CN117755742A - 一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备，压缩机转子上料装置包括：上料部和检测部，上料部用于将转子从进料端输送至检测部，检测部用于对转子型号和外观进行检测；上料部包括：上料轨道组、升降V型槽和上料机构，上料轨道组把转子运输到升降V型槽内，升降V型槽把转子移动到上料推板下方，上料机构用于把转子逐个移动到检测部；检测部包括：转子工装、抓取机械手和检测机构，转子工装用于把转子转动到对应的角度，抓取机械手用于运输转子到对应位置，检测机构用于对转子进行拍摄照片，并进行检测处理。本发明设置上料部和检测部，保证正确型号的转子到达生产线上和上料节拍与生产节拍保持一致，进而提高生产线的生产效率。

Description

一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备

技术领域

本发明涉及压缩机装配技术领域，尤其涉及一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备。

背景技术

压缩机的电动机是一种将电能转换为机械能的设备，其广泛应用于工业、家具和交通等领域，而电动机的核心部件之一就是转子，转子承载着电能转换和力量输出，压缩机的电动机转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和导线组成。

在生产压缩机电机转子的过程中，需要物料配送员把需要的物料配送到相关的岗位上，但物料配送员同时配送多个岗位的物料时出现不能及时配送到对应的岗位的情况，导致上料的节拍比产线生产节拍慢，进而影响生产线的生产效率；在转子送料过程中，需要完成对转子型号或者缺陷等进行检测，人工上料无法配合转子自动检测的效率，或出现配送错误型号的物料到岗位上的情况，导致生产线需要停线以等待正确型号的物料到达对应的岗位上，进而影响生产线中对转子上料的检测效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备，通过设置上料部和检测部，上料部按照预设的节拍把转子逐个运输到检测部，检测部按照预设的节拍检测转子的型号以及外观并把转子移交到下一工序，保证正确型号的转子到达生产线上和上料节拍与生产节拍保持一致，进而提高生产线的生产效率。

相应的，本发明提出一种压缩机转子上料装置，所述压缩机转子上料装置包括：上料部和检测部，所述上料部用于将转子从进料端输送至所述检测部，所述检测部用于对转子型号和外观进行检测；

所述上料部包括：上料轨道组、升降V型槽和上料机构，所述升降V型槽位于所述上料轨道组的出料端，所述上料机构位于所述升降V型槽的上方，所述上料轨道组用于把转子从进料端运输到所述升降V型槽内，所述升降V型槽用于把转子沿着Z轴方向移动到所述上料推板下方，所述上料机构用于将升降V型槽内的转子逐个移动到所述检测部；

所述检测部包括：转子工装、抓取机械手和检测机构，所述转子工装用于把上料部推送的转子转动到对应的角度，所述抓取机械手用于抓取和运输所述转子工装上的转子到对应位置，所述检测机构用于对转子进行检测处理。

优选的，所述上料部还设置有底座，所述底座上设置有支撑所述升降V型槽的第一固定架和支撑所述Y轴移动机构的第二固定架。

优选的，所述上料轨道组包括支撑架和位于支持架上的若干个上料轨道，所述上料轨道组中的每一上料轨道包括：左轨道板和右轨道板，所述左轨道板与所述右轨道板按照预设间隔放置；所述左轨道板与所述右轨道板之间的间隔小于一个转子的厚度；所述左轨道板的顶部往左侧斜向上延伸形成一个左斜面，所述右轨道板的顶部往右侧斜向上延伸形成一个右斜面，所述左斜面与所述右斜面之间形成一个滑动槽。

优选的，所述上料轨道组的进料端底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调整所述上料轨道组的进料端的高度，使进料端与出料端之间具有一定的滑动高度，所述高度调节机构固定在支撑架上，所述高度调节机构上设置有调节丝杆和调节阀，所述调节阀插设在所述调节丝杆上。

优选的，所述升降V型槽包括：活动斜板、固定斜板和驱动机构，所述固定斜板固定设置在所述上料推板的下方，所述活动斜板位于所述固定斜板的一侧，且所述活动斜板受所述驱动机构的驱动沿着Z轴方向在所述上料轨道组的底部和所述上料轨道组的顶部之间移动。

优选的，所述上料机构包括：Z轴移动机构、Y轴移动机构和上料推板，所述上料推板的上方设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构；

