CN109590526B - 一种产品件随动切断台 - Google Patents
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Abstract
一种产品件随动切断台，包括切断头总成、传动箱、安装板、伺服电机和随动传动机构，伺服电机和随动传动机构装配在传动箱处，安装板位于传动箱上部、固接切断头总成下部，随动传动机构连接安装板，安装板两侧对称设有导向滑轮组件，传动箱上部固定两条随动导向导轨，伺服电机经随动传动机构带动安装板、切断头总成随动，切断头总成随动运动过程导向滑轮组件沿随动导向导轨运动。本发明通过巧妙设计的随动传动机构和可根据产品件形状替换安装的随动导向导轨，可使切断头总成在随动切断过程进行直线运动或弧线运动，从而满足不同产品件的切断要求。本发明柔性化程度高、适用范围宽泛，可减少设备投资。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品件在线切断装置，特别是产品件随动切断台。
背景技术
定截面产品件，以长度方向上直条形和圆弧形居多，如：直条形圆管、汽车上的直条形门槛、圆弧形保险杠防撞梁等。上述产品在冷弯生产线上的成型工序之后通过切断装置完成切断，切断方式有停机切断和不停机切断即随动切断两种。停机切断设备简单，但生产效率低，频繁启停使生产线设备频繁承受冲击载荷，长期运行将对生产线设备造成伤害，致使设备精度降低，产品质量受到影响。随动切断常用的驱动方式有伺服液压系统驱动和伺服电机驱动，伺服液压系统对油的品质要求高，维护成本高，并且控制精度较伺服电机驱动低。随动切断装置根据产品件的长度方向的直条形和圆弧形形状分为直线随动和圆弧线随动两种，切断直条形产品件时，切断点的高度位置需要低至与生产线高度一致，切断头总成水平放置；而切断圆弧形产品件，切断点高度位置需升高，切断头倾斜放置，且圆弧半径越小，高度位置越高，切断头总成倾斜角度越大。由于随动切断装置工作过程中需要切断刀发生往复移动运行，切断直条形产品件时，切断刀的位移轨迹为直线，运动方向与原动件相同，使得直条形产品件随动切断装置结构简单；切断圆弧形产品件时，切断刀的位移轨迹为圆弧线，运动方向分解为两个垂直方向，与原动件不同，使得圆弧形形产品件随动切断装置结构较直条形产品件随动切断装置复杂。目前，还未有一台随动切断装置既可以切断直条形产品件又可以切断圆弧形产品件，致使更换产品时必须随之更换切断装置，设备投入成本高。
发明内容
本发明提供了一种柔性化程度高、适用范围宽、切断精度高的产品件随动切断台。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种产品件随动切断台，包括切断头总成、传动箱、安装板、伺服电机和随动传动机构，伺服电机和随动传动机构装配在传动箱处，安装板位于传动箱上部、固接切断头总成下部，随动传动机构连接安装板，安装板两侧对称设有导向滑轮组件，传动箱上部固定两条随动导向导轨，伺服电机经随动传动机构带动安装板、切断头总成随动，切断头总成随动运动过程中导向滑轮组件沿随动导向导轨运动。
上述产品件随动切断台，所述随动传动机构包括丝母座、滚珠丝杠、随动导轨架、滑块支座，伺服电机经同步齿形带组件传动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副，丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别设有滑块，随动导轨架顶部固接安装板，随动导轨架对称设置两条直线导轨，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合形成移动副。
上述产品件随动切断台，所述随动导向导轨经螺钉与传动箱固定，随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨和用于切断弧形产品件的弧面导轨，平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，平面导轨的上下型面为平行平面，弧面导轨的上下型面为弧形产品件弧度匹配的同轴线弧形面，平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面。
上述产品件随动切断台，所述导向滑轮组包括滑轮安装架和四个上下型面滑轮、两个内侧型面滑轮，滑轮安装架与安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触，内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。
