CN101706457A - 料管电路自动点数与引脚检查机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有光纤传感器，实现对料管装集成电路的自动计数及电路引脚的自动检查，属于自动检测技术领域。支撑板连接在工作台面板上，送料基座固定在支撑板上，推料板固定在第二推料气缸上，第二推料气缸安装在送料基座上，上料槽架设在送料基座左侧，料槽传感器连接在上料槽架下方，料管翻转组件固定在上料槽架下侧，送检组件位于翻转组件下方，固定在工作台面板上，检测组件位于送检组件的左侧，连接在工作台面板上。该机器实现了对电路的个数统计、电路引脚的质量检查，还具备电路料管自动上料、翻身、再检、报警、自动下料等功能，实现了点数与检查的自动化。

Description

料管电路自动点数与引脚检查机
技术领域
本发明涉及一种料管装集成电路自动计数与引脚检查的设备，尤其是涉及一种带有光纤传感器实现对料管装集成电路的自动计数及电路引脚的自动检查，属于自动检测技术领域。
背景技术
在已有技术中，料管装集成电路的点数与引脚变形、缺失检查等都是以人工方式进行的，人工计数和检查的方式存在如下缺点：一是人眼在长时间注意力高度集中的工作环境中容易产生疲劳感，造成点数与检查上的误差，同时大幅降低点数与检查的效率，二是随着未来国内劳动力资源的日益缺乏，劳动力成本必然上涨，将导致IC点数与检查成本明显上升。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种具有点数与检查功能完备、准确和高效的料管电路自动点数与引脚检查机，从而实现自动化检测。
按照本发明提供的技术方案，所述料管电路自动点数与引脚检查机，包括工作台面板、支撑板及第二推料气缸，所述支撑板连接在工作台面板上，送料基座固定在支撑板上，推料板固定在第二推料气缸上，第二推料气缸安装在送料基座上，上料槽架设在送料基座左侧，料槽传感器连接在上料槽架下方，料管翻转组件固定在上料槽架下侧，送检组件位于翻转组件下方，固定在工作台面板上，检测组件位于送检组件的左侧，连接在工作台面板上。
所述翻转组件中的第二限位板位于第一限位板内侧，两者之间设有能让电路料管顺利通过的间距，第二限位板上设有导向圆弧板。
所述送检组件中的直线导轨固定在工作台面板上，卡料槽连接在直线导轨，推料气缸固定架安装在工作台面板上，第一推料气缸固定在气缸固定架，并与卡料槽连接，所述卡料槽上设有卡料传感器，到位传感器支架固定在工作台面板上，到位传感器连接在到位传感器支架上。
所述检测组件中的气动滑台支撑架固定在工作台面板上，气动滑台连接在两个气动滑台支撑架之间，所述气动滑台上设有引脚检测传感器固定架，引脚检测传感器固定架上设有引脚检测传感器放大器，引脚检测传感器卡在引脚检测传感器放大器上，气管快速接头安装在气动滑台支撑架上，吹气管连接在气管快速接头上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、合理，维护方便；实现了对电路的个数统计、电路引脚的质量检查，还具备电路料管自动上料、翻身、再检、报警、自动下料等功能，最大限度地实现点数与检查的自动化。克服了以往料管装集成电路点数与引脚检查严重依赖人工，工作效率低下，点数与检查的质量得不到保证的问题。
附图说明
图1为本发明示意图的主视图。
图2为本发明的翻转组件局部放大示意图。
图3为本发明示意图的俯视图。
图4为正常SOP电路的俯视示意图。
图5为SOP电路的引脚变形示意图。
图6为SOP电路的引脚缺失示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1～6所示：料管电路自动点数与引脚检查机包括直线滑轨1、气动滑台支撑架2、引脚检测传感器放大器3、卡料槽4、上料槽架5、送料基座6、第一推料气缸7、工作台面板8、支撑架9、料槽传感器10、推料气缸固定架11、卡料传感器12、吹气管13、导向圆弧槽14、电路料管15、第一限位板16、第二限位板17、气动滑台18、引脚检测传感器19、引脚检测传感器固定架20、气管快速接头21、推料板22、第二推料气缸23、到位传感器24及到位传感器支架25等。
所述支撑板9连接在工作台面板8上，送料基座6固定在支撑板9上，推料板22固定在第二推料气缸23上，第二推料气缸23安装在送料基座6上，上料槽架5设在送料基座6左侧，料槽传感器10连接在上料槽架5下方，料管翻转组件固定在上料槽架5下侧，送检组件位于翻转组件下方，固定在工作台面板8上，检测组件位于送检组件的左侧，连接在工作台面板8上。
所述翻转组件中的第二限位板17位于第一限位板16内侧，两者之间设有能让电路料管15顺利通过的间距，第二限位板17上设有导向圆弧板14。
所述送检组件中的直线导轨1固定在工作台面板8上，卡料槽4连接在直线导轨1，推料气缸固定架11安装在工作台面板8上，第一推料气缸7固定在气缸固定架11，并与卡料槽4连接，所述卡料槽4上设有卡料传感器12，到位传感器支架24固定在工作台面板8上，到位传感器25连接在到位传感器支架25上。
所述的检测组件气动滑台支撑架2固定在工作台面板8上，气动滑台18连接在两个气动滑台支撑架2之间，所述气动滑台18上设有引脚检测传感器固定架20，引脚检测传感器固定架20上设有引脚检测传感器放大器3，引脚检测传感器19卡在引脚检测传感器放大器3上，气管快速接头21安装在气动滑台支撑架2上，吹气管13连接在气管快速接头21上。
料管电路自动点数与引脚检查机的工作过程如下：
系统开机自检：
设备启动时，PLC机将调用系统检测程序，收集各个部件的传感器自检信号，检测各个部件是否工作正常，并将结果返回给PLC。设备经过自检，确定正常后进入工作状态。
系统初始化设置：
系统自检后，对设备参数进行初始化设置，过程如下：
输入料管电路信息和操作人员信息，这些信息存入PLC的数据寄存器区.手工将电路料管15叠加放入到上料槽架5中.
自动检测过程：
如图1中，设备自动点数及检查过程如下：
点击设备启动按钮，料槽传感器10检测到有电路料管15在上料槽架5中后，启动第二推料气缸23，把当前的电路料管15推入到导向圆弧槽14中，电路料管15沿导向圆弧槽翻转90度后，顺着第一限位板16和第二限位板17落入卡料槽4中。
卡料槽4的卡料传感器12检测到有电路料管15在卡料槽4后，启动第一推料气缸7，把卡料槽4推入到检测区。
检测区的到位传感器25检测到卡料槽4到位后，启动气动滑台18开始沿料管方向滑行，滑台上的上下引脚检测传感器19开始检测料管内电路引脚数目。
在气动滑台18沿料管方向滑行的同时，滑台上的上下引脚检测传感器19也在检测料管内电路引脚的变形或缺失。
在料管电路个数正确及引脚无变形、缺失的情况下，由卡料槽4顶端的吹气管13将料管吹入收料箱；
电路个数不正确或有引脚质量问题时，气动滑台18迅速运动到料管底端，重新反方向开始一次点数与检查，再次发现有问题时，停机报警，等待操作员来查看。
一次检测完成后，气动滑台18复位，等待开始新的检测。
电路点数的方式：
如图4所示，气动滑台18沿料管方向滑行，滑台上引脚检测传感器19每经过一个电路引脚时，检测传感器光束被遮挡一次，PLC计一次数。滑台运动到料管底端的时候，点数结束。PLC把计得的总数除以单颗电路的引脚数，就是料管电路的数量。
电路引脚的检查方式：
如图4所示，引脚检测传感器19在检测到电路第一个引脚后，立刻启动PLC内部的高速计数器，以每秒1M的速度高速计数，在碰到第二个引脚后，立即记录当前的计数值，保存下来，依次类推，每碰到一个引脚后，就记录当前的计数值并保存。当走完一颗电路后，可以得到每走完一个引脚间距所用到的计数值。根据这个计数值N、计数的频率f、滑台运动的速度V，就可以计算出每两个引脚之间的间距S。计算公式如下：S＝N×f×V；
假定电路有n个引脚，依据上式可以计算得到n-1个引脚间距，对这n-1个引脚间距做数据分析，根据离标准引脚间距偏大或偏小程度的离散性，来判断是否发生了引脚变形或缺失。如图5所示传感器检测到的间距偏小很多，说明这个间距对应的引脚发生了变形，又如图6所示，传感器检测到的间距偏大很多，就说明这个间距对应的引脚发生了缺失。

