CN112374375B - 一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法，该一种实验室自动化吊装集成系统包括与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件。本装置在运动过程中，由于第一滑块与导轨之间不接触，进而避免了两者的碰撞，进而能够减少装置的噪音，同时设有位置调整组件，进而提高给电磁铁上的线圈进行通电，进而通过通电线圈所产生的磁场间的磁力，进而能够带动旋转架开始工作，进而能够带动旋转部开始工作，进而调整位于吸附装置上的物料的方向，使其能够位于既定的方向，完成对物料的方向调整工作。

Description

一种实验室自动化吊装集成系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种吊装集成系统，具体是一种实验室自动化吊装集成系统，涉及自动化吊装的技术领域。

背景技术

传统意义上的实验室的空间是有一定限制的，进而就需要人工对设备的各个材料进行搬运工作，但是由于材料的数量较多，进而会增加工人的搬运负担，此时自动化吊装集成系统就得到了飞速的发展。

但是现有的自动化吊装系统还存在一些问题，现有的自动化搬运装置大都需要在搬运前对物料的位置和方向进行调整，进而使其能够处于既定的方向，然后在有吊装装置完成对其的搬运工作，当时当物料的数量过多时，此时就会增加装置的搬运时间，进而造成吊装的时间过长，进而会使得整个工期的延长，同时在对物料进行搬运的过程中，由于该吊装系统是在实验室中使用，进而如果采用传动的电机搬运的方式，就会产生较大的噪音。

因此，如何完成将物料搬运至既定位置，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种实验室自动化吊装集成系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种实验室自动化吊装集成系统，包括：

框架，与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件。

在进一步的实施例中，所述基础组件包括与所述连接架固定连接的工作台，位于所述工作台两侧的第一运输装置和第二运输装置，以及设置在所述第一运输装置上的上料装置，能够节约空间，减少装置占用的空间较多。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组支座，与所述支座固定连接的水平滑轨，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的至少一组水平滑块，与所述水平滑块连接的传动板，以及位于所述连接架上、且与所述传动板连接的搬运电机，能够将位于工作台上的物料搬运至第二运输装置上，进而完成物料的搬运工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括对称安装在所述传动板上的一组连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的活动板，以及对称安装在所述活动板两端的一组夹持臂，所述连接件为“王”字型结构，避免夹持臂与连接件之间发生碰撞，进而避免了夹持臂发生形变，进而达到保护夹持臂的工作，保证夹持工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括对称安装在所述框架上的导轨，对称安装在所述导轨上的一组第二线圈，非工作状态时与所述框架抵接的第一滑块，对称安装在所述第一滑块上的一组第一线圈，以及设置在所述第一滑块上的一组导向轮，所述导向轮与导轨抵接，工作状态时，此时通过第一线圈和第二线圈的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块从框架上脱离，完成驱动工作，能够起到对第一滑块的支撑作用，进而避免了调节滑轨对导轨的损坏，进而起到保护装置的目的。

在进一步的实施例中，所述移动组件还包括用于连接所述第一滑块的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的传动部，以及设置在所述传动部上的垂直滑轨，所述连接部位于该垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接，能够根据物料的尺寸，进而能够调整位置调整组件的位置，进而完成对物料的搬运工作。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括与所述连接部连接的驱动装置和筒体，设置在所述驱动装置上的连接轴，设置在所述连接轴上的从动轴，对称安装在所述从动轴上的至少一组旋转架，设置在所述旋转架另一端的旋转部，以及均匀设置在所述旋转部上的多个吸附装置，能够保证旋转架的运动，进而能够调整吸附装置上物料的位置。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括与所述驱动装置连接、且位于所述筒体上的密封套，与所述密封套连接的轴套，与所述轴套连接、且位于所述从动轴上的至少一组轴承，设置在所述密封套和轴套间减震垫和密封圈，以及设置在所述筒体内壁的一组电磁铁，所述电磁铁为“U”型结构，能够减少水汽通过连接处的缝隙进入筒体中，进而保证筒体中的零件能够正常工作。

