CN215796776U - 一种二次定位变距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种二次定位变距装置，包括安装板、安装于安装板上的变距定位机构，以及滑动布置于安装板上的四个第一定位机构；所述变距定位机构包括安装于安装板上的平移气缸，以及与平移气缸连接的两个推杆联动组件；每一推杆联动组件与两第一定位机构驱动连接，平移气缸用于驱动两推杆联动组件向相反的方向平移，以带动四个第一定位机构相互靠近或远离。本实用新型设计合理、结构紧凑，通过平移气缸及推杆联动组件的相互配合，可仅通过一个气缸即可驱动四个第一定位机构实现变距运动，进而可降低制造成本、且使用方便，同时，可首先通过顶升柱对产品进行初次定位，随后经定位凸台对产品进行二次定位，可保证产品定位的精确性，使用方便。

Description

一种二次定位变距装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种二次定位变距装置。

背景技术

在自动化上料技术领域中，为方便移载上料，经常需要先对物料进行定位，然后将其变距至合适的上料位置，以便外部移载机构移载上料，而现有的变距装置通常采用多个气缸组成，即通过多个气缸分别驱动物料移动，进而达到变距的目的，制造成本较高，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二次定位变距装置，该装置设计合理、结构紧凑，通过平移气缸及推杆联动组件的相互配合，可仅通过一个气缸即可驱动四个第一定位机构实现变距运动，进而可降低制造成本、且使用方便，同时，可首先通过顶升柱对产品进行初次定位，随后经定位凸台对产品进行二次定位，可保证产品定位的精确性，使用方便、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种二次定位变距装置，包括安装板、安装于安装板上的变距定位机构，以及滑动布置于安装板上的四个第一定位机构；所述变距定位机构包括安装于安装板上的平移气缸，以及与平移气缸连接的两个推杆联动组件；每一推杆联动组件与两第一定位机构驱动连接，平移气缸用于驱动两推杆联动组件向相反的方向平移，以带动四个第一定位机构相互靠近或远离。

进一步地，所述推杆联动组件包括一推动连杆和两凸轮随动器；所述推动连杆包括与平移气缸的输出轴连接的第一连杆，以及垂直第一连杆布置且其一侧中部与第一连杆连接的第二连杆；所述第二连杆上还开设有两导向槽口，且每一导向槽口从第二连杆的一端端部向其中部方向开设；每一凸轮随动器均活动布置于一导向槽口内，且每一凸轮随动器还均与一第一定位机构的底部一角连接；所述平移气缸用于驱动推动连杆带动凸轮随动器沿导向槽口做往复运动，凸轮随动器用于在沿导向槽口做往复运动时，带动四个第一定位机构相互靠近或远离。

进一步地，所述安装板的顶部还设有四个滑轨组件，且每一滑轨组件的一端朝向安装板的一角布置；每一第一定位机构对应布置于一滑轨组件上。

进一步地，所述第一定位机构包括布置于滑轨组件上的底板、布置于底板顶部的若干支撑柱，以及布置于支撑柱顶部的支撑板；所述支撑板顶部还安装有定位板，且定位板顶部还设有定位凸台；所述底板上还安装有顶升气缸，且顶升气缸还驱动连接一顶升板；所述顶升板的顶部还设有若干顶升柱，且每一顶升柱的一端依次从支撑板、定位板活动穿出布置。

进一步地，所述支撑板的底部还设有若干升降导杆，顶升板活动套设于升降导杆上。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理、结构紧凑，通过平移气缸及推杆联动组件的相互配合，可仅通过一个气缸即可驱动四个第一定位机构实现变距运动，进而可降低制造成本、且使用方便，同时，可首先通过顶升柱对产品进行初次定位，随后经定位凸台对产品进行二次定位，可保证产品定位的精确性，使用方便、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却两个第一定位机构的立体图；

图3为本实用新型的变距定位机构的立体图；

图4为本实用新型的第一定位机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—安装板； 2—变距定位机构；

3—第一定位机构； 11—滑轨组件；

21—平移气缸； 22—推动连杆；

23—凸轮随动器； 24—导向槽口；

31—底板； 32—支撑柱；

33—支撑板； 34—定位板；

35—定位凸台； 36—顶升气缸；

37—顶升板； 38—顶升柱；

39—升降导杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种二次定位变距装置，包括安装板1、安装于安装板1上的变距定位机构2，以及滑动布置于安装板1上的四个第一定位机构3；所述变距定位机构2包括安装于安装板1上的平移气缸21，以及与平移气缸21连接的两个推杆联动组件；每一推杆联动组件与两第一定位机构3驱动连接，平移气缸21用于驱动两推杆联动组件向相反的方向平移，以带动四个第一定位机构3相互靠近或远离。