所述Z轴移动机构用于带动所述上料推板沿着Z轴移动，所述Y轴移动机构用于带动所述上料推板和Z轴移动机构沿着Y轴移动。

优选的，所述Z轴移动机构包括：Z轴移动滑轨、第二驱动气缸和连接板；

所述连接板与所述上料推板固定连接，所述连接板的顶部与所述第二驱动气缸的输出端连接，所述连接板的侧边与所述Z轴移动滑轨活动连接；

所述连接板受第二驱动气缸的驱动带动所述上料推板沿着Z轴方向移动。

优选的，所述Y轴移动机构包括：Y轴移动滑轨、第三驱动气缸和滑块；

所述滑块内嵌在所述Y轴移动滑轨中，所述滑块的一侧与所述第三驱动气缸的输出端连接，所述第三驱动气缸位于所述Y轴移动滑轨的上方；

所述滑块受第三驱动气缸的驱动带动上料推板和Z轴移动机构沿着Y轴方向移动。

本发明还提出一种转子预加工设备，所述转子预加工设备包括：转子上料装置和加热装置，所述加热装置设置在所述检测部一侧。

优选的，所述加热装置包括：若干个转子定位工装、链条皮带线和加热机构；

所述若干个转子定位工装按照预设间隔安装在所述链条皮带线上，所述加热机构位于所述链条皮带线的上方；

所述加热机构包括有若干个加热线圈组，所述若干个加热线圈组的预热温度自所述加热机构的输入端向所述加热机构的输出端逐渐升高。

本发明的有益效果：

本发明利用上料轨道组可同时上线多个转子，使转子在上料轨道上利用自身重力滑到升降V型槽中，升降V型槽把转子抬高到指定高度，而上料推板在升降V型槽的上方进行沿着往复运动把升降V型槽上的转子逐个送到转子工装上，而后转子工装转动角度方便抓取机械手把转子从转子工装运输到检测机构进行检测转子型号及外观，最后转送到下一工序中，这种方式使得进料端的上料进奏可以加快，同时结合出料端的检测部使得多个转子形成一组，这一组的转子逐个定向被推送到检测部上完成转子的检测过程，使得整个检测效率得到提升。在保证每一个转子上线为正确的型号的同时，还使上料部的上料节拍和检测部的检测节拍与生产线的生产节拍一致，有效地提高了生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中压缩机转子上料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中上料部的结构示意图；

图3是本发明实施例中上料轨道组的结构示意图；

图4是本发明实施例中升降V型槽的结构示意图；

图5是本发明实施例中上料推板的结构示意图；

图6是本发明实施例中A处放大结构示意图；

图7是本发明实施例中检测部的结构示意图；

图8是本发明实施例中转子预加工设备的结构示意图；

图9是本发明实施例中加热装置的结构示意图。

附图中，100、压缩机转子上料装置；11、上料部；110、底座；1101、第一固定架；1102、第二固定架；111、上料轨道组；1111、左轨道板；1112、右轨道板；1113、滑动槽；1114、固定板；112、高度调节机构；113、升降V型槽；1131、活动斜板；1132、固定斜板；1133、第一驱动气缸；114、上料推板；1141、隔板；115、Z轴移动机构；1151、Z轴移动滑轨；1152、第二驱动气缸；1153、连接板；116、Y轴移动机构；1161、Y轴移动滑轨；1162、第三驱动气缸；12、检测部；121、转向机构；1211、转向工装；1212、第四驱动气缸；122；抓取机械手；123、检测摄像头；200、加热装置；21、转子定位工装；22、链条皮带线；221、工装板；23、加热机构；231、加热线圈组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中压缩机转子上料装置的结构示意图；所述转子上料装置100包括：上料部11和检测部12，所述上料部11位于所述检测部12的左侧，所述上料部11用于将转子从进料端输送至所述检测部12，所述检测部12用于对转子型号和外观进行检测。

图2示出了本发明实施例中上料部的结构示意图，所述上料部11包括：上料轨道组111、升降V型槽113和上料机构，所述升降V型槽113位于所述上料轨道组111的出料端，所述上料机构位于所述升降V型槽113的上方。所述上料轨道组111用于把转子从进料端运输到所述升降V型槽113内，所述升降V型槽113用于把转子沿着Z轴方向移动到所述上料推板114下方，所述上料机构用于将升降V型槽113内的转子逐个移动到所述检测部12。