一种实验室自动化吊装集成系统的工作方法，包括：

有益效果：本发明公开了一种实验室自动化吊装集成系统，为了完成将物料搬运至既定位置，进而设有移动组件，当物料位于第二运输装置上后，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈和第二线圈通电，进而在第一线圈和第二线圈中的电流方向时相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块与框架脱离，进而此时第一滑块处于悬空的状态，然后在通过导轨上的推动装置，进而能够推动第一滑块开始工作，进而使调节滑轨能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨的移动工作，通过使第一滑块悬空，进而不仅能够减少第一滑块与导轨之间的摩擦，进而能够增加输出功率的利用率，同时由于第一滑块与导轨之间不接触，进而避免了两者的碰撞，进而能够减少装置的噪音，同时设有位置调整组件，进而提高给电磁铁上的线圈进行通电，进而通过通电线圈所产生的磁场间的磁力，进而能够带动旋转架开始工作，进而能够带动旋转部开始工作，进而能够调整位于吸附装置上的物料的方向，进而使其能够位于既定的方向，完成对物料的方向调整工作，通过在运输过程中完成对物料的方向调整，进而能够减少装置的工作时间，进而提高装置的吊装速度。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的搬运组件示意图。

图3是本发明的移动组件示意图。

图4是本发明的位置调整组件剖视图。

附图标记为：框架1、连接架2、第一运输装置3、搬运组件4、搬运电机41、传动板42、支座43、水平滑轨44、水平滑块45、连接件46、夹紧电机47、活动板48、夹持臂49、第二运输装置5、移动组件6、导轨61、第一线圈62、第二线圈63、导向轮64、第一滑块65、调节滑轨66、传动部67、垂直滑轨68、连接部69、位置调整组件7、驱动装置71、连接轴72、从动轴73、电磁铁74、旋转部75、轴承76、轴套77、密封圈78、密封套79、减震垫710、筒体711、旋转架712、吸附装置8、上料装置9、工作台10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（搬运过程中产生较大的噪音和吊装的时间过长，进而会使得整个工期的延长）的原因在于现有的自动化搬运装置大都需要在搬运前对物料的位置和方向进行调整，进而使其能够处于既定的方向，然后在有吊装装置完成对其的搬运工作，当时当物料的数量过多时，此时就会增加装置的搬运时间，同时在对物料进行搬运的过程中，由于该吊装系统是在实验室中使用，进而如果采用传动的电机搬运的方式，由于滑块与滑轨之间发生接触和碰撞，进而就会产生较大的噪音，本发明为了完成将物料搬运至既定位置，进而设有移动组件，当物料位于第二运输装置上后，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈和第二线圈通电，进而在第一线圈和第二线圈中的电流方向时相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块与框架脱离，进而此时第一滑块处于悬空的状态，然后在通过导轨上的推动装置，进而能够推动第一滑块开始工作，进而使调节滑轨能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨的移动工作，通过使第一滑块悬空，进而不仅能够减少第一滑块与导轨之间的摩擦，进而能够增加输出功率的利用率，同时由于第一滑块与导轨之间不接触，进而避免了两者的碰撞，进而能够减少装置的噪音，同时设有位置调整组件，进而提高给电磁铁上的线圈进行通电，进而通过通电线圈所产生的磁场间的磁力，进而能够带动旋转架开始工作，进而能够带动旋转部开始工作，进而能够调整位于吸附装置上的物料的方向，进而使其能够位于既定的方向，完成对物料的方向调整工作，通过在运输过程中完成对物料的方向调整，进而能够减少装置的工作时间，进而提高装置的吊装速度。

