CN206326195U - 一种全自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切管机，包括机架、设置于机架上的转盘、设置于转盘上的切割装置、联动切割装置升降的第一驱动装置，机架上设有联动转盘转动的第二驱动装置，所述转盘的底部连接有定位齿轮，机架的底部设有定位框架，定位框架上滑移连接有导向板，导向板上设有与定位齿轮啮合的定位齿条，其中导向板背向定位齿条的一侧设有若干个定位槽，机架上设有定位滑槽，定位滑槽内滑移连接有用于插入定位槽的定位滑块，机架上设有联动定位滑块滑移的第三驱动装置。该联动方式简单，且通过定位滑块作为中间承接的结构，定位气缸的活塞杆在径向上的受力较小，耐用性高，定位滑块的相关连接结构较少，便于更换使用。

Description

一种全自动切管机

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，特别涉及一种全自动切管机。

背景技术

在水路或是电路的铺设中均会使用到管道，无论是金属管道或者塑料管道，在使用时会因为使用情况或路径的不同而进行剪切。

目前，市场上的公告号为CN205289903U的中国专利公开了了一种带转角全自动切管机，包括机架，所述机架具有一支撑面，该支撑面上支撑安装有第一夹持装置、第二夹持装置、第一驱动装置、转盘和切割装置，所述第一驱动装置连接于所述第一夹持装置并可驱动所述第一夹持装置接近或远离所述第二夹持装置，所述转盘连接于第二驱动装置，该第二驱动装置驱动所述转盘沿轴线转动，所述切割装置固定于所述转盘上并形成于所述第二夹持装置的正上方，所述第二夹持装置对应于所述切割装置的下方开设有切割槽。

上述方案中，采用了伺服电机带动第二齿形链轮，第二齿形链轮通过齿形链条带动第一齿形链轮，第一齿形链轮再带动转盘转动，由此联动转盘以及转盘上的切割装置进行转动调整，满足不同角度的管道切割要求；转盘在调整至指定角度后，仅通过链条和链轮实现的转动限位不稳定，转盘可能产生转动偏移，从而导致切割角度不准确，管道切割的精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动切管机，其优点是具有转盘调定角度后的定位结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动切管机，包括机架、设置于机架上的转盘、设置于转盘上的切割装置、联动切割装置升降的第一驱动装置，机架上设有联动转盘转动的第二驱动装置，所述转盘的底部连接有定位齿轮，机架的底部设有定位框架，定位框架上滑移连接有导向板，导向板上设有与定位齿轮啮合的定位齿条，其中导向板背向定位齿条的一侧设有若干个定位槽，机架上设有定位滑槽，定位滑槽内滑移连接有用于插入定位槽的定位滑块，机架上设有联动定位滑块滑移的第三驱动装置。

通过上述技术方案，转盘底部连接的定位齿轮与转盘保持同步转动，定位齿轮转动时联动定位齿条移动，定位齿条联动导向板往复移动，在转盘调整至一定角度后，此时需要将转盘进行定位，定位滑块通过第三驱动装置的作用插入导向板的定位槽内，导向板以及定位齿条的滑动被限制，定位齿轮的转动被限制；进一步的，启动电动机，电动机使得切割刀转动，同时第一驱动装置带动切割刀上下滑动，从而实现管道的切割，由此通过定位滑块实现了转盘的位置限定，加工更加稳定可靠。

本实用新型进一步设置为：所述定位滑块的两侧设有联动销，机架上设有拉动联动销驱使定位滑块离开定位槽的第一弹性件，机架上还设有推动定位滑块使定位滑块插入定位槽的定位气缸。

通过上述技术方案，第一弹性件拉动定位滑块，使得定位滑块从定位槽中滑出，第一弹性件驱使定位滑块与定位槽保持分离的状态，此时定位齿轮和转盘能够顺利转动；定位气缸的活塞杆能够推动定位滑块插入定位槽内，从而限制导向板的相对滑动，进而定位齿轮和转盘的转动受到限制；该联动方式简单，且通过定位滑块作为中间承接的结构，定位气缸的活塞杆在径向上的受力较小，耐用性高，定位滑块的相关连接结构较少，便于更换使用。

