CN110216979A - 一种带有辅助夹持装置的smt印刷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，包括印刷架、驱动机构、夹持机构、第一电机和输送机构，印刷架的下表面活动设置有驱动机构，夹持机构活动设置在印刷架的上表面，印刷架的两侧分别设有第一电机与输送机构；气缸带动驱动板向下进行移动，此时，升降杆的上端高度下降，从而达到改变夹持机构的位置，方便将电路板的两端夹持住，从而将两端的位置固定起来，避免发生晃动的情况；打开第一电机，带动螺纹杆进行旋转，使得活动架能前后进行移动，同时活动架通过对称设置的限位杆与印刷架滑动连接，因而使得整个驱动机构能前后进行移动，方便带动夹持机构移动后将电路板的两端卡住。
Description
技术领域
本发明涉及表面装贴印刷技术领域，具体为一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构。
背景技术
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
通常在SMT的印刷过程中印刷治具起到很重要的作用。传统印刷治具上的组装元器件由于没有任何防护保护措施，在加工时容易因为人为影响造成晃动，造成电路板的位置发生倾斜，不能牢固的固定组装元器件。导致电路板最终生产的合格率较低，同时，由于印刷时，元器件不能对准电路板进行准确连接，导致整个印刷电路板直接报废，会产生资源的大量浪费，为此我们提供一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，包括印刷架、驱动机构、夹持机构、第一电机和输送机构，所述印刷架的下表面活动设置有驱动机构，所述夹持机构活动设置在印刷架的上表面，所述印刷架的两侧分别设有第一电机与输送机构；
所述印刷架的下表面对称焊接有挡块，所述挡块的一侧与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端转动设有螺纹杆，螺纹杆的一端转动插设在另一挡块的内部；
所述驱动机构包括气缸、活动架、驱动板和升降杆，所述气缸位于活动架的内部，气缸的输出端设有伸缩杆，伸缩杆的下端与驱动板的上表面垂直连接，所述驱动板的两端均垂直连接有升降杆，所述升降杆的上端与夹持机构相连接设置，所述活动架的一侧垂直焊接有螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在螺纹杆的表面；
所述夹持机构包括升降板、推杆、连接板与卡夹，所述升降杆的下端与升降板的下表面中部垂直连接，所述升降板的下表面对称转动设有推杆，相邻所述推杆的下端转动设有转轴，所述连接板的一端转动设置在转轴的表面，连接板的另一端与卡夹的一侧相连接，且卡夹、推杆的下端均与印刷架的上表面相接触设置；
所述印刷架的下方设有底架，所述底架的上表面设有输送机构，所述输送机构包括支撑板件、第二电机、活动板、铰接座、活动杆与活动推架，所述支撑板件与铰接座垂直设置在底架的上表面，所述第二电机固定设置在支撑板件的一侧，且所述第二电机的输出端转动设有齿轮，所述齿轮的表面垂直设有插杆，所述铰接座与活动杆的下端转动连接，插杆的一端贯穿活动杆的中部，所述活动杆的上端贯穿活动板，且转动设置在活动推架的内部，所述活动板垂直连接在支撑板件的上端，所述活动推架活动设置在活动板的上表面，所述活动推架的一侧设有推板，所述推板的一端活动设置在印刷架的上表面。
优选的，所述印刷架的下表面还对称设有限位板，所述活动架两侧对称有限位杆，所述限位杆的一端活动贯穿限位板的表面，限位杆的端部设有顶块，同一平面内，限位杆位于螺纹套筒的上方。
优选的，所述印刷架为截面形状为“T”形的金属架状结构，所述印刷架的表面对称贯穿开设有滑槽，所述升降杆的上端活动贯穿滑槽设置，推杆的下端位于滑槽的两侧。
优选的，所述升降板的下端对称设有两组固定块，相邻所述固定块之间设有转杆，所述推杆的上端转动套设在转杆的表面。
优选的，所述卡夹的远离连接板的一侧设有斜块，斜块与印刷架的上表面相贴，且所述卡夹的下端开设有卡槽，卡槽位于斜块的上方。
优选的，所述铰接座的内部设有圆轴，所述圆轴的表面转动设有转环，所述活动杆的下端与转环的表面转动连接，所述活动杆的中部开设有内槽，所述插杆的一端贯穿内槽设置。
优选的，所述活动板的表面贯穿开设有活动槽，所述活动杆的上端贯穿活动槽的表面设置，活动槽与推杆的端部在同一平面内。
优选的，所述印刷架的下表面四周均垂直设有支撑腿，所述底架的一端与印刷架一侧相邻支撑腿的下端相连接设置。
优选的，所述活动推架的内腔内部垂直设有连接块，所述连接块的下端与活动杆的上端转动连接。
本发明的有益效果：
1、打开气缸，气缸带动驱动板向下进行移动，此时，升降杆的上端高度下降，从而达到改变夹持机构的位置，方便将电路板的两端夹持住，从而将两端的位置固定起来，避免发生晃动的情况；
2、当需要根据电路板的形状大小进行调整夹持机构的位置时，打开第一电机，带动螺纹杆进行旋转，使得活动架能前后进行移动，同时活动架通过对称设置的限位杆与印刷架滑动连接，因而使得整个驱动机构能前后进行移动，方便带动夹持机构移动后将电路板的两端卡住；
3、当需要对电路板进行印刷时，将电路板放置在印刷架的一端上，活动推架一侧设置的推板与电路板相接触，从而将其推送至印刷架的中部，方便夹持机构将电路板固定夹持住。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明正面示意图；
图3是本发明印刷架结构剖面示意图；
图4是本发明侧面示意图；
图5是本发明驱动机构示意图；
图6是本发明夹持机构示意图。
图中：1印刷架、11滑槽、12支撑腿、13底架、14限位板、15挡块、2驱动机构、21气缸、22活动架、221限位杆、222螺纹套筒、23驱动板、24升降杆、3夹持机构、31升降板、32固定块、33转杆、34推杆、341转轴、35连接板、36卡夹、361斜块、362卡槽、4第一电机、41螺纹杆、5支撑板件、51第二电机、52齿轮、521插杆、53活动板、531活动槽、6铰接座、61转环、62活动杆、621内槽、7活动推架、71连接块、72推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，包括印刷架1、驱动机构2、夹持机构3、第一电机4和输送机构，印刷架1的下表面活动设置有驱动机构2，夹持机构3活动设置在印刷架1的上表面，印刷架1的两侧分别设有第一电机4与输送机构；
印刷架1的下表面对称焊接有挡块15，挡块15的一侧与第一电机4固定连接，第一电机4的输出端转动设有螺纹杆41，螺纹杆41的一端转动插设在另一挡块15的内部；
印刷架1的下方设有底架13，底架13的上表面设有输送机构；印刷架1的下表面四周均垂直设有支撑腿12，底架13的一端与印刷架1一侧相邻支撑腿12的下端相连接设置，印刷架1的下表面还对称设有限位板14；印刷架1为截面形状为“T”形的金属架状结构，印刷架1的表面对称贯穿开设有滑槽11。
驱动机构2包括气缸21、活动架22、驱动板23和升降杆24，气缸21位于活动架22的内部，气缸21的输出端设有伸缩杆，伸缩杆的下端与驱动板23的上表面垂直连接，驱动板23的两端均垂直连接有升降杆24，升降杆24的上端活动贯穿滑槽11设置，升降杆24的上端与夹持机构3相连接设置，活动架22的一侧垂直焊接有螺纹套筒222，螺纹套筒222螺纹套设在螺纹杆41的表面；
活动架22两侧对称有限位杆221，限位杆221的一端活动贯穿限位板14的表面，限位杆221的端部设有顶块，同一平面内，限位杆221位于螺纹套筒222的上方；
使用时，打开气缸21，气缸21带动驱动板23向下进行移动，此时，升降杆24的上端高度下降，从而达到改变夹持机构3的位置，方便将电路板的两端夹持住，从而将两端的位置固定起来，避免发生晃动的情况；当需要根据电路板的形状大小进行调整夹持机构3的位置时，打开第一电机4，带动螺纹杆41进行旋转，使得活动架22能前后进行移动，同时活动架22通过对称设置的限位杆221与印刷架1滑动连接，因而使得整个驱动机构2能前后进行移动，方便带动夹持机构3移动后将电路板的两端卡住。
