CN203637191U - 一种3d打印机高精度机械臂 - Google Patents
一种3d打印机高精度机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203637191U CN203637191U CN201320794186.3U CN201320794186U CN203637191U CN 203637191 U CN203637191 U CN 203637191U CN 201320794186 U CN201320794186 U CN 201320794186U CN 203637191 U CN203637191 U CN 203637191U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- smooth
- crossbeam
- operating desk
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机高精度机械臂，机械臂包括操作台、驱动机构和横梁，操作台通过第一光滑导轨和第一滑动丝杠连接第一连接块和第二连接块，第一连接块通过第二光滑导轨穿过光滑通孔连接横梁和底板；第二连接块通过第二光滑导轨和第二滑动丝杠连接横梁和底板，第二连接块上固定连接有步进电机，实现操作台在纵向平面的移动；驱动机构包括驱动电机和通料板，驱动电机上设置有第一齿轮，通料板上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相匹配，通料板通过固定板固定连接在横梁上，实现机械臂的整体连接。本实用新型提高3D打印机的工作效率，提升操作空间；同时驱动机构效控制进料管的流量，达到更好的打印效果，而且节约材料，降低打印成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机高精度机械臂。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，该技术可用于珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工，汽车，航空航天，教育，地理信息系统等许多其他领域。现有的3D打印机制造精度不高，制造成本高，如实用新型专利一种3D打印机机械臂（申请号：CN201320323467.0，公告号：CN203228233U，公告日：2013.10.09）虽然能实现机械臂的快速移动，但是在机械臂快速移动的下很难进行精确打印。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构简单，精度高，方便快捷，全方位打印的3D打印机高精度机械臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种3D打印机高精度机械臂，机械臂包括操作台、驱动机构、横梁和底板，其特征在于：操作台上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，操作台通过第一光滑导轨和第一滑动丝杠穿过光滑通孔和螺纹丝杠通孔连接第一连接块和第二连接块，第一连接块上设置有至少两个光滑通孔，第一连接块通过第二光滑导轨穿过光滑通孔连接横梁和底板；第二连接块上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，第二连接块通过第二光滑导轨和第二滑动丝杠连接横梁和底板，第二连接块上固定连接有步进电机，实现操作台在纵向平面的移动；驱动机构包括驱动电机和通料板，驱动电机上设置有第一齿轮，通料板上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相匹配，通料板通过固定板固定连接在横梁上，实现机械臂的整体 连接。
进一步，操作台上设置有风扇，操作台在高速运转工作时，会与导轨和滑动丝杠摩擦产生热量，风扇将热量及时吹散，降低操作台的温度，防止由于温度过高而影响浆料，延长3D打印机的使用寿命。
进一步，操作台上设置有喷头，将打印所需的原材料通过驱动机构送入进料管，再到操作台，通过喷头打印所需部件。
进一步，操作台上设置有数据线管，控制操作台在光滑导轨和滑动丝杠上的快速移动和精确移动。
进一步，横梁上设置有至少两个光滑导轨通孔，机械臂通过导轨穿过光滑导轨通孔连接在3D打印机上，实现机械臂在水平面上的移动。
进一步，驱动机构通过进料管穿过横梁连接操作台，当操作台快速移动时，防止进料管过长而影响工作效率。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
提高了工作效率，精确控制了喷头流量，提高了打印效果：本实用新型通过光滑导轨、连接块、横梁和滑动丝杠，使操作台能快速在空间运动，提高了3D打印机的工作效率，提升了操作空间；同时齿轮的驱动机构可以有效控制进料管的流量，使喷头处的流量按设计的需要进行补给，不仅达到更好的打印效果，而且节约了材料，降低了打印成本；操作台上安装有风扇，在操作台高速运转工作时，会与导轨和滑动丝杠摩擦产生热量，风扇将热量及时吹散，降低操作台的温度，防止由于温度过高而影响浆料，延长3D打印机的使用寿命。本实用新型制造成本低，设计巧妙，使用方便，实用性强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种3D打印机高精度机械臂的结构示意图；
图2为图1中I处的局部放大图；
图3为图1中II处的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图3示，一种3D打印机高精度机械臂，机械臂包括操作台1、驱动机构、横梁2和底板12，操作台1上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，操作台1通过第一光滑导轨5和第一滑动丝杠6穿过光滑通孔和螺纹丝杠通孔连接第一连接块9和第二连接块10，第一连接块9上设置有至少两个光滑通孔，第一连接块9通过第二光滑导轨7穿过光滑通孔连接横梁2和底板12；第二连接块10上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，第二连接块10通过第二光滑导轨7和第二滑动丝杠8连接横梁2和底板12，第二连接块10上固定连接有步进电机11，实现操作台1在纵向平面的移动；操作台1上设置有风扇19，操作台1在高速运转工作时，会与第一光滑导轨5和第一滑动丝杠6摩擦产生热量，风扇19将热量及时吹散，降低操作台1的温度，防止由于温度过高而影响浆料，延长3D打印机的使用寿命；操作台1上设置有喷头20，将打印所需的原材料通过驱动机构送入进料管3，再到操作台1，通过喷头20打印所需部件；横梁2上设置有至少两个光滑导轨通孔21，机械臂通过导轨穿过光滑导轨通孔21连接在3D打印机上，实现机械臂在水平面上的移动；操作台1上设置有数据线管4，控制操作台1在第一光滑导轨5和第一滑动丝杠6上的快速移动和精确移动；驱动机构包括驱动电机16和通料板15，驱动电机16上设置有第一齿轮18，通料板15上设置有第二齿轮17，第一齿轮18与第二齿轮17相匹配，可以有效控制进料管3的流量，使喷头20处的流量按设计的需要进行补给，不仅达到更好的打印效果，而且节约了材料，降低了打印成本；驱动机构通过进料管3穿过横梁2连接操作台1，当操作台1快速移动时，防止进料管3过长而影响工作效率；通料板15通过固定板13固定连接在横梁2上，实现机械臂的整体连接。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种3D打印机高精度机械臂，所述机械臂包括操作台、驱动机构、横梁和底板，其特征在于：所述操作台上设置有光滑通孔和螺纹丝杠通孔，所述操作台通过第一光滑导轨和第一滑动丝杠穿过所述光滑通孔和所述螺纹丝杠通孔连接第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上设置有至少两个光滑通孔，所述第一连接块通过第二光滑导轨穿过所述光滑通孔连接所述横梁和所述底板；所述第二连接块上设置有所述光滑通孔和所述螺纹丝杠通孔，所述第二连接块通过所述第二光滑导轨和第二滑动丝杠连接所述横梁和所述底板，所述第二连接块上固定连接有步进电机，实现操作台在纵向平面的移动；所述驱动机构包括驱动电机和通料板，所述驱动电机上设置有第一齿轮，所述通料板上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相匹配，所述通料板通过固定板固定连接在所述横梁上，实现机械臂的整体连接。
