CN110948230A - 一种钢管生产的上料加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢管生产的上料加工设备，包括：上料机构、板材运输机构、加工机构、焊接机构、方管运输机构、下料机构，上料机构上安装有总控制器，通过总控制器控制设备按照设定程序自动工作，通过气泵抽气使吸盘将板材放到板材运输传送带上，通过板材运输传送带将板材运输到加工杆与限位转动杆中间位置，通过加工机构的各部分协调工作将板材折叠，直到折叠成为成品方管形状，通过焊接机构将折叠好的方管焊接成为成品方管，通过方管运输机构将焊接完成后的成品方管移动到下料机构上方放下，通过下料机构将成品方管运走，提高了方管的生产效率，减少了人工工作量，节约了制造成本，实现了自动化的方管上料和加工。

Description

一种钢管生产的上料加工设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种钢管生产的上料加工设备。

背景技术

钢铁行业是一种高能耗、资金密集型的产业，它为国民经济各部门提供原材料，是我国重要的工业部门。随着国民经济的发展，钢铁材料逐步向高、精、轻、薄、耐用的方向发展，发展中国家的实力也不断增强，钢铁产量逐年增加。我国是名副其实的钢铁大国，进出口量都位居世界前列。

我国钢材的出口量虽然大，但大多数是附加值较少的普通钢，对于一些高质量的钢材仍需要从国外进口。面对日益激烈的国际竞争，我们坐拥丰富的资源却生产不出高质量的产品，依靠低资源成本获取利润的现状面临挑战，如何提高钢管的质量和产量变得越来越重要。

钢管是一种重要的钢铁产品，大概占钢材总量的10%左右.钢管具有空心断面，适合作为流体的输送管道，且与相同质量的图钢比较，断面系数大、抗弯抗钮强度大，因为无缝钢管成本高、制造工艺复杂，所以有缝钢管的需求非常大，传统的有缝钢管生产需要较多人工，速度慢效率低，因此为了满足现代工业对方形钢管的日益需求，需要发明一种自动化的钢管生产的上料加工设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢管生产的上料加工设备，完成了方管无人控制自动上料，节省了人力，提高了上料的效率，有利于方管的快速制造。

本发明所使用的技术方案是：一种钢管生产的上料加工设备，包括：上料机构、板材运输机构、加工机构、焊接机构、方管运输机构、下料机构和总控制器；

所述的上料机构包括：底板、方管运输固定杆、加工固定块、焊接固定杆、存料及运料装置；所述的上料机构上安装有总控制器，总控制器包括：操作面板和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备运行，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；

所述的方管运输固定杆底端固定安装在底板的上端面右端；加工固定块位于方管运输固定杆与焊接固定杆的中间位置，加工固定块的下端面固定安装在底板上端面；焊接固定杆下端固定安装在底板的上端面；存料及运料装置位于底板上靠左位置；所述的板材运输机构放置在底板上，板材运输机构位于存料运输装置与加工固定块的中间位置；所述的加工机构固定安装在加工固定块上；所述的焊接机构固定安装在焊接固定杆的上端；所述的方管运输机构固定安装在加工固定块的左侧上端；所述的下料机构放置在加工机构的右侧，下料机构位于方管运输机构的靠前位置；

所述上料机构为板材运输机构上料，所述板材运输机构将板材运输到加工机构上，所述加工机构将板材加工成方管，所述焊接机构焊接方管，所述方管运输机构将成型的方管运输到下料机构上，所述下料机构将成品运输走。

优选的，所述的上料机构的存料及运料装置包括：上料固定架、板材放置箱、活动门、上料固定板、滑动杆、上料横向电缸、上料纵向电缸、空心管、气泵、吸盘固定杆、吸盘，所述的上料固定架的下端固定安装在底板的上端面；板材放置箱放置在底板上，板材放置箱的左侧转动安装有活动门；上料固定板的上端面与上料固定架的上面板子下端面固定连接，上料固定板的下端面设有燕尾槽；滑动杆滑动安装在上料固定板的下端面燕尾槽中；上料横向电缸的缸体底端固定安装在上料固定板的右侧固定板的左侧面，上料横向电缸的活塞杆端与滑动杆的右侧面固定连接；上料纵向电缸的缸体底端固定安装在滑动杆的下端面，上料纵向电缸的活塞杆端与空心管上端面固定连接；气泵固定安装在空心管上，气泵的抽气管穿过空心管和吸盘固定杆的中间与吸盘连接；吸盘固定杆固定安装在空心管的侧面；吸盘固定安装在吸盘固定杆的侧面。