Claims (4)

1.一种料管电路自动点数与引脚检查机，包括工作台面板(8)、支撑板(9)、第二推料气缸(23)；其特征是：所述支撑板(9)连接在工作台面板(8)上，送料基座(6)固定在支撑板(9)上，推料板(22)固定在第二推料气缸(23)上，第二推料气缸(23)安装在送料基座(6)上，上料槽架(5)设在送料基座(6)左侧，料槽传感器(10)连接在上料槽架(5)下方，料管翻转组件固定在上料槽架(5)下侧，送检组件位于翻转组件下方，固定在工作台面板(8)上，检测组件位于送检组件的左侧，连接在工作台面板(8)上。
2.根据权利要求1所述的料管电路自动点数与引脚检查机，其特征在于，所述翻转组件中的第二限位板(17)位于第一限位板(16)内侧，两者之间设有能让电路料管(15)顺利通过的间距，第二限位板(17)上设有导向圆弧板(14)。
3.根据权利要求1所述的料管电路自动点数与引脚检查机，其特征在于，所述的送检组件中的直线导轨(1)固定在工作台面板(8)上，卡料槽(4)连接在直线导轨(1)，推料气缸固定架(11)安装在工作台面板(8)上，第一推料气缸(7)固定在气缸固定架(11)，并与卡料槽(4)连接，所述卡料槽(4)上设有卡料传感器(12)，到位传感器支架(24)固定在工作台面板(8)上，到位传感器(25)连接在到位传感器支架(25)上。
4.根据权利要求1所述的料管电路自动点数与引脚检查机，其特征在于，所述的检测组件中的气动滑台支撑架(2)固定在工作台面板(8)上，气动滑台(18)连接在两个气动滑台支撑架(2)之间，所述气动滑台(18)上设有引脚检测传感器固定架(20)，引脚检测传感器固定架(20)上设有引脚检测传感器放大器(3)，引脚检测传感器(19)卡在引脚检测传感器放大器(3)上，气管快速接头(21)安装在气动滑台支撑架(2)上，吹气管(13)连接在气管快速接头(21)上。
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