一种实验室自动化吊装集成系统，包括：框架1、连接架2、第一运输装置3、搬运组件4、搬运电机41、传动板42、支座43、水平滑轨44、水平滑块45、连接件46、夹紧电机47、活动板48、夹持臂49、第二运输装置5、移动组件6、导轨61、第一线圈62、第二线圈63、导向轮64、第一滑块65、调节滑轨66、传动部67、垂直滑轨68、连接部69、位置调整组件7、驱动装置71、连接轴72、从动轴73、电磁铁74、旋转部75、轴承76、轴套77、密封圈78、密封套79、减震垫710、筒体711、旋转架712、吸附装置8、上料装置9、工作台10。

其中，与所述框架1固定连接的连接架2，与所述连接架2连接的基础组件，设置在所述连接架2上的搬运组件4，位于所述框架1上的移动组件6，与所述移动组件6连接的连接部69，以及与所述连接部69连接的位置调整组件7。

所述基础组件包括与所述连接架2固定连接的工作台10，位于所述工作台10两侧的第一运输装置3和第二运输装置5，以及设置在所述第一运输装置3上的上料装置9，当需要对物料进行吊装搬运工作时，此时可将需要被吊装的物料放置在第一运输装置3上，此时第一运输装置3开始工作，进而运动的第一运输装置3能够带动物料开始运动，进而当物料位于既定位置后，此时完成对物料的运输工作。通过设置的第一运输装置3和第二运输装置5，进而能够完成对物料的搬运工作，通过设置的上料装置9，进而能够将物料推至工作台10上，然后在将工作台10上的物料运输至第二运输装置5上，进而能够节约空间，减少装置占用的空间较多。

所述搬运组件4包括对称安装在所述工作台10上的一组支座43，与所述支座43固定连接的水平滑轨44，位于所述水平滑轨44上、且与所述水平滑轨44滑动连接的至少一组水平滑块45，与所述水平滑块45连接的传动板42，以及位于所述连接架2上、且与所述传动板42连接的搬运电机41，当完成对物料的夹持工作后，此时搬运电机41开始工作，进而运动的搬运电机41能够带动传动板42开始运动，进而运动的传动板42能够带动水平滑块45开始工作，然后运动的水平滑块45能够在水平滑轨44上开始工作，进而能够调整传动板42在水平滑轨44上的位置，此时传动板42能够带动连接件46开始工作，进而运动的连接件46能够调整带动连接件46水平横移动，进而能够将物料从工作台10上搬运至第二运输装置5上，进而完成物料的搬运工作。通过设置的搬运电机41，进而能够调整传动板42在水平滑轨44上的位置，进而能够完成对物料的搬运工作，进而能够将位于工作台10上的物料搬运至第二运输装置5上，进而完成物料的搬运工作。

所述搬运组件4还包括对称安装在所述传动板42上的一组连接件46，对称安装在所述连接件46上的一组夹紧电机47，设置在所述夹紧电机47输出端的活动板48，以及对称安装在所述活动板48两端的一组夹持臂49，所述连接件46为“王”字型结构，当物料位于既定位置后，此时上料装置9开始工作，进而能够将物料推至工作台10上，此时夹紧电机47开始工作，进而运动的夹紧电机47能够带动活动板48开始运动，此时运动的活动板48能够带动夹持臂49开始运动，进而夹持臂49能够在连接件46上开始滑动，直至夹持臂49与物料表面接触，此时能够完成对物料的夹持工作。通过将连接件46设置成“王”字型，此时夹紧电机47对称安装在该连接件46两侧，为了能够完成对物料的搬运工作，进而通过夹紧电机47的工作，能够使夹持臂49与物料表面接触，进而能够使装置完成对物料的夹持工作，进而避免搬运过程中，物料的跌落。在进一步实施例中，当夹持臂49在运动过程，由于物料在搬运过程中，会产生一定程度的震动，进而会导致夹持臂49的两侧会与连接件46之间发生碰撞，进而会导致夹持臂49发生形变，进而会导致夹持臂49对物料的受力点的改变，进而会导致物料在运输过程中发生跌落，进而导致物料的损坏，因此本装置在夹持臂49两侧设有至少一组定滑轮，同时在连接件46上还还设有多组凹槽，所述定滑轮位于该凹槽中、且能够在凹槽内运动，进而通过将定滑轮设置在凹槽中，进而能够起到对夹持臂49的支撑工作，进而避免夹持臂49与连接件46之间发生碰撞，进而避免了夹持臂49发生形变，进而达到保护夹持臂49的工作，保证夹持工作的顺利进行。