优选的，所述的板材运输机构包括：支撑杆、运输传送带固定架、传送带步进电机、传动装置、传动轮、板材运输传送带、板材挡板，所述的支撑杆的上端与运输传送带固定架的下端面固定连接；传送带步进电机固定安装在传动装置的侧面，传送带步进电机的电机轴与传动装置的内部齿轮连接；传动装置外壳固定安装在运输传送带固定架的下端面，传动装置的传动轴与传动轮连接；板材运输传送带转动安装在运输传送带固定架内，板材运输传送带包覆传动轮；板材挡板的固定杆下端固定安装在运输传送带固定架上。

优选的，所述的加工机构包括：加工支撑杆、液压缸、推动杆、加工杆、加工固定板、滑动伸缩套筒、加工横向电缸、舵机、限位转动杆、限位伸缩套筒，所述的加工支撑杆的下端固定安装在加工固定块的上端面，加工支撑杆的上端与加工杆的下端面；液压缸的缸体底端固定安装在加工固定块的上端面，液压缸的活塞杆端与推动杆的下端面固定连接；加工固定板的侧面与靠后位置的焊接固定杆内侧面固定连接；滑动伸缩套筒的套筒端滑动安装在加工固定板的下端面；加工横向电缸的缸体底端固定安装在加工固定板的下面板子上，加工横向电缸的活塞杆端与滑动伸缩套筒的套筒侧面固定连接；舵机固定安装在滑动伸缩套筒的伸缩杆侧面，舵机的舵机轴与限位转动杆外端固定连接；限位伸缩套筒的套筒上端固定安装在加工固定板的下端面，限位伸缩套筒的伸缩杆端位于限位转动杆的上方。

优选的，所述的焊接机构包括：焊接滑轨、焊接步进电机、焊接滑块、焊接机械臂、焊接固定座、摄像头、焊机夹、氩气焊机，所述的焊接滑轨的端部固定安装焊接固定杆的上端；焊接步进电机固定安装在焊接滑轨的一端，焊接步进电机的电机轴与焊接滑轨的内部转轴固定连接；焊接滑块滑动安装在焊接滑轨内，焊接滑块的内部螺纹孔与焊接滑轨的转轴螺纹连接；焊接机械臂上端固定安装焊接滑块的下端面，焊接机械臂的下端与焊接固定座固定连接；摄像头固定安装在焊接固定座的前端面；焊机夹固定安装在焊接固定座下端面，焊机夹的夹子夹紧氩气焊机。

优选的，所述的方管运输机构包括：方管运输滑轨、方管运输电机、运输滑块、方管运输电缸、方管夹、方管夹伸缩杆，所述的方管运输滑轨的后端面固定安装在方管运输固定杆的左侧面；方管运输电机固定安装在方管运输滑轨的端部，方管运输电机的电机轴与方管运输滑轨的转轴固定连接；运输滑块滑动安装在方管运输滑轨内，运输滑块的内部螺纹孔与方管运输滑轨的转轴螺纹连接；方管运输电缸的缸体底端固定安装在运输滑块上，方管运输电缸的推杆端与方管夹的侧面固定连接；方管夹伸缩杆的端部与方管夹上端内侧的铰座的转轴固定连接。

优选的，所述的下料机构包括：下料固定架、下料电机、下料传送带、运输杆、侧挡板，所述的下料电机固定安装在下料固定架的侧面，下料电机的电机轴与下料传送带内部转轴固定连接；下料传送带转动安装在下料固定架内侧；运输杆的端部与下料传送带固定连接；侧挡板固定安装在下料固定架的侧面。

本发明的有益效果：

（1）在使用本设备时，当吸接触板材后，通过气泵抽气使吸盘将板材吸住，通过上料纵向电缸带动空心管上升从而将板材升起，通过上料横向电缸带动滑动杆横向滑动从而带动上料纵向电缸滑动进而将板材移动到板材运输机上方并将板材放到板材运输传送带上，通过传送带步进电机带动板材运输传送带转动运输板材，通过板材运输传送带转动将板材运输到加工杆与限位转动杆中间位置，完成了方管无人控制自动上料，节省了人力，提高了上料的效率，有利于方管的快速制造；

