CN203918075U - 一种全自动定长切割检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动定长切割检测系统，包括移动小车，所述移动小车上设有用时输送被切割管材的输送带，所述输送带的一侧设有链条，所述链条通过齿轮与步进电机传动相连，所述步进电机设有测速器，所述测速器与微控制器的输入端相连，由测速器将其检测到的电机速度传输给微控制器，并计算出一点时间内的输送距离；所述被切割管材的上方设有被切割管材的夹紧块；本实用新型的优点在于：能够将被切割管材牢牢夹紧固定，在切割过程中不会发生位移，提高了切割精确度，成本低、安装调试方便，结构简单体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材切割装置，具体地说是一种全自动定长切割检测系统，属于管材切割装置领域。
背景技术
目前，在管材生产过程中，通常需要对生产后得到的管材进行定长切割，以方便运输和储存。然而，传统的切割设备普通存在的问题是自动化程度低，定长不准确，检测精度不高，浪费太大，而且设备构造复杂，按照调试不便，成本高。而且，在切割前通常需要进行固定以及尺寸确定等操作，切割效率低；同时，在切割过程中经常会发生移位现象，导致切割精确度降低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种全自动定长切割检测系统，能够将被切割管材牢牢夹紧固定，在切割过程中不会发生位移，提高了切割精确度，成本低、安装调试方便，结构简单体积小。
本实用新型的技术方案为：
一种全自动定长切割检测系统，包括移动小车，所述移动小车上设有用时输送被切割管材的输送带，所述输送带的一侧设有链条，所述链条通过齿轮与步进电机传动相连，由步进电机通过链条带动输送带进行被切割管材的输送，并使运输速度均匀一致，而且链条与齿轮之间不会有打滑错位现象，输送平稳，速度均匀，精确度高，所述步进电机设有测速器，所述测速器与微控制器的输入端相连，由测速器将其检测到的电机速度传输给微控制器，并计算出一点时间内的输送距离；
所述被切割管材的上方设有被切割管材的夹紧块，所述夹紧块通过液压缸设置在固定架上，所述夹紧块内设有上半圆弧形凹槽，所述上半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述液压缸伸长时正好与被切割管材的上半部分相接触，从而使被切割管材在切割的过程中被夹紧固定牢固，不会在切割过程中发生移位现象而导致切割精确度降低；
所述夹紧块的一侧设有切割装置，所述切割装置设有切刀，所述切刀设有圆盘形刀片，所述刀片的外环周围设有圆环状刀刃，所述刀刃为硬质合金环，所述硬质合金为超细微颗粒碳化钨，所述刀刃为双面刃刀，所述刀刃的外径为120mm，内径为100mm。由于硬质合金具有硬度高、高耐磨和高强度和耐腐蚀的特点，从而提高了切刀的使用寿命，避免切刀的频繁更换、修磨，从而节约工时，提高生产效率，并且可以达到更理想的切割效果；所述切割装置与旋转电机传动相连，旋转电机驱动切割装置进行旋转切割，由于采用旋转切割的方式也提高了切割的精确度；
所述微控制器的输出端与所述液压缸和所述旋转电机控制相连，当微控制器计算出需要切割的长度后，给液压缸发出指令，将切割管材夹紧固定，并给旋转电机发出指令，使切割装置对管材进行切割。
其中，所述步进电机为直流电机，从而减小运动惯性，降低切割误差。所述步进电机包括外壳，所述外壳采用整体冲压而成的圆筒形，所述外壳的内后端设置有用于计算转子转动圈数的霍尔传感器，霍尔传感器内置于电机外壳内部，替代传统的电机本体与信号件分离设计；另外，所述外壳的末端设置有一后盖，所述后盖与外壳密封连接，密封性好，使用寿命长，生产成本低廉，而且体积小。
进一步地，所述输送带还设有若干限位块，所述限位块内设有下半圆弧形凹槽，所述下半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述下半圆弧形凹槽内放置被切割管材，且所述下半圆弧形凹槽的内侧设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层与所述被切割管材相接触的一面设有若干凸点，从而加大了与被切割管材间的摩擦力，使被切割管材被夹紧固定牢固，不会在切割过程中发生移位现象导致切割精确度降低；所述下半圆弧形凹槽与所述上半圆弧形凹槽相对应，形成一个完整的圆形，且圆形的大小与所述被切割管材外径相适应，使被切割管材紧紧夹在所述下半圆弧形凹槽与所述上半圆弧形凹槽的内部，进一步提高了管材固定的牢固度。
