CN201824624U

CN201824624U - Z轴调整板厚机构及全自动视觉印刷机

Info

Publication number: CN201824624U
Application number: CN2010205233109U
Authority: CN
Inventors: 邱国良
Original assignee: DONGGUAN KAIGE PRECISION MACHINE Co Ltd
Current assignee: Dongguan Kaige Precision Machinery Co., Ltd
Priority date: 2010-09-08
Filing date: 2010-09-08
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2020-09-08

Abstract

Z轴调整板厚机构及全自动视觉印刷机，属于PCB印刷机领域。该机构包括四组调节模组、导轨支座和导轨座支撑架，四组调节模组分别对称与平台装配在一起，与调节模组对应的导轨支座上端与导轨装配在一起，导轨支座下端或位于导轨座支撑架上或悬空，平台与Z轴装配在一起；每组调节模组均包括升降杆、调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座、锁紧气缸和刹车块安装座，调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座和刹车块安装座从上而下依序与升降杆装配在一起，锁紧气缸和刹车块安装座装配在一起，升降杆上端部或顶住导轨支座上端或不接触导轨支座上端。该Z轴调整板厚机构用于全自动视觉印刷机中，设计在平台与两导轨之间，其调整速度快，调校精度高。

Description

Z轴调整板厚机构及全自动视觉印刷机

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷机领域，特别是涉及一种Z轴调整板厚机构及安装该Z轴调整板厚机构的全自动视觉印刷机。

背景技术

SMT(表面组装技术或表面贴装技术)因其具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片组件的体积和重量只有传统插装组件的1/10左右等优点被越来越广泛地应用于电子印刷电路板(PCB)行业中。一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％。在SMT印刷行业中，其印刷工艺必须要使压板和被印刷的PCB板的重合，在印刷时压板的高度是有限制的，即压板及PCB板的上表面必须处在同一平面内。在更换不同的PCB板时，就要调节压板的高度，使压板及PCB板的上表面处在同一平面内，这样才能符合印刷工艺的要求。现有技术的PCB印刷机在印刷不同厚度的PCB板时，更换不同厚度的PCB板，需要人工手动调节小平台，从而使得PCB板和压板的相对位置达到印刷的要求。采用人工手动调节小平台来达到印刷的要求，其调整速度慢，操作繁琐，占用大量的时间，调校的精度不高，造成生产成本上升。在SMT锡膏印刷机技术日益成熟的今天，客户要求机器的自动化程度更高、更人性化。国内现有大部分PCB印刷机印刷不同板厚的产品都要靠平台通过机动或手动来调节，自动化程度不高。随着SMT行业的发展和高密度、细间距元器件的普及，以往的调整板厚机构已难于适应现有的PCB板印刷工艺。因此，人们迫切希望一种调整速度快、调校精度高的Z轴调整板厚机构及安装该Z轴调整板厚机构的全自动视觉印刷机问世。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的调整板厚机构调整速度慢、操作繁琐、占用大量的时间、调校的精度不高、自动化程度不高、造成生产成本上升的缺陷，满足人们的迫切愿望和全自动视觉印刷机的市场需求，提供一种Z轴调整板厚机构及安装该Z轴调整板厚机构的全自动视觉印刷机，这种Z轴调整板厚机构调整速度快，调校精度高；该全自动视觉印刷机自动化程度高，控制更加智能化，精确度更高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：Z轴调整板厚机构，包括四组调节模组、四个导轨支座和两个导轨座支撑架，所述四组调节模组分别对称与平台装配在一起，与调节模组对应的导轨支座上端与导轨装配在一起，导轨支座下端或位于导轨座支撑架上或悬空，平台与Z轴装配在一起；每组调节模组均包括升降杆、调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座、锁紧气缸和刹车块安装座，调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座和刹车块安装座从上而下依序与升降杆装配在一起，锁紧气缸和刹车块安装座装配在一起，升降杆上端部或顶住导轨支座上端或不接触导轨支座上端。

全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、导轨、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和Z轴调整板厚机构，所述Z轴调整板厚机构设计在平台与两导轨之间。

本实用新型的有益效果是：1、上述结构的Z轴调整板厚机构，与现有技术的调整板厚机构相比，简化了结构，减少了一层小平台。2、可印刷厚度范围为0.4mm～10mm的PCB板，在所述印刷厚度范围内可随意更换不同厚度的PCB板。3、无需人工调节PCB板和压板在印刷时的相对位置，只需要在软件窗口中输入对应的PCB板厚度数据就可以了，操作极为方便。4、节省时间，调整速度快。5、定位准确，调校精度高。因此，本实用新型对提高生产效率、减少生产成本以及降低劳动强度等方面都具有较显著的有益效果。该全自动视觉印刷机自动化程度高，控制更加智能化，精确度更高，在所述印刷厚度范围内可以印刷各种不同厚度的PCB板。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是设计在平台与两导轨之间的本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的一组调节模组的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的一组调节模组的剖视图；

