CN220097727U - 一种料盒定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盒定位装置，包括定位平台、料盒托板、滑轨、固定连接块、连杆机构、两个横向料盒推板、两个横向料盒推板直线导轨、两个纵向料盒推板、两个纵向料盒推板直线导轨，滑轨固定于定位平台上，料盒托板固定于固定连接块上，固定连接块与滑轨滑动连接，连杆机构转动连接于料盒托板下表面，料盒推板以连杆机构为中心对称分布，并通过连杆机构联动，料盒推板通过料盒推板直线导轨与料盒托板滑动连接，料盒推板凸出于料盒托板上表面。通过设置连杆机构，实现四个料盒推板联动，料盒四边同时定位，定位精度高，且只需设置一个料盒定位气缸，节省成本，装配调试方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工装技术领域，尤其涉及一种料盒定位装置。
背景技术
在产品生产制造过程中，尤其是自动化流水线作业过程中，往往需要使用自动化设备对加工完成的产品进行摆盘放置，此时就需要对料盒进行定位以使得摆盘顺利完成。现有的料盒定位装置多采用简单的多个挡块配合多个气缸来实现定位要求，定位精度不高。本实用新型提供一种新型料盒四边定位装置，四边联动同时定位，定位精度高且方便调试。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种料盒定位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种料盒定位装置，包括定位平台、料盒托板、滑轨、固定连接块、连杆机构、两个横向料盒推板、两个横向料盒推板直线导轨、两个纵向料盒推板、两个纵向料盒推板直线导轨，滑轨固定于定位平台上，料盒托板固定于固定连接块上，固定连接块与滑轨滑动连接，连杆机构转动连接于料盒托板下表面，两个横向料盒推板、两个纵向料盒推板分别以连杆机构为中心对称分布，并通过连杆机构联动，料盒托板下表面还设有两个横向料盒推板直线导轨、两个纵向料盒推板直线导轨，两个横向料盒推板、两个纵向料盒推板分别通过两个横向料盒推板直线导轨、两个纵向料盒推板直线导轨与料盒托板滑动连接，横向料盒推板、纵向料盒推板凸出于料盒托板上表面。
进一步的，两个横向料盒推板、两个纵向料盒推板与连杆机构间对应设置有两个横向连接板、两个纵向连接板，两个横向连接板、两个纵向连接板的一端分别与对应两个横向料盒推板、两个纵向料盒推板固定连接，另一端与连杆机构铰接，两个横向连接板、两个纵向连接板上设有滑块，滑块分别与横向料盒推板直线导轨、纵向料盒推板直线导轨滑动连接。
进一步的，连杆机构包括连接头、旋转轴、连接杆，旋转轴与料盒托板固定连接，连接头与旋转轴转动连接，连接杆的一端与连接头铰接，另一端与两个横向连接板、两个纵向连接板铰接。
进一步的，连接头为方形。
进一步的，还包括料盒定位气缸，料盒定位气缸设置于固定连接块外侧面，用于驱动两个纵向料盒推板。
进一步的，料盒定位气缸为1个。
进一步的，固定连接块为4个，呈矩形阵列排布在两条平行的滑轨上。
进一步的，还包括一个料盒在位感应器，料盒在位感应器设置在连接块外侧面上。
进一步的，还包括油压缓冲限位器，油压缓冲限位器设置在定位平台上，用于限制料盒托板的移动行程。
本实用新型的优点在于，通过设置连杆机构，实现四个料盒推板联动，料盒四边同时定位，定位精度高，且只需设置一个料盒定位气缸，节省成本，装配调试方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的料盒定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的连杆机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图1本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，其中左右为横向。
实施例
如图1所示，本实施例的一种料盒定位装置，包括定位平台、料盒托板，还包括滑轨1、固定连接块2、连杆机构3、两个横向料盒推板4、两个横向料盒推板直线导轨5、两个纵向料盒推板6、两个纵向料盒推板直线导轨7，滑轨1为两条，平行固定于定位平台上，料盒托板固定于固定连接块2上，固定连接块2与滑轨1滑动连接，连杆机构3转动连接于料盒托板下表面，两个横向料盒推板4、两个纵向料盒推板6分别以连杆机构3为中心对称分布，并通过连杆机构3联动，料盒托板下表面还设有两个横向料盒推板直线导轨5、两个纵向料盒推板直线导轨7，两个横向料盒推板4通过两个横向料盒推板直线导轨5与料盒托板滑动连接，两个纵向料盒推板6通过两个纵向料盒推板直线导轨7与料盒托板滑动连接，横向料盒推板4、纵向料盒推板6凸出于料盒托板上表面以对放置在料盒托板上的料盒进行定位。