（2）本发明在加工板材时，通过限位伸缩套筒的伸缩杆伸出抵住限位转动杆从而方便折叠板材，通过液压缸推动推动杆向上移动从而将板材折叠成为折叠板材，然后液压缸带动推动杆缩回，限位伸缩套筒的伸缩杆缩回，接着通过滑动伸缩套筒、加工横向电缸和舵机协调工作带动限位转动杆转动从而带动折叠板材转动使未折叠部分位于推动杆上，之后限位伸缩套筒的伸缩杆伸出抵住限位转动杆，最后通过液压缸推动推动杆继续折叠折叠板材直到折叠成为成品方管形状；通过焊接步进电机带动焊接滑块滑动进而带动焊接机械臂移动使氩气焊机将折叠好的方管焊接成为成品方管，提高了方管的生产效率，节约了制造成本，减少了工人的工作量；

（3）本发明通过方管运输电缸推动方管夹移动到限位转动杆上方，然后通过方管夹伸缩杆带动方管夹夹紧焊接完成后的成品方管，接着通过方管运输电机带动运输滑块滑动从而带动方管运输电缸移动进而带动方管夹夹住成品方管移动到下料机构上方放下，然后通过下料电机带动下料传送带转动从而将运输杆上放置的成品方管运输到下料传送带下方，完成了无人控制自动下料，节省了人工运输成品的时间，节约了运输成本。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的上料机构的结构示意图。

图6为本发明的上料机构的A1处的局部放大结构示意图。

图7为本发明的上料机构的A2处的局部放大结构示意图。

图8为本发明的板材运输机构的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的加工机构的结构示意图。

图12为本发明的焊接机构的结构示意图。

图13为本发明的焊接机构的A3处的局部放大结构示意图。

图14为本发明的方管运输机构的结构示意图。

图15为本发明的下料机构的结构示意图。

附图标号：

1-上料机构；2-板材运输机构；3-加工机构；4-焊接机构；5-方管运输机构；6-下料机构；101-底板；102-方管运输固定杆；103-加工固定块；104-焊接固定杆；105-上料固定架；106-板材放置箱；107-活动门；108-板材；109-上料固定板；110-滑动杆；111-上料横向电缸；112-上料纵向电缸；113-空心管；114-气泵；115-吸盘固定杆；116-吸盘；201-支撑杆；202-运输传送带固定架；203-传送带步进电机；204-传动装置；205-传动轮；206-板材运输传送带；207-板材挡板；301-加工支撑杆；302-液压缸；303-推动杆；304-加工杆；305-折叠板材；306-加工固定板；307-滑动伸缩套筒；308-加工横向电缸；309-舵机；310-限位转动杆；311-限位伸缩套筒；312-成品方管；401-焊接滑轨；402-焊接步进电机；403-焊接滑块；404-转动关节A；405-转动关节B；406-伸缩臂；407-转动关节C；408-转动关节D；409-焊接固定座；410-摄像头；411-焊机夹；412-氩气焊机；501-方管运输滑轨；502-方管运输电机；503-运输滑块；504-方管运输电缸；505-方管夹；506-方管夹伸缩杆；601-下料固定架；602-下料电机；603-下料传送带；604-运输杆；605-侧挡板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-15示，一种钢管生产的上料加工设备，包括：上料机构1、板材运输机构2、加工机构3、焊接机构4、方管运输机构5、下料机构6；

上料机构1包括：底板101、方管运输固定杆102、加工固定块103、焊接固定杆104、存料及运料装置；上料机构1上安装有总控制器，总控制器包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板可人工操纵设备运行，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；工作时将所有电控设备与总控制器电性连接，电力驱动部件与设备电源连接，液压缸302通过管路与自带液压泵站和液压阀连接；