本实用新型进一步设置为：所述定位滑块靠近定位滑槽的一侧设有滑行轮。

通过上述技术方案，滑行轮使得定位滑块的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，定位滑块由此摩擦阻力更小，运行更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述转盘的外周向设有角度表，机架上设有指向角度表的指示箭头。

通过上述技术方案，转盘在转动调整后，可通过角度表以及指示箭头获得明确的转动角度信息，该数据相对准确。

本实用新型进一步设置为：所述定位齿轮的圆心处设有检测轴，检测轴沿其径向设有贯通结构的检测槽，机架上设有两个关于定位齿轮的圆心对称设置的激光器，且两个激光器在的激光照射方向相向设置。

通过上述技术方案，定位齿轮的转动与检测轴的转动同步，两个激光器实时对照，当转盘的转动角度达到极限位置时，两个激光器的激光恰好穿过检测槽实现对照，由此避免转盘的进一步转动。

本实用新型进一步设置为：第一弹性件为拉簧，联动销上设有供拉簧挂接的环槽。

通过上述技术方案，拉簧的挂接在联动销的环槽上即实现安装，拆装较为方便。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括转角电机，转角电机的输出轴上设有第一链轮，转盘的底部设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间设有链条。

通过上述技术方案，转角电机通过第一链轮、链条以及第二链轮带动转盘转动，链条、链轮的联动方式实现的传动效率高，准确性高，转盘的角度调整更加精确。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：转盘转动至指定的角度后，定位滑块插入相对应的定位槽，由此限制转动的转动自由度。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的断面图；

图3a是实施例一的第一运动状态示意图；

图3b是实施例一的第二运动状态示意图；

图3c是实施例一的第三运动状态示意图；

图4是实施例一的机架内部的结构示意图；

图5是实施例一的机架内部的结构示意图；

图6是实施例一分解结构示意图；

图7是实施例一凸显检测轴的结构示意图。

附图标记：1、机架；101、定位框架；102、定位滑槽；103、指示箭头；104、丝杠；105、滑行电机；106、导杆；2、转盘；201、角度表；3、切割装置；301、锯刀；302、升降气缸；4、定位齿轮；5、导向板；501、定位齿条；502、定位槽；6、定位滑块；601、拉簧；602、定位气缸；603、滑行轮；7、检测轴；701、检测槽；702、激光器；801、转角电机；802、第一链轮；803、第二链轮；804、链条；901、第一夹持座；902、第二夹持座；903、第三夹持座；904、第一调节轮；905、第二调节轮；10、管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：请参阅图1和图2，一种全自动切管机，用于管道10的切割成型。其中包括机架1，机架1上设有第一夹持座901、第二夹持座902和第三夹持座903，第一夹持座901通过两段导杆106与机架1滑移连接。机架1上还设有滑行电机105，滑行电机105的转轴上连接有丝杠104，丝杠104联动第一夹持座901相对机架1滑行。第一夹持座901通过第一调节轮904实现张合，第二夹持座902和第三夹持座903通过第二调节轮905实现张合，以此夹持管道10，具体张合原理可参考公告号为CN205289903U的中国专利。

机架1上设有转盘2，转盘2上设有切割装置3，切割装置3中包括升降气缸302和锯刀301，升降气缸302联动锯刀301升降。转盘2与第二夹持座902以及第三夹持座903保持相对分离的状态，即转盘2的转动仅带动切割装置3实时转动。

结合图3a至图3c的顺序，第一夹持座901夹持管道10后向第二夹持座902和第三夹持座903输送，锯刀301在第二夹持座902与第三夹持座903之间按照指定角度切割，切割完成后锯刀301退位，第一夹持座901向后滑移一段距离后重新夹持管道10，第三夹持座903和第三夹持座903松开管道10，第一夹持座901向第二夹持座902和第三夹持座903输送，此时被切断的管道10被推出。

