CN111520992B - 一种门扇自动干燥炉的干燥方法 - Google Patents

Abstract

一种门扇自动干燥炉的干燥方法，自动干燥炉包括入料系统、干燥系统和出料系统，入料系统的始端设有尺寸检测工位，干燥系统上设有干燥工位，出料系统的末端设有出料工位，入料系统与干燥系统之间衔接有上料输送系统，出料系统与干燥系统之间衔接有下料输送系统，上料输送系统内设有门扇输入工位，尺寸检测工位与门扇输入工位衔接，下料输送系统内设有门扇输出工位，门扇输出工位与出料工位衔接，尺寸检测工位与前工序设备衔接。本发明的自动干燥炉的干燥方法各工位的操作同步性高，适用性强，生产效率高，此外，此方案平均每1分钟可完成1扇木门节拍式的涂装干燥作业，自动干燥炉具有大容量、占地小的特点。

Description

一种门扇自动干燥炉的干燥方法

技术领域

本发明涉及一种门扇干燥炉，特别涉及一种门扇自动干燥炉的干燥方法。

背景技术

中国专利文献号CN109332123A于2019年2月15日公开了一种木质家具部件立体干燥装置，包括支撑组件，支撑组件两端分别设有进料口与出料口，支撑组件中设有一组容纳门扇构件的隔腔，隔腔之间通过隔挡组件相互分隔，支撑组件上设有传送组件，由传送组件将木质家具部件送至支撑组件中，各隔腔内设有烘燥组件，由烘燥组件对隔腔内的门扇构件进行干燥处理，此干燥装置的干燥时间较长，且同时只能干燥较少数量的门扇，操作的同步性低，因此干燥效率比较低，而且通用性和实用性较差。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、同步性高、实用性强、生产效率高的门扇自动干燥炉的干燥方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇自动干燥炉的干燥方法，所述自动干燥炉包括入料系统、干燥系统和出料系统，入料系统的始端设有尺寸检测工位，干燥系统上设有干燥工位，出料系统的末端设有出料工位，入料系统与干燥系统之间衔接有上料输送系统，出料系统与干燥系统之间衔接有下料输送系统，上料输送系统内设有门扇输入工位，尺寸检测工位与门扇输入工位衔接，下料输送系统内设有门扇输出工位，门扇输出工位与出料工位衔接，尺寸检测工位与前工序设备衔接；

所述干燥方法包括以下步骤：

a、门扇由前工序设备输送至尺寸检测工位，由尺寸检测工位上的检测装置检测门扇的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；

b、控制系统根据检测数据控制尺寸检测工位上的前勾取装置勾取门扇，并作旋转和/或移动，以将门扇输送至门扇输入工位的托门架上，然后前勾取装置返回尺寸检测工位，等待下一个取门指令；

c、上料输送系统末端的气缸推入装置将已放门扇的托门架推入至干燥系统的前输送段；

d、干燥系统的前输送段将已放门扇的托门架送入干燥工位的第一工位,干燥系统的后输送段同时从左到右移动一个节拍距离，将干燥工位的第二工位、第四工位顶上的托门架分别送到干燥工位的第三工位、第五工位的位置，接着干燥系统末端的气缸推出装置将干燥工位的第六工位的托门架推到门扇输出工位上，然后由后勾取装置勾取门扇输出工位上的门扇到出料工位上；干燥系统上的空气能干燥系统对干燥工位内的门扇进行干燥；

e、干燥工位中的顶输送段将干燥工位的第一工位、第三工位、第五工位顶上的托门架分别送到第二工位、第四工位、第六工位的位置，上料输送系统中的前气缸升降装置下降到下限，下料输送系统的后气缸升降装置下降到下限，将门扇输出工位的托门架和干燥工位底部的托门架依次从右到左送，由干燥工位中的底后输送段、底前输送段运传一个节拍到门扇输入工位，然后上料输送系统中的前气缸升降装置上升到上限，下料输送系统的后气缸升降装置上升到上限；

f、重复上述a～e步骤，直到生产结束。

所述空气能干燥系统至少包括若干台空气能设备，空气能设备分别设置于干燥工位的第二工位、第三工位、第四工位和第五工位上。

第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位依次排布在门扇输入工位和门扇输出工位之间，干燥系统将门扇依次输送至第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。