具体地，通过上料机构1为板材运输机构2上料；方管运输固定杆102底端固定安装在底板101的上端面右端；加工固定块103位于方管运输固定杆102与焊接固定杆104的中间位置，加工固定块103的下端面固定安装在底板101上端面；焊接固定杆104下端固定安装在底板101的上端面；存料及运料装置位于底板101上靠左位置，具体地，通过存料及运料装置存放板材并运输到运输机构2上；板材运输机构2放置在底板101上，板材运输机构2位于存料运输装置与加工固定块103的中间位置，通过板材运输机构2将板材运输到加工机构3上；加工机构3固定安装在加工固定块103上，通过加工机构3将板材加工成方管；焊接机构4固定安装在焊接固定杆104的上端；具体地，通过焊接机构4焊接方管；方管运输机构5固定安装在加工固定块103的左侧上端，通过方管运输机构5将成型的方管运输到下料机构6上；下料机构6放置在加工机构3的右侧，下料机构6位于方管运输机构5的靠前位置，通过下料机构6将成品运输走，从而提高了方管的生产效率，减少了人工工作量，避免了人工操作的危险，节约了制造成本，实现了自动化的方管上料和加工。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6、图7所示，上料机构1的存料及运料装置包括：上料固定架105、板材放置箱106、活动门107、板材108、上料固定板109、滑动杆110、上料横向电缸111、上料纵向电缸112、空心管113、气泵114、吸盘固定杆115、吸盘116，上料固定架105的下端固定安装在底板101的上端面；板材放置箱106放置在底板101上，板材放置箱106的左侧转动安装有活动门107，板材放置箱106内部放置有板材108，通过打开活动门107将板材108放入板材放置箱106内；上料固定板109的上端面与上料固定架105的上面板子下端面固定连接，上料固定板109的下端面设有燕尾槽；滑动杆110滑动安装在上料固定板109的下端面燕尾槽中；上料横向电缸111的缸体底端固定安装在上料固定板109的右侧固定板的左侧面，上料横向电缸111的活塞杆端与滑动杆110的右侧面固定连接，通过上料横向电缸111带动滑动杆110左右移动；上料纵向电缸112的缸体底端固定安装在滑动杆110的下端面，上料纵向电缸112的活塞杆端与空心管113上端面固定连接，通过上料纵向电缸112带动空心管113上下移动；气泵114固定安装在空心管113上，气泵114的抽气管穿过空心管113和吸盘固定杆115的中间与吸盘116连接，通过气泵114抽气使吸盘116产生吸力吸住板材108；吸盘固定杆115固定安装在空心管113的侧面；吸盘116固定安装在吸盘固定杆115的侧面，具体地，通过气泵114抽气使吸盘116将板材108吸住，通过上料纵向电缸112带动空心管113上升从而将板材108升起，通过上料横向电缸111带动滑动杆110横向滑动从而带动上料纵向电缸112滑动进而将板材108移动到板材运输机构2上方并将板材108放到板材运输传送带206上。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，板材运输机构2包括：支撑杆201、运输传送带固定架202、传送带步进电机203、传动装置204、传动轮205、板材运输传送带206、板材挡板207，支撑杆201的上端与运输传送带固定架202的下端面固定连接；传送带步进电机203固定安装在传动装置204的侧面，传送带步进电机203的电机轴与传动装置204的内部齿轮连接，通过传送带步进电机203带动传动装置204内部机构运行从而带动传动轮205转动进而带动板材运输传送带206转动运输板材108，将板材108运输到推动杆303和加工杆304上方；传动装置204外壳固定安装在运输传送带固定架202的下端面，传动装置204的传动轴与传动轮205连接；板材运输传送带206转动安装在运输传送带固定架202内，板材运输传送带206包覆传动轮205，具体地，板材运输传送带206上放置有若干板材108，通过板材运输传送带206转动将板材108运输到加工杆304与限位转动杆310中间位置；板材挡板207的固定杆下端固定安装在运输传送带固定架202上。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10、图11所示，加工机构3包括：加工支撑杆301、液压缸302、推动杆303、加工杆304、折叠板材305、加工固定板306、滑动伸缩套筒307、加工横向电缸308、舵机309、限位转动杆310、限位伸缩套筒311、成品方管312，加工支撑杆301的下端固定安装在加工固定块103的上端面，加工支撑杆301的上端与加工杆304的下端面；液压缸302的缸体底端固定安装在加工固定块103的上端面，液压缸302的活塞杆端与推动杆303的下端面固定连接，通过液压缸302推动推动杆303移动从而将板材108折叠成为折叠板材305；加工固定板306的侧面与靠后位置的焊接固定杆104内侧面固定连接；滑动伸缩套筒307的套筒端滑动安装在加工固定板306的下端面；加工横向电缸308的缸体底端固定安装在加工固定板306的下面板子上，加工横向电缸308的活塞杆端与滑动伸缩套筒307的套筒侧面固定连接，通过加工横向电缸308带动滑动伸缩套筒307移动，通过滑动伸缩套筒307带动舵机309上下移动从而带动限位转动杆310移动；舵机309固定安装在滑动伸缩套筒307的伸缩杆侧面，舵机309的舵机309轴与限位转动杆310外端固定连接，通过舵机309带动限位转动杆310移动；限位伸缩套筒311的套筒上端固定安装在加工固定板306的下端面，限位伸缩套筒311的伸缩杆端位于限位转动杆310的上方；

