CN216661663U - 送料装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置及组装设备，包括：安装架、夹取组件、第一驱动组件、第一限位组件和第二限位组件。夹取组件用于物料的夹取；第一驱动组件安装于安装架上，用于驱动夹取组件往复运动；第一限位组件安装于安装架上且与第一驱动组件配合，用于对夹取组件进行第一定点位置的限位；第二限位组件安装于安装架上且与第一驱动组件配合，用于对夹取组件进行第二定点位置的限位。根据本实用新型实施方式的一种送料装置，通过安装架作为整个装置的支撑部件；通过夹取组件进行物料夹取或下料；通过第一驱动组件驱动夹取组件往复运动并配合第一限位组件和第二限位组件，实现夹取组件的两次限位，满足固定双工位的要求，提高送料效率。

Description

送料装置及组装设备

技术领域

本实用新型是关于自动化设备，特别是关于一种送料装置及组装设备。

背景技术

在自动化领域，针对气缸的固定行程，实行的都是点对点物料移送，即两点间的移送。当需要往固定的双工位上进行物料移送时，则无法满足要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置及组装设备，其能够往固定的双工位上移送物料。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种送料装置及组装设备，包括：安装架、夹取组件、第一驱动组件、第一限位组件以及第二限位组件。夹取组件用于物料的夹取；第一驱动组件安装于安装架上，用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动；第一限位组件安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合，用于对所述夹取组件进行第一定点位置的限位；第二限位组件安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合，用于对所述夹取组件进行第二定点位置的限位。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述送料装置还包括与所述第一驱动组件配合安装的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导轨、第二滑块、第二固定板，所述第二导轨与第一驱动组件配合安装，所述第二滑块滑动安装于第二导轨上，所述第二固定板安装于第二滑块上，所述第二气缸与第一驱动组件配合安装且与第二固定板配合安装，所述第二气缸用于推动第二固定板沿第二导轨滑动。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述夹取组件包括旋转气缸以及与旋转气缸配合安装的夹爪气缸，所述旋转气缸用于带动夹爪气缸转动，所述夹爪气缸用于夹取物料。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第一驱动组件包括第一滑块、第一导轨、第一连接板、第一气缸和第一固定板，所述第一滑块安装于安装架上，所述第一导轨滑动安装于第一滑块上，所述第一导轨上安装有第一连接板，所述第一固定板安装于第一导轨上，所述第一气缸安装于安装架上且与第一固定板配合安装，所述第一气缸用于推动第一固定板和第一导轨滑动。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第一固定板与安装架之间安装有拖链。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第一限位组件位于第二限位组件和夹取组件之间。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第一限位组件包括安装于安装架上的第一安装块以及安装于第一安装块上的第一限位件。

在本实用新型的一个或多个实施方式中，所述第二限位组件包括第三气缸、第二安装块和第二限位件，所述第三气缸安装于安装架上，所述第二安装块安装于第三气缸的伸缩杆上，所述第二限位件安装于第二安装块上，所述第三气缸用于带动第二限位件移动且在伸出状态下对夹取组件产生限位作用。

本实用新型还公开了一种组装设备，包括所述的送料装置。

与现有技术相比，根据本实用新型实施方式的一种送料装置，通过安装架作为整个装置的支撑部件；通过夹取组件进行物料夹取或下料；通过第一驱动组件驱动夹取组件沿第一方向往复运动并配合第一限位组件和第二限位组件，实现夹取组件的两次限位，满足固定双工位的要求，提高送料效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的送料装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施方式的送料装置的平面结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施方式的送料装置另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例一：

如图1所示，根据本实用新型的一种送料装置，包括：安装架、夹取组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第一限位组件和第二限位组件。

具体的，安装架包括多个支撑板，通过多个支撑板实现多层结构。支撑板之间均通过支撑柱连接，最顶部的支撑板上安装有安装板，安装板用于安装第一驱动组件、第一限位组件和第二限位组件。支撑板的数量能够根据实际需求而增加或减少。例如，需要足够的高度，那么增加支撑板和支撑柱；减少高度，则减少支撑板和支撑柱。本实施例中，支撑板设置有三块，具体为第一支撑板11、第二支撑板12和第三支撑板13，第一支撑板11位于最底层。第一支撑板11底部设置有多个橡胶垫，优选地，橡胶垫设置有四个，橡胶垫的厚度为2～5cm，通过设置橡胶垫保证安装架放置的平稳。第一支撑板 11和第二支撑板12之间安装有第一支撑柱101，第一支撑柱101两端对应与第一支撑板11和第二支撑板12螺纹连接，从而方便拆卸。第二支撑板12和第三支撑板13之间安装有第二支撑柱102，第二支撑柱102两端对应与第二支撑板12和第三支撑板13螺纹连接，从而方便拆卸。安装板14竖直安装于第三支撑板13上。

如图1和图2所示，夹取组件用于物料的夹取。夹取组件被第一驱动组件和第二驱动组件驱动，能够沿x轴方向和y轴方向移动。夹取组件包括旋转气缸21以及与旋转气缸21配合安装的夹爪气缸22，旋转气缸21用于带动夹爪气缸22转动，夹爪气缸22用于夹取物料。

如图1和图2所示，第一驱动组件安装于安装架上，第一驱动组件用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动，第一方向即为x轴方向。第一驱动组件包括第一滑块31、第一导轨32、第一连接板33、第一气缸34和第一固定板 35。第一滑块31安装于安装架的安装板14上，第一导轨32滑动安装于第一滑块31上。第一导轨32上安装有第一连接板33，第一固定板35安装于第一导轨32上。本实施方式中，第一导轨32平行设置有两个，第一连接板33同时与两个第一导轨32固定安装，第一固定板35同时与两个第一导轨32固定安装。第一固定板35和第一连接板33分别位于第一导轨32的两端。

第一气缸34安装于安装架上且与第一固定板35配合安装，本实施方式中，第一气缸34安装于安装板14的顶部，第一气缸34的伸缩杆与第一固定板35配合安装。第一气缸34用于推动第一固定板35和第一导轨32沿第一方向往复滑动。采用第一导轨32移动、第一滑块31固定安装的形式，能够减少在安装板14上的安装面积，同时也更能配合安装第一连接板33实现下面所要描述的限位功能。本实施方式中，第一固定板35与安装架的安装板14 之间安装有拖链36，通过设置拖链36保证第一固定板35移动的稳定性。

如图1和图2所示，第二驱动组件与第一驱动组件配合安装，第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动，第二方向即为y轴方向。第二驱动组件包括第二气缸41、第二导轨42、第二滑块(图中未示出)和第二固定板43。第二导轨42与第一驱动组件配合安装，具体的，第二导轨42竖向安装在第一固定板35上。第二滑块滑动安装于第二导轨42上，第二固定板 43安装于第二滑块上。第二气缸41与第一驱动组件配合安装且与第二固定板43配合安装，第二气缸41本体安装于第一固定板35上，第二气缸41的伸缩杆与第二固定板43配合安装。第二气缸41用于推动第二固定板43沿第二导轨42直线往复滑动。

在第一气缸34推动夹爪气缸22沿第一方向往复滑动时，通过第一限位组件和第二限位组件进行限位，使得夹爪气缸22具有两个进行停止的定点位置。

如图1和图2所示，第一限位组件安装于安装架上且与第一驱动组件配合，用于对夹取组件进行第一定点位置的限位。第一限位组件包括安装于安装架上的第一安装块51以及安装于第一安装块51上的第一限位件52。第一安装块51安装于位于第一连接板33和第一固定板35之间的安装板14上。安装板14上沿第一方向设置有多个安装孔，第一安装块51通过锁紧件配合安装孔安装于安装板14，通过设置多个安装孔并将第一安装块51与不同的安装孔安装能够调节第一安装块51和第一连接板33之间的距离，从而调节第一定点位置。第一气缸34推动第一固定板35移动，当第一连接板33碰触到第一限位件52时，夹爪气缸22停止于第一定点位置。第一安装块51上还安装有第一传感器。

如图1、图2和图3所示，第二限位组件安装于安装架上且与第一驱动组件配合，用于对夹取组件进行第二定点位置的限位。第一限位组件位于第二限位组件和夹取组件之间。具体的，第二限位组件包括第三气缸61、第二安装块62和第二限位件63。第三气缸61安装于安装架的安装板14上，第三气缸61和第一安装块51分别位于安装板14的两侧。安装板14上开设有通孔，第二安装块62安装于第三气缸61的伸缩杆上，第二限位件63安装于第二安装块62上。第三气缸61用于带动第二限位件63移动且在伸出状态下对夹取组件产生限位作用。在需要夹爪气缸22在第二定点位置停止时，第三气缸61 带动第二限位件63移动并穿过通孔，使得第二限位件63位于第一连接板33 和第一限位件52之间。第一气缸34推动第一固定板35移动，当第一连接板 33碰触第二限位件63时，夹爪气缸22停止于第二定点位置。第二安装块62 上还安装有第二传感器。

本实施方式中，第一定点位置和第二定点位置分别对应两个工位，即在夹爪气缸22移动至第一定点位置或者第二定点位置时，第一气缸34停止工作，第二气缸41推动夹爪气缸22下移而对物料夹取或者放下，提高工作效率。

本实用新型还提供了一种组装设备，包括上述的送料装置，送料装置在组装设备中用于送料。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并通过本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

安装架；

夹取组件，用于物料的夹取；

第一驱动组件，安装于安装架上，用于驱动夹取组件沿第一方向往复运动；

第一限位组件，安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合，用于对所述夹取组件进行第一定点位置的限位；以及

第二限位组件，安装于安装架上且与所述第一驱动组件配合，用于对所述夹取组件进行第二定点位置的限位。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括与所述第一驱动组件配合安装的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动夹取组件沿第二方向往复运动。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导轨、第二滑块、第二固定板，所述第二导轨与第一驱动组件配合安装，所述第二滑块滑动安装于第二导轨上，所述第二固定板安装于第二滑块上，所述第二气缸与第一驱动组件配合安装且与第二固定板配合安装，所述第二气缸用于推动第二固定板沿第二导轨滑动。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹取组件包括旋转气缸以及与旋转气缸配合安装的夹爪气缸，所述旋转气缸用于带动夹爪气缸转动，所述夹爪气缸用于夹取物料。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑块、第一导轨、第一连接板、第一气缸和第一固定板，所述第一滑块安装于安装架上，所述第一导轨滑动安装于第一滑块上，所述第一导轨上安装有第一连接板，所述第一固定板安装于第一导轨上，所述第一气缸安装于安装架上且与第一固定板配合安装，所述第一气缸用于推动第一固定板和第一导轨滑动。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第一固定板与安装架之间安装有拖链。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一限位组件位于第二限位组件和夹取组件之间。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述第一限位组件包括安装于安装架上的第一安装块以及安装于第一安装块上的第一限位件。

9.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述第二限位组件包括第三气缸、第二安装块和第二限位件，所述第三气缸安装于安装架上，所述第二安装块安装于第三气缸的伸缩杆上，所述第二限位件安装于第二安装块上，所述第三气缸用于带动第二限位件移动且在伸出状态下对夹取组件产生限位作用。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的送料装置。

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