CN109261434A - 高效全自动浸胶装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种高效全自动浸胶装置，至少包括机架，所述机架上设有用以将电磁铁芯进行输送并限位的上料组件、容置有PP胶的浸胶组件、具有吹胶功能的吹胶组件以及将电磁铁芯进行输送的下料组件，所述机架上还设有用以将所述上料组件上的电磁铁芯抓取至所述浸胶组件内进行涂胶/将经所述浸胶组件涂胶后的所述电磁铁芯抓取至所述吹胶组件进行吹胶/将经所述吹胶组件吹胶后的所述电磁铁芯抓取至所述下料组件进行下料的移动组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，自动化程度高，通过该装置即可实现对电磁铁芯底部表面的完全涂敷，无需人工操作，操作简单便捷，极大地提高工作效率和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，尤其涉及一种高效全自动浸胶装置及其方法。
背景技术
随着社会发展，人们对电磁铁的需求量也在不断增加，但是针对在生产过程中的电磁铁芯的底部需要做绝缘处理，通常是采用PP胶涂设在所述电磁铁芯的底部，从而达到绝缘处理。传统的操作方法是采用手工操作来对其底部进行涂设绝缘层。上述方法不但需要一定数量的操作工人，同时，自动化程度低，使得生产周期拖长，生产成本增高，另外采用操作工人对电磁铁芯的底部进行涂设绝缘层，在涂设的过程中无法保证外表面完全涂敷，存在一定的安全隐患。因此，如何设计能够对电磁铁芯底部自动涂设绝缘层是本发明要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效全自动浸胶装置及其方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种高效全自动浸胶装置，至少包括机架，所述机架上设有用以将电磁铁芯进行输送并限位的上料组件、容置有PP胶的浸胶组件、具有吹胶功能的吹胶组件以及将电磁铁芯进行输送的下料组件，所述机架上还设有用以将所述上料组件上的电磁铁芯抓取至所述浸胶组件内进行涂胶/将经所述浸胶组件涂胶后的所述电磁铁芯抓取至所述吹胶组件进行吹胶/将经所述吹胶组件吹胶后的所述电磁铁芯抓取至所述下料组件进行下料的移动组件。
优选的，所述上料组件至少包括设置在机架上可自转且自带动力的两个滚筒，以及绕设在所述滚筒上的传动皮带，所述传动皮带的两侧设有固设在所述机架上的挡板，所述挡板包括水平部)和竖直部，相邻所述水平部之间的距离小于所述电磁铁芯的宽度，所述竖直部的高度等于所述电磁铁芯的高度。
优选的，所述上料组件还包括固设在所述传动皮带的两侧的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器与所述浸胶组件之间还设有固设在所述机架上的挡块，且所述红外线发射器发射出的红外线束与所述挡块之间的最短距离小于所述电磁铁芯的宽度。
优选的，所述挡块位于所述传动皮带的正上方，且所述挡块下表面与所述传送皮带上表面之间的距离小于所述电磁铁芯的高度。
优选的，所述浸胶组件包括具有开口的浸胶盒，所述浸胶盒上设有一可以将其密封的盖板，所述盖板与设置在所述机架上的推送气缸连接。
优选的，所述吹胶组件包括固设在所述机架上的吹胶盒，所述吹胶盒上固设有一连接件，所述连接件上设有吹气头，所述吹气头通过连接气管与气源连接，且所述吹气头面向所述吹胶盒方向吹气。
优选的，所述下料组件包括设置在所述吹胶盒底部横截面大于所述电磁铁芯横截面的通孔，所述通孔的正下方设有一滑槽，所述滑槽的下方设有一快装盒，所述滑槽至少部分延伸置于所述快装盒内。
优选的，所述移动组件至少包括固设在所述机架上的框架，所述框架内设有可自转地丝杆，所述丝杆的一端与固设在所述框架上的驱动电机传动连接；所述框架上设有一连接块，所述连接块与所述丝杆为丝杆传动。
优选的，所述移动组件还包括设置在所述连接块上的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴贯穿所述连接块与支撑块固接，所述支撑块上设有可用以夹取或释放所述电磁铁芯的夹取头。
一种高效全自动浸胶方法，包括如下步骤：
S1、上料步骤；人工将电磁铁芯放置在传动皮带上，通过滚筒转动带动所述传动皮带驱动所述电磁铁芯向前移动；位于所述传动皮带两侧的挡板将所述电磁铁芯进行限位，以保证其直线传输便于后期夹持；
S2、定位步骤；沿所述传动皮带传输方向，位于所述传动皮带前方的挡块将所述电磁铁芯限位；位于所述挡块两侧的红外线发射器和红外线接收器实现对所述电磁铁芯的精准定位；