上述产品件随动切断台，各随动导向导轨两端分别固定限位块。
上述产品件随动切断台，所述切断头总成包括切断油缸、切断架、上模板、下模板、动刀、静刀，切断架固定在安装板上，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，下模板固定在切断架下部，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应。
上述产品件随动切断台，安装板下部设移动废料槽，传动箱设有固定废料槽，固定废料槽的位置对应移动废料槽。
本发明针对现有随动切断装置功能单一、柔性化程度低的问题进行了改进，通过巧妙设计的随动传动机构和根据产品件形状替换安装的随动导向导轨，可使切断头总成在随动切断过程进行直线运动或弧线运动，从而满足不同产品件的切断要求。本发明柔性化程度高、适用范围宽泛，可减少设备投资。此外，本发明以伺服电机为随动驱动元件，以切断油缸为切断驱动元件，易于实现自动化控制且控制精度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是随动传动机构的结构示意图；
图3是切断头总成及安装板、随动导轨架的结构关系示意图；
图4是本发明切断弧形产品件的示意图；
图5是本发明切断直条产品件的示意图。
图中各标号清单为：1、切断头总成，1-1、切断油缸，1-2、切断架，1-3、上模板，1-4、动刀，1-5、静刀，1-6下模板，2、伺服电机，3、随动传动机构，3-1、丝母座，3-2、滚珠丝杠，3-3、随动导轨架，3-4、滑块，3-5、滑块支座，3-6、直线导轨，4、同步齿形带组件，5、随动导向导轨，5-1、弧面导轨，5-2、平面导轨，6、传动箱，7、固定废料槽，8、安装板，9、限位块，10、导向滑轮组件，10-1、滑轮安装架，10-2、上下型面滑轮，10-3、内侧型面滑轮，11、移动废料槽，12、弧形产品件，13、直条形产品件，14、支撑装置。
具体实施方式
参看图1-图3，本发明包括切断头总成1、传动箱6、安装板8、伺服电机2和随动传动机构3。其中，切断头总成用于切断产品件，安装板用于安装切断头总成，伺服电机是伺服切断的动力元件，伺服电机经随动传动机构带动切断头总成随动，传动箱既是切断头总成的支撑部件，又用于装配伺服电机和随动传动机构。
参看图1、图4、图5，传动箱上部固定两条随动导向导轨5，随动导向导轨。随动导向导轨经螺钉与传动箱固定。随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨5-2和用于切断弧形产品件的弧面导轨5-1，平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，平面导轨的上下型面为相互平行的平面，弧面导轨的上下型面为与弧形产品件的弧度匹配的同轴线弧形面。平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面。
参看图1、图3，安装板的两侧对称设有导向滑轮组件10，各导向滑轮组包括滑轮安装架10-1和四个上下型面滑轮10-2、两个内侧型面滑轮10-3，上下型面滑轮、内侧型面滑轮均可以自由转动。滑轮安装架与安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，两个内侧型面滑轮安装在滑轮安装架的前后两侧。其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触，内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。切断头随动运动过程，导向滑轮组件沿随动导向导轨运动。
参看图1-图3，随动传动机构包括丝母座3-1、滚珠丝杠3-2、随动导轨架3-3、滑块支座3-5，伺服电机经同步齿形带组件4传动连接滚珠丝杠，采用同步齿形带组件可保证运动精确传递。滚珠丝杠与安装在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副。丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别固定有滑块3-4，导轨架顶部固接安装板，导轨架对称设置两条直线导轨3-6，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合。本发明随动传动机构的滚珠丝杠正反方向旋转，带动滚珠丝母和丝母座沿轴线往复运动；滑块与直线导轨组成的移动副使滚珠丝杠和丝母在运动过程中不承受径向力；在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下，使切断头总成能够沿着随动导向导轨的圆弧形或直条形型面往复移动，实现切断头总成在移动过程中切断产品件。
