CN115570035A - 一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备 - Google Patents

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CN115570035A CN202211409973.1A CN202211409973A CN115570035A CN 115570035 A CN115570035 A CN 115570035A CN 202211409973 A CN202211409973 A CN 202211409973A CN 115570035 A CN115570035 A CN 115570035A
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王伟东
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Sanlinglu Changzhou Electric Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，涉及铁芯高度检测技术领域，包括：机体，所述机体顶部设置有液压缸，所述液压缸底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置，所述冲压装置用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置底部设置有检测装置，所述检测装置用于检测定子铁芯叠片的高度；转轴移动与半联轴接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台表面定子铁芯叠片的重量，通过与相对应高度的定子铁芯叠片重量进行比对，进而判定放置台表面的定子铁芯叠片高度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率。

Description

一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备
技术领域
本发明涉及定子铁芯高度检测技术领域，具体为一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备。
背景技术
目前，现有的电机定子铁芯生产一般采用冲片叠压焊接而成，定子冲片叠压焊接是将一定数量的定子冲片叠片、压紧，经过焊接后形成一个尺寸准确、紧密适宜的整体；由于冲片在冲制过程中会产生废料，废料会散落在冲压装置的四周，现在技术中，定子铁芯叠片的高度检测通常是人工用高度尺在运转的流水线上测量，由于流水线处于运转状态以及压缩机表面温度较高，此种测量方法效率低、又不安全；且在测量上存在误差，影响最终的产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，包括：机体，所述机体通过传送带连通输送装置，所述机体顶部设置有液压缸，所述液压缸底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置，所述冲压装置用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置底部设置有检测装置，所述检测装置用于检测定子铁芯叠片的高度；
工作人员通过控制器控制输送装置启动，输送装置上放置有硅钢板，硅钢板在输送装置的作用下移动，当硅钢板移动至冲压装置底部时，控制器控制冲压装置对硅钢板进行冲剪处理，将硅钢板冲剪成定子铁芯用的硅钢片，经过冲剪成型的硅钢片掉过至检测装置上，检测装置测量掉落至表面的硅钢片的重量，根据硅钢片的重量得到检测装置表面的硅钢片的数量，从而分析得出定子铁芯叠片的高度，进而实现对定子铁芯叠片的高度检测，定子铁芯叠片达到高度标准后，检测装置带动定子铁芯叠片移动，将定子铁芯叠片放置在输送台表面，由输送台将定子铁芯叠片向下一工序输送。
优选的，所述冲压装置包括：外冲环，所述外冲环通过支板连接液压杆，所述外冲环内部设置有内冲板，所述内冲板为空心结构；
当输送装置将硅钢板输送至冲压装置底部时，控制器控制液压缸启动，液压缸带动液压杆移动，液压杆向远离液压缸的一侧移动，液压杆移动的过程中，推动外冲环移动，外冲环移动的过程中，与硅钢板表面接触，外冲环在液压缸的作用下将硅钢板冲剪成定子铁芯雏形，随后控制器控制液压缸继续推动液压杆移动，液压杆随后推动内冲板向下移动，内冲板与定子铁芯雏形接触后，将定子铁芯雏形冲剪成定子铁芯，经过冲剪形成的定子铁芯随后掉落至检测装置表面，而冲剪废料卡在内冲板的空心结构内，随着冲剪的硅钢板数量不断增加，卡在内冲板空心结构内的废料不断增加，废料将上一次冲剪形成的废料向靠近液压缸的一侧顶。