请参阅图4和图5，机架1上设有转角电机801，转角电机801的输出轴上设有第一链轮802，转盘2的底部设有第二链轮803，第一链轮802和第二链轮803之间通过链条804联动。转角电机801使得转盘2转动，转盘2转动即可改变锯刀301的切割角度。其中，参考图2，转盘2的外周向设有角度表201，机架1上设有指示箭头103，转盘2的具体转动角度值可参考角度表201。

机架1内部的结构参考图5和图6，转盘2的底部连接有定位齿轮4，机架1上设有定位框架101，定位框架101上设有滑移连接有导向板5，导向板5的一侧设有定位齿条501，另一侧设有定位槽502；定位齿条501与定位齿轮4啮合。当定位齿轮4转动时，定位齿条501以及导向板5相对定位框架101滑移，从而定位槽502的位置改变。

机架1上设有定位滑槽102，定位滑槽102上滑移连接有定位滑块6，定位滑块6的底部设有滑行轮603，定位滑块6的两侧设有联动销，联动销与机架1之间挂接有拉簧601，拉簧601驱使定位滑块6背向定位槽502移动。机架1上还设有定位气缸602，定位气缸602的活塞杆针对定位滑块6，当定位滑块6的活塞杆伸出时，定位滑块6克服拉簧601的弹性势能向定位槽502移动，并最终插入定位槽502中。而定位齿轮4与转盘2固定于同一转轴上，因此定位齿轮4的转动被限制时相对应的转盘2的转动也被限制。在定位气缸602的活塞杆收回时，拉簧601将联动定位滑块6从定位槽502中滑出。

请参阅图6和图7，机架1的下方设有检测轴7，该检测轴7与定位齿轮4同轴转动；检测轴7沿其径向设有贯通结构的检测槽701，机架1上设有两个关于定位齿轮4的圆心对称的激光器702，激光器702的照射方向相对，可实现对照；在激光器702对照的情况下则代表该定位齿轮4的转动角度准确。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种全自动切管机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的转盘(2)、设置于转盘(2)上的切割装置(3)、联动切割装置(3)升降的第一驱动装置，机架(1)上设有联动转盘(2)转动的第二驱动装置，其特征是：所述转盘(2)的底部连接有定位齿轮(4)，机架(1)的底部设有定位框架(101)，定位框架(101)上滑移连接有导向板(5)，导向板(5)上设有与定位齿轮(4)啮合的定位齿条(501)，其中导向板(5)背向定位齿条(501)的一侧设有若干个定位槽(502)，机架(1)上设有定位滑槽(102)，定位滑槽(102)内滑移连接有用于插入定位槽(502)的定位滑块(6)，机架(1)上设有联动定位滑块(6)滑移的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征是：所述定位滑块(6)的两侧设有联动销，机架(1)上设有拉动联动销驱使定位滑块(6)离开定位槽(502)的第一弹性件，机架(1)上还设有推动定位滑块(6)使定位滑块(6)插入定位槽(502)的定位气缸(602)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切管机，其特征是：所述定位滑块(6)靠近定位滑槽(102)的一侧设有滑行轮(603)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征是：所述转盘(2)的外周向设有角度表(201)，机架(1)上设有指向角度表(201)的指示箭头(103)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征是：所述定位齿轮(4)的圆心处设有检测轴(7)，检测轴(7)沿其径向设有贯通结构的检测槽(701)，机架(1)上设有两个关于定位齿轮(4)的圆心对称设置的激光器(702)，且两个激光器(702)在的激光照射方向相向设置。

6.根据权利要求2所述的一种全自动切管机，其特征是：第一弹性件为拉簧(601)，联动销上设有供拉簧(601)挂接的环槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动切管机，其特征是：所述第二驱动装置包括转角电机(801)，转角电机(801)的输出轴上设有第一链轮(802)，转盘(2)的底部设有第二链轮(803)，第一链轮(802)和第二链轮(803)之间设有链条(804)。