进一步地，所述切割装置的一侧还设有光电装置，当被切割物到达光电装置时将信号发送给微控制器，作为移动距离计算的起点，从而进一步地提高切割精确度。
进一步地，所述微控制器为PLC控制器或单片机，所述移动小车上还设有用于确定切刀切割位置的激光开关，所述激光开关与所述PLC控制器的输入端相连，所述激光开关安装在切割装置的一侧，通过激光成像检测技术与PLC程序灵活匹配，实现精准控制，由激光开关计算切割位置，当达到切割位置时，PLC发出信号给切割装置,开始进行切割动作，夹紧块夹着被切割管，安装在夹紧块上的切刀进行准确无误地切割。
本实用新型的优点在于：能够将被切割管材牢牢夹紧固定，在切割过程中不会发生位移，提高了切割精确度，成本低、安装调试方便，结构简单体积小。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种全自动定长切割检测系统，包括移动小车1，所述移动小车1上设有用时输送被切割管材的输送带9，所述输送带9的一侧设有链条2，所述链条2通过齿轮3与步进电机4传动相连，由步进电机4通过链条2带动输送带进行被切割管材的输送，并使运输速度均匀一致，而且链条与齿轮之间不会有打滑错位现象，输送平稳，速度均匀，精确度高，所述步进电机4设有测速器5，所述测速器5与微控制器的输入端相连，由测速器5将其检测到的电机速度传输给微控制器，并计算出一点时间内的输送距离；
所述被切割管材的上方设有被切割管材的夹紧块6，所述夹紧块6通过液压缸设置在固定架上，所述夹紧块6内设有上半圆弧形凹槽，所述上半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述液压缸伸长时正好与被切割管材的上半部分相接触，从而使被切割管材在切割的过程中被夹紧固定牢固，不会在切割过程中发生移位现象而导致切割精确度降低；
所述夹紧块6的一侧设有切割装置7，所述切割装置7设有切刀，所述切刀设有圆盘形刀片，所述刀片的外环周围设有圆环状刀刃，所述刀刃为硬质合金环，所述硬质合金为超细微颗粒碳化钨，所述刀刃为双面刃刀，所述刀刃的外径为120mm，内径为100mm。由于硬质合金具有硬度高、高耐磨和高强度和耐腐蚀的特点，从而提高了切刀的使用寿命，避免切刀的频繁更换、修磨，从而节约工时，提高生产效率，并且可以达到更理想的切割效果；所述切割装置7与旋转电机8传动相连，旋转电机驱动切割装置（切刀）进行旋转切割，由于采用旋转切割的方式也提高了切割的精确度；
所述微控制器的输出端与所述液压缸和所述旋转电机8控制相连，当微控制器计算出需要切割的长度后，给液压缸发出指令，将切割管材夹紧固定，并给旋转电机发出指令，使切割装置对管材进行切割。
其中，所述步进电机4为直流电机，从而减小运动惯性，降低切割误差。所述步进电机包括外壳，所述外壳采用整体冲压而成的圆筒形，所述外壳的内后端设置有用于计算转子转动圈数的霍尔传感器，霍尔传感器内置于电机外壳内部，替代传统的电机本体与信号件分离设计；另外，所述外壳的末端设置有一后盖，所述后盖与外壳密封连接，密封性好，使用寿命长，生产成本低廉，而且体积小。
所述输送带9还设有若干限位块2，所述限位块2内设有下半圆弧形凹槽，所述下半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述下半圆弧形凹槽内放置被切割管材，且所述下半圆弧形凹槽的内侧设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层与所述被切割管材相接触的一面设有若干凸点，从而加大了与被切割管材间的摩擦力，使被切割管材被夹紧固定牢固，不会在切割过程中发生移位现象导致切割精确度降低；所述下半圆弧形凹槽与所述上半圆弧形凹槽相对应，形成一个完整的圆形，且圆形的大小与所述被切割管材外径相适应，使被切割管材紧紧夹在所述下半圆弧形凹槽与所述上半圆弧形凹槽的内部，进一步提高了管材固定的牢固度。
所述切割装置7的一侧还设有光电装置11，当被切割物到达光电装置时将信号发送给微控制器，作为移动距离计算的起点，从而进一步地提高切割精确度。
所述微控制器为PLC控制器或单片机，所述移动小车上还设有用于确定切刀切割位置的激光开关，所述激光开关与所述PLC控制器的输入端相连，所述激光开关安装在切割装置的一侧，通过激光成像检测技术与PLC程序灵活匹配，实现精准控制，由激光开关计算切割位置，当达到切割位置时，PLC发出信号给切割装置,开始进行切割动作，夹紧块夹着被切割管，安装在夹紧块上的切刀进行准确无误地切割。
另外，上述微控制器与测速器、夹紧装置、旋转电机、光电装置等设备的连接电路均为常规电路设计，所属领域技术人员根据该领域的普通技术常识即可得到，只要能实现本实用新型的连接功能即可，具体结构可根据实际需要进行选择，故不再多述。上述步进电机、测速器、夹紧装置、切割装置、旋转电机及光电装置等作为单独的设备，除本实用新型所指出的改进结构外，其余结构均属于现有技术，也不多述。