优选的，所述检测装置包括：放置台，所述放置台位于机体内，所述放置台底部设置有转轴，所述机体侧壁开设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有固定器，所述固定器安装在转轴外壁上，所述转轴与固定器转动连接，所述固定器内设置有扭簧；所述固定器上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接移动腔侧壁。
优选的，所述转轴的一端设置有驱动齿轮，靠近所述驱动齿轮的一侧机体内部设置有驱动室，所述机体外壁通过支架设置有电机，所述驱动室内转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有主齿轮，所述电机中的驱动轴穿过机体侧壁连接转动轴。
优选的，所述固定器靠近转轴的一侧设置有卡齿，所述卡齿为可伸缩结构，所述卡齿通过拉杆实现伸缩；所述转轴的两端设置有卡槽，所述移动腔底部设置有半联轴，所述半联轴设置有弧形底，所述弧形底的底端设置有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器。
优选的，所述放置台表面设置有伸缩板，所述放置台内部设置有电缸，所述伸缩板连接电缸中的缸杆；所述伸缩板内部设置有电磁铁；
当放置台与水平面呈水平状态时，控制器控制卡齿底部的拉杆启动，拉杆推动卡齿移动，卡齿伸入卡槽中，使得转轴与固定器固定，避免定子铁芯叠片掉落至放置台后，转轴发生转动，从而导致放置台倾覆，进而导致定子铁芯叠片受到损坏；
控制器控制伸缩板内的电磁铁启动，电磁铁通电产生磁力，经过冲剪形成的定子铁芯叠片掉落至放置台表面，电磁铁的磁力将放置台表面的定子铁芯叠片吸引，使得定子铁芯叠片得到固定，避免定子铁芯叠片在放置台上错位；随着掉落的定子铁芯叠片数量逐渐增加，放置台所承受的重量不断增加，随后放置台不断地移动，放置台向远离液压缸的一侧移动，放置台移动的过程中，带动转轴移动，转轴移动的过程中，带动固定器移动，固定器沿移动腔移动；当固定器移动至移动腔底部时，转轴与半联轴接触，转轴接触的过程中，先接触半联轴上设置的压力传感器，压力传感器将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器接收到电信号后，首先控制器控制卡齿底部的拉杆启动，拉杆带动卡齿收缩，卡齿从卡槽中收回，使得转轴与固定器解锁；
随后控制器控制机体侧壁的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动室中的转动轴转动，转动轴带动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中，与驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮带动转轴转动，转轴向靠近输送台的一侧转动，转轴转动的过程中，带动放置台转动，当放置台转动180°后，控制器控制放置台内的电缸启动，电缸中的缸杆推动伸缩板移动，伸缩板带动定子铁芯叠片移动，当定子铁芯叠片与输送台表面接触后，控制器控制伸缩板内的电磁铁断电，定子铁芯叠片随后与伸缩板分离；
由于定子铁芯叠片分离后，放置台表面的重量减轻，放置台随后在弹簧拉力的作用下移动，弹簧拉动固定器向远离半联轴的一侧移动，固定器带动转轴移动，转轴移动的过程中，驱动齿轮与主齿轮分离，转轴移动带动放置台移动，固定器移动的过程中，固定器内的扭簧带动转轴转动，转轴向靠近冲压装置的一侧转动复位，转轴带动放置台复位，随后冲压装置再次对硅钢板进行冲剪处理；
通过定子铁芯叠片的重量累计，使得放置台下沉，当放置台带动转轴移动，转轴移动与半联轴接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台表面定子铁芯叠片的重量，通过与相对应高度的定子铁芯叠片重量进行比对，进而判定放置台表面的定子铁芯叠片高度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，若定子铁芯叠片高度未达到要求，则转轴无法与半联轴表面接触，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率；当定子铁芯叠片高度未达到相对应重量标准，冲压装置随即再次对硅钢板进行冲压，保证了定子铁芯叠片高度达到设计标准。
优选的，所述放置台远离液压缸的一侧设置有输送带，所述输送带上设置有输送台，所述输送台用于放置高度符合要求的定子铁芯叠片；
当定子铁芯叠片在伸缩板的作用下放置在输送台表面，随后控制器控制输送带启动，输送带带动输送台移动，输送台带动定子铁芯叠片移动，输送台将检测完成的定子铁芯叠片输送至下一工序进行处理。
优选的，所述外冲环的一侧设置有废料分拣装置，所述废料分拣装置包括：分拣板，所述分拣板通过支架与机体连接；所述分拣板靠近外冲环的一侧设置有分拣杆，所述分拣杆与分拣板转动连接；所述分拣板内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接分拣杆，所述分拣杆远离分拣板的一端设置有吸盘；所述分拣板表面设置有输送轮；