所述移动组件6包括对称安装在所述框架1上的导轨61，对称安装在所述导轨61上的一组第二线圈63，非工作状态时与所述框架1抵接的第一滑块65，对称安装在所述第一滑块65上的一组第一线圈62，以及设置在所述第一滑块65上的一组导向轮64，所述导向轮64与导轨61抵接，工作状态时，此时通过第一线圈62和第二线圈63的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块65从框架1上脱离，完成驱动工作，当物料位于第二运输装置5上后，此时第二运输装置5开始工作，进而运动的第二运输装置5能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈62和第二线圈63通电，进而在第一线圈62和第二线圈63中的电流方向时相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块65与框架1脱离，进而此时第一滑块65处于悬空的状态，然后在通过导轨61上的推动装置，进而能够推动第一滑块65开始工作，进而使调节滑轨66能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨66的移动工作。由于传动的运输过程中，滑块与滑轨之间相接触，进而滑块与滑轨发生位移的同时，此时滑块会与滑轨之间发生碰撞，进而会产生较大的噪音，进而设有第一线圈62和第二线圈63，进而通过输入不同方向的电流，进而能够产生相互排斥的磁场，进而在工作状态时，此时第一滑块65能够处于悬浮状态，然后通过推动装置的工作，进而能够使第一滑块65在导轨61上运动，进而能够减少第一滑块65与导轨61间的碰撞，进而减少装置运动过程中的噪音。在进一步实施例中，当装置非工作状态变为工作状态时，此时由于是向第一线圈62和第二线圈63中通入电流，进而该第一线圈62和第二线圈63产生的磁场的速度是很快的，进而就会导致第一滑块65与导轨61发生短暂的分离，进而产生一个短暂的弹起状态，进而在滑块下落的过程中，由于此时吸附装置8上吸附有物料，进而导致调节滑轨66的质量增加，进而对第一滑块65的压力也会增加，进而会导致调节滑轨66在下落时会产生加大的重力加速度，进而该重力加速度的影响下，此时调节滑轨66的速度也在不断的增加，进而使得调节滑轨66与导轨61相互接触的瞬间，此时调节滑轨66的速度变为零，进而这一过程中所产生的动能会导致第一滑块65和导轨61的损坏，从而导致移动组件6工作的失败，因此将导轨61设置成“T”型结构，并将第一滑块65的横截面设置成“C”型结构，进而通过设置的“C”型结构的第一滑块65和“T”型结构的导轨61，进而在通电时，此时导轨61能够起到一个类似于限位块的功能，进而能够限制住导轨61的位移，进而避免导轨61发生弹跳现象，进而保证了装置的安全和稳定。在进一步实施例中，当装置有工作状态变成非工作状态时，此时可将通过减小电流的强度，进而能够使导轨61与第一滑块65之间的间隙减小，直至第一滑块65与导轨61相互接触，当时当电流为零的瞬间，此时调节滑轨66由于自身惯性的影响，进而还是会与导轨61之间发生碰撞，进而当值导轨61和第一滑块65的损坏，进而在第一滑块65上设有多个导向轮64，所述导向轮64位于所述导轨61两侧、且与该导轨61滑动连接，进而通过设置的导轨61，进而能够起到对第一滑块65的支撑作用，进而避免了调节滑轨66对导轨61的损坏，进而起到保护装置的目的。