S3、抓取步骤；驱动电机启动，通过丝杆驱动设置在其上的连接块移动水平移动，直至所述连接块位于所述电磁铁芯的正上方；固设在所述连接块上的驱动气缸驱动支撑块向下移动，直至固设在所述支撑块上的夹取头将所述电磁铁芯抓取；
S4、浸胶步骤；待S3步骤完成后，所述驱动电机通过丝杆驱动设置在其上的连接块移动水平移动，移动至浸胶盒的正上方，此时，设置在机架上的推送气缸将所述浸胶盒上的盖板打开，所述驱动气缸通过支撑块以及夹取头驱动所述电磁铁芯向下移动，直至所述电磁铁芯的底部浸入所述浸胶盒内的胶中；
S5、吹胶步骤；待S4步骤完成后，所述驱动电机通过丝杆驱动设置在其上的连接块移动水平移动，移动至浸胶盒的正上方，此时，设置在连接件上的吹气头面向所述电磁铁芯方向吹气；
S6、下料步骤；待待S5步骤完成后，所述驱动电机通过丝杆驱动设置在其上的连接块移动水平移动，移动至吹胶盒底部通孔的正上方，所述夹取头释放所述电磁铁芯，所述电磁铁芯在自身重力的作用下竖直落置至滑槽上，经所述滑槽滑落至快装盒内；
S7、复位步骤；所述驱动气缸通过支撑块驱动所述夹取头向上移动移动至初始位置，同时，所述驱动电机通过丝杆驱动设置在其上的连接块移动水平移动，移动至初始位置。
本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，自动化程度高，通过该装置即可实现对电磁铁芯底部表面的完全涂敷，无需人工操作，操作简单便捷，极大地提高工作效率和良品率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明结构示意图；
图2：图1中A部分的放大图；
图3：图1中B部分的放大图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，本发明揭示了一种高效全自动浸胶装置，包括机架1，所述机架1上至少设有用以将电磁铁芯100进行输送并限位的上料组件2，所述上料组件2至少包括设置在机架1上可自转且自带动力的两个滚筒，以及绕设在所述滚筒上的传动皮带21，所述滚筒转动驱动绕设在其上的传动皮带21平稳传输。所述传动皮带21的两侧设有固设在所述机架1上的挡板22，所述挡板22包括水平部221和竖直部222，相邻所述水平部221之间的距离小于所述电磁铁芯100的宽度，所述竖直部222的高度等于所述电磁铁芯100的高度，所述挡板22的设置可使所述电磁铁芯100平稳输送，避免发生错位等问题，影响到后期的夹持、浸胶等。所述上料组件2还包括固设在所述传动皮带21的两侧的红外线发射器24和红外线接收器25，所述红外线发射器24与所述浸胶组件3之间还设有固设在所述机架1上的挡块23，且所述红外线发射器24发射出的红外线束26与所述挡块23之间的最短距离小于所述电磁铁芯100的宽度。所述挡块23位于所述传动皮带21的正上方，且所述挡块23下表面与所述传送皮带23上表面之间的距离小于所述电磁铁芯100的高度。
所述机架1上设有容置有PP胶的浸胶组件3和具有吹胶功能的吹胶组件4。所述浸胶组件3包括具有开口31的浸胶盒32，所述浸胶盒32上设有一可以将其密封的盖板33，所述盖板33与设置在所述机架1上的推送气缸连接，进一步的，所述吹胶组件4包括固设在所述机架1上的吹胶盒41，所述吹胶盒41上固设有一连接件42，所述连接件42上设有吹气头43，所述吹气头43通过连接气管与气源连接，且所述吹气头43面向所述吹胶盒41方向吹气。
所述机架1上还设有将电磁铁芯100进行输送的下料组件5，所述下料组件5包括设置在所述吹胶盒41底部横截面大于所述电磁铁芯100横截面的通孔，所述通孔的正下方设有一滑槽51，所述滑槽51的下方设有一快装盒52，所述滑槽51至少部分延伸置于所述快装盒52内。进一步的，所述滑槽51可由橡胶材料制成，也可由其他柔性或弹性材料制成，可避免所述电磁铁芯100在自身重力的作用下发生损坏，影响良品率。
本发明中，机架1上还设有用以将所述上料组件2上的电磁铁芯100抓取至所述浸胶组件3内进行涂胶/将经所述浸胶组件3涂胶后的所述电磁铁芯100抓取至所述吹胶组件4进行吹胶/将经所述吹胶组件4吹胶后的所述电磁铁芯100抓取至所述下料组件5进行下料的移动组件6。所述移动组件6至少包括固设在所述机架1上的框架61，所述框架内设有可自转地丝杆，所述丝杆的一端与固设在所述框架61上的驱动电机66传动连接；所述框架61上设有一连接块62，所述连接块62与所述丝杆为丝杆传动。所述移动组件6还包括设置在所述连接块62上的驱动气缸63，所述驱动气缸63的气缸轴贯穿所述连接块62与支撑块64固接，所述支撑块64上设有可用以夹取或释放所述电磁铁芯100的夹取头65。
下面简单阐述一下本发明的工作过程：包括如下步骤：
S1、上料步骤；人工将电磁铁芯100放置在传动皮带21上，通过滚筒转动带动所述传动皮带21驱动所述电磁铁芯100向前移动；位于所述传动皮带21两侧的挡板22将所述电磁铁芯100进行限位，以保证其直线传输便于后期夹持。
S2、定位步骤；沿所述传动皮带21传输方向，位于所述传动皮带21前方的挡块23将所述电磁铁芯100限位；位于所述挡块23两侧的红外线发射器24和红外线接收器25实现对所述电磁铁芯100的精准定位。
S3、抓取步骤；驱动电机66启动，通过丝杆驱动设置在其上的连接块62移动水平移动，直至所述连接块62位于所述电磁铁芯100的正上方。固设在所述连接块62上的驱动气缸63驱动支撑块64向下移动，直至固设在所述支撑块64上的夹取头65将所述电磁铁芯100抓取。
S4、浸胶步骤；待S3步骤完成后，所述驱动电机66通过丝杆驱动设置在其上的连接块62移动水平移动，移动至浸胶盒32的正上方，此时，设置在机架1上的推送气缸将所述浸胶盒32上的盖板33打开，所述驱动气缸63通过支撑块64以及夹取头65驱动所述电磁铁芯100向下移动，直至所述电磁铁芯100的底部浸入所述浸胶盒32内的胶中。
S5、吹胶步骤；待S4步骤完成后，所述驱动电机66通过丝杆驱动设置在其上的连接块62移动水平移动，移动至浸胶盒32的正上方，此时，设置在连接件42上的吹气头43面向所述电磁铁芯100方向吹气。
S6、下料步骤；待待S5步骤完成后，所述驱动电机66通过丝杆驱动设置在其上的连接块62移动水平移动，移动至吹胶盒41底部通孔的正上方，所述夹取头释放所述电磁铁芯100，所述电磁铁芯100在自身重力的作用下竖直落置至滑槽51上，经所述滑槽51滑落至快装盒52内。
S7、复位步骤；所述驱动气缸63通过支撑块64驱动所述夹取头65向上移动移动至初始位置，同时，所述驱动电机66通过丝杆驱动设置在其上的连接块62移动水平移动，移动至初始位置。
本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，自动化程度高，通过该装置即可实现对电磁铁芯底部表面的完全涂敷，无需人工操作，操作简单便捷，极大地提高工作效率和良品率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.高效全自动浸胶装置，其特征在于：至少包括机架（1），所述机架（1）上设有用以将电磁铁芯（100）进行输送并限位的上料组件（2）、容置有PP胶的浸胶组件（3）、具有吹胶功能的吹胶组件（4）以及将电磁铁芯（100）进行输送的下料组件（5），所述机架（1）上还设有用以将所述上料组件（2）上的电磁铁芯（100）抓取至所述浸胶组件（3）内进行涂胶/将经所述浸胶组件（3）涂胶后的所述电磁铁芯（100）抓取至所述吹胶组件（4）进行吹胶/将经所述吹胶组件（4）吹胶后的所述电磁铁芯（100）抓取至所述下料组件（5）进行下料的移动组件（6）。
2.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述上料组件（2）至少包括设置在机架（1）上可自转且自带动力的两个滚筒，以及绕设在所述滚筒上的传动皮带（21），所述传动皮带（21）的两侧设有固设在所述机架（1）上的挡板（22），所述挡板（22）包括水平部（221)和竖直部（222），相邻所述水平部（221）之间的距离小于所述电磁铁芯（100）的宽度，所述竖直部（222）的高度等于所述电磁铁芯（100）的高度。
3.根据权利要求2所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述上料组件（2）还包括固设在所述传动皮带（21）的两侧的红外线发射器（24）和红外线接收器（25），所述红外线发射器（24）与所述浸胶组件（3）之间还设有固设在所述机架（1）上的挡块（23），且所述红外线发射器（24）发射出的红外线束（26）与所述挡块（23）之间的最短距离小于所述电磁铁芯（100）的宽度。
4.根据权利要求3所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述挡块（23）位于所述传动皮带（21）的正上方，且所述挡块（23）下表面与所述传送皮带（23）上表面之间的距离小于所述电磁铁芯（100）的高度。