进一步的，所述上料部11还设置有底座110，所述底座110上设置有支撑所述升降V型槽113的第一固定架1101和支撑所述上料推板114的第二固定架1102。所述第一固定架1101位于所述第二固定架1102靠近上料轨道组的一侧，保证所述升降V型槽113位于所述上料轨道组的出料端处。

图3示出了本发明实施例中上料轨道组的结构示意图，所述上料轨道组11包括支撑架和位于支持架上的若干个上料轨道，所述上料轨道组111用于把个转子从进料端滑动到所述升降V型槽113内，且每一条子上料轨道上的转子沿着X轴向排列整齐。在本实施例中若干个上料轨道为五个上料轨道。每次从上料轨道组滑动到所述升降V型槽113的转子数量为五个，即每一条子上料轨道各滑落一个转子，可以满足多个转子同时进料输送，使得整个上料进度可以满足整个生产线的节拍。所述上料轨道组111包括支撑架和位于支持架上的若干个上料轨道，支撑架可以固定住若干个上料轨道并使得若干个上料轨道具有一定的操作高度，所述上料轨道组111中的每一上料轨道包括：左轨道板1111和右轨道板1112，所述左轨道板1111与所述右轨道板1112按照预设间隔放置；所述左轨道板1111与所述右轨道板1112之间的间隔小于一个转子的厚度，使所述子上料轨道能够承托转子在所述子上料轨道的上方。所述左轨道板1111的顶部往左侧斜向上延伸形成一个左斜面，所述右轨道板1112的顶部往右侧斜向上延伸形成一个右斜面，所述左斜面与所述右斜面之间形成一个滑动槽1113，该滑动槽1113有利于转子直接从所述上料轨道的进料端流畅地滑动到所述滑动槽1113的出料端，且给转子在滑动的过程中提供更好的支撑以及导向，保证转子在滑动槽1113内滑动更加平稳和准确地滑动到指定位置。

进一步的，所述上料轨道组111的进料端底部设置有高度调节机构112，所述高度调节机构112固定在支撑架上，所述高度调节机构112用于调整所述上料轨道组111的进料端的高度，使进料端和出料端之间具有一定的滑动高度，所述滑动高度供转子依据自身的重力自由的从进料端滑动到出料端，所述高度调节机构112上设置有调节丝杆和调节阀，所述调节阀插设在所述调节丝杆上，该高度调节机构112可实现对进料端的高度调节。当所述高度调节机构112需要升高高度时，所述调节阀顺时针旋转，使所述调节丝杆向上移动，进而调节所述若干条上料轨道的进料端的高度，使若干条上料轨道的进料端与所述若干条上料轨道的出料端之间的高度差变大；当所述高度调节机构112需要降低高度时，所述调节阀逆时针旋转，使所述调节丝杆向下移动，进而调节所述若干条上料轨道的进料端的高度，使所述若干条上料轨道的进料端与所述若干条上料轨道的出料端之间的高度差变小。所述高度调节机构112使所述若干条上料轨道的进料端与所述若干条上料轨道的出料端之间形成高度差，有利于转子能够利用其自身的重力沿着所述滑动槽1113从所述滑动槽1113的输入端自发地滑动到所述滑动槽1113的输出端。

进一步的，所述上料轨道组111的上方设置有固定板1114，所述固定板1114横跨所述五条上料轨道，所述固定板1114上设置有若干个感应开关，所述若干个感应开关设置在所述固定板1114的底部，所述若干个感应开关中的一个感应开关与所述若干条上料轨道中的一条上料轨道对应，且所述感应开关的输出端对准所述上料轨道的出料端。所述感应开关用于检测对应的所述上料轨道上是否存在转子，当所述感应开关检测到所述上料轨道上无转子则会发出警报提醒员工需要提供物料到所述上料部11中，有利于减少生产线上的断点，提高生产线的生产效率。

图4示出了本发明实施例中升降V型槽的结构示意图，所述升降V型槽113用于将进入到所述升降V型槽113内的转子沿着Z轴方向移动到所述上料机构中。所述升降V型槽113包括：活动斜板1131、固定斜板1132和驱动机构，所述固定斜板1132位于所述第一固定架上1101，且所述固定斜板1132固定设置在所述上料推板114的下方，所述活动斜板1131位于所述固定斜板1132的一侧，且所述活动斜板1131受所述驱动机构的驱动沿着Z轴方向在所述上料轨道组111的底部和所述上料轨道组111的顶部之间移动，进而推动从上料轨道组111滑落到升降V型槽113的转子沿着Z轴正向移动。