其中，所述推杆联动组件包括一推动连杆22和两凸轮随动器23；所述推动连杆22包括与平移气缸21的输出轴连接的第一连杆，以及垂直第一连杆布置且其一侧中部与第一连杆连接的第二连杆；所述第二连杆上还开设有两导向槽口24，且每一导向槽口24从第二连杆的一端端部向其中部方向开设；每一凸轮随动器23均活动布置于一导向槽口24内，且每一凸轮随动器23还均与一第一定位机构3的底部一角连接；所述平移气缸21用于驱动推动连杆22带动凸轮随动器23沿导向槽口24做往复运动，凸轮随动器23用于在沿导向槽口24做往复运动时，带动四个第一定位机构3相互靠近或远离。

所述安装板1的顶部还设有四个滑轨组件11，且每一滑轨组件11的一端朝向安装板1的一角布置；每一第一定位机构3对应布置于一滑轨组件11上；所述第一定位机构3包括布置于滑轨组件11上的底板31、布置于底板31顶部的若干支撑柱32，以及布置于支撑柱32顶部的支撑板33；所述支撑板33顶部还安装有定位板34，且定位板34顶部还设有定位凸台35；所述底板31上还安装有顶升气缸36，且顶升气缸36还驱动连接一顶升板37；所述顶升板37的顶部还设有若干顶升柱38，且每一顶升柱38的一端依次从支撑板33、定位板34活动穿出布置；所述支撑板33的底部还设有若干升降导杆39，顶升板37活动套设于升降导杆39上。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，平移气缸21为双驱动型气缸，可同时驱动两个推动连杆22向相反的方向平移；安装板1的中部沿其长度方向还开设有第一滑孔，两推动连杆22布置于第一滑孔内，平移气缸21可驱动推动连杆22沿第一滑孔做平移运动；该实施例中，主要是对手机的内框架进行定位变距，使用时，可首先将产品放置于顶升柱38上(顶升柱38的初始状态为从顶升板37穿出的状态)，顶升柱38的顶部设有支撑球头，在与产品接触后实现初次定位，随后，顶升气缸36驱动顶升板37下降，产品靠自身重力也随之下降，然后落至于定位凸台35上，其产品(手机内框架)的内框架会卡设于定位凸台35，进而实现二次定位，由于产品是放置于顶升柱38上，在产品定位时，可减小产品与定位板34之间的摩擦，进而可降低刮伤产品的风险；随后，平移气缸21驱动推动连杆22带动凸轮随动器23沿导向槽口24运动，进而经凸轮随动器23带动四个第一定位机构3沿滑轨组件11滑动，实现变距，简单实用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种二次定位变距装置，其特征在于，包括安装板、安装于安装板上的变距定位机构，以及滑动布置于安装板上的四个第一定位机构；所述变距定位机构包括安装于安装板上的平移气缸，以及与平移气缸连接的两个推杆联动组件；每一推杆联动组件与两第一定位机构驱动连接，平移气缸用于驱动两推杆联动组件向相反的方向平移，以带动四个第一定位机构相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的二次定位变距装置，其特征在于，所述推杆联动组件包括一推动连杆和两凸轮随动器；所述推动连杆包括与平移气缸的输出轴连接的第一连杆，以及垂直第一连杆布置且其一侧中部与第一连杆连接的第二连杆；所述第二连杆上还开设有两导向槽口，且每一导向槽口从第二连杆的一端端部向其中部方向开设；每一凸轮随动器均活动布置于一导向槽口内，且每一凸轮随动器还均与一第一定位机构的底部一角连接；所述平移气缸用于驱动推动连杆带动凸轮随动器沿导向槽口做往复运动，凸轮随动器用于在沿导向槽口做往复运动时，带动四个第一定位机构相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的二次定位变距装置，其特征在于，所述安装板的顶部还设有四个滑轨组件，且每一滑轨组件的一端朝向安装板的一角布置；每一第一定位机构对应布置于一滑轨组件上。

4.根据权利要求3所述的二次定位变距装置，其特征在于，所述第一定位机构包括布置于滑轨组件上的底板、布置于底板顶部的若干支撑柱，以及布置于支撑柱顶部的支撑板；所述支撑板顶部还安装有定位板，且定位板顶部还设有定位凸台；所述底板上还安装有顶升气缸，且顶升气缸还驱动连接一顶升板；所述顶升板的顶部还设有若干顶升柱，且每一顶升柱的一端依次从支撑板、定位板活动穿出布置。

5.根据权利要求4所述的二次定位变距装置，其特征在于，所述支撑板的底部还设有若干升降导杆，顶升板活动套设于升降导杆上。

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