之，当触杆211无法触碰到第二接触钢片242时，即判定该拉头的马勾外露。

参照图1和图2，上述推块驱动机构包括推送气缸231、气缸固定座232、推送滑块233以及气缸复位弹簧234，所述推送滑块233平行于所述推块21且可滑动穿过所述推块滑座22，该推送滑块233与所述推块21连接，所述推送气缸231通过所述气缸固定座232固定于所述推块滑座22上，该推送气缸231的活塞杆穿过所述气缸固定座232并与所述推送滑块233连接，所述推送气缸231与所述推送滑块233之间还设有使推送滑块233复位的复位弹簧234。

参照图1和图2，推送滑块233向侧面延伸一连接部，所述连接部上设有一连接螺杆235，所述推块21的另一端头对应设有一通孔（图中为示出），所述连接螺杆235上套设一个对应顶持在连接部与通孔外端面上的弹簧236，弹簧236的设置可以在推块的U型槽210收到阻拦作用时，起到缓冲作用。

参照图1和图2，转盘固定座10上还设有一激光探测器30，该激光探测器30的射线对准任意一个所述拉头模芯11上拉片拉杆上方的帽盖缺口槽。优选地，所述激光探测器30与所述马勾检测机构20对应设置在同一个所述拉头模芯11侧面的转盘固定座10上。由于自锁式拉头的马勾拱起部搭在拉片拉杆上，弹片则压在马勾拱起部上，因此，具有马勾及弹片的拉头，拉片拉杆上方的帽盖缺口槽在纵向上几乎完全被遮挡，若激光探测器30的大部分射线可穿过拉片拉杆容置腔上方的帽盖缺口槽时，则判定该拉头无马勾或弹片；若激光探测器30只有很弱或没有射线透过拉片拉杆上方的帽盖缺口槽时，则判定该拉头有马勾且有弹片。

为提高自锁式拉头装配质量的完整性，还可在本发明竖直转盘的两个拉头模芯上设置本申请人在2017年3月21日提出、公开号为106959209A的中国发明专利—一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，只要马勾检测机构与铆合点探测器一、铆合点探测器二的位置不相互干涉即可。

本发明竖直转盘10的由单独一个电机驱动，也可与公开号为106959209A的中国发明专利相同，采用一个分割器的入力轴和出力轴分别作为拉头推送机构和竖直转盘的动力机构。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种自锁式拉头组装机的检测装置，包括转盘固定座及可转动设于转盘固定座侧面的竖直转盘，所述竖直转盘上间隔布置有复数个用于承接并固定拉头的拉头模芯，其特征在于：所述拉头的后端部套入并固定在拉头模芯内，所述转盘固定座上还固定有一马勾检测机构，所述马勾检测机构包括推块、推块滑座、推块驱动机构以及接近传感器，所述推块滑座固定于所述竖直转盘中上部旁侧的转盘固定座上，所述推块可滑动地穿过所述推块滑座，所述推块靠近拉头的端头在纵向上开设一与拉头帽盖宽度大小相适配的U型槽，所述U型槽从帽盖的前端部向拉片的拉杆方向滑动，该U型槽的内侧壁紧贴在帽盖侧壁，所述接近传感器设于所述推块滑动方向的侧面，该接近传感器用于感应推块的滑动距离，当推块滑动的距离大于等于接近传感器设定的感应距离时，拉头为合格品；当推块的滑动距离小于接近传感器设定的感应距离时，拉头则为次品。

2.如权利要求1所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述U型槽开口的端面抵触到拉片拉杆时，推块滑动的距离大于等于传感器设定的感应距离；所述U型槽开口的端面未接触到拉片拉杆时，推块滑动的距离小于传感器设定的感应距离。

3.如权利要求1所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述推块上设有一触杆，所述接近传感器包括第一接触钢片和第二接触钢片，其中，第一接触钢片与所述触杆的起始位置接触，第二接触钢片则沿着所述触杆滑动方向与第一接触钢片间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述竖直转盘上设有六个拉头模芯，其中一个拉头模芯水平设置并与组装机圆形转盘的拉头模芯对接，每相邻两个拉头模芯夹角为60°，所述马勾检测机构倾斜设置在竖直转盘上部其中一个拉头模芯的侧面。

5.如权利要求1所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述推块驱动机构包括推送气缸、气缸固定座、推送滑块以及气缸复位弹簧，所述推送滑块平行于所述推块且可滑动穿过所述推块滑座，该推送滑块与所述推块连接，所述推送气缸通过所述气缸固定座固定于所述推块滑座上，该推送气缸的活塞杆穿过所述气缸固定座并与所述推送滑块连接，所述推送气缸与所述推送滑块之间还设有复位弹簧。

6.如权利要求5所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述推送滑块向侧面延伸一连接部，所述连接部上设有一连接螺杆，所述推块的另一端头对应设有一通孔，所述连接螺杆上套设一个对应顶持在连接部与通孔外端面上的弹簧。

7.如权利要求1所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述转盘固定座上还设有一激光探测器，该激光探测器的射线对准任意一个所述拉头模芯上拉片拉杆上方的帽盖缺口槽。

8.如权利要求7所述的一种自锁式拉头组装机的检测装置，其特征在于：所述激光探测器与所述马勾检测机构对应设置在同一个所述拉头模芯侧面的转盘固定座上。