具体的，所述驱动机构包括：第一驱动气缸1133、受第一驱动气缸1133驱动的驱动杆，所述驱动杆的输入端插设在所述第一驱动气缸1133的输出端，所述驱动杆的输出端与所述活动斜板1131的底部固定连接。当所述第一驱动气缸1133推动所述驱动杆的输入端沿着Z轴正向移动，进而推动所述活动斜板1131沿着Z轴正向移动，使所述活动斜板1131从所述上料轨道组111的底部开始沿着Z轴正向移动至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道组111的顶部持平的位置。当所述第一驱动气缸1133拉动所述驱动的输入端沿着Z轴负向移动，进而拉动所述活动斜板1131沿着Z轴负向移动，使所述活动斜板1131从所述上料轨道的顶部开始沿着Z轴负向移动至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道的底部持平的位置。进一步的，所述活动斜板1131与所述固定斜板1132之间形成有预设间隔，该预设间隔可以减少所述活动斜板1131与所述固定斜板1132发生相对滑动时的磨损，延长了所述活动斜板1131和所述固定斜板1132的使用寿命。

具体的，当所述活动斜板1131的顶部所述上料轨道组111的底部持平时，使五个转子沿着滑动槽1113从所述上料轨道组111滑动到所述活动斜板1131的顶部，且所述转子的外表面同时与所述活动斜板1131的顶部和所述固定斜板1132抵接，所述升降V型槽113把转子卡在所述活动斜板1131与所述固定斜板1132的夹角处。所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴方向正向移动，带动所述活动斜板1131沿着Z轴方向正向移动至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道组111的顶部持平。在此过程中，所述滑动槽1113上的转子与所述升降V型槽113内的转子无接触，所述滑动槽1113上的转子与所述活动斜板1131的垂直面抵接，并且所述活动斜板1131的垂直面使其他转子无法从所述滑动槽1113上滑动到活动斜板1131上的斜面上。当所述活动斜板1131上的转子均运送到下一工序中，所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴方向负向移动，带动所述活动斜板1131沿着Z轴方向负向移动至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道组111的底部持平。当所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道的底部持平时，使另外五个转子沿着滑动槽1113从所述上料轨道组111滑动到所述活动斜板1131的顶部。

图5示出了本发明实施例中上料机构的结构示意图，图6示出了本发明中A处放大结构示意图，所述上料机构用于将升降V型槽113内的转子逐个移动到所述检测部12，即当所述上料轨道组11同时滑落一批五个转子到所述升降V型槽113内，所述上料机构把滑落的五个转子逐个推送到所述检测部12中，保证所述上料机构每次运转都能够对一个或多个转子进行推动，有利于加快上料检测速度，提高产线的效率_。

所述上料机构位于所述第二固定架1102上，所述上料机构包括Z轴移动机构115、Y轴移动机构116和上料推板114，所述Z轴移动机115构用于带动所述上料推板114沿着Z轴正负方向移动，所述Y轴移动机构116用于带动所述上料推板114和所述Z轴移动机构115沿着Y轴正负方向移动，所述上料推板114用于改变转子的位置，使转子每次改变位置能够移动到对应的位置。

进一步的，所述上料推板114的底部设置有五个隔板1141，任意两个相邻的隔板之间形成一个转子容纳区，所述上料推板114的底部共形成四个转子容纳区，一个转子容纳区对应于一条上料轨道，且位于所对应上料轨道的出料端，且所述转子容纳区单次容纳一个转子。所述五个隔板1141按照与检测部的距离远近来区分，其中距离所述检测部最近的隔板1141为第一隔板，距离所述检测部最远的隔板为第五隔板，且所述五个隔板位于对应上料轨道的左轨道板1111的一侧。所述第一隔板用于把升降V型槽113上第一靠近检测部12的转子推送到所述检测部12的对应位置，所述第二隔板用于把第二靠近检测部的转子推动到原第一靠近检测部的转子的位置，所述第三隔板用于把第三靠近检测部的转子推动到原第二靠近检测部的转子的位置，第四隔板用于把第四靠近检测部的转子推动到原第三靠近检测部转子的位置，第五隔板用于把第五靠近检测部的转子推动到原第四靠近检测部转租的位置。