仍参看图1、图3，切断头总成包括切断油缸1-1、切断架1-2、上模板1-3、下模板1-6、动刀1-4、静刀1-5，切断架固定在安装板上，下模板固定在切断架下部，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，下模板固定在切断架下部，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应。切断产品件时，产品件由静刀中穿过，切断油缸经上模板带动动刀动作，将产品件切断。在安装板下部设移动废料槽11，传动箱设有固定废料槽12，固定废料槽的位置对应移动废料槽。移动废料槽的底面具有一定斜度，冲切下的废料落到移动废料槽内，通过重力和移动废料槽往复移动惯性力的共同作用落到固定废料槽后排出。
参看图4、图5，本发明工作时传动箱底部由配合使用的支撑装置14支撑；根据产品件安装适配的动刀、静刀。加工弧形产品件12时，传动箱上安装弧面导轨，且传动箱相对水平方向倾斜，如图4所示；加工直条性产品件13时，传动箱上安装平面导轨，且传动箱相对水平方向平行，如图5所示。伺服电机经随动传动机构带动切断头总成随动，切断头总成在随动过程中切断产品件，伺服电机及切断油缸的动作由控制装置控制。
Claims (4)
1.一种产品件随动切断台，其特征在于：包括切断头总成(1)、传动箱(6)、安装板(8)、伺服电机(2)和随动传动机构(3)，伺服电机和随动传动机构装配在传动箱处，安装板位于传动箱上部、固接切断头总成下部，随动传动机构连接安装板，安装板两侧对称设有导向滑轮组件(10)，传动箱上部固定两条随动导向导轨(5)，伺服电机经随动传动机构带动安装板、切断头总成随动，切断头总成随动运动过程中导向滑轮组件沿随动导向导轨运动；
所述随动传动机构包括丝母座(3-1)、滚珠丝杠(3-2)、随动导轨架(3-3)、滑块支座(3-5)，伺服电机经同步齿形带组件(4)传动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与设置在丝母座的滚珠丝母螺旋配合形成螺旋副，丝母座两侧对称铰接滑块支座，每个滑块支座分别设有滑块(3-4)，随动导轨架顶部固接安装板，随动导轨架对称设置两条直线导轨(3-6)，每块滑块与位置对应的直线导轨滑动配合形成移动副；
所述随动导向导轨经螺钉与传动箱固定，随动导向导轨包括用于切断直条形产品的平面导轨(5-2)和用于切断弧形产品件的弧面导轨(5-1)，平面导轨、弧面导轨根据产品件的形状替换安装，平面导轨的上下型面为平行平面，弧面导轨的上下型面为弧形产品件弧度匹配的同轴线弧形面，平面导轨和弧面导轨的内侧型面均为与上下型面垂直的平面；
所述切断头总成包括切断油缸(1-1)、切断架(1-2)、上模板(1-3)、下模板(1-6)、动刀(1-4)、静刀(1-5)，切断架固定在安装板上，切断油缸固定在切断架顶部，切断油缸活塞杆连接上模板，上模板连接动刀，下模板固定在切断架下部，静刀固定在下模板上，动刀、静刀上下对应；在上模板(1-3)和下模板(1-6)之间设有导向柱。
2.根据权利要求1所述的产品件随动切断台，其特征在于：所述导向滑轮组包括滑轮安装架(10-1)和四个上下型面滑轮(10-2)、两个内侧型面滑轮(10-3)，滑轮安装架与安装板侧面固定，四个上下型面滑轮安装在滑轮安装架的四角，两个内侧型面滑轮安装在滑轮安装架的前后两侧，其中，位于上部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的上型面滚动接触，位于下部的两个上下型面滑轮与随动导向导轨的下型面滚动接触，内侧型面滑轮与随动导向导轨的内侧型面滚动接触。
3.根据权利要求1所述的产品件随动切断台，其特征在于：各随动导向导轨两端分别固定限位块(9)。
4.根据权利要求1所述的产品件随动切断台，其特征在于：安装板下部设移动废料槽(11)，传动箱设有固定废料槽(12)，固定废料槽的位置对应移动废料槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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