本实施例中，两个横向料盒推板4与连杆机构3间设置有两个横向连接板8，横向连接板8一端与横向料盒推板4固定连接，另一端与连杆机构3铰接，两个纵向料盒推板6与连杆机构3间设置有两个纵向连接板9，纵向连接板9的一端与纵向料盒推板6固定连接，另一端与所述连杆机构3铰接，两个横向连接板8、两个纵向连接板9上均设有滑块，滑块分别与横向料盒推板直线导轨5、纵向料盒推板直线导轨7滑动连接。此种设置可以通过施力于连接板以实现料盒推板沿料盒推板直线导轨往复运动。
如图2所示，作为本实施例的一种优选技术方案，连杆机构3包括连接头31、旋转轴32、连接杆33，旋转轴32与料盒托板固定连接，连接头31与旋转轴32转动连接，连接杆33有四根，连接头31为方形，每根连接杆33的一端与连接头31铰接，另一端与横向连接板8或纵向连接板9铰接。连接头31也可以为其他形状，如圆形。
本实施例中，还包括料盒定位气缸10，料盒定位气缸10设置于固定连接块2外侧面，用于驱动两个纵向料盒推板6。优选的，料盒定位气缸10为1个，节省成本，装配调试方便。
本实施例中，固定连接块2为4个，呈矩形阵列排布在两条平行的滑轨上。
本实施例中，还包括一个料盒在位感应器11，设置在连接块2外侧面上，用于感应料盒是否已放置在料盒托板上。
作为本实用新型的一种优化技术手段，该料盒定位装置还包括油压缓冲限位器12，所述油压缓冲限位器12用于限制料盒托板的移动行程，其固定设置于定位平台上表面，所述油压缓冲限位器12包括限位块和安于限位块上的缓冲器。
具体使用时，料盒定位气缸10的初始状态为向外伸展，两个纵向料盒推板6、两个横向料盒推板4均为外扩状态，此时，将料盒放置在料盒托板上，料盒定位装置通过料盒在位感应器11检查到料盒已放置在料盒托板上，料盒定位气缸10收缩，两个纵向料盒推板6相互靠近，同时，两个横向料盒推板4在连杆机构3的带动下也相互靠近，四边料盒推板同时运动，从而实现对待定位料盒精准定位。
显然的，如上描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种料盒定位装置，包括定位平台、料盒托板，其特征在于：还包括滑轨（1）、固定连接块（2）、连杆机构（3）、两个横向料盒推板（4）、两个横向料盒推板直线导轨（5）、两个纵向料盒推板（6）、两个纵向料盒推板直线导轨（7），所述滑轨（1）固定于定位平台上，所述料盒托板固定于固定连接块（2）上，所述固定连接块（2）与所述滑轨（1）滑动连接，所述连杆机构（3）转动连接于料盒托板下表面，所述两个横向料盒推板（4）、两个纵向料盒推板（6）分别以所述连杆机构（3）为中心对称分布，并通过所述连杆机构（3）联动，所述料盒托板下表面还设有两个横向料盒推板直线导轨（5）、两个纵向料盒推板直线导轨（7），所述两个横向料盒推板（4）、两个纵向料盒推板（6）分别通过所述两个横向料盒推板直线导轨（5）、两个纵向料盒推板直线导轨（7）与料盒托板滑动连接，所述横向料盒推板（4）、纵向料盒推板（6）凸出于料盒托板上表面。
2.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：所述两个横向料盒推板（4）、两个纵向料盒推板（6）与连杆机构（3）间对应设置有两个横向连接板（8）、两个纵向连接板（9），所述两个横向连接板（8）、两个纵向连接板（9）的一端分别与对应所述两个横向料盒推板（4）、两个纵向料盒推板（6）固定连接，另一端与所述连杆机构（3）铰接，所述两个横向连接板（8）、两个纵向连接板（9）上设有滑块，所述滑块分别与所述横向料盒推板直线导轨（5）、纵向料盒推板直线导轨（7）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：所述连杆机构（3）包括连接头（31）、旋转轴（32）、连接杆（33），所述旋转轴（32）与所述料盒托板固定连接，所述连接头（31）与旋转轴（32）转动连接，所述连接杆（33）一端与所述连接头（31）铰接，另一端与所述两个横向连接板（8）、两个纵向连接板（9）铰接。
4.根据权利要求3所述的料盒定位装置，其特征在于：所述连接头（31）为方形。
5.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：还包括料盒定位气缸（10），所述料盒定位气缸（10）设置于固定连接块（2）外侧面，用于驱动所述两个纵向料盒推板（6）。
6.根据权利要求5所述的料盒定位装置，其特征在于：所述料盒定位气缸（10）为1个。
7.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：所述固定连接块（2）为4个，呈矩形阵列排布在两条平行的滑轨上。
8.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：还包括一个料盒在位感应器（11），所述料盒在位感应器（11）设置在连接块（2）外侧面上。
9.根据权利要求1所述的料盒定位装置，其特征在于：还包括油压缓冲限位器（12），所述油压缓冲限位器（12）设置在定位平台上，用于限制料盒托板的移动行程。
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