进一步的，所述Z轴移动机构115包括：Z轴移动滑轨1151、第二驱动气缸1152和连接板1153，所述连接板1153与所述上料推板114固定连接；所述上料推板114基于螺栓与所述连接板1153的底部固定连接，有利于根据不同型号的转子调整所述上料推板114的使用长度。所述连接板1153的顶部与所述第二驱动气缸1152的输出端连接，所述连接板1153的侧边与所述Z轴移动滑轨1151活动连接。所述连接板1153受第二驱动气缸1152的驱动在所述Z轴移动滑轨1151的底部和所述Z轴移动滑轨1151的顶部之间移动，当所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴负向移动，推动所述连接板1153沿着Z轴负向移动，进而带动所述上料推板114沿着Z轴负向移动，使所述隔板1141向所述升降V型槽113靠近；当所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴沿着Z轴正向移动，推动所述连接板1153沿着Z轴正向移动，进而带动所述上料推板114沿着Z轴正向移动，使所述隔板1141远离所述升降V型槽113，避免上料结构在复位时，把转子也推回原来的位置，进而上料机构提高上料效率。

进一步的，所述Y轴移动机构116包括：Y轴移动滑轨1161、第三驱动气缸1162和滑块，所述滑块基于螺栓与所述Z轴移动机构115连接，有利于Z轴移动机构115出现故障时能够拆卸下来进行维修。且所述滑块内嵌在所述Y轴移动滑轨1161中，所述滑块的一侧与所述第三驱动气缸1162的输出端连接，所述第三驱动气缸1162位于所述Y轴移动滑轨1161的上方。所述滑块受第三驱动气缸1162的驱动在所述Y轴移动滑轨上沿着Y轴正向移动或在所述Y轴移动滑轨上沿着Y轴负向移动。当所述第三驱动气缸1162的输出端沿着Y轴正向移动，推动所述滑块在Y轴移动滑轨1161沿着Y轴正向移动，进而带动所述Z轴移动机构115沿着Y轴正向移动，使所述上料推板114向所述检测部12靠近；当所述第三驱动气缸1162的输出端沿着Y轴负向移动，推动所述滑块在Y轴移动滑轨1161上沿着Y轴负向移动，进而带动所述Z轴移动机构115沿着Y轴负向移动，使所述上料推板114远离所述检测部12，方便所述上料推板114推送下一个转子到所述检测部中。

进一步的，所述隔板1141的底部与所述V型槽相契合形成锥形，且所述隔板1141与所述V型槽之间形成有预设间隙，保证所述隔板1141在受到驱动的过程中与所述V型槽保持预设距离，减少所述隔板1141与所述V型槽之间的磨损，延长所述隔板1141的使用寿命。

图7示出了本发明实施例中检测部的结构示意图，所述检测部12包括：转向机构121、抓取机械手122和检测摄像头123；所述转向机构121位于所述升降V型槽113的末端，所述抓取机械手122位于所述转向机构121的右侧，所述检测摄像头123位于所述抓取机械手122的右侧。所述抓取机械手122用于抓取所述转向机构121上的转子，而后运送到检测摄像头123的上方，并根据指令把转子运送到下一个工序中。

进一步的，所述转向机构121上设置有转向工装1211和第四驱动气缸1212，所述第四驱动气缸1212的输出端设置有齿条；所述转向工装1211的一侧设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度为所述转动齿轮的外齿圈的四分之一，保证所述齿条每次行程仅能带动所述转动齿轮旋转90°。当所述第四驱动气缸1212的输出端沿着Z轴向上移动时，带动所述齿条向上移动，所述齿条进而带动所述转动齿轮进行逆时针旋转，所述转动齿轮逆时针旋转带动所述转向工装1211进行逆时针旋转。在所述第四驱动气缸1212的输出端向上移动到尽头的过程中，所述从动齿轮从所述齿条的顶部移动到所述齿条的底部，且所述从动齿轮逆时针旋转90°，进而带动所述转向工装1211进行逆时针旋转90°，使所述转向工装1211从与地平面垂直的状态转换到与地平面平行的状态。

同样地，当所述第四驱动气缸1212的输出端沿着Z轴负向移动时，带动所述齿条沿着Z轴负向移动，所述齿条进而带动所述转动齿轮进行顺时针旋转，所述转动齿轮逆时针旋转带动所述转向工装1211进行顺时针旋转。在所述第四驱动气缸1212的输出端向下移动到尽头的过程中，所述从动齿轮从所述齿条的底部移动到所述齿条的顶部，且所述从动齿轮顺时针旋转90°，进而带动所述转向工装1211进行顺时针旋转90°，使所述转向工装1211从与地平面平行的状态转换到与地平面垂直的状态。

进一步的，所述检测摄像头123用于检测转子是否为目前产线上正在使用的型号以及检测转子的外观是否符合标准，当检测摄像头123检测到转子为正确的型号以及转子的外观符合标准，则会发出电信号到所述抓取机械手122中，所述抓取机械手122则会把所持住的转子运送到下一个工序中；相反，当检测摄像头123检测到转子为错误的型号或检测到转子的外观不符合标准，则会放出电信号到所述抓取机械手122中，所述抓取机械手122则会把所持住的转子运送到所述抓取机械手122下方的不良品区域。

本发明的转子上料装置的工作原理为：

利用高度调节机构112调整所述上料轨道组111的进料端的高度，使进料端和出料端之间具有一定的滑动高度。配送员把转子从上料轨道组111的进料端放入，让转子受到重力的作用下沿着所述滑动槽1113一个紧接着一个排在所述滑动槽1113上从所述上料轨道组111的进料端滑动到所述上料轨道组111的出料端，且每一条上料轨道位于出料端的第一个转子与所述活动斜板的垂直面抵接。所述感应开关检测到所述上料轨道上有转子，发送电信号到所述第一驱动气缸1133，所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴负向移动，带动所述活动斜板1131沿着Z轴负向移动，在所述活动斜板1131沿着Z轴负向移动到与所述上料轨道组111的底部持平时，位于所述上料轨道组111中的转子从滑动槽1113上移动到所述活动斜板1131的顶部，且每一条子上料轨道仅有一个转子移动到所述活动斜板1131的顶部。所述活动斜板1131在与所述上料轨道组111的底部持平的位置停顿规定时间后，所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴正向移动，带动所述活动斜板1131以及位于所述活动斜板1131上的五个转子向上移动，同时所述活动斜板1131的垂直面抵挡所述上料轨道组111的转子，使所述上料轨道组111的转子无法滑入所述活动斜板1131的斜面上。当所述活动斜板1131沿着Z轴正向移动到所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道的顶部持平时，随后所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴负向移动，带动所述上料推板114在Z轴移动滑轨1151上沿着Z轴负向移动，而后所述第三驱动气缸1162的输出端沿着Y轴正向移动，进而带动所述Z轴移动机构115和所述上料推板114向沿着Y轴正向移动，同时所述上料推板114底部设置的隔板1141与转子抵接，进而推动转子沿着Y轴正向移动，使最靠近检测部的第一转子进入所述转向工装1211，同时第二转子移动到原第一转子的位置，第三转子移动到原第二转子的位置，第四转子移动到原第三转子的位置，第五转子移动到原第四转子的位置。而后第四驱动气缸1212的输出端沿着Z轴负向移动，带动齿条沿着Z轴负向移动，进而带动所述转向工装1211上的转动齿轮顺时针旋转90°，进而带动所述转向工装1211顺时针旋转90°，使所述转向工装1211垂直于地平面。所述抓取机械手122移动到所述转向工装1211处，并抓取转子至检测摄像头123处，当检测摄像头123检测完所述抓取机械手122所持住的转子后，发出电信号到所述抓取机械手122，使所述抓取机械手122把转子运送到指定位置。在所述抓取机械手122运送转子的同时，所述第四驱动气缸1212的输出端沿着Z轴正向移动，带动齿条沿着Z轴正向移动，进而带动所述转向工装1211上的转动齿轮逆时针旋转90°，进而带动所述转向工装1211逆时针旋转90°使所述转向工装1211恢复原来的位置，即所述转向工装1211平行于地平面。随后所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴正向移动，带动所述上料推板114和Z轴移动机构115沿着Z轴正向移动，所述第三驱动气缸1162的输出端沿着Y轴负向移动，进而带动所述Z轴移动机构115和所述上料推板114往沿着Y轴负向移动，当所述Z轴移动机构115和所述上料推板114移动到所述Y轴移动滑轨1161的首端时，所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴负向移动，带动所述上料推板114沿着Z轴负向移动，使四个转子容纳区中靠近所述检测部中的三个转子容纳区中存在转子，而后所述第三驱动气缸1162的输出端再一次沿着Y轴正向移动，把第二转子推送到所述转向工装1211上，此时第三转子则移动到原第一转子的位置，第四转子移动到原第二转子的位置，第五转子移动到原第三转子的位置，以此循环至第五转子移动到原第一转子的位置，第五转子被所述上料推板114推送至所述转向工装上。而后所述第二驱动气缸1152的输出端沿着Z轴正向移动，带动所述上料推板114和Z轴移动机构115沿着Z轴正向移动，所述第三驱动气缸1162的输出端沿着Y轴负向移动，进而带动所述Z轴移动机构115和所述上料推板114往沿着Y轴负向移动，恢复到原始的位置。此时第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴负向移动，带动所述活动斜板1131沿着Z轴负向移动，直至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道组11的底部持平，使下一批五个转子滑落到所述活动斜板1131的顶部。当下一批五个转子与所述固定斜板1132抵接后，所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴正向移动，直至所述活动斜板1131的顶部与所述上料轨道组11的顶部持平，而后等所述活动斜板1131上的五个转子逐个被推送到所述转向工装1211后，所述第一驱动气缸1133的输出端沿着Z轴负向移动，带动所述活动斜板1131沿着Z轴负向移动，再使下一批五个转子滑落到所述活动斜板1131的顶部，以此为循环直至转子均送到所述转向工装1211处。

