CN105397450A - 一种同步器上料机 - Google Patents

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马盈丰
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Abstract

本发明提供了一种同步器上料机，涉及流水线工程技术领域。该同步器上料机包括机架、料车、取料机械手和送料机械手；所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。本发明的同步器上料机，在一个整体的机架上，利用取料机械手和送料机械手自动抓取齿毂和/或齿套，将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送，提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。

Description

一种同步器上料机
技术领域
本发明涉及流水线工程技术领域，尤其涉及一种同步器上料机。
背景技术
变速器是汽车动力结构部件中重要性仅次于发动机的部件。目前变速器的种类主要有手动档变速器(manualTransmission，简称MT)、自动档变速器(AutoTransmission，简称AT)、无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT)和双离合变速器(DualClutchTransmission，简称DCT)。而最常见、应用最广、技术最成熟的变速器是MT和AT。
手动档变速器的内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。在汽车换挡时，发动机动力输出端齿轮的转速与将要更换档位的变速箱内部齿轮的转速不同，而同步器的作用就在于解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，能够有效地避免挂不上档、消除换挡时的齿轮响声等问题。在缺乏同步器的时候，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿等损害变速器的现象，严重者容易引发驾驶事故。
同步器的内部结构主要包括齿毂和齿套。在传统的同步器生产和装配过程中，通常由人工将齿毂和齿套摆放在装配流水线上，这样一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现装配不准确，备料效率低下等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步器上料机，以解决现有技术中同步器在装配上料过程中存在的依赖劳力、准确率不高和装配效率低下的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种同步器上料机，包括机架、料车、取料机械手和送料机械手；所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。
进一步，所述料车包括齿毂料车和齿套料车。该技术方案的技术效果在于：使用两个分别独立的齿毂料车和齿套料车，能够分别对齿毂和齿套进行备料和摆放，提高材料备料的效率和上料的准确率。
进一步，同步器上料机还包括限位装置，所述限位装置设置在所述机架的内部，用于固定所述齿毂料车和所述齿套料车。该技术方案的技术效果在于：由于流水线车间内环境复杂，存在机架震动或者受到冲击的可能，限位装置能够固定齿毂料车和齿套料车的位置，提高取料机械手抓取部件的精准度。
进一步，所述限位装置包括纵向限位件和横向限位件；所述纵向限位件连接所述机架和所述料车，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿上下方向和垂直于所述料车推入的方向移动；所述横向限位件设置于所述机架上，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿所述料车推入的方向移动。该技术方案的技术效果在于：纵向限位件和横向限位件分别对齿毂料车和齿套料车进行定位和固定，纵向限位件限制了料车在竖直方向上的移动、并且限制了料车推入机架后左右摆动或移动；横向限位件限制了料车推入机架后朝前后方向滑行。
进一步，所述纵向限位件包括设置在所述机架的滚轮、对应于所述滚轮设置在所述料车上的导轨；所述横向限位件为电磁铁。该技术方案的技术效果在于：机架的滚轮和对应于滚轮的导轨组成的纵向限位件，一方面固定了料车的位置，另一方面便于料车往机架内推入和拉出；而电磁铁的横向限位件在料车推入固定位置后通电，能够迅速地锁定料车。
进一步，同步器上料机还包括驱动部件；所述驱动部件设置在所述机架上，用于驱动所述取料机械手在所述机架内部上下左右移动。该技术方案的技术效果在于：驱动部件能够驱动取料机械手在机架内部上下左右移动，精准地对物料进行抓取和递送，避免了人工的低效率上料。