前勾取装置和后勾取装置均包括伺服驱动横移设备和机械手，机械手包括第一提钩和第二提钩，第一提钩和第二提钩均安装有光电开关，光电开关为所述的检测装置，第一提钩的光电开关在第一提钩的平移过程中自动检测门扇的宽度，第二提钩的光电开关在第二提钩的平移过程中自动检测门扇的长度。

所述门扇的两侧设有支杆，前勾取装置或后勾取装置勾取门扇时，第一提钩和第二提钩勾主支杆；伺服驱动横移设备驱动机械手旋转和/或移动。

所述托门架包括活动杆和固定杆，门扇放置于活动杆与固定杆之间，上料输送系统内设有活动杆调节组件，活动杆调节组件位于门扇输入工位的托门架的底部，活动杆调节组件驱动活动杆平移，以调节活动杆到设定位置，以使门扇准确放在托门架上。

所述气缸推入装置和气缸推出装置均包括推送气缸和推动拨杆，推送气缸驱动推动拨杆推动门扇输入工位的托门架至干燥系统的前输送段，或推送气缸驱动推动拨杆推动第六工位的托门架至门扇输出工位。

所述干燥系统的底部设置有链条平移装置，位于干燥工位底部的托门架通过链条平移装置进行平移输送；干燥系统内设有托分气缸和主轴，托分气缸驱动干燥工位内的托门架沿主轴平移。

所述前气缸升降装置和后气缸升降装置均包括至少包括上下气缸，干燥系统设有链条提升装置，干燥工位底部的托门架通过链条提升装置上升至干燥工位的顶部。

本发明的自动干燥炉的干燥方法各工位的操作同步性高，适用性强，生产效率高，且实现了门扇干燥作业的全自动化，降低了人工的劳动强度，此外，此方案平均每1分钟可完成1扇木门节拍式的涂装干燥作业，大大地降低了门扇干燥所需要的时间，自动干燥炉还能检测门扇的规格尺寸，以便系统根据相应的规格尺寸作出相应调整，这样可适用于不同尺寸规格的门扇，提高了自动干燥炉的通用性和适用性，另外，自动干燥炉具有大容量、占地小的特点，且其操作实用简单。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动干燥炉的主视图。

图2为本发明一实施例中自动干燥炉的俯视图。

图3为本发明一实施例中自动干燥炉的左视图。

图4为本发明一实施例中门扇的整体结构示意图。

图5为本发明一实施例中前勾取装置或后勾取装置的整体结构示意图。

图6为本发明一实施例中托门架和活动杆调节组件的整体结构示意图。

图7为本发明一实施例中上料输送系统的整体结构示意图。

图8为本发明一实施例中上料输送系统的俯视图。

图9为本发明一实施例中下料输送系统的整体结构示意图。

图10为本发明一实施例中下料输送系统的俯视图。

图11为本发明一实施例中入料系统或出料系统的俯视图。

图12为本发明一实施例中入料系统或出料系统的主视图。

图13为本发明一实施例中各工位的布局图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图13，本门扇自动干燥炉的干燥方法，自动干燥炉包括入料系统A、干燥系统C和出料系统E，入料系统A的始端设有尺寸检测工位1，干燥系统C上设有干燥工位5，出料系统E的末端设有出料工位4，入料系统A与干燥系统C之间衔接有上料输送系统B，出料系统E与干燥系统C之间衔接有下料输送系统D，上料输送系统B内设有门扇输入工位2，尺寸检测工位1与门扇输入工位2衔接，下料输送系统D内设有门扇输出工位3，门扇输出工位3与出料工位4衔接，尺寸检测工位1与前工序设备衔接；

所述干燥方法包括以下步骤：

a、门扇M由前工序设备输送至尺寸检测工位1，由尺寸检测工位1上的检测装置自动检测门扇M的规格尺寸，以确认取门位置，并将检测数据信息反馈至控制系统；

b、控制系统根据检测数据控制尺寸检测工位1上的前勾取装置勾取门扇M，并作旋转和/或移动，以将门扇M输送至门扇输入工位2的托门架18上，然后前勾取装置返回尺寸检测工位1，等待下一个取门指令；

c、上料输送系统B末端的气缸推入装置将已放门扇M的托门架18推入至干燥系统C的前输送段；

d、干燥系统C的前输送段将已放门扇M的托门架18送入干燥工位5的第一工位6,干燥系统C的后输送段同时从左到右移动一个节拍距离，将干燥工位5的第二工位7、第四工位9顶上的托门架18分别送到干燥工位5的第三工位8、第五工位10的位置，接着干燥系统C末端的气缸推出装置将干燥工位5的第六工位11的托门架18推到门扇输出工位3上，然后由后勾取装置勾取门扇输出工位3上的门扇M到出料工位4上；干燥系统C上的空气能干燥系统F对干燥工位5内的门扇M进行干燥；

e、干燥工位5中的顶输送段将干燥工位5的第一工位6、第三工位8、第五工位10顶上的托门架18分别送到第二工位7、第四工位9、第六工位11的位置，干燥工位5中顶部的托分气缸21分开，主轴23提升一个节拍，然后托分气缸21合上，上料输送系统B中的前气缸升降装置下降到下限，下料输送系统D的后气缸升降装置下降到下限，将门扇输出工位3的托门架18和干燥工位5底部的托门架18依次从右到左送，由干燥工位5中的底后输送段、底前输送段运传一个节拍到门扇输入工位2，然后上料输送系统B中的前气缸升降装置上升到上限，下料输送系统D的后气缸升降装置上升到上限；

f、重复上述a～e步骤，直到生产结束。

干燥工位5中顶部带门扇M的托门架18依次从左往右送，从第一工位6一直输送至第六工位11，然后通过气缸推出装置推出到门扇输出工位3，然后由后勾取装置将托门架18中的门扇M取走，门扇M取走后，空的托门架18从门扇输出工位3输送回干燥工位5，并通过干燥工位5内的链条平移装置13输送回门扇输入工位2，等待放置下一个门扇M，如此循环；干燥工位5各工位的托门架(包括带门扇M的和不带门扇M的)可同时输送，同步性高，平均每1分钟可完成1扇木门节拍式的涂装干燥作业，大大地降低了门扇M干燥所需要的时间，提高生产效率。还有，干燥工位5内的工位数量是任意的，不局限于6个，也可以是10个，甚至更多，用户可根据实际需要设置工位的数量。

空气能干燥系统F至少包括若干台空气能设备14，空气能设备14分别设置于干燥工位5的第二工位7、第三工位8、第四工位9和第五工位10上。空气能干燥系统F输送热风到干燥系统C里面，整个干燥系统C内都有热风，干燥系统C外部设有保温板，防止热风泄漏出干燥系统C外，提高干燥效率。

第一工位6、第二工位7、第三工位8、第四工位9、第五工位10和第六工位11依次排布在门扇输入工位2和门扇输出工位3之间，干燥系统C将门扇M依次输送至第一工位6、第二工位7、第三工位8、第四工位9、第五工位10和第六工位11。