具体地，在折叠板材108时，通过限位伸缩套筒311的伸缩杆伸出抵住限位转动杆310从而方便折叠板材，通过液压缸302推动推动杆303向上移动从而将板材108折叠成为折叠板材305，然后液压缸302带动推动杆303缩回，限位伸缩套筒311的伸缩杆缩回，接着通过滑动伸缩套筒307、加工横向电缸308和舵机309协调工作带动限位转动杆310转动从而带动折叠板材305转动使未折叠部分位于推动杆303上，之后限位伸缩套筒311的伸缩杆伸出抵住限位转动杆310，最后通过液压缸302推动推动杆303继续折叠折叠板材305直到折叠成为成品方管312形状。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，焊接机构4包括：焊接滑轨401、焊接步进电机402、焊接滑块403、焊接机械臂、焊接固定座409、摄像头410、焊机夹411、氩气焊机412，焊接滑轨401的端部固定安装焊接固定杆104的上端；焊接步进电机402固定安装在焊接滑轨401的一端，焊接步进电机402的电机轴与焊接滑轨401的内部转轴固定连接，通过焊接步进电机402带动焊接滑轨401内部转轴转动从而带动焊接滑块403滑动进而带动焊接机械臂移动使氩气焊机412将折叠好的方管焊接成为成品方管312；焊接滑块403滑动安装在焊接滑轨401内，焊接滑块403的内部螺纹孔与焊接滑轨401的转轴螺纹连接；焊接机械臂上端固定安装焊接滑块403的下端面，焊接机械臂的下端与焊接固定座409固定连接；

具体地，焊接机械臂包括：转动关节A404、转动关节B405、伸缩臂406、转动关节C407、转动关节D408，转动关节A404的固定部分固定安装在焊接滑块403下，转动关节A404的转动部分与转动关节B405的固定部分固定连接，通过转动关节A404带动转动关节B405转动，通过转动关节B405带动伸缩臂406转动；伸缩臂406的上端与转动关节B405的转动部分固定连接，伸缩臂406的下端与转动关节C407的固定部分固定连接，通过伸缩臂406带动转动关节C407移动；转动关节D408的固定部分与转动关节C407的转动部分固定连接，转动关节D408的转动部分与焊接固定座409固定连接，通过转动关节C407带动转动关节D408转动，通过转动关节D408带动焊接固定座409转动从而方便焊接成品方管312；

摄像头410固定安装在焊接固定座409的前端面，通过摄像头410确定焊接位置方便焊接；焊机夹411固定安装在焊接固定座409下端面，焊机夹411的夹子夹紧氩气焊机412，通过氩气焊机412焊接折叠好的折叠板材305焊接成为成品方管312。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图14所示，方管运输机构5包括：方管运输滑轨501、方管运输电机502、运输滑块503、方管运输电缸504、方管夹505、方管夹伸缩杆506，方管运输滑轨501的后端面固定安装在方管运输固定杆102的左侧面；方管运输电机502固定安装在方管运输滑轨501的端部，方管运输电机502的电机轴与方管运输滑轨501的转轴固定连接，通过方管运输电机502带动方管运输滑轨501内部转轴转动从而带动运输滑块503滑动；运输滑块503滑动安装在方管运输滑轨501内，运输滑块503的内部螺纹孔与方管运输滑轨501的转轴螺纹连接；方管运输电缸504的缸体底端固定安装在运输滑块503上，方管运输电缸504的推杆端与方管夹505的侧面固定连接，具体地，当焊接机构4焊接完成成品方管312后，通过方管运输电缸504推动方管夹505移动到限位转动杆310上方，然后通过方管夹伸缩杆506带动方管夹505夹紧焊接完成后的成品方管312，接着通过方管运输电机502带动运输滑块503滑动从而带动方管运输电缸504移动进而带动方管夹505夹住成品方管312移动到下料机构6上方放下；方管夹伸缩杆506的端部与方管夹505上端内侧的铰座的转轴固定连接，通过方管夹伸缩杆506带动方管夹505夹紧或松开。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图15所示，下料机构6包括：