进一步，所述驱动部件包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件驱动所述取料机械手在水平面上横向移动，所述纵向平移组件驱动所述取料机械手上下移动。该技术方案的技术效果在于：纵向平移组件驱动取料机械手上下移动，横向平移组件驱动取料机械手左右移动，将抓取和递送的动作严格按照二维方向平移，能够提高取料机械手的工作定位准确度。
进一步，同步器上料机还包括输送带，所述输送带设置在所述机架内侧，能够将放置于所述输送带上的物体输送到所述送料机械手上。该技术方案的技术效果在于：取料机械手在驱动部件上能够上下左右移动，而对物料进行前后方向的递送则由输送带完成，这样减少了横向平移组件和纵向平移组件的错误率，也使取料机械手和送料机械手的工作半径之间具有缓冲的空间。
进一步，同步器上料机还包括机械爪，所述机械爪设置在所述取料机械手的末端，用于抓取齿毂和/或齿套。该技术方案的技术效果在于：机械爪位于取料机械手的末端，用于直接接触物料，避免了齿毂和齿套由取料机械手直接夹取；同时，当活动易损的机械爪出现故障时，只需拆下机械爪更换即可。
优选地，所述机架的外形为长方体。该技术方案的技术效果在于：长方体的机架外形将料车、取料机械手限制在一个完整的空间内，结构紧凑，并且在车间流水线中，长方体的机架有利于按照特定的位置安装。
本发明的有益效果是：在一个整体的机架上，利用取料机械手和送料机械手自动抓取齿毂和/或齿套，将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送，提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的同步器上料机的结构图。
附图标记：
1-机架；2-取料机械手；3-送料机械手；
4-齿毂；5-齿套；6-齿毂料车；
7-齿套料车；8-纵向限位件；9-横向平移组件；
10-纵向平移组件；11-输送带；12-机械爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供了一种同步器上料机，其中：图1为本发明提供的同步器上料机的结构图。如图1所示，同步器上料机主要结构包括机架1、料车、取料机械手2和送料机械手3。具体地，料车位于机架1内侧的下部，取料机械手2、送料机械手3均设置在机架1上，同步器上料机利用取料机械手2抓取料车内的齿毂4和/或齿套5，移送到送料机械手3上，并由送料机械手3将齿毂4和/或齿套5移送到下一道工序的平台。同步器的主要部件包括齿毂4和齿套5，在现有的同步器生产装配流水线中，通常由人工将齿毂4和齿套5按照清洗或者装配的次序要求摆放在装配流水线上，这样一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现装配不准确，备料效率低下等问题。本实施例的同步器上料机，将料车、取料机械手2和送料机械手3安装在一个整体的机架1上，利用取料机械手2和送料机械手3自动抓取齿毂4和/或齿套5，将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送，大大地提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，料车包括齿毂料车6和齿套料车7。其中，料车还可以设置为一个整体的平台，将齿毂4和齿套5按照一定的顺序叠放在平台上。在本实施例中，使用两个分别独立的齿毂料车6和齿套料车7，能够分别对齿毂4和齿套5进行备料和摆放，提高材料备料的效率和上料的准确率。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器上料机还设置有限位装置。具体地，限位装置安装在机架1的内部，用于固定齿毂料车6和齿套料车7。其中，限位装置还可以设置为固定部件，将齿毂料车6和齿套料车7通过螺丝或者焊接的方式固定安装在机架1内，而齿毂4和齿套5等物料通过其他方式输送到固定的料车上。在本实施例中，由于流水线车间内环境复杂，存在机架1震动或者受到冲击的可能，限位装置能够固定齿毂料车6和齿套料车7的位置，提高取料机械手2抓取部件的精准度。并且，解除限位后，能够将齿毂料车6和齿套料车7拉出，推送到合适的位置进行备料。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，限位装置包括纵向限位件8和横向限位件(未标注)。具体地，纵向限位件8连接机架1和料车，用于限制齿毂料车6和齿套料车7沿上下方向和垂直于料车推入的方向移动；横向限位件固定安装在机架1上，位于齿毂料车6和齿套料车7推送方向的机架上，用于限制齿毂料车6和齿套料车7沿料车推入的方向移动。其中，料车还可以由设置在料车上的通孔、设置在机架1上的通孔和轴销来限位。在本实施例中，纵向限位件8和横向限位件分别对齿毂料车6和齿套料车7进行定位和固定，依次限制了料车在竖直方向上的移动、以及料车在推入机架1后的左右摆动或者前后滑行。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，纵向限位件8具体包括设置在机架1的滚轮、对应于滚轮设置在料车上的导轨；而横向限位件使用电磁铁。在本实施例中，机架1的滚轮和对应于滚轮的导轨组成的纵向限位件8，一方面固定了料车的位置，另一方面便于料车往机架1内推入和拉出；而电磁铁的横向限位件在料车推入固定位置后通电产生磁性，能够迅速地锁定料车，在断电的时候，能够即刻解除料车的锁定。