所述移动组件6还包括用于连接所述第一滑块65的调节滑轨66，位于所述调节滑轨66上、且与所述调节滑轨66滑动连接的传动部67，以及设置在所述传动部67上的垂直滑轨68，所述连接部69位于该垂直滑轨68上、且与所述垂直滑轨68滑动连接，当调节滑轨66位于物料上方时，此时传动部67能够在调节滑轨66上开始运动，进而能够改变位置调整组件7在调节滑轨66上的位置，同时连接部69能够调整其在垂直滑轨68上的位置，直至位置调整组件7能够位于物料上的上方，进而完成移动工作，通过设置传动部67和连接部69，进而能够根据物料的尺寸，进而能够调整位置调整组件7的位置，进而完成对物料的搬运工作。

所述位置调整组件7包括与所述连接部69连接的驱动装置71和筒体711，设置在所述驱动装置71上的连接轴72，设置在所述连接轴72上的从动轴73，对称安装在所述从动轴73上的至少一组旋转架712，设置在所述旋转架712另一端的旋转部75，以及均匀设置在所述旋转部75上的多个吸附装置8，当位置调整组件7位于物料上方时，此时吸附装置8开始工作，进而能够完成对物料的吸附工作，然后通过导轨61上的推动装置的方向运动，进而能够将物料搬运至预期位置，进而完成对物料的搬运工作，通过设置的吸附装置8进而能够完成对物料的吸附工作，进而达到搬运物料的效果。在进一步实施例中，为了减少装置在搬运时所产生的噪音，进而本装置是通过采用电磁铁74在通电时产生一个磁场，进而能够带动旋转架712开始转动，进而运动的旋转架712能够使旋转部75开始工作，进而能够调整位于吸附装置8上的物料的位置，进而使物料能够位于既定位置，但是在实际的操作过程中，由于旋转架712是在磁场的影响下，进而开始转动，因此当电磁铁74停止工作时，此时旋转架712的停止位置使随机的，进而会出现该旋转架712所在的平面与这两个电磁铁74所产生的磁感线方向时垂直的，进而就会导致在下次工作时，即使电磁铁74能够正常工作，但是由于旋转架712与磁感线方向垂直，进而导致旋转架712不能够切割磁感器，因此此时旋转架712不能够转动，进而导致从动轴73不能够转动，进而导致装置运动的失败，因此设有驱动装置71，进而在每次电磁铁74工作的同时，驱动装置71能够带动连接轴72开始工作，进而运动的连接轴72能够使从动轴73开始转动，进而运动的从动轴73能够使旋转架712开始工作，进而能够当电磁铁74开始工作后，此时驱动装置71停止工作，而由于旋转架712在惯性的影响下，依旧在转动，进而能够切割磁感线，进而能够保证旋转架712的运动，进而能够调整吸附装置8上物料的位置。

所述位置调整组件7还包括与所述驱动装置71连接、且位于所述筒体711上的密封套79，与所述密封套79连接的轴套77，与所述轴套77连接、且位于所述从动轴73上的至少一组轴承76，设置在所述密封套79和轴套77间减震垫710和密封圈78，以及设置在所述筒体711内壁的一组电磁铁74，所述电磁铁74为“U”型结构，当位于吸附装置8上的物料的方向与预期的方向不同时，此时可以给缠绕在电磁铁74上的线圈进行通电，当线圈中开始通电后，进而该线圈能够磁场，进而该磁场能够带动旋转架712开始工作，进而转动的旋转架712能够带动从动轴73开始工作，进而运动的从动轴73能够带动旋转部75开始工作，进而运动的旋转部75能够带动吸附装置8开始工作，进而能够调整位于吸附装置8上的物料的方向，进而完成对物料的吸附工作，进而能够将物料搬运至指定位置，进而完成吊装工作，为了保证旋转架712运动时，能够减少对筒体711的影响，因此设有减震垫710和轴承76，进而能够减少从动轴73和连接轴72在工作时，能够减少对筒体711的挤压，进而避免筒体711的损坏。同时设有密封套79和轴套77，进而能够减少水汽通过连接处的缝隙进入筒体711中，进而保证筒体711中的零件能够正常工作。

