CN205701493U - 一种转盘式高度自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式高度自动分拣机,包括机架和安装于机架上的台板,所述台板上分别安装有上料机构、高度检测机构、精密转盘机构和下料机构;上料机构、高度检测机构和下料机构依次分布在精密转盘机构的四周,所述精密转盘机构包括伺服电机、旋转机构和转盘,所述下料机构包括阻挡气缸、吹气杆、导流槽和料盒,所述台板上方边缘设有一控制屏幕;转盘固定于旋转机构顶端,旋转机构底部安装有一伺服电机,可带动旋转机构和转盘进行旋转运动;本实用新型可实现产品高度的精密测量,并根据需求对产品进行分类,检测速度快,效率高并通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转盘式高度自动分拣机。
背景技术
随着社会的进步和工业的发展,产品的精度要求也逐渐在提高,这就需要制造商的产品更加精密,为了使产品的稳定性、精度和一致性更加可靠,必须对产品进行精密地测量。
传统测量高度的方式为手工测量,人工对产品进行检测和分拣,这种方式效率低,只适用于抽检或者小批量的全检,并且由于人工受外界因素干扰,失误是难以避免的,所以这种方式无法满足现代化生产的需要。
目前市面上使用较多的成熟的高度检测设备,无法兼顾通用性和高精度的检测需求,因此在现代化的生产中需要一款通用性好、检测精度高的高度检测装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测精度高、有一定通用性、效率高的转盘式高度自动分拣机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种转盘式高度自动分拣机,包括机架和安装于机架上的台板,所述台板上分别安装有上料机构、高度检测机构、精密转盘机构和下料机构;
上料机构、高度检测机构和下料机构依次分布在精密转盘机构的四周,所述精密转盘机构包括伺服电机、旋转机构和转盘,所述下料机构包括阻挡气缸、 吹气杆、导流槽和料盒,所述台板上方边缘设有一控制屏幕;
转盘固定于旋转机构顶端,旋转机构底部安装有一伺服电机,可带动旋转机构和转盘进行旋转运动;
下料机构的阻挡气缸固定于转盘边缘的上方,吹气杆固定于阻挡气缸前方,导流槽固定于阻挡气缸后方,料盒放置于导流槽下方。
作为优选的技术方案,所述上料机构末端安装有一导向槽,所述导向槽一端紧贴并对齐上料机构末端。
作为优选的技术方案,所述导流槽另一端与转盘紧贴并对齐,所述转盘上有一个以上的放料位,放料位的正上方安装有一感应器。
作为优选的技术方案,所述下料机构至少有一个以上。
本实用新型的有益效果是:(1)本实用新型的整个检测过程均为机器系统控制,可避免人工的误判,故可靠性高、精度高;
(2)本实用新型的检测和分拣动作为并联进行,每个循环可对多个零件进行检测和分拣动作,速度快,效率高;
(3)本实用新型通过更换精密转盘机构即可对不同产品进行检测,通用性强;
(4)本实用新型系统完整可靠,自动化程度高,基本可实现无人看管。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A处放大示意图;
图中,1、机架;2、台板;3、上料机构;4、导向槽;5、感应器;6、高度检测机构;7、精密转盘机构;8、下料机构;9、控制屏幕;10、导流槽;11、料盒;12、伺服电机;13、旋转机构;14、转盘;15、吹气杆;16、阻挡气缸。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示,本实用新型的一种转盘式高度自动分拣机,包括机架1和安装于机架1上的台板2,所述台板2上安装有上料机构3、高度检测机构6、精密转盘机构7和下料机构8。
上料机构3安装于台板2的边缘,其末端紧贴并对齐导向槽4的一端,导向槽4的另一端与转盘14紧贴并对齐,零件可以从上料机构3中经过导向槽4进入转盘14上的放料位置中,首个放料位上方安装有一感应器5,可判别零件是否到达正确位置。
转盘14安装于旋转机构13上方,并且转盘14上有若干个放料位,可同时对多个零件进行测量。转盘14周围依次安装有高度检测机构6和下料机构8。当零件到达正确位置之后,伺服电机12带动旋转机构13和转盘14一起转动,将产品旋转至高度检测机构6下方,进行高度的检测,并将检测结果显示于控 制屏幕9上。
下料机构8可有1个或者1个以上,每个下料机构8分别对应相应的尺寸范围。检测完成后转盘继续转动,系统会根据检测结果自动将零件旋转至相应尺寸范围内的下料机构8处。此时阻挡气缸16抬起,吹气杆15动作,将零件从转盘14经过导流槽10吹至料盒11中,阻挡气缸再落下。
如此,不停上料、检测、分料和下料,即实现转盘式高度自动分拣机的系统功能。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种转盘式高度自动分拣机,其特征在于:包括机架和安装于机架上的台板,所述台板上分别安装有上料机构、高度检测机构、精密转盘机构和下料机构;
上料机构、高度检测机构和下料机构依次分布在精密转盘机构的四周,所述精密转盘机构包括伺服电机、旋转机构和转盘,所述下料机构包括阻挡气缸、吹气杆、导流槽和料盒,所述台板上方边缘设有一控制屏幕;
转盘固定于旋转机构顶端,旋转机构底部安装有一伺服电机,可带动旋转机构和转盘进行旋转运动;
下料机构的阻挡气缸固定于转盘边缘的上方,吹气杆固定于阻挡气缸前方,导流槽固定于阻挡气缸后方,料盒放置于导流槽下方。
2.根据权利要求1所述的转盘式高度自动分拣机,其特征在于:所述上料机构末端安装有一导向槽,所述导向槽一端紧贴并对齐上料机构末端。
3.根据权利要求1所述的转盘式高度自动分拣机,其特征在于:所述导流槽另一端与转盘紧贴并对齐,所述转盘上有一个以上的放料位,放料位的正上方安装有一感应器。
4.根据权利要求1所述的转盘式高度自动分拣机,其特征在于:所述下料机构至少有一个以上。
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CN107537809A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-05 | 深圳华钛自动化科技有限公司 | 一种陶瓷插芯内孔高压清洁机 |
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