下料固定架601、下料电机602、下料传送带603、运输杆604、侧挡板605，下料电机602固定安装在下料固定架601的侧面，具体地，当成品方管312放置到运输杆604上，通过下料电机602的电机轴与下料传送带603内部转轴固定连接，通过下料电机602带动下料传送带603转动从而将运输杆604上放置的成品方管312运输到下料传送带603下方；下料传送带603转动安装在下料固定架601内侧；运输杆604的端部与下料传送带603固定连接；侧挡板605固定安装在下料固定架601的侧面。

Claims (9)

1.一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，包括：上料机构(1)、板材运输机构(2)、加工机构(3)、焊接机构(4)、方管运输机构(5)、下料机构(6)和总控制器；

所述上料机构(1)包括：底板(101)、加工固定块(103)和焊接固定杆(104)，所述板材运输机构(2)放置在底板(101)上，板材运输机构(2)位于存料运输装置与加工固定块(103)的中间位置，所述加工机构(3)固定安装在加工固定块(103)上，所述焊接机构(4)固定安装在焊接固定杆(104)的上端，所述方管运输机构(5)固定安装在加工固定块(103)的左侧上端，所述下料机构(6)设置在加工机构(3)的右侧，下料机构(6)位于方管运输机构(5)的前端；

所述上料机构(1)为板材运输机构(2)上料，所述板材运输机构(2)将板材运输到加工机构(3)上，所述加工机构(3)将板材加工成方管，所述焊接机构(4)焊接方管，所述方管运输机构(5)将成型的方管运输到下料机构(6)上，所述下料机构(6)将成品运输走。

2.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述上料机构(1)还包括：方管运输固定杆(102)和存料及运料装置；

所述的方管运输固定杆(102)底端固定安装在底板(101)的上端面右端；加工固定块(103)位于方管运输固定杆(102)与焊接固定杆(104)的中间位置，加工固定块(103)的下端面固定安装在底板(101)上端面；焊接固定杆(104)下端固定安装在底板(101)的上端面；存料及运料装置位于底板(101)上靠左位置。

3.根据权利要求2所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述存料及运料装置包括：上料固定架(105)、板材放置箱(106)、活动门(107)、上料固定板(109)、滑动杆(110)、上料横向电缸(111)、上料纵向电缸(112)、空心管(113)、气泵(114)、吸盘固定杆(115)和吸盘(116)；

所述的上料固定架(105)的下端固定安装在底板(101)的上端面；板材放置箱(106)放置在底板(101)上，板材放置箱(106)的左侧转动安装有活动门(107)；上料固定板(109)的上端面与上料固定架(105)的上面板子下端面固定连接，上料固定板(109)的下端面设有燕尾槽；滑动杆(110)滑动安装在上料固定板(109)的下端面燕尾槽中；

所述的上料横向电缸(111)的缸体底端固定安装在上料固定板(109)的右侧固定板的左侧面，上料横向电缸(1111)的活塞杆端与滑动杆(110)的右侧面固定连接；上料纵向电缸(112)的缸体底端固定安装在滑动杆(110)的下端面，上料纵向电缸(112)的活塞杆端与空心管(113)上端面固定连接；气泵(114)固定安装在空心管(113)上，气泵(114)的抽气管穿过空心管(113)和吸盘固定杆(115)的中间与吸盘(116)连接；吸盘固定杆(115)固定安装在空心管(113)的侧面；吸盘(116)固定安装在吸盘固定杆(115)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的板材运输机构(2)包括：支撑杆(201)、运输传送带固定架(202)、传送带步进电机(203)、传动装置(204)、传动轮(205)、板材运输传送带(206)和板材挡板(207)；

