CN204620336U - 一种混合胶伺服推胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合胶伺服推胶机构，包括一设置于底部的底板座，所述底板座上固定设置有伺服电机、伺服减速机、双膜联轴器、推胶丝杆、滑动直线导轨、推胶杆、快速换胶胶盒固定座、气缸断胶装置、混胶管；伺服电机与伺服减速机连接，伺服减速机与双膜联轴器连接；推胶丝杆的一端与双膜联轴器连接，另一端与推胶杆连接，滑动直线导轨设置于推胶丝杆的一侧；快速换胶胶盒固定座与推胶杆连接，快速换胶胶盒固定座与混胶管连接，混胶管与气缸断胶装置连接。本实用新型结构简单，设计合理，可以更易控制推胶速度、推胶量更精确、效率更高更稳定，价格低廉，无需考虑气压大小，操作简单方便，安装方便，适用范围广泛。

Description

一种混合胶伺服推胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种推胶机构，具体涉及一种混合胶伺服推胶机构，属于推胶器技术领域。

背景技术

光学仪器、通讯器材、钟表电子等行业的生产中，常需用各种胶剂来黏结零部件。很多企业采用简易点胶筒进行手工点胶，这种点胶方法常常造成点胶量不匀、胶剂外溢等情况，不仅使黏结后的部件质量较低，而且费时费力。

目前，市场上提供的点胶机推胶不够稳定，推胶速度不易控制，点胶位置控制的不够精确，效率低，且制造成本较高。

另外目前，还有的推胶装置采用气动模块推胶，气动模块推胶在推胶时容易受气压的影响而工作不稳定，点胶位置控制的不够精准，易造成点胶失误等现象。

因此，如何提供一种新型的推胶速度更易控制、推胶量更精确、效率更高更稳定的推胶机构，这已经成为当前亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种混合胶伺服推胶机构，其结构设计合理，更易控制推胶速度、推胶量更精确、效率更高更稳定，从而可以克服所有现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种混合胶伺服推胶机构，包括一设置于底部的底板座，所述底板座上固定设置有伺服电机、伺服减速机、双膜联轴器、推胶丝杆、滑动直线导轨、推胶杆、快速换胶胶盒固定座、气缸断胶装置、混胶管；

所述伺服电机与伺服减速机连接，所述伺服减速机与双膜联轴器连接，所述伺服电机至少用以带动伺服减速机及双膜联轴器转动；

所述推胶丝杆的一端与双膜联轴器连接，另一端与推胶杆连接，所述滑动直线导轨设置于推胶丝杆的一侧，至少用以供推胶丝杆驱动推胶杆沿底板座的轴向做直线运动；

所述快速换胶胶盒固定座与推胶杆连接，所述快速换胶胶盒固定座与混胶管连接，所述混胶管与气缸断胶装置连接。

作为本实用新型的优选方案之一，所述气缸断胶装置上设置有出胶口。

作为本实用新型的优选方案之一，所述推胶丝杆的另一侧设置有一加固滑动轴，至少用以使推胶丝杆带动推胶杆运动时更平稳。

作为本实用新型的优选方案之一，所述底板座上还设置有一胶盒胶量传感器，至少用以控制辩别胶盒内的胶量，准确预知胶水用完的时间。

进一步的，所述气缸断胶装置包括一高速气缸及精密断胶阀，所述高速气缸带动精密断胶阀动作。

进一步的，所述胶盒胶量传感器设置于加固滑动轴的外侧。

具体的，所述伺服电机、伺服减速机及双膜联轴器设置于底板座的头端部。

具体的，所述推胶丝杆、滑动直线导轨及推胶杆设置于底板座的中部上方。

更具体的，所述快速换胶胶盒固定座、混胶管及气缸断胶装置设置于底板座的尾端部。

更优选的，所述快速换胶胶盒固定座上还设置有一快速更换胶盒模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.伺服电机可以更易控制推胶速度、推胶量更精确、效率更高更稳定；

2.加固滑动轴使推胶丝杆带动推胶杆运动时更平稳；

3.胶盒胶量传感器使胶盒内的胶量更易控辩别，可准确预知胶水用完的时间；

4.气缸断胶装置采用高速气缸带动精密断胶阀动作使出胶与断胶更精确；

综上，本实用新型结构简单，设计合理，价格低廉，无需考虑气压大小，操作简单方便，安装方便，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型一实施例中一种混合胶伺服推胶机构的结构示意图。