当定子铁芯叠片冲剪后产生废料，废料被卡在内冲板内的空心结构上，随着冲压装置对硅钢板不断的冲剪，内冲板22内的空心结构中的废料向远离放置台的一侧移动，废料将上一个冲剪形成的废料向上顶升，当废料移动至外冲环顶部时，控制器控制分拣板内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动分拣杆转动，当分拣杆转动至外冲环顶部时，吸盘与废料接触，吸盘在分拣杆挤压力的作用下吸在废料表面，随后控制器控制微型电机反转，微型电机中的驱动轴反转带动分拣杆复位，分拣杆复位的过程中，带动废料转动，废料向远离外冲环的一侧转动，废料转动至分拣板表面，由于分拣杆转动至分拣板底部，吸盘则在分拣板的阻挡下与废料分离，随后控制器控制输送轮转动，输送轮带动废料移动，将废料输送至处理工序，在冲剪的过程中对废料进行分拣，提高了废料分拣的效率，避免废料散落在机体周边，进而增加了工作人员的工作量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、通过定子铁芯叠片的重量累计，使得放置台下沉，当放置台带动转轴移动，转轴移动与半联轴接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台表面定子铁芯叠片的重量，通过与相对应高度的定子铁芯叠片重量进行比对，进而判定放置台表面的定子铁芯叠片高度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，若定子铁芯叠片高度未达到要求，则转轴无法与半联轴表面接触，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率；当定子铁芯叠片高度未达到相对应重量标准，冲压装置随即再次对硅钢板进行冲压，保证了定子铁芯叠片高度达到设计标准。
2、废料转动至分拣板表面，由于分拣杆转动至分拣板底部，吸盘则在分拣板的阻挡下与废料分离，随后控制器控制输送轮转动，输送轮带动废料移动，将废料输送至处理工序，在冲剪的过程中对废料进行分拣，提高了废料分拣的效率，避免废料散落在机体周边，进而增加了工作人员的工作量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明的内部正视图；
图5是废料分拣装置结构示意图；
图6是图4中A处的放大图；
图7是固定器和转轴的结构示意图。
图中：1、机体；11、液压缸；2、冲压装置；21、外冲环；22、内冲板；
3、检测装置；31、放置台；32、转轴；321、驱动齿轮；322、卡槽；33、移动腔；34、固定器；341、卡齿；35、半联轴；36、驱动室；37、转动轴；371、主齿轮；38、伸缩板；
4、输送带；41、输送台；
5、废料分拣装置；51、分拣板；52、分拣杆；53、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：
一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，包括：机体1，所述机体1通过传送带连通输送装置，所述机体1顶部设置有液压缸11，所述液压缸11底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置2，所述冲压装置2用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置2底部设置有检测装置3，所述检测装置3用于检测定子铁芯叠片的高度；
工作人员通过控制器控制输送装置启动，输送装置上放置有硅钢板，硅钢板在输送装置的作用下移动，当硅钢板移动至冲压装置2底部时，控制器控制冲压装置2对硅钢板进行冲剪处理，将硅钢板冲剪成定子铁芯用的硅钢片，经过冲剪成型的硅钢片掉过至检测装置3上，检测装置3测量掉落至表面的硅钢片的重量，根据硅钢片的重量得到检测装置3表面的硅钢片的数量，从而分析得出定子铁芯叠片的高度，进而实现对定子铁芯叠片的高度检测，定子铁芯叠片达到高度标准后，检测装置3带动定子铁芯叠片移动，将定子铁芯叠片放置在输送台41表面，由输送台41将定子铁芯叠片向下一工序输送。
作为本发明的一种具体实施方式，所述冲压装置2包括：外冲环21，所述外冲环21通过支板连接液压杆，所述外冲环21内部设置有内冲板22，所述内冲板22为空心结构；
当输送装置将硅钢板输送至冲压装置2底部时，控制器控制液压缸11启动，液压缸11带动液压杆移动，液压杆向远离液压缸11的一侧移动，液压杆移动的过程中，推动外冲环21移动，外冲环21移动的过程中，与硅钢板表面接触，外冲环21在液压缸11的作用下将硅钢板冲剪成定子铁芯雏形，随后控制器控制液压缸11继续推动液压杆移动，液压杆随后推动内冲板22向下移动，内冲板22与定子铁芯雏形接触后，将定子铁芯雏形冲剪成定子铁芯，经过冲剪形成的定子铁芯随后掉落至检测装置3表面，而冲剪废料卡在内冲板22的空心结构内，随着冲剪的硅钢板数量不断增加，卡在内冲板22空心结构内的废料不断增加，废料将上一次冲剪形成的废料向靠近液压缸11的一侧顶。
