CN213560590U - 激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割设备，包括：机体；滑动机构，滑动设置于机体，滑动机构上设置有振镜模块；激光源，其设置于机体，激光源的光线可射向振镜模块；承料模块，其设置于机体且位于滑动机构的下方，承料模块包括用于承托物料的承托治具和驱动机构，驱动机构包括丝杆传动装置和导向结构，导向结构安装于机体，承托治具滑动安装于导向结构，丝杆传动装置包括一丝杆，丝杆驱动承托治具上下移动。采用丝杆传动装置、导向结构与承托治具配合的驱动方式，与现有技术相比，通过一丝杆实现承托治具的上下移动，加工成本低，传递效率较高，稳定性较好。

Description

激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种激光切割设备。

背景技术

现有技术中，一般的激光切割设备中，利用激光对一些片状的物料进行切割。为了便于切割，需要对承托物料的承托治具进行上下移动。然而，传统驱动承托治具上下移动的传动装置，传动不稳定，且传递效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光切割设备，所述激光切割设备传递效率较高，稳定性较好。

根据本实用新型实施例的激光切割设备，包括：机体；滑动机构，滑动设置于所述机体，所述滑动机构上设置有振镜模块；激光源，其设置于所述机体，所述激光源的光线可射向所述振镜模块；承料模块，其设置于所述机体且位于所述滑动机构的下方，所述承料模块包括用于承托物料的承托治具和驱动机构，所述驱动机构包括丝杆传动装置和导向结构，所述导向结构安装于所述机体，所述承托治具滑动安装于所述导向结构，所述丝杆传动装置包括一丝杆，所述丝杆驱动所述承托治具上下移动。

根据本实用新型实施例的激光切割设备，至少具有如下有益效果：采用丝杆传动装置、导向结构与承托治具配合的驱动方式，与现有技术相比，通过一丝杆实现承托治具的上下移动，加工成本低，传递效率较高，稳定性较好。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝杆传动装置还包括：丝杆螺母，其与所述导向结构固定连接；所述丝杆螺接于所述丝杆螺母，所述丝杆的一端固定连接设置有第一带轮；驱动电机，所述驱动电机的转轴固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向结构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第一导向轴和第二导向轴，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板由上至下依次布置，且所述第一连接板固定连接于所述机体，所述第一导向轴的一端滑动穿设于所述第一连接板并与所述承托治具固定连接，所述第一导向轴的另一端与第二连接板固定连接，所述第二导向轴的一端与所述第一连接板固定连接，所述第二导向轴的另一端滑动穿设于所述第二连接板并与所述第三连接板固定连接；其中，所述丝杆螺母与所述第二连接板固定连接，所述丝杆的两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板转动连接，所述驱动电机固定设置于所述第三连接板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接板上设置有伸入至所述第二连接板和所述第一连接板之间的缓冲装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机体上设置有第一工位和第二工位，所述滑动机构上设置有分光组件；所述振镜模块包括分别位于所述滑动机构两侧的第一振镜和第二振镜，所述第一振镜对应所述第一工位，所述第一振镜下方设置有第一场镜，所述第二振镜对应所述第二工位，所述第二振镜下方设置有第二场镜，所述激光源的光线可通过所述分光组件分成两束光线，两束光线分别射向第一振镜和第二振镜；其中，所述承料模块的数量设置为两组，两组所述承料模块分别设置于所述第一工位和所述第二工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动机构包括：横梁，其沿所述机体的纵向滑动设置，位于所述第一工位和所述第二工位的上方；活动座，其滑动设置在所述横梁上，其滑动方向与所述横梁的滑动方向正交，所述第一振镜设置在所述活动座的左侧，所述第二振镜设置在所述活动座的右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机体上设置有位于所述第一工位和所述第二工位之间的纵向滑轨，所述横梁连接有驱动其在所述纵向滑轨上往复滑动的第一驱动器，所述横梁上设置有与所述纵向滑轨正交的横向滑轨，所述活动座连接有驱动其在所述横向滑轨上往复滑动的第二驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述分光组件包括设置于所述活动座上的半波片和设置于所述活动座且位于所述半波片后方的半透半反射镜，所述半透半反射镜的反射光线射向所述第一振镜，所述半透半反射镜的透射光线射向所述第二振镜；所述机体的下方设置有与所述激光源相配合的激光扩束镜以及与所述激光扩束镜对应的第一反射镜，所述机体上设置有与所述第一反射镜相对应并位于所述第一工位和所述第二工位上方的第二反射镜，所述第二反射镜的出射端正对所述半波片的入射端。