附图标记说明：1-伺服电机，2-伺服减速机，3-双膜联轴器，4-推胶丝杆，5-滑动直线导轨，6-推胶杆，7-快速换胶胶盒固定座，8-气缸断胶装置，9-加固滑动轴，10-底板座，11-胶盒胶量传感器，12-混胶管。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型的一典型实施例。一种混合胶伺服推胶机构，包括一设置于底部的底板座10，所述底板座10上固定设置有伺服电机1、伺服减速机2、双膜联轴器3、推胶丝杆4、滑动直线导轨5、推胶杆6、快速换胶胶盒固定座7、气缸断胶装置8、加固滑动轴9、胶盒胶量传感器11及混胶管12。

所述伺服电机1、伺服减速机2及双膜联轴器3设置于底板座10的头端部。所述伺服电机1与伺服减速机2连接，所述伺服减速机2与双膜联轴器3连接，所述伺服电机1至少用以带动伺服减速机及双膜联轴器转动。伺服减速机2使推胶速度更易控制，推胶量更精确。安装于伺服减速机2与推胶丝杆4之间的双膜联轴器3使所有的传动效率更高更稳定。

所述推胶丝杆4、滑动直线导轨5及推胶杆6设置于底板座10的中部上方。所述推胶丝杆4的一端与双膜联轴器3连接，另一端与推胶杆6连接，所述滑动直线导轨5设置于推胶丝杆的一侧，至少用以供推胶丝杆4驱动推胶杆6沿底板座10的轴向做直线运动，另一侧设置有一加固滑动轴9，至少用以使推胶丝杆4带动推胶杆6运动时更平稳。

所述快速换胶胶盒固定座7、混胶管12及气缸断胶装置8设置于底板座10的尾端部。所述快速换胶胶盒固定座7与推胶杆6连接，所述快速换胶胶盒固定座7与混胶管12连接，所述混胶管12与气缸断胶装置连接。所述气缸断胶装置8上设置有出胶口。所述气缸断胶装置8包括一高速气缸及精密断胶阀，所述高速气缸带动精密断胶阀动作，使出胶与断胶更精确。快速换胶胶盒固定座7上还设置有一快速更换胶盒模块，使胶用完后的换胶无需拆装任何螺丝即可实现快速更换胶盒。

所述底板座10上还设置有一胶盒胶量传感器11，设置于加固滑动轴6的外侧，至少用以控制辩别胶盒内的胶量，准确预知胶水用完的时间。

本实用新型的工作原理为：伺服电机1带动伺服减速机2及双膜联轴器3转动使得推胶丝杆4作直线运动驱动推胶杆6运动进入胶盒使胶水进入混胶管12混合，并从气缸断胶装置8的出胶口流出。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，价格低廉，无需考虑气压大小，操作简单方便，安装方便，适用范围广泛。

应当理解，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或者等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合胶伺服推胶机构，包括一设置于底部的底板座，其特征在于，所述底板座上固定设置有伺服电机、伺服减速机、双膜联轴器、推胶丝杆、滑动直线导轨、推胶杆、快速换胶胶盒固定座、气缸断胶装置、混胶管；

所述伺服电机与伺服减速机连接，所述伺服减速机与双膜联轴器连接，所述伺服电机至少用以带动伺服减速机及双膜联轴器转动；

所述推胶丝杆的一端与双膜联轴器连接，另一端与推胶杆连接，所述滑动直线导轨设置于推胶丝杆的一侧，至少用以供推胶丝杆驱动推胶杆沿底板座的轴向做直线运动；

所述快速换胶胶盒固定座与推胶杆连接，所述快速换胶胶盒固定座与混胶管连接，所述混胶管与气缸断胶装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述气缸断胶装置上设置有出胶口。

3.根据权利要求1或2所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述推胶丝杆的另一侧设置有一加固滑动轴，至少用以使推胶丝杆带动推胶杆运动时更平稳。

4.根据权利要求3所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述底板座上还设置有一胶盒胶量传感器，至少用以控制辩别胶盒内的胶量，准确预知胶水用完的时间。

5.根据权利要求1或2所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述气缸断胶装置包括一高速气缸及精密断胶阀，所述高速气缸带动精密断胶阀动作。

6.根据权利要求4所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述胶盒胶量传感器设置于加固滑动轴的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述伺服电机、伺服减速机及双膜联轴器设置于底板座的头端部。

8.根据权利要求7所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述推胶丝杆、滑动直线导轨及推胶杆设置于底板座的中部上方。

9.根据权利要求7或8所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述快速换胶胶盒固定座、混胶管及气缸断胶装置设置于底板座的尾端部。

10.根据权利要求1所述的一种混合胶伺服推胶机构，其特征在于，所述快速换胶胶盒固定座上还设置有一快速更换胶盒模块。