图8示出了本发明实施例中转子预加工设备，所述转子预加工设备包括：转子上料装置100和加热装置200，所述加热装置200设置在所述检测部12一侧。所述加热装置200的输入端位于所述检测摄像头123的一侧，有利于转子经过所述检测摄像头123的检测步骤后，直接运输到所述加热装置200的输入端中，减少了转子的运输时间，提高了生产线的效率。

图9示出了本发明中加热装置200的结构示意图，所述加热装置200包括：若干个转子定位工装21、链条皮带线22和加热机构23；所述若干个转子定位工装21安装在所述链条皮带线22上，所述加热机构23位于所述链条皮带线22的上方，所述加热机构23受第五驱动气缸的驱动在所述转子定位工装21的顶部和所述转子定位工装21的底部之间进行移动。

进一步的，所述链条皮带线22受第一驱动电机的驱动行进，所述第一驱动电机的输出端与所述链条皮带线22上的从动齿轮活动连接，当所述第一驱动电机的输出端转动时，带动所述链条皮带线22上的从动齿轮进行转动，进而带动所述链条皮带线22行进。

再进一步的，所述第一驱动电机开始工作时，所述第一驱动电机的输出端每经过一定的时间间隔，则转动一圈，进而带动所述从动齿轮转动9°，使所述链条皮带线22每隔一定的时间则行进一次，且每次行进的距离相等。

进一步的，所述链条皮带线22上设置有若干个工装板221，任一所述工装板221上设置有两个转子定位工装200，所述若干个工装板221受所述链条皮带线22驱动在所述加热装置200内来回运动，进而带动所述若干个转子定位工装200在所述加热装置200内来回运动。

进一步的，所述加热机构23包括有若干个加热线圈组231，在本实施例中，所述若干个加热线圈组231为六组，所述六个加热线圈组231中的一组加热线圈组231与所述位于六个加热线圈的工装板221的一个工装板221对应。任一所述加热线圈组231上包括有两个加热线圈，任一所述加热线圈组231上的两个加热线圈与任一所述工装板221上的两个转子定位工装200对应。

所述若干个加热线圈组231的预热温度自所述加热机构23的输入端向所述加热机构23的输出端逐渐升高，即所述六个线圈组的温度都不相同，靠近所述加热机构23输入端的加热线圈组231的温度最低，靠近所述加热机构23输出端的加热线圈的温度最高，而位于中间的四个加热线圈自所述加热机构23的输入端向所述加热机构23的输出端逐渐升高，保证转子在加热机构23中携带热量，并且使转子减少热量的流失，使转子的温度在进入下一道工序中仍在规定温度范围内。

综上，本发明实施例利用上料轨道组可同时上线多个转子，使转子在上料轨道上利用自身重力滑到升降V型槽中，升降V型槽把转子抬高到指定高度，而上料推板在升降V型槽的上方进行沿着往复运动把升降V型槽上的转子逐个送到转子工装上，而后转子工装转动角度方便抓取机械手把转子从转子工装运输到检测机构进行检测转子型号及外观，最后转送到下一工序中，这种方式使得进料端的上料进奏可以加快，同时结合出料端的检测部使得多个转子形成一组，这一组的转子逐个定向被推送到检测部上完成转子的检测过程，使得整个检测效率得到提升。在保证每一个转子上线为正确的型号的同时，还使上料部的上料节拍和检测部的检测节拍与生产线的生产节拍一致，有效地提高了生产线的生产效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种压缩机转子上料装置及转子预加工设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种压缩机转子上料装置，其特征在于，所述转子上料装置包括：上料部和检测部，所述上料部用于将转子从进料端输送至所述检测部，所述检测部用于对转子型号和外观进行检测；