图4是本实用新型的工作简图(控制动作步骤第一步)；

图5是本实用新型的工作简图(控制动作步骤第二步)；

图6是本实用新型的工作简图(控制动作步骤第三步)；

图7是本实用新型的工作简图(控制动作步骤第四步)。

图中，1、平台；2、调节模组；3、导轨支座；4、导轨座支撑架；5、导轨；6、升降杆；7、调节弹簧；8、夹紧套挡板；9、导轨升降锁紧座；10、锁紧气缸；11、刹车块安装座；12、Z轴。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4，本实施例所述的一种Z轴调整板厚机构，包括四组调节模组2、四个导轨支座3和两个导轨座支撑架4，所述四组调节模组2分别对称与平台1装配在一起，与调节模组2对应的导轨支座3上端与导轨5装配在一起，导轨支座3下端或位于导轨座支撑架4上或悬空，平台1与Z轴12装配在一起；每组调节模组2均包括升降杆6、调节弹簧7、夹紧套挡板8、导轨升降锁紧座9、锁紧气缸10和刹车块安装座11，调节弹簧7、夹紧套挡板8、导轨升降锁紧座9和刹车块安装座11从上而下依序与升降杆6装配在一起，锁紧气缸10和刹车块安装座11装配在一起，升降杆6上端部或顶住导轨支座3上端或不接触导轨支座3上端。本实施例的控制动作步骤是：控制动作步骤第一步，参见图4，Z轴12开始上升前，导轨支座3下端位于导轨座支撑架4上，调节模组2中的升降杆6上端部不接触导轨支座3上端，导轨支座3上端与导轨5装配在一起。控制动作步骤第二步，参见图5，Z轴12上升(按箭头方向运动)，带动平台1及四组调节模组2上升(按箭头方向运动)，上升到调节模组2中的升降杆6上端部顶住导轨支座3上端时，调节模组2进行板厚调节。控制动作步骤第三步，参见图6，调节到设定板厚后，刹车锁紧机构将升降杆6锁紧，板厚调节完成。控制动作步骤第四步，参见图7，板厚调节完成、刹车锁紧机构将升降杆6锁紧后，Z轴12继续上升(按箭头方向运动)，由于刹车锁紧，导轨5及平台1整体上升到印刷位置，开始印刷PCB板。每批板厚一致的PCB板只需在开始前调节一次，印刷时不再调节。这种结构的导轨升降调整板厚机构，与现有技术的调整板厚机构相比，简化了结构，减少了一层小平台。在所述印刷厚度范围内可随意更换不同厚度的PCB板。无需人工调节PCB板和压板在印刷时的相对位置，只需要在软件窗口中输入对应的PCB厚度数据就可以了，操作极为方便。节省时间，调整速度快。定位准确，调校精度高。因此，该Z轴调整板厚机构对提高生产效率、减少生产成本以及降低劳动强度等方面都具有较显著的有益效果。

全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、导轨、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和Z轴调整板厚机构，所述Z轴调整板厚机构设计在平台与两导轨之间。该全自动视觉印刷机自动化程度高，控制更加智能化，精确度更高，在所述印刷厚度范围内可以印刷各种不同厚度的PCB板。

以上所述仅是本实用新型的一个优选实施例，并非用来限制本实用新型，凡其类似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本实用新型专利的保护范围。

Claims

1.Z轴调整板厚机构，其特征是：包括四组调节模组、四个导轨支座和两个导轨座支撑架，所述四组调节模组分别对称与平台装配在一起，与调节模组对应的导轨支座上端与导轨装配在一起，导轨支座下端或位于导轨座支撑架上或悬空，平台与Z轴装配在一起；每组调节模组均包括升降杆、调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座、锁紧气缸和刹车块安装座，调节弹簧、夹紧套挡板、导轨升降锁紧座和刹车块安装座从上而下依序与升降杆装配在一起，锁紧气缸和刹车块安装座装配在一起，升降杆上端部或顶住导轨支座上端或不接触导轨支座上端。

2.全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、导轨、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统和控制系统，其特征是：还包括权利要求1所述的Z轴调整板厚机构，所述Z轴调整板厚机构设计在平台与两导轨之间。