5.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述浸胶组件（3）包括具有开口（31）的浸胶盒（32），所述浸胶盒（32）上设有一可以将其密封的盖板（33），所述盖板（33）与设置在所述机架（1）上的推送气缸连接。
6.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述吹胶组件（4）包括固设在所述机架（1）上的吹胶盒（41），所述吹胶盒（41）上固设有一连接件（42），所述连接件（42）上设有吹气头（43），所述吹气头（43）通过连接气管与气源连接，且所述吹气头（43）面向所述吹胶盒（41）方向吹气。
7.根据权利要求6所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述下料组件（5）包括设置在所述吹胶盒（41）底部横截面大于所述电磁铁芯（100）横截面的通孔，所述通孔的正下方设有一滑槽（51），所述滑槽（51）的下方设有一快装盒（52），所述滑槽（51）至少部分延伸置于所述快装盒（52）内。
8.根据权利要求1所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述移动组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的框架（61），所述框架内设有可自转地丝杆，所述丝杆的一端与固设在所述框架（61）上的驱动电机（66）传动连接；所述框架（61）上设有一连接块（62），所述连接块（62）与所述丝杆为丝杆传动。
9.根据权利要求8所述的高效全自动浸胶装置，其特征在于：所述移动组件（6）还包括设置在所述连接块（62）上的驱动气缸（63），所述驱动气缸（63）的气缸轴贯穿所述连接块（62）与支撑块（64）固接，所述支撑块（64）上设有可用以夹取或释放所述电磁铁芯（100）的夹取头（65）。
10.高效全自动浸胶方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、上料步骤；人工将电磁铁芯（100）放置在传动皮带（21）上，通过滚筒转动带动所述传动皮带（21）驱动所述电磁铁芯（100）向前移动；位于所述传动皮带（21）两侧的挡板（22）将所述电磁铁芯（100）进行限位，以保证其直线传输便于后期夹持；
S2、定位步骤；沿所述传动皮带（21）传输方向，位于所述传动皮带（21）前方的挡块（23）将所述电磁铁芯（100）限位；位于所述挡块（23）两侧的红外线发射器（24）和红外线接收器（25）实现对所述电磁铁芯（100）的精准定位；
S3、抓取步骤；驱动电机（66）启动，通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，直至所述连接块（62）位于所述电磁铁芯（100）的正上方；固设在所述连接块（62）上的驱动气缸（63）驱动支撑块（64）向下移动，直至固设在所述支撑块（64）上的夹取头（65）将所述电磁铁芯（100）抓取；
S4、浸胶步骤；待S3步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至浸胶盒（32）的正上方，此时，设置在机架（1）上的推送气缸将所述浸胶盒（32）上的盖板（33）打开，所述驱动气缸（63）通过支撑块（64）以及夹取头（65）驱动所述电磁铁芯（100）向下移动，直至所述电磁铁芯（100）的底部浸入所述浸胶盒（32）内的胶中；
S5、吹胶步骤；待S4步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至浸胶盒（32）的正上方，此时，设置在连接件（42）上的吹气头（43）面向所述电磁铁芯（100）方向吹气；
S6、下料步骤；待待S5步骤完成后，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至吹胶盒（41）底部通孔的正上方，所述夹取头释放所述电磁铁芯（100），所述电磁铁芯（100）在自身重力的作用下竖直落置至滑槽（51）上，经所述滑槽（51）滑落至快装盒（52）内；
S7、复位步骤；所述驱动气缸（63）通过支撑块（64）驱动所述夹取头（65）向上移动移动至初始位置，同时，所述驱动电机（66）通过丝杆驱动设置在其上的连接块（62）移动水平移动，移动至初始位置。
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