根据本实用新型的一些实施例，所述机体的前部设置有与所述第一工位相对应的第一放卷装置和与所述第二工位相对应的第二放卷装置，所述机体的后部分别设置有与所述第一工位相对应的第一裁切装置和与所述第二工位相对应的第二裁切装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机体上设置有位于第一裁切装置前方的第一张紧机构和位于所述第二裁切装置前方的第二张紧机构；所述第一张紧机构包括第一电机、由所述第一电机驱动其转动的第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊与所述第二张紧辊反向转动，所述第一张紧辊与所述第二张紧辊之间具有容许片状的物料通过的第一间隙，所述第一间隙正对第一裁切装置；所述第二张紧机构包括第二电机、由所述第二电机驱动其转动的第三张紧辊和第四张紧辊，所述第三张紧辊与所述第四张紧辊反向转动，第三张紧辊与第四张紧辊具有容许片状的物料通过的第二间隙，所述第二间隙正对第二裁切装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的激光切割设备的整体示意图；

图2为图1的第一内部部分的结构示意图；

图3为图1的第二内部部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的承托模块的结构示意图。

附图标记：

机体10、第一工位11、第二工位12、激光扩束镜13、第一反射镜14、第二反射镜15、第三反射镜16、第四反射镜17、第五反射镜18；

滑动机构20、横梁21、活动座22；

振镜模块30、激光源40；

承托治具51、丝杆传动装置52、丝杆521、丝杆螺母522、第一带轮523、驱动电机524、第二带轮525、导向结构53、第一连接板531、第二连接板532、第三连接板533、第一导向轴534、第二导向轴535；

缓冲装置60、橡胶垫61、油压缓冲器62；

分光组件70、半波片71、半透半反射镜72；

第一放卷装置81、第二放卷装置82、第一裁切装置83、第二裁切装置84、第一张紧机构85、第二张紧机构86。

控制面板91、支撑脚垫92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的激光切割设备，包括：机体10；滑动机构20，滑动设置于机体10，滑动机构20上设置有振镜模块30；激光源40，其设置于机体10，激光源40的光线可射向振镜模块30；承料模块，其设置于机体10且位于滑动机构20的下方，承料模块包括用于承托物料的承托治具51和驱动机构，驱动机构包括丝杆传动装置52和导向结构53，导向结构53安装于机体10，承托治具51滑动安装于导向结构53，丝杆传动装置52包括一丝杆521，丝杆521驱动承托治具51上下移动。

根据本实用新型实施例的激光切割设备，采用丝杆传动装置52、导向结构53与承托治具51配合的驱动方式，与现有技术相比，通过一丝杆521实现承托治具51的上下移动，加工成本低，传递效率较高，稳定性较好。

如图2至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，丝杆传动装置52还包括：丝杆螺母522，其与导向结构53固定连接；丝杆521螺接于丝杆螺母522，丝杆521的一端固定连接设置有第一带轮523；驱动电机524，驱动电机524的转轴固定连接有第二带轮525，第一带轮523和第二带轮525通过同步带传动连接。结构简单，通过驱动电机524与同步带配合实现丝杆521的转动，丝杆521与导向结构53传动配合，从而实现承托治具51的上下移动，且在本实用新型的一些实施例中，采用单个丝杆521，加工成本低，传递效率较高，稳定性较好，且初次组装或维护再安装的时候，调整便捷，安装和维护便捷。