2.根据权利要求书1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述操作台上设置有风扇。
3.根据权利要求书2所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述操作台上设置有喷头。
4.根据权利要求书3所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述操作台上设置有数据线管。
5.根据权利要求书1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述横梁上设置有至少两个光滑导轨通孔，所述机械臂通过导轨穿过所述光滑导轨通孔连接在3D打印机上。
6.根据权利要求书1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述驱动机构通过进料管穿过所述横梁连接所述操作台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320794186.3U CN203637191U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种3d打印机高精度机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320794186.3U CN203637191U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种3d打印机高精度机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203637191U true CN203637191U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50868468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320794186.3U Expired - Lifetime CN203637191U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种3d打印机高精度机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203637191U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105599108A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-25 | 江苏敦超电子科技有限公司 | 机器人打印建筑物的成型方法及其装置 |
| CN105690765A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-22 | 夏士桀 | 一种基于物联网的用于工业生产的3d打印设备 |
| CN107627598A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-26 | 六安永贞匠道机电科技有限公司 | 高精度五轴3d打印机挤出机构 |
-
2013
- 2013-12-04 CN CN201320794186.3U patent/CN203637191U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105599108A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-25 | 江苏敦超电子科技有限公司 | 机器人打印建筑物的成型方法及其装置 |
| CN105690765A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-22 | 夏士桀 | 一种基于物联网的用于工业生产的3d打印设备 |
| CN105690765B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-04-27 | 佛山市北极熊科技有限公司 | 一种基于物联网的用于工业生产的3d打印设备 |
| CN107627598A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-26 | 六安永贞匠道机电科技有限公司 | 高精度五轴3d打印机挤出机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203637191U (zh) | 一种3d打印机高精度机械臂 | |
| CN202896119U (zh) | 一种高精密数控雕刻机 | |
| CN204124716U (zh) | 一种带直线电机的多工作滑板自动送料装置 | |
| CN204322067U (zh) | 一种高精度机器人 | |
| CN202178333U (zh) | 一种蓄电池极板吸盘机构 | |
| CN201201296Y (zh) | 基于矩阵打印方式的快速成型机 | |
| CN203780024U (zh) | 一种对位平台 | |
| CN204131846U (zh) | 一种带直线电机的具有多工作滑板的贴片机 | |
| CN201465412U (zh) | 一种移动输送装置 | |
| CN210025271U (zh) | 一种机器人外部移动装置 | |
| CN204917169U (zh) | 载料装置 | |
| CN203437735U (zh) | 一种切割机 | |
| CN103252678B (zh) | 滚珠丝杆防晃装置 | |
| CN203209563U (zh) | 滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构 | |
| CN204123782U (zh) | 一种带直线电机的刮刀座 | |
| CN202862973U (zh) | 一种伺服雕刻机x向轴承座结构 | |
| CN203426529U (zh) | 一种跟踪剪板机 | |
| CN202356719U (zh) | 剪板机数控前送料装置 | |
| CN202796669U (zh) | 执行机构的安装轴 | |
| CN104096775A (zh) | 滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构 | |
| CN202846174U (zh) | 专用多孔镗床的机械滑台 | |
| CN102849521B (zh) | 折页机电动折页机构 | |
| CN202240463U (zh) | 单丝杆驱动动梁式龙门 | |
| CN205160929U (zh) | 支撑机构 | |
| CN204277272U (zh) | 移动焊接装置上的移动架总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ZHEJIANG FLASHFORGE 3D TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: JINHUA SHANZHU TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 321000 standard factory building No. 518, fairy Road, Wucheng District, Zhejiang, Jinhua B-F3 Patentee after: ZHEJIANG FLASHFORGE 3D TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 321000 No. 428-440, building 01, R & D center, 855 Xian Yuan Road, Zhejiang, Jinhua Patentee before: JINHUA SHANZHU TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140611 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |