CN206326192U - 一种自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切管机，包括机架、设置于机架上的转盘、设置于转盘上的切割装置、联动切割装置升降的第一驱动装置，机架上设有联动转盘转动的第二驱动装置，所述转盘的底部设有与其同轴联动的定位盘，定位盘的外周向设有若干个定位槽，定位槽以定位盘的圆心为中心呈放射形结构分布，机架的底部设有滑槽，滑槽内滑移连接有用于插入定位槽的定位滑块，机架上还设有联动第一定位滑块进行滑移的第三驱动装置；在位置调定完成后，定位滑块插入定位槽中，由此限制了定位盘的转动，定位盘暂时无法转动，通过定位滑块实现了转盘的位置限定，加工更加稳定可靠。

Description

一种自动切管机

技术领域

本实用新型涉及在管道加工设备技术领域，特别涉及一种自动切管机。

背景技术

在水路或是电路的铺设中均会使用到管道，无论是金属管道或者塑料管道，在使用时会因为使用情况或路径的不同而进行剪切。

目前，市场上的公告号为CN205289903U的中国专利公开了了一种带转角全自动切管机，包括机架，所述机架具有一支撑面，该支撑面上支撑安装有第一夹持装置、第二夹持装置、第一驱动装置、转盘和切割装置，所述第一驱动装置连接于所述第一夹持装置并可驱动所述第一夹持装置接近或远离所述第二夹持装置，所述转盘连接于第二驱动装置，该第二驱动装置驱动所述转盘沿轴线转动，所述切割装置固定于所述转盘上并形成于所述第二夹持装置的正上方，所述第二夹持装置对应于所述切割装置的下方开设有切割槽。

上述方案中，采用了伺服电机带动第二齿形链轮，第二齿形链轮通过齿形链条带动第一齿形链轮，第一齿形链轮再带动转盘转动，由此联动转盘以及转盘上的切割装置进行转动，满足不同角度的管道切割要求；转盘的角度调整后，通过启动电动机使得锯刀转动，该过程中，锯刀高速转动，转盘可能产生转动偏移，从而导致切割角度不准确，管道切割的精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动切管机，其优点是具有转盘调定角度后的定位结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动切管机，包括机架、设置于机架上的转盘、设置于转盘上的切割装置、联动切割装置升降的第一驱动装置，机架上设有联动转盘转动的第二驱动装置，所述转盘的底部设有与其同轴联动的定位盘，定位盘的外周向设有若干个定位槽，定位槽以定位盘的圆心为中心呈放射形结构分布，机架的底部设有滑槽，滑槽内滑移连接有用于插入定位槽的定位滑块，机架上还设有联动第一定位滑块进行滑移的第三驱动装置。

通过上述技术方案，转盘底部连接的定位盘与转盘保持同步转动，定位槽随着转盘的转动而实现位置的相对调整，在位置调定完成后，定位滑块插入定位槽中，由此限制了定位盘和转盘的转动自由度，定位盘使得转盘保持相对稳定的状态；进一步的，启动电动机，电动机使得锯刀转动，同时第一驱动装置带动锯刀向下滑动，从而实现管道的切割，定位滑块实现了转盘的位置限定，加工更加稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述转盘的底部还设有与其同轴联动的检测盘，检测盘外周向设有若干检测槽，检测槽以检测盘的圆心为中心呈放射形结构分布，机架上设有用于检测检测槽的槽型光耦。

通过上述技术方案，检测盘随着转盘的转动而转动，当槽型光耦对准检测槽时，槽型光耦的激光对照；当槽型光耦未对准检测槽时，槽型光耦的激光被阻隔，由此实现了转盘的转动角度检测，转动角度达到角度要求时，槽型光耦的激光对照。

本实用新型进一步设置为：所述定位滑块的侧旁设有联动销，机架上设有拉动联动销驱使定位滑块从定位槽中滑出的第一弹性件，机架上还设有推动定位滑块使定位滑块插入定位槽的定位气缸。