前勾取装置和后勾取装置均包括伺服驱动横移设备15和机械手16，机械手16包括第一提钩16.1和第二提钩16.2，第一提钩16.1和第二提钩16.2均安装有光电开关，光电开关为检测装置，第一提钩16.1的光电开关在第一提钩16.1的平移过程中自动检测门扇M的宽度，根据该宽度信息，机械手16移动到取门位置，等待取件指令，第二提钩16.2的光电开关在第二提钩16.2的平移过程中自动检测门扇M的长度，根据长度检测结果，提钩移动到相应位置，等待取件指令。光电开关利用光电感应、电磁感应或磁性感应等检测原理有效检测门扇M的规格尺寸，通过实时检测门扇M的规格尺寸，可及时根据门扇M的不同规格作出相适应的调整，保证干燥工作高效、顺利地完成。

门扇M的两侧设有支杆17，前勾取装置或后勾取装置勾取门扇M时，第一提钩16.1和第二提钩16.2勾主支杆17；伺服驱动横移设备15驱动机械手16旋转和/或移动。

托门架18包括活动杆18.2和固定杆18.1，门扇M放置于活动杆18.2与固定杆18.1之间，上料输送系统B内设有活动杆调节组件24，活动杆调节组件24位于门扇输入工位2的托门架18的底部，活动杆调节组件24驱动活动杆18.2平移，以调节活动杆18.2到设定位置，以使门扇M准确放在托门架18上。

气缸推入装置和气缸推出装置均包括推送气缸19和推动拨杆20，推送气缸19驱动推动拨杆20推动门扇输入工位2的托门架18至干燥系统C的前输送段，或推送气缸19驱动推动拨杆20推动第六工位11的托门架18至门扇输出工位3。

干燥系统C的底部设置有链条平移装置13，位于干燥工位5底部的托门架18通过链条平移装置13进行平移输送；干燥系统C内设有托分气缸21和主轴23，托分气缸21驱动干燥工位5顶部的托门架18沿主轴23平移。

前气缸升降装置和后气缸升降装置均包括至少包括上下气缸12，干燥系统C设有链条提升装置22，带门扇M的托门架18从门扇输入工位2送入干燥工位5后，通过链条提升装置22上升至干燥工位5的顶部，然后在顶部依次从左往右输送，通过链条提升装置22将托门架18提升至干燥工位5的顶部，实现内部循环，保证干燥时间，充分利用空间。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种门扇自动干燥炉的干燥方法，所述自动干燥炉包括入料系统(A)、干燥系统(C)和出料系统(E)，入料系统(A)的始端设有尺寸检测工位(1)，干燥系统(C)上设有干燥工位(5)，出料系统(E)的末端设有出料工位(4)，其特征在于：入料系统(A)与干燥系统(C)之间衔接有上料输送系统(B)，出料系统(E)与干燥系统(C)之间衔接有下料输送系统(D)，上料输送系统(B)内设有门扇输入工位(2)，尺寸检测工位(1)与门扇输入工位(2)衔接，下料输送系统(D)内设有门扇输出工位(3)，门扇输出工位(3)与出料工位(4)衔接，尺寸检测工位(1)与前工序设备衔接；

所述干燥方法包括以下步骤：

a、门扇(M)由前工序设备输送至尺寸检测工位(1)，由尺寸检测工位(1)上的检测装置检测门扇(M)的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；

b、控制系统根据检测数据控制尺寸检测工位(1)上的前勾取装置勾取门扇(M)，并作旋转和/或移动，以将门扇(M)输送至门扇输入工位(2)的托门架(18)上，然后前勾取装置返回尺寸检测工位(1)，等待下一个取门指令；

c、上料输送系统(B)末端的气缸推入装置将已放门扇(M)的托门架(18)推入至干燥系统(C)的前输送段；

d、干燥系统(C)的前输送段将已放门扇(M)的托门架(18)送入干燥工位(5)的第一工位(6),干燥系统(C)的后输送段同时从左到右移动一个节拍距离，将干燥工位(5)的第二工位(7)、第四工位(9)顶上的托门架(18)分别送到干燥工位(5)的第三工位(8)、第五工位(10)的位置，接着干燥系统(C)末端的气缸推出装置将干燥工位(5)的第六工位(11)的托门架(18)推到门扇输出工位(3)上，然后由后勾取装置勾取门扇输出工位(3)上的门扇(M)到出料工位(4)上；干燥系统(C)上的空气能干燥系统(F)对干燥工位(5)内的门扇(M)进行干燥；