所述的支撑杆(201)的上端与运输传送带固定架(202)的下端面固定连接；传送带步进电机(203)固定安装在传动装置(204)的侧面，传送带步进电机(203)的电机轴与传动装置(204)的内部齿轮连接；传动装置(204)外壳固定安装在运输传送带固定架(202)的下端面，传动装置(204)的传动轴与传动轮(205)连接；板材运输传送带(206)转动安装在运输传送带固定架(202)内，板材运输传送带(206)包覆传动轮(205)；板材挡板(207)的固定杆下端固定安装在运输传送带固定架(202上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的加工机构(3)包括：加工支撑杆(301)、液压缸(302)、推动杆(303)、加工杆(304)、加工固定板(306)、滑动伸缩套筒(307)、加工横向电缸(308)、舵机(309)、限位转动杆(310)和限位伸缩套筒(311)；

所述的加工支撑杆(301)的下端固定安装在加工固定块(103)的上端面，加工支撑杆(301)的上端与加工杆(304)的下端面；液压缸(302)的缸体底端固定安装在加工固定块(103)的上端面，液压缸(302)的活塞杆端与推动杆(303)的下端面固定连接；加工固定板(306)的侧面与靠后位置的焊接固定杆(104)内侧面固定连接；

所述的滑动伸缩套筒(307)的套筒端滑动安装在加工固定板(306)的下端面；加工横向电缸(308)的缸体底端固定安装在加工固定板(306)的下面板子上，加工横向电缸(308)的活塞杆端与滑动伸缩套筒(307)的套筒侧面固定连接；舵机(309)固定安装在滑动伸缩套筒(307)的伸缩杆侧面，舵机(309)的舵机(309)轴与限位转动杆(310)外端固定连接；限位伸缩套筒(311)的套筒上端固定安装在加工固定板(306)的下端面，限位伸缩套筒(311)的伸缩杆端位于限位转动杆(310)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的焊接机构(4)包括：焊接滑轨(401)、焊接步进电机(402)、焊接滑块(403)、焊接机械臂、焊接固定座(409)、摄像头(410)、焊机夹(411)和氩气焊机(412)；

所述的焊接滑轨(401)的端部固定安装焊接固定杆(104)的上端；焊接步进电机(402)固定安装在焊接滑轨(401)的一端，焊接步进电机(402)的电机轴与焊接滑轨(401)的内部转轴固定连接；焊接滑块(403)滑动安装在焊接滑轨(401)内，焊接滑块(403)的内部螺纹孔与焊接滑轨(401)的转轴螺纹连接；焊接机械臂上端固定安装焊接滑块(403)的下端面，焊接机械臂的下端与焊接固定座(409)固定连接；摄像头(410)固定安装在焊接固定座(409)的前端面；焊机夹(411)固定安装在焊接固定座(409)下端面，焊机夹(411)的夹子夹紧氩气电焊机(412)。

7.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的方管运输机构(5)包括：方管运输滑轨(501)、方管运输电机(502)、运输滑块(503)、方管运输电缸(504)、方管夹(505)和方管夹伸缩杆(506)；

所述的方管运输滑轨(501)的后端面固定安装在方管运输固定杆(102)的左侧面；方管运输电机(502)固定安装在方管运输滑轨(501)的端部，方管运输电机(502)的电机轴与方管运输滑轨(501)的转轴固定连接；运输滑块(503)滑动安装在方管运输滑轨(501)内，运输滑块(503)的内部螺纹孔与方管运输滑轨(501)的转轴螺纹连接；方管运输电缸(504)的缸体底端固定安装在运输滑块(503)上，方管运输电缸(504)的推杆端与方管夹(505)的侧面固定连接；方管夹伸缩杆(506)的端部与方管夹(505)上端内侧的铰座的转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的下料机构(6)包括：下料固定架(601)、下料电机(602)、下料传送带(603)、运输杆(604)和侧挡板(605)；

所述的下料电动机(602)固定安装在下料固定架(601)的侧面，下料电动机(602)的电机轴与下料传送带(603)内部转轴固定连接；下料传送带(603)转动安装在下料固定架(601)内侧；运输杆(604)的端部与下料传送带(603)固定连接；侧挡板(605)固定安装在下料固定架(601)的侧面。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种钢管生产的上料加工设备，其特征在于，所述的上料机构(1)上安装有总控制器，总控制器包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备运行，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

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