夹持机构3包括升降板31、推杆34、连接板35与卡夹36，升降杆24的下端与升降板31的下表面中部垂直连接，升降板31的下表面对称转动设有推杆34，推杆34的下端位于滑槽11的两侧，相邻推杆34的下端转动设有转轴341，连接板35的一端转动设置在转轴341的表面，连接板35的另一端与卡夹36的一侧相连接，且卡夹36、推杆34的下端均与印刷架1的上表面相接触设置；
升降板31的下端对称设有两组固定块32，相邻固定块32之间设有转杆33，推杆34的上端转动套设在转杆33的表面；
卡夹36的远离连接板35的一侧设有斜块361，斜块361与印刷架1的上表面相贴，且卡夹36的下端开设有卡槽362，卡槽362位于斜块361的上方；
使用时，升降杆24向下移动，带动升降板31向下移动，从而推动推杆34的两端沿着印刷架1进行移动，从而推动卡夹36进行移动，电路板放置在相邻卡夹36之间，从而将电路板的两端夹持住，同时，卡夹36一侧设置的斜块361将电路板铲起并最终将电路板的两端卡设在卡夹36的卡槽362中，最终达到固定电路板的目的。
输送机构包括支撑板件5、第二电机51、活动板53、铰接座6、活动杆62与活动推架7，支撑板件5与铰接座6垂直设置在底架13的上表面，第二电机51固定设置在支撑板件5的一侧，且第二电机51的输出端转动设有齿轮52，齿轮52的表面垂直设有插杆521，铰接座6与活动杆62的下端转动连接，插杆521的一端贯穿活动杆62的中部，活动杆62的上端贯穿活动板53，且转动设置在活动推架7的内部，活动板53垂直连接在支撑板件5的上端，活动推架7活动设置在活动板53的上表面，活动推架7的一侧设有推板72，推板72的一端活动设置在印刷架1的上表面；
活动板53的表面贯穿开设有活动槽531，活动杆62的上端贯穿活动槽531的表面设置，活动槽531与插杆521的端部在同一平面内。
铰接座6的内部设有圆轴，圆轴的表面转动设有转环61，活动杆62的下端与转环61的表面转动连接，活动杆62的中部开设有内槽621，插杆521的一端贯穿内槽621设置。
活动推架7的内腔内部垂直设有连接块71，连接块71的下端与活动杆62的上端转动连接；方便活动杆62的一端进行移动时，能推动活动推架7在活动板53上进行移动；
使用时，打开第二电机51，第二电机51带动齿轮52进行旋转，齿轮52旋转的同时带动插杆521做圆周运动，从而带动活动杆62的上端来回进行摆动，且当需要对电路板进行印刷时，将电路板放置在印刷架1的一端上，活动推架7一侧设置的推板72与电路板相接触，从而将其推送至印刷架1的中部，方便夹持机构3将电路板固定夹持住。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
Claims (9)
1.一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，包括印刷架(1)、驱动机构(2)、夹持机构(3)、第一电机(4)和输送机构，其特征在于，所述印刷架(1)的下表面活动设置有驱动机构(2)，所述夹持机构(3)活动设置在印刷架(1)的上表面，所述印刷架(1)的两侧分别设有第一电机(4)与输送机构；
所述印刷架(1)的下表面对称焊接有挡块(15)，所述挡块(15)的一侧与第一电机(4)固定连接，所述第一电机(4)的输出端转动设有螺纹杆(41)，螺纹杆(41)的一端转动插设在另一挡块(15)的内部；
所述驱动机构(2)包括气缸(21)、活动架(22)、驱动板(23)和升降杆(24)，所述气缸(21)位于活动架(22)的内部，气缸(21)的输出端设有伸缩杆，伸缩杆的下端与驱动板(23)的上表面垂直连接，所述驱动板(23)的两端均垂直连接有升降杆(24)，所述升降杆(24)的上端与夹持机构(3)相连接设置，所述活动架(22)的一侧垂直焊接有螺纹套筒(222)，所述螺纹套筒(222)螺纹套设在螺纹杆(41)的表面；