Claims (3)
1.一种全自动定长切割检测系统，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车上设有用时输送被切割管材的输送带，所述输送带的一侧设有链条，所述链条通过齿轮与步进电机传动相连，所述步进电机设有测速器，所述测速器与微控制器的输入端相连，由测速器将其检测到的电机速度传输给微控制器，并计算出一点时间内的输送距离；
所述被切割管材的上方设有被切割管材的夹紧块，所述夹紧块通过液压缸设置在固定架上，所述夹紧块内设有上半圆弧形凹槽，所述上半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述液压缸伸长时正好与被切割管材的上半部分相接触；
所述夹紧块的一侧设有切割装置，所述切割装置设有切刀，所述切刀设有圆盘形刀片，所述刀片的外环周围设有圆环状刀刃，所述刀刃为硬质合金环，所述硬质合金为超细微颗粒碳化钨，所述刀刃为双面刃刀，所述刀刃的外径为120mm，内径为100mm；所述切割装置与旋转电机传动相连，旋转电机驱动切割装置进行旋转切割。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定长切割检测系统，其特征在于：所述微控制器的输出端与所述液压缸和所述旋转电机控制相连，当微控制器计算出需要切割的长度后，给液压缸发出指令，将切割管材夹紧固定，并给旋转电机发出指令，使切割装置对管材进行切割。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动定长切割检测系统，其特征在于：所述输送带还设有若干限位块，所述限位块内设有下半圆弧形凹槽，所述下半圆弧形凹槽的弧度与所述被切割管材的弧度相适应，所述下半圆弧形凹槽内放置被切割管材，且所述下半圆弧形凹槽的内侧设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层与所述被切割管材相接触的一面设有若干凸点；所述下半圆弧形凹槽与所述上半圆弧形凹槽相对应，形成一个完整的圆形，且圆形的大小与所述被切割管材外径相适应。
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BACHU RUNQING WATER-SAVING EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XINJIANG HONGRUN ZHONGKE PLASTIC INDUSTRY CO., LTD. Effective date: 20141211 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 831400 URUMQI, XINJIANG UYGUR AUTONOMOUS REGION TO: 843800 KASHGAR, XINJIANG UYGUR AUTONOMOUS REGION |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141211 Address after: 843800 Bachu County, Kashi, the Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee after: Bachu County Run Qing Water-saving Equipment Co., Ltd Address before: 831400 the Xinjiang Uygur Autonomous Region city at Urumqi Midong Chemical Industrial Park integrated processing zone on the north side of the road Patentee before: XINJIANG HONGRUNZHONGKE PLASTIC CO., LTD. |
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Granted publication date: 20141105 Termination date: 20170625 |
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