可以理解的是，如图2至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，导向结构53包括第一连接板531、第二连接板532、第三连接板533、第一导向轴534和第二导向轴535，第一连接板531、第二连接板532和第三连接板533由上至下依次布置，且第一连接板531固定连接于机体10，第一导向轴534的一端滑动穿设于第一连接板531并与承托治具51固定连接，第一导向轴534的另一端与第二连接板532固定连接，第二导向轴535的一端与第一连接板531固定连接，第二导向轴535的另一端滑动穿设于第二连接板532并与第三连接板533固定连接；其中，丝杆螺母522与第二连接板532固定连接，丝杆521的两端分别与第一连接板531、第二连接板532转动连接，驱动电机524固定设置于第三连接板533。通过驱动电机524驱动丝杆521转动，第二连接板532相对第二导向轴535上下移动，从而带动第一导向轴534相对第一连接板531上下移动，进而带动承托治具51上下移动，传递效率较高，稳定性较好，且起到导向作用。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，第一导向轴534数量设置为四个，第一导向轴534两两对称分布于第一连接板531和第二连接板532，第二导向轴535的数量设置为四个，第二导向轴535两两对称分布于第一连接板531、第二连接板532和第三连接板533，结构简单，且通过上述第一导向轴534和第二导向轴535的布置方式呈四点支撑，起到平衡传动，稳定性较好。当然地，在一些实施例中，第一导向轴534和第二导向轴535的数量可为一个、两个、三个以上，在此不做限定。

如图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二连接板532上设置有伸入至第二连接板532和第一连接板531之间的缓冲装置60对第一连接板531和第二连接板532相向靠近时，起到缓冲作用。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，缓冲装置60包括橡胶垫61和油压缓冲器62，橡胶垫61设置于第一连接板531上，油压缓冲器62设置于第二连接板532。当然地，在一些实施例中，缓冲装置60仅包括橡胶垫61或者油压缓冲器62，当然，在一些实施例中，亦可为缓冲弹簧件等，在此不做限定。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，第二连接板532上设置有微型光电传感器。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有第一工位11和第二工位12，滑动机构20上设置有分光组件70；振镜模块30包括分别位于滑动机构20两侧的第一振镜和第二振镜，第一振镜对应第一工位11，第一振镜下方设置有第一场镜，第二振镜对应第二工位12，第二振镜下方设置有第二场镜，激光源40的光线可通过分光组件70分成两束光线，两束光线分别射向第一振镜和第二振镜；其中，承料模块的数量设置为两组，两组承料模块分别设置于第一工位11和第二工位12。采用上述结构，设置第一工位11和第二工位12，实现了双工位切割作业，提高了工作效率，且激光切割设备仅使用一个激光源40，利用分光组件70将激光源40分割成两束光线，其中一束光线射向第一振镜并通过第一场镜，另一束光线射向第二振镜并通过第二场镜，从而实现双工位的激光切割作业，该双工位激光切割设备结构简单、体积较小、成本较低。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，滑动机构20包括：横梁21，其沿机体10的纵向滑动设置，位于第一工位11和第二工位12的上方；活动座22，其滑动设置在横梁21上，其滑动方向与横梁21的滑动方向正交，第一振镜设置在活动座22的左侧，第二振镜设置在活动座22的右侧。采用上述结构，第一振镜和第二振镜可过活动座22在横梁21的带动下机体10进行前后移动，或者第一振镜和第二振镜可通过活动座22相对横梁21左右移动，从而相对机体10左右移动，使得第一振镜和第二振镜不受位置限制，能够对物料进行对应位置的切割，实用性好，适应范围广。

在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有位于第一工位11和第二工位12之间的纵向滑轨，横梁21连接有驱动其在纵向滑轨上往复滑动的第一驱动器，横梁21上设置有与纵向滑轨正交的横向滑轨，活动座22连接有驱动其在横向滑轨上往复滑动的第二驱动器。驱动稳定，传动可靠，纵向滑轨和横向滑轨构成十字型的滑动结构，便于物料的上料和下料。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动器为设于横梁21的底面与机体10之间的第一直线电机，第二驱动器为设于活动座22的底面与横梁21的上表面之间的第二直线电机。第一直线电机可精确控制横梁21的运动精度，第二直线电机可精确控制活动座22相对横梁21的运动精度。

如图1至图3所示，可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，分光组件70包括设置于活动座22上的半波片71和设置于活动座22且位于半波片71后方的半透半反射镜72，半透半反射镜72的反射光线射向第一振镜，半透半反射镜72的透射光线射向第二振镜；机体10的下方设置有与激光源40相配合的激光扩束镜13以及与激光扩束镜13对应的第一反射镜14，机体10上设置有与第一反射镜14相对应并位于第一工位11和第二工位12上方的第二反射镜15，第二反射镜15的出射端正对半波片71的入射端。半波片71可将光束分割成光强相等的两束光线，半透半反射镜72则用于两束光线的分离并射向第一振镜和第二振镜，确保两个工位上的物料的切割条件相同，保障激光切割的稳定性。激光源40、激光扩束镜13、第一反射镜14、第二反射镜15共同构成可供激光的光束飞行的光学结构，有利于缩小设备的体积，节约占地面积且轻便化。