通过上述技术方案，第一弹性件拉动联动销，从而使得定位滑块背向定位槽移动，定位滑块从定位槽中滑出，第一弹性件保持定位滑块与定位槽为相对分离的状态，此时定位盘恢复转动自由度；定位气缸的活塞杆能够通过伸缩推动定位滑块，定位滑块通过滑移插入定位槽，从而限制定位盘的转动；该联动方式简单，且通过定位滑块作为中间承接的结构，定位气缸的活塞杆在径向上基本不受力，耐用性更高，而定位滑块的连接结构较少，便于更换使用。

本实用新型进一步设置为：所述定位滑块靠近滑槽的一侧设有滑行轮。

通过上述技术方案，滑行轮增加了定位滑块的滑动流畅度，定位滑块的滑行摩擦力较小，运行更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括转角电机，转角电机的输出轴上设有第一链轮，转盘的底部设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条。

通过上述技术方案，转角电机通过第一链轮、链条以及第二链轮带动转盘转动，链条、链轮的联动方式实现的传动效率高，准确性高，转盘的角度调整更精确。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有用于吹气的吹气装置，吹气装置朝向检测槽设置。

通过上述技术方案，由于加工过程中产生的切割碎屑较多，因此检测槽中可能残留切割碎屑或灰尘，吹气装置对检测槽进行吹气，从而保持检测槽的清洁度，提高槽型光耦检测的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述转盘的外周向设有角度表，机架上设有指向角度表的指示箭头。

通过上述技术方案，转盘在转动时角度表相对指示箭头的位置调整，因此通过角度表和指示箭头能够得知当前的切割角度信息。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：转盘转动后通过槽型光耦以及角度表进行转动位置的校准，进一步的再通过定位滑块限制转盘的转动，保持转盘的稳定性，减少转盘的振动，提高了切割组件的加工位置准确性。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的凸显转盘结构的示意图；

图3a是实施例一的第一运动状态示意图；

图3b是实施例一的第二运动状态示意图；

图3c是实施例一的第三运动状态示意图；

图4是实施例一的机架的内部结构示意图；

图5是实施例一的定位盘和检测盘的结构示意图；

图6是实施例一的定位盘和检测盘的结构示意图。

附图标记：1、机架；101、滑槽；103、指示箭头；104、丝杠；105、滑行电机；106、导杆；2、转盘；201、角度表；3、切割装置；301、锯刀；302、升降气缸；4、定位盘；401、定位槽；5、定位滑块；501、联动销；502、第一拉簧；503、定位气缸；504、滑行轮；6、检测盘；601、检测槽；602、槽型光耦；701、转角电机；702、第一链轮；703、第二链轮；704、链条；8、吹气管；901、第一夹持座；902、第二夹持座；903、第三夹持座；904、第一调节轮；905、第二调节轮；10、管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：请参阅图1和图2，一种自动切管机，用于管道10的切割成型。其中包括机架1，机架1上设有第一夹持座901、第二夹持座902和第三夹持座903，第一夹持座901通过两段导杆106与机架1滑移连接，机架1上还设有滑行电机105，滑行电机105的转轴上连接有丝杠104，丝杠104联动第一夹持座901相对机架1滑行。第一夹持座901通过第一调节轮904实现张合，第二夹持座902和第三夹持座903通过第二调节轮905实现张合，以此夹持管道10，具体张合原理可参考公告号为CN205289903U的中国专利。

机架1上设有转盘2，转盘2上设有切割装置3，切割装置3中包括升降气缸302和锯刀301，升降气缸302联动锯刀301升降。转盘2与第二夹持座902以及第三夹持座903保持相对分离的状态，即转盘2的转动仅带动切割装置3实时转动。

结合图3a至图3c的顺序，第一夹持座901夹持管道10后向第二夹持座902和第三夹持座903输送，锯刀301在第二夹持座902与第三夹持座903之间按照指定角度切割，切割完成后锯刀301退位，第一夹持座901向后滑移一段距离后重新夹持管道10，第三夹持座903和第三夹持座903松开管道10，第一夹持座901向第二夹持座902和第三夹持座903输送，此时被切断的管道10被推出。

请参阅图4和图5，机架1上设有转角电机701，转角电机701的输出轴上设有第一链轮702，转盘2的底部设有第二链轮703，第一链轮702和第二链轮703之间通过链条704联动。转角电机701使得转盘2转动，转盘2转动即可改变锯刀301的切割角度。其中，参考图2，转盘2的外周向设有角度表201，机架1上设有指示箭头103，转盘2的具体转动角度值可参考角度表201。

请参阅图5和图6，转盘2底部设有定位盘4，定位盘4的外周向设有定位槽401，机架1上设有滑槽101，滑槽101上滑移连接有定位滑块5，定位滑块5的底部设有滑行轮504，定位滑块5的两侧设有联动销501，联动销501上挂接有第一拉簧502，第一拉簧502远离联动销501的一端挂在机架1上，第一拉簧502驱使定位滑块5背向定位槽401滑动。机架1上还设有定位气缸503，该定位气缸503的活塞杆正对定位滑块5，当定位气缸503的活塞杆伸出时，定位滑块5克服第一拉簧502的弹性势能向定位槽401移动，并最终插入定位槽401中。而定位盘4与转盘2固定于同一转轴上，因此定位盘4的转动被限制时相对应的转盘2的转动也被限制。在定位气缸503的活塞杆收回时，第一拉簧502将联动定位滑块5从定位槽401中滑出。

请参阅图5和图6，定位盘4下方设有与其同轴联动的检测盘6，检测盘6上设有与定位槽401数目相同的检测槽601，机架1上设有槽型光耦602，槽型光耦602上的激光可穿过检测槽601形成激光对照，以此检测转动位置，即转动调整后的角度产生偏差时，槽型光耦602的激光对照被阻断，此时需要进行检修。机架1与检测盘6相近的位置设有吹气管8，吹气管8针对检测槽601进行吹气。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动切管机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的转盘(2)、设置于转盘(2)上的切割装置(3)、联动切割装置(3)升降的第一驱动装置，机架(1)上设有联动转盘(2)转动的第二驱动装置，其特征是：所述转盘(2)的底部设有与其同轴联动的定位盘(4)，定位盘(4)的外周向设有若干个定位槽(401)，定位槽(401)以定位盘(4)的圆心为中心呈放射形结构分布，机架(1)的底部设有滑槽(101)，滑槽(101)内滑移连接有用于插入定位槽(401)的定位滑块(5)，机架(1)上还设有联动第一定位滑块(5)进行滑移的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征是：所述转盘(2)的底部还设有与其同轴联动的检测盘(6)，检测盘(6)外周向设有若干检测槽(601)，检测槽(601)以检测盘(6)的圆心为中心呈放射形结构分布，机架(1)上设有用于检测检测槽(601)的槽型光耦(602)。

3.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征是：所述定位滑块(5)的侧旁设有联动销(501)，机架(1)上设有拉动联动销(501)驱使定位滑块(5)从定位槽(401)中滑出的第一弹性件，机架(1)上还设有推动定位滑块(5)使定位滑块(5)插入定位槽(401)的定位气缸(503)。

4.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征是：所述定位滑块(5)靠近滑槽(101)的一侧设有滑行轮(504)。

5.根据权利要求2所述的一种自动切管机，其特征是：所述第二驱动装置包括转角电机(701)，转角电机(701)的输出轴上设有第一链轮(702)，转盘(2)的底部设有第二链轮(703)，第一链轮(702)和第二链轮(703)之间设有链条(704)。

6.根据权利要求2所述的一种自动切管机，其特征是：所述机架(1)上设有用于吹气的吹气装置，吹气装置朝向检测槽(601)设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动切管机，其特征是：所述转盘(2)的外周向设有角度表(201)，机架(1)上设有指向角度表(201)的指示箭头(103)。