e、干燥工位(5)中的顶输送段将干燥工位(5)的第一工位(6)、第三工位(8)、第五工位(10)顶上的托门架(18)分别送到第二工位(7)、第四工位(9)、第六工位(11)的位置，上料输送系统(B)中的前气缸升降装置下降到下限，下料输送系统(D)的后气缸升降装置下降到下限，将门扇输出工位(3)的托门架(18)和干燥工位(5)底部的托门架(18)依次从右到左送，由干燥工位(5)中的底后输送段、底前输送段运传一个节拍到门扇输入工位(2)，然后上料输送系统(B)中的前气缸升降装置上升到上限，下料输送系统(D)的后气缸升降装置上升到上限；

f、重复上述a～e步骤，直到生产结束；

所述空气能干燥系统(F)至少包括若干台空气能设备(14)，空气能设备(14)分别设置于干燥工位(5)的第二工位(7)、第三工位(8)、第四工位(9)和第五工位(10)上；

所述第一工位(6)、第二工位(7)、第三工位(8)、第四工位(9)、第五工位(10)和第六工位(11)依次排布在门扇输入工位(2)和门扇输出工位(3)之间，干燥系统(C)将门扇(M)依次输送至第一工位(6)、第二工位(7)、第三工位(8)、第四工位(9)、第五工位(10)和第六工位(11)。

2.根据权利要求1所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述前勾取装置和后勾取装置均包括伺服驱动横移设备(15)和机械手(16)，机械手(16)包括第一提钩(16.1)和第二提钩(16.2)，第一提钩(16.1)和第二提钩(16.2)均安装有光电开关，光电开关为所述的检测装置，第一提钩(16.1)的光电开关在第一提钩(16.1)的平移过程中自动检测门扇(M)的宽度，第二提钩(16.2)的光电开关在第二提钩(16.2)的平移过程中自动检测门扇(M)的长度。

3.根据权利要求2所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述门扇(M)的两侧设有支杆(17)，前勾取装置或后勾取装置勾取门扇(M)时，第一提钩(16.1)和第二提钩(16.2)勾主支杆(17)；伺服驱动横移设备(15)驱动机械手(16)旋转和/或移动。

4.根据权利要求3所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述托门架(18)包括活动杆(18.2)和固定杆(18.1)，门扇(M)放置于活动杆(18.2)与固定杆(18.1)之间，上料输送系统(B)内设有活动杆调节组件(24)，活动杆调节组件(24)位于门扇输入工位(2)的托门架(18)的底部，活动杆调节组件(24)驱动活动杆(18.2)平移，以调节活动杆(18.2)到设定位置，以使门扇(M)准确放在托门架(18)上。

5.根据权利要求4所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述气缸推入装置和气缸推出装置均包括推送气缸(19)和推动拨杆(20)，推送气缸(19)驱动推动拨杆(20)推动门扇输入工位(2)的托门架(18)至干燥系统(C)的前输送段，或推送气缸(19)驱动推动拨杆(20)推动第六工位(11)的托门架(18)至门扇输出工位(3)。

6.根据权利要求5所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述干燥系统(C)的底部设置有链条平移装置(13)，位于干燥工位(5)底部的托门架(18)通过链条平移装置(13)进行平移输送；干燥系统(C)内设有托分气缸(21)和主轴(23)，托分气缸(21)驱动干燥工位(5)内的托门架(18)沿主轴(23)平移。

7.根据权利要求6所述门扇自动干燥炉的干燥方法，其特征在于：所述前气缸升降装置和后气缸升降装置均包括至少包括上下气缸(12)，干燥系统(C)设有链条提升装置(22)，干燥工位(5)底部的托门架(18)通过链条提升装置(22)上升至干燥工位(5)的顶部。

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