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器上料机还包括驱动部件。具体地，驱动部件设置在机架1上，用于驱动取料机械手2在机架1内部上下左右移动。驱动部件采用电力操作，并且按照预设的程序路径运行，能够驱动取料机械手2在机架1内部上下左右移动，精准地对物料进行抓取和递送，避免了人工的不精准、低效率上料。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，驱动部件包括横向平移组件9和纵向平移组件10。具体地，横向平移组件9和纵向平移组件10利用齿轮带动，牵引取料机械手2平移。横向平移组件9驱动取料机械手2在水平面上横向移动，纵向平移组件10驱动取料机械手2上下移动。其中，横向平移组件9和纵向平移组件10还可以采用按照极坐标路线运行的杠杆来替换。在本实施例中，纵向平移组件10驱动取料机械手2上下移动，横向平移组件9驱动取料机械手2左右移动，将抓取和递送的动作严格按照二维方向平移，能够提高取料机械手2的工作定位准确度。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器上料机还包括输送带11。具体地，输送带11设置在机架1的内侧，能够将放置于在输送带11上的物体输送到送料机械手3上。其中，输送带11还可以使用横向平移组件9替代，在横向平移组件9上设置前后平移的功能，将物料从取料机械手2直接递送到送料机械手3上。在本实施例中，取料机械手2在驱动部件上能够上下左右移动，而对物料进行前后方向的递送则由输送带11完成，这样减少了横向平移组件9和纵向平移组件10的错误率，也使取料机械手2和送料机械手3的工作半径之间具有缓冲的空间。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，进一步地，同步器上料机还包括机械爪12。具体地，机械爪12设置在取料机械手2的末端，用于抓取齿毂4和/或齿套5。机械爪12位于取料机械手2的末端，用于直接接触物料，避免了齿毂4和齿套5由取料机械手2直接夹取；同时，当活动易损的机械爪12出现故障时，只需拆下机械爪12更换即可。
在本实施例的可选方案中，如图1所示，优选地，机架1的外形为长方体。长方体的机架1外形将料车、取料机械手2限制在一个完整的空间内，结构紧凑，并且在车间流水线中，长方体的机架1有利于按照特定的空间位置安装。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种同步器上料机，其特征在于，包括机架、料车、取料机械手和送料机械手；
所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；
所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。
2.根据权利要求1所述的同步器上料机，其特征在于，所述料车包括齿毂料车和齿套料车。
3.根据权利要求2所述的同步器上料机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述机架的内部，用于固定所述齿毂料车和所述齿套料车。
4.根据权利要求3所述的同步器上料机，其特征在于，所述限位装置包括纵向限位件和横向限位件；所述纵向限位件连接所述机架和所述料车，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿上下方向和垂直于所述料车推入的方向移动；所述横向限位件设置于所述机架上，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿所述料车推入的方向移动。
5.根据权利要求4所述的同步器上料机，其特征在于，所述纵向限位件包括设置在所述机架的滚轮、对应于所述滚轮设置在所述料车上的导轨；所述横向限位件为电磁铁。
6.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于，还包括驱动部件；所述驱动部件设置在所述机架上，用于驱动所述取料机械手在所述机架内部上下前后左右移动。
7.根据权利要求6所述的同步器上料机，其特征在于，所述驱动部件包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件驱动所述取料机械手在水平面上横向移动，所述纵向平移组件驱动所述取料机械手上下移动。
8.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置在所述机架内侧，能够将放置于所述输送带上的物体输送到所述送料机械手上。
9.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于，还包括机械爪，所述机械爪设置在所述取料机械手的末端，用于抓取齿毂和/或齿套。
10.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于，所述机架的外形为长方体。
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