工作原理说明：当需要对物料进行吊装搬运工作时，此时可将需要被吊装的物料放置在第一运输装置3上，此时第一运输装置3开始工作，进而运动的第一运输装置3能够带动物料开始运动，进而当物料位于既定位置后，此时完成对物料的运输工作；当物料位于既定位置后，此时上料装置9开始工作，进而能够将物料推至工作台10上，此时夹紧电机47开始工作，进而运动的夹紧电机47能够带动活动板48开始运动，此时运动的活动板48能够带动夹持臂49开始运动，进而夹持臂49能够在连接件46上开始滑动，直至夹持臂49与物料表面接触，此时能够完成对物料的夹持工作；当完成对物料的夹持工作后，此时搬运电机41开始工作，进而运动的搬运电机41能够带动传动板42开始运动，进而运动的传动板42能够带动水平滑块45开始工作，然后运动的水平滑块45能够在水平滑轨44上开始工作，进而能够调整传动板42在水平滑轨44上的位置，此时传动板42能够带动连接件46开始工作，进而运动的连接件46能够调整带动连接件46水平横移动，进而能够将物料从工作台10上搬运至第二运输装置5上，进而完成物料的搬运工作；当物料位于第二运输装置5上后，此时第二运输装置5开始工作，进而运动的第二运输装置5能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈62和第二线圈63通电，进而在第一线圈62和第二线圈63中的电流方向时相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块65与框架1脱离，进而此时第一滑块65处于悬空的状态，然后在通过导轨61上的推动装置，进而能够推动第一滑块65开始工作，进而使调节滑轨66能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨66的移动工作；当调节滑轨66位于物料上方时，此时传动部67能够在调节滑轨66上开始运动，进而能够改变位置调整组件7在调节滑轨66上的位置，同时连接部69能够调整其在垂直滑轨68上的位置，直至位置调整组件7能够位于物料上的上方，进而完成移动工作；当位置调整组件7位于物料上方时，此时吸附装置8开始工作，进而能够完成对物料的吸附工作，然后通过导轨61上的推动装置的方向运动，进而能够将物料搬运至预期位置，进而完成对物料的搬运工作；当位于吸附装置8上的物料的方向与预期的方向不同时，此时可以给缠绕在电磁铁74上的线圈进行通电，当线圈中开始通电后，进而该线圈能够磁场，进而该磁场能够带动旋转架712开始工作，进而转动的旋转架712能够带动从动轴73开始工作，进而运动的从动轴73能够带动旋转部75开始工作，进而运动的旋转部75能够带动吸附装置8开始工作，进而能够调整位于吸附装置8上的物料的方向，进而完成对物料的吸附工作，进而能够将物料搬运至指定位置，进而完成吊装工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种实验室自动化吊装集成系统的工作方法，其特征是，所述实验室自动化吊装集成系统包括：框架，与所述框架固定连接的连接架，与所述连接架连接的基础组件，设置在所述连接架上的搬运组件，位于所述框架上的移动组件，与所述移动组件连接的连接部，以及与所述连接部连接的位置调整组件；

所述基础组件包括与所述连接架固定连接的工作台，位于所述工作台两侧的第一运输装置和第二运输装置，以及设置在所述第一运输装置上的上料装置；所述移动组件包括对称安装在所述框架上的导轨，对称安装在所述导轨上的一组第二线圈，非工作状态时与所述框架抵接的第一滑块，对称安装在所述第一滑块上的一组第一线圈，以及设置在所述第一滑块上的一组导向轮，所述导向轮与导轨抵接，工作状态时，此时通过第一线圈和第二线圈的电流方向相反，进而产生一个能够相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块从框架上脱离，完成驱动工作；

所述导轨设置成“T”型结构，所述第一滑块的横截面设置成“C”型结构；

所述移动组件还包括用于连接所述第一滑块的调节滑轨，位于所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的传动部，以及设置在所述传动部上的垂直滑轨，所述连接部位于该垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接；

