CN206212688U - 一种绕障碍割草附件头 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种绕障碍割草附件头，其特征在于，包括连接管盖板焊合、第一轴、第二轴，连接管盖板焊合内部固定有气缸，连接管盖板焊合内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴、第一轴分别套在上述两组轴承内，第二轴、第一轴相互平行，第一轴离气缸较近，第二轴的一端贯穿连接管盖板焊合，第二轴、第一轴上分别固定有第二链轮、第一链轮，第二链轮、第一链轮通过链条连接，气缸的顶杆连接于所述链条的平直段，第二轴露在连接管盖板焊合外面的部分固定套有两组外部轴承及一个轴套，外部轴承上固定有外部轴承座，两个外部轴承座上各连接有一个移动支臂。

Description

一种绕障碍割草附件头

技术领域

本实用新型涉及割草机械技术领域，尤其涉及一种绕障碍割草附件头。

背景技术

随着技术的进步，人们逐渐摆脱了用手割草的方式，而逐步走向机械化、自动化，大大提高了工作效率。现有割草机械在遇到障碍物时往往难以及时绕过去，从而造成机械设备的损坏；即便采用手动操作，割草机械绕过了障碍物，也极大地降低了工作效率；现有类似设备也无法与修剪机配套使用，从而使割草设备更加灵活化，即使修剪机功能更加丰富。因此，需要设计一种能自动、及时绕障碍的割草附件头。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种绕障碍割草附件头。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

所述的一种绕障碍割草附件头，其特征在于，包括连接管盖板焊合、第一轴、第二轴，连接管盖板焊合内部固定有气缸，连接管盖板焊合内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴、第一轴分别套在上述两组轴承内，第二轴、第一轴相互平行，第一轴离气缸较近，第二轴的一端贯穿连接管盖板焊合，第二轴、第一轴上分别固定有第二链轮、第一链轮，第二链轮、第一链轮通过链条连接，气缸的顶杆连接于所述链条的平直段，第二轴露在连接管盖板焊合外面的部分固定套有两组外部轴承及一个轴套，外部轴承上固定有外部轴承座，两个外部轴承座上各连接有一个移动支臂，两个移动支臂之间呈“O”字型，移动支臂另一端连接有刀片圆盘，轴套上铰接有两个气弹簧，两个气弹簧的另一端分别与两个移动支臂或刀片圆盘铰接，刀片圆盘中间为空心，所述空心处设有马达固定板，马达固定板上与连接管盖板焊合同侧一面设有马达，马达输出轴穿过马达固定板，末端连接有刀片，连接管盖板焊合上固定有连接臂焊合，连接臂焊合与修剪机连接，至少一个移动支臂上设有气动换向阀，气动换向阀连接有感应杆，感应杆弯向两个移动支臂之间，修剪机上的气压系统与气动换向阀通过管路连接，气动换向阀通过管路与气缸连接。

轴套位于两组外部轴承中间。

轴套通过键固定在第二轴上。

轴套上固定有支撑支臂，所述两个气弹簧中的至少一个一端铰接在支撑支臂上，另一端铰接在移动支臂或刀片圆盘上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可与修剪机搭配使用，使修剪机功能更加丰富；本实用新型在遇到障碍物时，障碍物触动感应杆时，可自动通过气缸驱动移动支臂旋转及时绕过障碍物，避免了障碍物可能对附件头造成的损坏，相比于手动操作效率更高，反应更及时。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的图1中的A-A向剖视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的立体图。

图中：1-连接管盖板焊合；2-连接臂焊合；3-支撑支臂；4-气弹簧；5-移动支臂；6-气动换向阀；7-感应杆；8-刀片圆盘；9-马达固定板；10-气缸；11-第一轴；12-第一链轮；13-第二链轮；14-第二轴；15-外部轴承；16-外部轴承座；17-刀片；18-马达；19-轴套。