其中，从半透半反射镜72射出的一束光线依次通过第三反射镜16和第四反射镜17而入射至第一振镜中；从半透半反射镜72射出的另一束光线通过第五反射镜18而入射至第二振镜中。

如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，机体10的前部设置有与第一工位11相对应的第一放卷装置81和与第二工位12相对应的第二放卷装置82，机体10的后部分别设置有与第一工位11相对应的第一裁切装置83和与第二工位12相对应的第二裁切装置84。第一放卷装置81和第二放卷装置82的结构相同，第一放卷装置81和第二放卷装置82都包括一放卷辊和驱动放卷辊转动的电机；第一裁切装置83和第二裁切装置84的结构相同，第一裁切装置83和第二裁切装置84都包括一切刀和驱动切刀升降运动的气缸，放卷装置和裁切装置均为本领域技术人员熟知的结构，在此不作赘述。对于以卷式的片料(如柔性电路板)为原料的工况，卷式的片料在第一放卷装置81上释放，片料在第一工位11进行激光切割，而后经过第一裁切装置83实现裁切；或者，卷式的片料在第二放卷装置82上释放，片料在第二工位12进行激光切割，而后经过第二裁切装置84实现裁切，从而实现多工序的连续生产，提高生产效率和自动化程度。

在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有若干位于第一放卷装置81与第一裁切装置83之间的第一传动辊、位于第二放卷装置82与第二裁切装置84之间的第二传动辊。第一传动辊和第二传动辊可提高物料输送的流畅性。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有位于第一裁切装置83前方的第一张紧机构85和位于第二裁切装置84前方的第二张紧机构86，第一张紧机构85包括第一电机、由第一电机驱动其转动的第一张紧辊和第二张紧辊，第一张紧辊与第二张紧辊反向转动，第一张紧辊与第二张紧辊之间具有容许片状的物料通过的第一间隙，第一间隙正对第一裁切装置83；第二张紧机构86包括第二电机、由第二电机驱动其转动的第三张紧辊和第四张紧辊，第三张紧辊与第四张紧辊反向转动，第三张紧辊与第四张紧辊具有容许片状的物料通过的第二间隙，第二间隙正对第二裁切装置84。第一张紧机构85和第二张紧机构86可防止片料折叠或者弯曲而导致被裁切的片料的长度或者形状产生较大的误差。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，该激光切割设备上设置有与滑动机构20、振镜模块30、激光源40和驱动机构、配合的控制面板91，在激光切割设备的底部设置有支撑脚垫92。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.激光切割设备，其特征在于，包括：

机体(10)；

滑动机构(20)，滑动设置于所述机体(10)，所述滑动机构(20)上设置有振镜模块(30)；

激光源(40)，其设置于所述机体(10)，所述激光源(40)的光线可射向所述振镜模块(30)；

承料模块，其设置于所述机体(10)且位于所述滑动机构(20)的下方，所述承料模块包括用于承托物料的承托治具(51)和驱动机构，所述驱动机构包括丝杆传动装置(52)和导向结构(53)，所述导向结构(53)安装于所述机体(10)，所述承托治具(51)滑动安装于所述导向结构(53)，所述丝杆传动装置(52)包括一丝杆(521)，所述丝杆(521)驱动所述承托治具(51)上下移动。

2.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述丝杆传动装置(52)还包括：

丝杆螺母(522)，其与所述导向结构(53)固定连接；所述丝杆(521)螺接于所述丝杆螺母(522)，所述丝杆(521)的一端固定连接设置有第一带轮(523)；

驱动电机(524)，所述驱动电机(524)的转轴固定连接有第二带轮(525)，所述第一带轮(523)和所述第二带轮(525)通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述导向结构(53)包括第一连接板(531)、第二连接板(532)、第三连接板(533)、第一导向轴(534)和第二导向轴(535)，所述第一连接板(531)、所述第二连接板(532)和所述第三连接板(533)由上至下依次布置，且所述第一连接板(531)固定连接于所述机体(10)，所述第一导向轴(534)的一端滑动穿设于所述第一连接板(531)并与所述承托治具(51)固定连接，所述第一导向轴(534)的另一端与第二连接板(532)固定连接，所述第二导向轴(535)的一端与所述第一连接板(531)固定连接，所述第二导向轴(535)的另一端滑动穿设于所述第二连接板(532)并与所述第三连接板(533)固定连接；