所述位置调整组件包括与所述连接部连接的驱动装置和筒体，设置在所述驱动装置上的连接轴，设置在所述连接轴上的从动轴，对称安装在所述从动轴上的至少一组旋转架，设置在所述旋转架另一端的旋转部，以及均匀设置在所述旋转部上的多个吸附装置；

所述位置调整组件还包括与所述驱动装置连接、且位于所述筒体上的密封套，与所述密封套连接的轴套，与所述轴套连接、且位于所述从动轴上的至少一组轴承，设置在所述密封套和轴套间减震垫和密封圈，以及设置在所述筒体内壁的一组电磁铁，所述电磁铁为“U”型结构；

所述工作方法包括：

S1：当需要对物料进行吊装搬运工作时，此时可将需要被吊装的物料放置在第一运输装置上，此时第一运输装置开始工作，进而运动的第一运输装置能够带动物料开始运动，进而当物料位于既定位置后，此时完成对物料的运输工作； S2：当物料位于既定位置后，此时上料装置开始工作，进而能够将物料推至工作台上，此时夹紧电机开始工作，进而运动的夹紧电机能够带动活动板开始运动，此时运动的活动板能够带动夹持臂开始运动，进而夹持臂能够在连接件上开始滑动，直至夹持臂与物料表面接触，此时能够完成对物料的夹持工作； S3：当完成对物料的夹持工作后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动传动板开始运动，进而运动的传动板能够带动水平滑块开始工作，然后运动的水平滑块能够在水平滑轨上开始工作，进而能够调整传动板在水平滑轨上的位置，此时传动板能够带动连接件开始工作，进而运动的连接件能够调整带动连接件水平横移动，进而能够将物料从工作台上搬运至第二运输装置上，进而完成物料的搬运工作； S4：当物料位于第二运输装置上后，此时第二运输装置开始工作，进而运动的第二运输装置能够带动物料开始运动，此时控制系统会给第一线圈和第二线圈通电，进而在第一线圈和第二线圈中的电流方向是相反的，进而能够产生一个相互吸引的磁场，进而能够使第一滑块与框架脱离，进而此时第一滑块处于悬空的状态，然后在通过导轨上的推动装置，进而能够推动第一滑块开始工作，进而使调节滑轨能够位于物料的上方，进而完成对调节滑轨的移动工作； S5：当调节滑轨位于物料上方时，此时传动部能够在调节滑轨上开始运动，进而能够改变位置调整组件在调节滑轨上的位置，同时连接部能够调整其在垂直滑轨上的位置，直至位置调整组件能够位于物料上的上方，进而完成移动工作； S6：当位置调整组件位于物料上方时，此时吸附装置开始工作，进而能够完成对物料的吸附工作，然后通过导轨上的推动装置的方向运动，进而能够将物料搬运至预期位置，进而完成对物料的搬运工作； S7：当位于吸附装置上的物料的方向与预期的方向不同时，此时可以给缠绕在电磁铁上的线圈进行通电，当线圈中开始通电后，进而该线圈能够产生磁场，进而该磁场能够带动旋转架开始工作，进而转动的旋转架能够带动从动轴开始工作，进而运动的从动轴能够带动旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动吸附装置开始工作，进而能够调整位于吸附装置上的物料的方向，进而完成对物料的吸附工作，进而能够将物料搬运至指定位置，进而完成吊装工作；

所述搬运组件包括对称安装在所述工作台上的一组支座，与所述支座固定连接的水平滑轨，位于所述水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接的至少一组水平滑块，与所述水平滑块连接的传动板，以及位于所述连接架上、且与所述传动板连接的搬运电机；

所述搬运组件还包括对称安装在所述传动板上的一组连接件，对称安装在所述连接件上的一组夹紧电机，设置在所述夹紧电机输出端的活动板，以及对称安装在所述活动板两端的一组夹持臂，所述连接件为“王”字型结构。