以下将结合本实用新型的附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至5所示，一种绕障碍割草附件头，其特征在于，包括连接管盖板焊合1、第一轴11、第二轴14，连接管盖板焊合1内部固定有气缸10，连接管盖板焊合1内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴14、第一轴11分别套在上述两组轴承内，第二轴14、第一轴11相互平行，第一轴11离气缸10较近，第二轴14的一端贯穿连接管盖板焊合1，第二轴14、第一轴11上分别固定有第二链轮13、第一链轮12，第二链轮13、第一链轮12通过链条连接，气缸10的顶杆连接于所述链条的平直段，第二轴14露在连接管盖板焊合1外面的部分固定套有两组外部轴承15及一个轴套19，外部轴承15上固定有外部轴承座16，两个外部轴承座16上各连接有一个移动支臂5，两个移动支臂5之间呈“O”字型，移动支臂5另一端连接有刀片圆盘8，轴套19上铰接有两个气弹簧4，两个气弹簧4的另一端分别与两个移动支臂5或刀片圆盘8铰接，刀片圆盘8中间为空心，所述空心处设有马达固定板9，马达固定板9上与连接管盖板焊合1同侧一面设有马达18，马达18输出轴穿过马达固定板9，末端连接有刀片17，连接管盖板焊合1上固定有连接臂焊合2，连接臂焊合2与修剪机连接，至少一个移动支臂5上设有气动换向阀6，气动换向阀6连接有感应杆7，感应杆7弯向两个移动支臂5之间，修剪机上的气压系统与气动换向阀6通过管路连接，气动换向阀6通过管路与气缸10连接。

轴套19位于两组外部轴承15中间。

轴套19通过键固定在第二轴14上。

轴套19上固定有支撑支臂3，所述两个气弹簧4中的至少一个一端铰接在支撑支臂3上，另一端铰接在移动支臂5或刀片圆盘8上。

工作原理：绕障碍割草附件头工作时，刀片圆盘8有刀片17的一侧朝下，两刀片圆盘8的开口向前，绕障碍割草附件头在修剪机的操控下向前运行，当遇到障碍物时，障碍物将两刀片圆盘8向两侧撑开，气弹簧4收缩，随后障碍物触碰到感应杆7，感应杆7控制气动换向阀6，气动换向阀6控制管路中的气体，从而使气缸10的顶杆移动，带动顶杆第二链轮13、第一链轮12上的链条转动，链条带动第二轴14转动，第二轴14带动轴套19转动，轴套19带动两个移动支臂5转动，两个移动支臂5围绕障碍物旋转，修剪机在上述过程中继续前行，因此附件头旋转后，即可绕过障碍物。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种绕障碍割草附件头，其特征在于，包括连接管盖板焊合(1)、第一轴(11)、第二轴(14)，连接管盖板焊合(1)内部固定有气缸(10)，连接管盖板焊合(1)内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴(14)、第一轴(11)分别套在上述两组轴承内，第二轴(14)、第一轴(11)相互平行，第一轴(11)离气缸(10)较近，第二轴(14)的一端贯穿连接管盖板焊合(1)，第二轴(14)、第一轴(11)上分别固定有第二链轮(13)、第一链轮(12)，第二链轮(13)、第一链轮(12)通过链条连接，气缸(10)的顶杆连接于所述链条的平直段，第二轴(14)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定套有两组外部轴承(15)及一个轴套(19)，外部轴承(15)上固定有外部轴承座(16)，两个外部轴承座(16)上各连接有一个移动支臂(5)，两个移动支臂(5)之间呈“O”字型，移动支臂(5)另一端连接有刀片圆盘(8)，轴套(19)上铰接有两个气弹簧(4)，两个气弹簧(4)的另一端分别与两个移动支臂(5)或刀片圆盘(8)铰接，刀片圆盘(8)中间为空心，所述空心处设有马达固定板(9)，马达固定板(9)上与连接管盖板焊合(1)同侧一面设有马达(18)，马达(18)输出轴穿过马达固定板(9)，末端连接有刀片(17)，连接管盖板焊合(1)上固定有连接臂焊合(2)，连接臂焊合(2)与修剪机连接，至少一个移动支臂(5)上设有气动换向阀(6)，气动换向阀(6)连接有感应杆(7)，感应杆(7)弯向两个移动支臂(5)之间，修剪机上的气压系统与气动换向阀(6)通过管路连接，气动换向阀(6)通过管路与气缸(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种绕障碍割草附件头，其特征在于，轴套(19)位于两组外部轴承(15)中间。

3.根据权利要求1或2所述的一种绕障碍割草附件头，其特征在于，轴套(19)通过键固定在第二轴(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种绕障碍割草附件头，其特征在于，轴套(19)上固定有支撑支臂(3)，所述两个气弹簧(4)中的至少一个一端铰接在支撑支臂(3)上，另一端铰接在移动支臂(5)或刀片圆盘(8)上。