作为本发明的一种具体实施方式，所述检测装置3包括：放置台31，所述放置台31位于机体1内，所述放置台31底部设置有转轴32，所述机体1侧壁开设有移动腔33，所述移动腔33内滑动连接有固定器34，所述固定器34安装在转轴32外壁上，所述转轴32与固定器34转动连接，所述固定器34内设置有扭簧；所述固定器34上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接移动腔33侧壁。
作为本发明的一种具体实施方式，所述转轴32的一端设置有驱动齿轮321，靠近所述驱动齿轮321的一侧机体1内部设置有驱动室36，所述机体1外壁通过支架设置有电机，所述驱动室36内转动连接有转动轴37，所述转动轴37上设置有主齿轮371，所述电机中的驱动轴穿过机体1侧壁连接转动轴37。
作为本发明的一种具体实施方式，所述固定器34靠近转轴32的一侧设置有卡齿341，所述卡齿341为可伸缩结构，所述卡齿341通过拉杆实现伸缩；所述转轴32的两端设置有卡槽322，所述移动腔33底部设置有半联轴35，所述半联轴35设置有弧形底，所述弧形底的底端设置有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器。
作为本发明的一种具体实施方式，所述放置台31表面设置有伸缩板38，所述放置台31内部设置有电缸，所述伸缩板38连接电缸中的缸杆；所述伸缩板38内部设置有电磁铁；
当放置台31与水平面呈水平状态时，控制器控制卡齿341底部的拉杆启动，拉杆推动卡齿341移动，卡齿341伸入卡槽322中，使得转轴32与固定器34固定，避免定子铁芯叠片掉落至放置台31后，转轴32发生转动，从而导致放置台31倾覆，进而导致定子铁芯叠片受到损坏；
控制器控制伸缩板38内的电磁铁启动，电磁铁通电产生磁力，经过冲剪形成的定子铁芯叠片掉落至放置台31表面，电磁铁的磁力将放置台31表面的定子铁芯叠片吸引，使得定子铁芯叠片得到固定，避免定子铁芯叠片在放置台31上错位；随着掉落的定子铁芯叠片数量逐渐增加，放置台31所承受的重量不断增加，随后放置台31不断地移动，放置台31向远离液压缸11的一侧移动，放置台31移动的过程中，带动转轴32移动，转轴32移动的过程中，带动固定器34移动，固定器34沿移动腔33移动；当固定器34移动至移动腔33底部时，转轴32与半联轴35接触，转轴32接触的过程中，先接触半联轴35上设置的压力传感器，压力传感器将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器接收到电信号后，首先控制器控制卡齿341底部的拉杆启动，拉杆带动卡齿341收缩，卡齿341从卡槽322中收回，使得转轴32与固定器34解锁；
随后控制器控制机体1侧壁的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动室36中的转动轴37转动，转动轴37带动主齿轮371转动，主齿轮371转动的过程中，与驱动齿轮321啮合传动，驱动齿轮321带动转轴32转动，转轴32向靠近输送台41的一侧转动，转轴32转动的过程中，带动放置台31转动，当放置台31转动180°后，控制器控制放置台31内的电缸启动，电缸中的缸杆推动伸缩板38移动，伸缩板38带动定子铁芯叠片移动，当定子铁芯叠片与输送台41表面接触后，控制器控制伸缩板38内的电磁铁断电，定子铁芯叠片随后与伸缩板38分离；
由于定子铁芯叠片分离后，放置台31表面的重量减轻，放置台31随后在弹簧拉力的作用下移动，弹簧拉动固定器34向远离半联轴35的一侧移动，固定器34带动转轴32移动，转轴32移动的过程中，驱动齿轮321与主齿轮371分离，转轴32移动带动放置台31移动，固定器34移动的过程中，固定器34内的扭簧带动转轴32转动，转轴32向靠近冲压装置2的一侧转动复位，转轴32带动放置台31复位，随后冲压装置2再次对硅钢板进行冲剪处理；
通过定子铁芯叠片的重量累计，使得放置台31下沉，当放置台31带动转轴32移动，转轴32移动与半联轴35接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台31表面定子铁芯叠片的重量达到相对应高度的定子铁芯叠片重量，进而判定放置台31表面的定子铁芯叠片高度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，若定子铁芯叠片高度未达到要求，则转轴32无法与半联轴35表面接触，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率；当定子铁芯叠片高度未达到相对应重量标准，冲压装置2随即再次对硅钢板进行冲压，保证了定子铁芯叠片高度达到设计标准。
作为本发明的一种具体实施方式，所述放置台31远离液压缸11的一侧设置有输送带4，所述输送带4上设置有输送台41，所述输送台41用于放置高度符合要求的定子铁芯叠片；
当定子铁芯叠片在伸缩板38的作用下放置在输送台41表面，随后控制器控制输送带4启动，输送带4带动输送台41移动，输送台41带动定子铁芯叠片移动，输送台41将检测完成的定子铁芯叠片输送至下一工序进行处理。
作为本发明的一种具体实施方式，所述外冲环21的一侧设置有废料分拣装置5，所述废料分拣装置5包括：分拣板51，所述分拣板51通过支架与机体1连接；所述分拣板51靠近外冲环21的一侧设置有分拣杆52，所述分拣杆52与分拣板51转动连接；所述分拣板51内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接分拣杆52，所述分拣杆52远离分拣板51的一端设置有吸盘53；所述分拣板51表面设置有输送轮；
当定子铁芯叠片冲剪后产生废料，废料被卡在内冲板22内的空心结构上，随着冲压装置2对硅钢板不断的冲剪，内冲板22内的空心结构中的废料向远离放置台31的一侧移动，废料将上一个冲剪形成的废料向上顶升，当废料移动至外冲环21顶部时，控制器控制分拣板51内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动分拣杆52转动，当分拣杆52转动至外冲环21顶部时，吸盘53与废料接触，吸盘53在分拣杆52挤压力的作用下吸在废料表面，随后控制器控制微型电机反转，微型电机中的驱动轴反转带动分拣杆52复位，分拣杆52复位的过程中，带动废料转动，废料向远离外冲环21的一侧转动，废料转动至分拣板51表面，由于分拣杆52转动至分拣板51底部，吸盘53则在分拣板51的阻挡下与废料分离，随后控制器控制输送轮转动，输送轮带动废料移动，将废料输送至处理工序，在冲剪的过程中对废料进行分拣，提高了废料分拣的效率，避免废料散落在机体1周边，进而增加了工作人员的工作量。
本发明的工作原理：
工作人员通过控制器控制输送装置启动，输送装置上放置有硅钢板，硅钢板在输送装置的作用下移动，当输送装置将硅钢板输送至冲压装置2底部时，控制器控制液压缸11启动，液压缸11带动液压杆移动，液压杆向远离液压缸11的一侧移动，液压杆移动的过程中，推动外冲环21移动，外冲环21移动的过程中，与硅钢板表面接触，外冲环21在液压缸11的作用下将硅钢板冲剪成定子铁芯雏形，随后控制器控制液压缸11继续推动液压杆移动，液压杆随后推动内冲板22向下移动，内冲板22与定子铁芯雏形接触后，将定子铁芯雏形冲剪成定子铁芯，经过冲剪形成的定子铁芯随后掉落至检测装置3表面，而冲剪废料卡在内冲板22的空心结构内，随着冲剪的硅钢板数量不断增加，卡在内冲板22空心结构内的废料不断增加，废料将上一次冲剪形成的废料向靠近液压缸11的一侧顶；
当定子铁芯叠片冲剪后产生废料，废料被卡在内冲板22内的空心结构上，随着冲压装置2对硅钢板不断的冲剪，内冲板22内的空心结构中的废料向远离放置台31的一侧移动，废料将上一个冲剪形成的废料向上顶升，当废料移动至外冲环21顶部时，控制器控制分拣板51内的微型电机启动，微型电机中的驱动轴带动分拣杆52转动，当分拣杆52转动至外冲环21顶部时，吸盘53与废料接触，吸盘53在分拣杆52挤压力的作用下吸在废料表面，随后控制器控制微型电机反转，微型电机中的驱动轴反转带动分拣杆52复位，分拣杆52复位的过程中，带动废料转动，废料向远离外冲环21的一侧转动，废料转动至分拣板51表面，由于分拣杆52转动至分拣板51底部，吸盘53则在分拣板51的阻挡下与废料分离，随后控制器控制输送轮转动，输送轮带动废料移动，将废料输送至处理工序；
当放置台31与水平面呈水平状态时，控制器控制卡齿341底部的拉杆启动，拉杆推动卡齿341移动，卡齿341伸入卡槽322中，使得转轴32与固定器34固定，避免定子铁芯叠片掉落至放置台31后，转轴32发生转动，从而导致放置台31倾覆，进而导致定子铁芯叠片受到损坏；
控制器控制伸缩板38内的电磁铁启动，电磁铁通电产生磁力，经过冲剪形成的定子铁芯叠片掉落至放置台31表面，电磁铁的磁力将放置台31表面的定子铁芯叠片吸引，使得定子铁芯叠片得到固定，避免定子铁芯叠片在放置台31上错位；随着掉落的定子铁芯叠片数量逐渐增加，放置台31所承受的重量不断增加，随后放置台31不断地移动，放置台31向远离液压缸11的一侧移动，放置台31移动的过程中，带动转轴32移动，转轴32移动的过程中，带动固定器34移动，固定器34沿移动腔33移动；当固定器34移动至移动腔33底部时，转轴32与半联轴35接触，转轴32接触的过程中，先接触半联轴35上设置的压力传感器，压力传感器将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器接收到电信号后，首先控制器控制卡齿341底部的拉杆启动，拉杆带动卡齿341收缩，卡齿341从卡槽322中收回，使得转轴32与固定器34解锁；
随后控制器控制机体1侧壁的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动室36中的转动轴37转动，转动轴37带动主齿轮371转动，主齿轮371转动的过程中，与驱动齿轮321啮合传动，驱动齿轮321带动转轴32转动，转轴32向靠近输送台41的一侧转动，转轴32转动的过程中，带动放置台31转动，当放置台31转动180°后，控制器控制放置台31内的电缸启动，电缸中的缸杆推动伸缩板38移动，伸缩板38带动定子铁芯叠片移动，当定子铁芯叠片与输送台41表面接触后，控制器控制伸缩板38内的电磁铁断电，定子铁芯叠片随后与伸缩板38分离；
由于定子铁芯叠片分离后，放置台31表面的重量减轻，放置台31随后在弹簧拉力的作用下移动，弹簧拉动固定器34向远离半联轴35的一侧移动，固定器34带动转轴32移动，转轴32移动的过程中，驱动齿轮321与主齿轮371分离，转轴32移动带动放置台31移动，固定器34移动的过程中，固定器34内的扭簧带动转轴32转动，转轴32向靠近冲压装置2的一侧转动复位，转轴32带动放置台31复位，随后冲压装置2再次对硅钢板进行冲剪处理；
当定子铁芯叠片在伸缩板38的作用下放置在输送台41表面，随后控制器控制输送带4启动，输送带4带动输送台41移动，输送台41带动定子铁芯叠片移动，输送台41将检测完成的定子铁芯叠片输送至下一工序进行处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)通过传送带连通输送装置，所述机体(1)顶部设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置(2)，所述冲压装置(2)用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置(2)底部设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测定子铁芯叠片的高度；
所述冲压装置(2)包括：外冲环(21)，所述外冲环(21)通过支板连接液压杆，所述外冲环(21)内部设置有内冲板(22)，所述内冲板(22)为空心结构。
2.根据权利要求1所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)包括：放置台(31)，所述放置台(31)位于机体(1)内，所述放置台(31)底部设置有转轴(32)，所述机体(1)侧壁开设有移动腔(33)，所述移动腔(33)内滑动连接有固定器(34)，所述固定器(34)安装在转轴(32)外壁上，所述转轴(32)与固定器(34)转动连接，所述固定器(34)内设置有扭簧；所述固定器(34)上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接移动腔(33)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述转轴(32)的一端设置有驱动齿轮(321)，所述机体(1)靠近驱动齿轮(321)的一侧内部设置有驱动室(36)，所述机体(1)外壁通过支架设置有电机，所述驱动室(36)内转动连接有转动轴(37)，所述转动轴(37)上设置有主齿轮(371)，所述电机中的驱动轴穿过机体(1)侧壁连接转动轴(37)。
4.根据权利要求2所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述固定器(34)靠近转轴(32)的一侧设置有卡齿(341)，所述卡齿(341)为可伸缩结构，所述卡齿(341)通过拉杆实现伸缩；所述转轴(32)的两端设置有卡槽(322)，所述移动腔(33)底部设置有半联轴(35)，所述半联轴(35)设置有弧形底，所述弧形底的底端设置有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器。
5.根据权利要求2所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述放置台(31)表面设置有伸缩板(38)，所述放置台(31)内部设置有电缸，所述伸缩板(38)连接电缸中的缸杆；所述伸缩板(38)内部设置有电磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述放置台(31)远离液压缸(11)的一侧设置有输送带(4)，所述输送带(4)上设置有输送台(41)，所述输送台(41)用于放置定子铁芯叠片。
7.根据权利要求1所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述外冲环(21)的一侧设置有废料分拣装置(5)，所述废料分拣装置(5)包括：分拣板(51)，所述分拣板(51)通过支架与机体(1)连接；所述分拣板(51)靠近外冲环(21)的一侧设置有分拣杆(52)，所述分拣杆(52)与分拣板(51)转动连接；所述分拣板(51)内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接分拣杆(52)，所述分拣杆(52)远离分拣板(51)的一端设置有吸盘(53)；所述分拣板(51)表面设置有输送轮。
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