所述夹持机构(3)包括升降板(31)、推杆(34)、连接板(35)与卡夹(36)，所述升降杆(24)的下端与升降板(31)的下表面中部垂直连接，所述升降板(31)的下表面对称转动设有推杆(34)，相邻所述推杆(34)的下端转动设有转轴(341)，所述连接板(35)的一端转动设置在转轴(341)的表面，连接板(35)的另一端与卡夹(36)的一侧相连接，且卡夹(36)、推杆(34)的下端均与印刷架(1)的上表面相接触设置；
所述印刷架(1)的下方设有底架(13)，所述底架(13)的上表面设有输送机构，所述输送机构包括支撑板件(5)、第二电机(51)、活动板(53)、铰接座(6)、活动杆(62)与活动推架(7)，所述支撑板件(5)与铰接座(6)垂直设置在底架(13)的上表面，所述第二电机(51)固定设置在支撑板件(5)的一侧，且所述第二电机(51)的输出端转动设有齿轮(52)，所述齿轮(52)的表面垂直设有插杆(521)，所述铰接座(6)与活动杆(62)的下端转动连接，插杆(521)的一端贯穿活动杆(62)的中部，所述活动杆(62)的上端贯穿活动板(53)，且转动设置在活动推架(7)的内部，所述活动板(53)垂直连接在支撑板件(5)的上端，所述活动推架(7)活动设置在活动板(53)的上表面，所述活动推架(7)的一侧设有推板(72)，所述推板(72)的一端活动设置在印刷架(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述印刷架(1)的下表面还对称设有限位板(14)，所述活动架(22)两侧对称有限位杆(221)，所述限位杆(221)的一端活动贯穿限位板(14)的表面，限位杆(221)的端部设有顶块，同一平面内，限位杆(221)位于螺纹套筒(222)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述印刷架(1)为截面形状为“T”形的金属架状结构，所述印刷架(1)的表面对称贯穿开设有滑槽(11)，所述升降杆(24)的上端活动贯穿滑槽(11)设置，推杆(34)的下端位于滑槽(11)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述升降板(31)的下端对称设有两组固定块(32)，相邻所述固定块(32)之间设有转杆(33)，所述推杆(34)的上端转动套设在转杆(33)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述卡夹(36)的远离连接板(35)的一侧设有斜块(361)，斜块(361)与印刷架(1)的上表面相贴，且所述卡夹(36)的下端开设有卡槽(362)，卡槽(362)位于斜块(361)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述铰接座(6)的内部设有圆轴，所述圆轴的表面转动设有转环(61)，所述活动杆(62)的下端与转环(61)的表面转动连接，所述活动杆(62)的中部开设有内槽(621)，所述插杆(521)的一端贯穿内槽(621)设置。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述活动板(53)的表面贯穿开设有活动槽(531)，所述活动杆(62)的上端贯穿活动槽(531)的表面设置，活动槽(531)与插杆(521)的端部在同一平面内。
8.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述印刷架(1)的下表面四周均垂直设有支撑腿(12)，所述底架(13)的一端与印刷架(1)一侧相邻支撑腿(12)的下端相连接设置。
9.根据权利要求1所述的一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构,其特征在于，所述活动推架(7)的内腔内部垂直设有连接块(71)，所述连接块(71)的下端与活动杆(62)的上端转动连接。
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Legal Events
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