所述上料部包括：上料轨道组、升降V型槽和上料机构，所述升降V型槽位于所述上料轨道组的出料端，所述上料机构位于所述升降V型槽的上方，所述上料轨道组用于把转子从进料端运输到所述升降V型槽内，所述升降V型槽用于把转子沿着Z轴方向移动到所述上料推板下方，所述上料机构用于将升降V型槽内的转子逐个移动到所述检测部；

所述检测部包括：转子工装、抓取机械手和检测机构，所述转子工装用于把上料部推送的转子转动到对应的角度，所述抓取机械手用于抓取和运输所述转子工装上的转子到对应位置，所述检测机构用于对转子进行检测处理。

2.根据权利要求1所述的压缩机转子上料装置，其特征在于，所述上料部还设置有底座，所述底座上设置有支撑所述升降V型槽的第一固定架和支撑所述Y轴移动机构的第二固定架。

3.根据权利要求1所述的转子上料装置，其特征在于，所述上料轨道组包括支撑架和位于支持架上的若干个上料轨道，所述上料轨道组中的每一上料轨道包括：左轨道板和右轨道板，所述左轨道板与所述右轨道板按照预设间隔放置；所述左轨道板与所述右轨道板之间的间隔小于一个转子的厚度；所述左轨道板的顶部往左侧斜向上延伸形成一个左斜面，所述右轨道板的顶部往右侧斜向上延伸形成一个右斜面，所述左斜面与所述右斜面之间形成一个滑动槽。

4.根据权利要求3所述的压缩机转子上料装置，其特征在于，所述上料轨道组的进料端底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调整所述上料轨道组的进料端的高度，使进料端与出料端之间具有一定的滑动高度，所述高度调节机构固定在支撑架上，所述高度调节机构上设置有调节丝杆和调节阀，所述调节阀插设在所述调节丝杆上。

5.根据权利要求1所述的转子上料装置，其特征在于，所述升降V型槽包括：活动斜板、固定斜板和驱动机构，所述固定斜板固定设置在所述上料推板的下方，所述活动斜板位于所述固定斜板的一侧，且所述活动斜板受所述驱动机构的驱动沿着Z轴方向在所述上料轨道组的底部和所述上料轨道组的顶部之间移动。

6.根据权利要求1所述的压缩机转子上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：Z轴移动机构、Y轴移动机构和上料推板，所述上料推板的上方设置有Z轴移动机构和Y轴移动机构；

所述Z轴移动机构用于带动所述上料推板沿着Z轴移动，所述Y轴移动机构用于带动所述上料推板和Z轴移动机构沿着Y轴移动。

7.根据权利要求6所述的压缩机转子上料装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括：Z轴移动滑轨、第二驱动气缸和连接板；

所述连接板与所述上料推板固定连接，所述连接板的顶部与所述第二驱动气缸的输出端连接，所述连接板的侧边与所述Z轴移动滑轨活动连接；

所述连接板受第二驱动气缸的驱动带动所述上料推板沿着Z轴方向移动。

8.根据权利要求6所述的压缩机转子上料装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：Y轴移动滑轨、第三驱动气缸和滑块；

所述滑块内嵌在所述Y轴移动滑轨中，所述滑块的一侧与所述第三驱动气缸的输出端连接，所述第三驱动气缸位于所述Y轴移动滑轨的上方；

所述滑块受第三驱动气缸的驱动带动上料推板和Z轴移动机构沿着Y轴方向移动。

9.一种转子预加工设备，其特征在于，所述转子预加工设备包括如权利要求1至8任一一项所述的压缩机转子上料装置和加热装置，所述加热装置设置在所述检测部一侧。

10.根据权利要求9所述的转子预加工设备，其特征在于，所述加热装置包括：若干个转子定位工装、链条皮带线和加热机构；

所述若干个转子定位工装安装在所述链条皮带线上，所述加热机构位于所述链条皮带线的上方；

所述加热机构包括有若干个加热线圈组，所述若干个加热线圈组的预热温度自所述加热机构的输入端向所述加热机构的输出端逐渐升高。