其中，所述丝杆螺母(522)与所述第二连接板(532)固定连接，所述丝杆(521)的两端分别与所述第一连接板(531)、所述第二连接板(532)转动连接，所述驱动电机(524)固定设置于所述第三连接板(533)。

4.根据权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二连接板(532)上设置有伸入至所述第二连接板(532)和所述第一连接板(531)之间的缓冲装置(60)。

5.根据权利要求1或4所述的激光切割设备，其特征在于，所述机体(10)上设置有第一工位(11)和第二工位(12)，所述滑动机构(20)上设置有分光组件(70)；

所述振镜模块(30)包括分别位于所述滑动机构(20)两侧的第一振镜和第二振镜，所述第一振镜对应所述第一工位(11)，所述第一振镜下方设置有第一场镜，所述第二振镜对应所述第二工位(12)，所述第二振镜下方设置有第二场镜，所述激光源(40)的光线可通过所述分光组件(70)分成两束光线，两束光线分别射向第一振镜和第二振镜；

其中，所述承料模块的数量设置为两组，两组所述承料模块分别设置于所述第一工位(11)和所述第二工位(12)。

6.根据权利要求5所述的激光切割设备，其特征在于，所述滑动机构(20)包括：

横梁(21)，其沿所述机体(10)的纵向滑动设置，位于所述第一工位(11)和所述第二工位(12)的上方；

活动座(22)，其滑动设置在所述横梁(21)上，其滑动方向与所述横梁(21)的滑动方向正交，所述第一振镜设置在所述活动座(22)的左侧，所述第二振镜设置在所述活动座(22)的右侧。

7.根据权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述机体(10)上设置有位于所述第一工位(11)和所述第二工位(12)之间的纵向滑轨，所述横梁(21)连接有驱动其在所述纵向滑轨上往复滑动的第一驱动器，所述横梁(21)上设置有与所述纵向滑轨正交的横向滑轨，所述活动座(22)连接有驱动其在所述横向滑轨上往复滑动的第二驱动器。

8.根据权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述分光组件(70)包括设置于所述活动座(22)上的半波片(71)和设置于所述活动座(22)且位于所述半波片(71)后方的半透半反射镜(72)，所述半透半反射镜(72)的反射光线射向所述第一振镜，所述半透半反射镜(72)的透射光线射向所述第二振镜；

所述机体(10)的下方设置有与所述激光源(40)相配合的激光扩束镜(13)以及与所述激光扩束镜(13)对应的第一反射镜(14)，所述机体(10)上设置有与所述第一反射镜(14)相对应并位于所述第一工位(11)和所述第二工位(12)上方的第二反射镜(15)，所述第二反射镜(15)的出射端正对所述半波片(71)的入射端。

9.根据权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述机体(10)的前部设置有与所述第一工位(11)相对应的第一放卷装置(81)和与所述第二工位(12)相对应的第二放卷装置(82)，所述机体(10)的后部分别设置有与所述第一工位(11)相对应的第一裁切装置(83)和与所述第二工位(12)相对应的第二裁切装置(84)。

10.根据权利要求9所述的激光切割设备，其特征在于，所述机体(10)上设置有位于第一裁切装置(83)前方的第一张紧机构(85)和位于所述第二裁切装置(84)前方的第二张紧机构(86)；

所述第一张紧机构(85)包括第一电机、由所述第一电机驱动其转动的第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊与所述第二张紧辊反向转动，所述第一张紧辊与所述第二张紧辊之间具有容许片状的物料通过的第一间隙，所述第一间隙正对第一裁切装置(83)；

所述第二张紧机构(86)包括第二电机、由所述第二电机驱动其转动的第三张紧辊和第四张紧辊，所述第三张紧辊与所述第四张紧辊反向转动，第三张紧辊与第四张紧辊具有容许片状的物料通过的第二间隙，所述第二间隙正对第二裁切装置(84)。

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