CN115339228A - 一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，包括平台板、网框模块、清洗模块和运输定位模块；所述运输定位模块包括运输轨道、涂布板和真空块，运输轨道安装于平台板上，真空块内部有空腔，涂布板安装于真空块上表面，真空块底部开有通孔，真空块可升降的安装于平台板上，涂布板上开有微孔，运输轨道用于将基板运输至涂布板上；所述网框模块包括网框和网框安装架，网框安装架安装于平台板上，网框可在网框安装架上垂直移动，网框位于涂布板上方；所述清洗模块包括清洗纸、转动轴和清洗架，所述清洗纸缠绕于转动轴上，转动轴安装于清洗架上，清洗架可滑动的安装于平台板上，清洗纸与网框位于同一高度。自动化程度较高，功能较全面。

Description

一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体地说，本发明涉及一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置。
背景技术
目前的生陶瓷产品生产后需进行表面涂布，随着生产需求的日益增长，需大幅提高生产效率才能满足生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效率的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其改进之处在于：包括平台板、网框模块、清洗模块和运输定位模块；
所述运输定位模块包括运输轨道、涂布板和真空块，运输轨道安装于平台板上，真空块内部有空腔，涂布板安装于真空块上表面，真空块底部开有通孔，真空块可升降的安装于平台板上，涂布板上开有微孔，运输轨道用于将基板运输至涂布板上；
所述网框模块包括网框和网框安装架，网框安装架安装于平台板上，网框可在网框安装架上垂直移动，网框位于涂布板上方；
所述清洗模块包括清洗纸、转动轴和清洗架，所述清洗纸缠绕于转动轴上，转动轴安装于清洗架上，清洗架可滑动的安装于平台板上，清洗纸与网框位于同一高度。
上述技术方案中所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括取像模块包括CCD相机和CCD相机安装架，CCD相机安装架可滑动的安装于平台板上，所述CCD相机可滑动的安装于CCD相机安装架上，CCD相机用于对基板进行拍照定位，所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括载具，基板通过载具在运输导轨上移动，载具上标有MARK点，CCD相机通过MARK点对载具进行定位。
上述技术方案中所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括刮刀模块，所述刮刀模块包括刮刀和刮刀安装架，刮刀可在XYZ轴方向上移动的安装于刮刀架上，刮刀位于网框上方，所述的刮刀模块还包括伺服电机和压力传感器，伺服电机和压力传感器安装于刮刀安装架上，所述伺服电机用于驱动刮刀移动，所述压力传感器用于刮刀压力的反馈。
上述技术方案中所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括平台固定模块，所述平台固定模块包括气缸、推板和销钉，所述气缸与推板连接，推板位于固定块上接收基板的一侧，推板可在气缸的驱动下向上运动，所述销钉安装于固定块上，用于固定基板。
上述技术方案中所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括容纳罐和软管，软管与容纳罐连接，软管位于网框上方。
上述技术方案中所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括工控组件，工控组件安装于平台板下方，工控组件用于对针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置的各组件进行自动化控制。
上述技术方案中所述固定块的空腔中还装有吸锡板，吸锡板在四周开有吸锡孔，固定块在吸锡孔处也对应开有收纳孔，吸锡板孔位对应的安装于固定块中，吸锡板之间隔有空隙。
本发明的有益效果是：本发明通过网框模块、清洗模块和运输定位模块的功能结合实现整个流程的自动化运行，由运输定位模块对基本运输定位，由网框模块对基板进行涂刷，清洗模块对网框进行清洗，全程自动化。
附图说明
图1为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置中运输定位模块的结构示意图。
图3为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置中网框模块的结构示意图。
图4为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置中取像模块的结构示意图。
图5为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置中清洗模块的结构示意图。
图6为本发明一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置中刮刀模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2、图3和图5，如图所示，本发明提供了一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，包括机架1、网框模块3、清洗模块5和运输定位模块2，机架1上有一平台板。
所述运输定位模块2包括运输轨道、涂布板8和真空块，运输轨道包括两根极限轨道10、四个皮带运输模组，两根极限轨道10分为前段运输导轨、中段运输导轨和后段运输导轨，前端运输导轨将基板运输至中段运输导轨，中段运输导轨可升降，将基板9抬升至涂布板8，作业完成后由后段运输导轨运输至下一工序，皮带运输模组包括皮带驱动电机13、传动轮12和皮带11，运输轨道安装于平台板上，两个皮带运输模组为一对，平行布置于平台板上，载具带着基板9从极限轨道10上滑动，由皮带运输基板9至工作位置，基板9完成作业后传输至下一个皮带运输模组运输至下一机构进行后续作业，真空块内部有空腔，涂布板8安装于真空块上表面，真空块底部开有通孔，通孔处与抽真空装置连接，制造真空块内部的真空环境，对基板9进行吸附，真空块可升降的安装于平台板上，涂布板8上开有微孔，运输轨道用于将基板9运输至涂布板8上，还包括平台固定模块，所述平台固定模块包括气缸、推板14和销钉，所述气缸与推板14连接，推板14位于固定块上接收基板9的一侧，推板14可在气缸的驱动下向上运动，当皮带传输模组将基板9输送至涂布板8处时由气缸驱动推板，推板14将基板9往上顶，使基板9平稳运输至涂布板8上，所述销钉安装于固定块上，用于固定基板9。
所述网框模块3包括网框15和网框安装架，网框安装架包括网框固定架16、网框驱动电机、网框升降架17、网框导轨18和导向轴20，所述网框15安装于网框固定架16上，网框导轨18竖直安装于网框升降架17上，网框固定架16与网框导轨18有相匹配的槽，网框固定架16安装于网框导轨18上，网框驱动电机驱动网框固定架16在网框升降架17上升降，网框安装架安装于平台板上，网框15可在网框安装架上垂直移动，网框15位于涂布板8上方。
所述清洗模块5包括驱动电机、清洗纸25、转动轴26和清洗架27，清洗架27上装有滑槽28，所述清洗纸25缠绕于转动轴26上，转动轴26安装于清洗架27上，清洗架27可滑动的安装于平台板上，清洗架27上装有与机架1上相匹配的清洗滑槽28，清洗架驱动电机驱动清洗架27在机架1上滑动，清洗纸25与网框15位于同一高度。
参照图4，如图所示，本发明提供的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括取像模块6包括CCD相机移动架22、CCD相机21和CCD相机安装架24，CCD相机21安装于CCD相机安装架24上，CCD相机安装架24上有滑槽，CCD相机移动架22上有与滑槽相匹配的槽23，CCD相机移动架22可在CCD相机安装架24上滑动，CCD相机安装架24可滑动的安装于平台板上，所述CCD相机21可滑动的安装于CCD相机安装架24上，即可实现CCD相机21相对于平台板在X轴方向和Y轴方向上的移动，CCD相机21用于对基板9进行拍照定位，所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括载具，基板9通过载具在运输导轨上移动，载具上标有MARK点，CCD相机21通过MARK点对载具进行定位。
参照图6，如图所示，本发明提供的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括刮刀模块4，所述刮刀模块4包括刮刀29和刮刀安装架30，刮刀29可在XYZ轴方向上移动的安装于刮刀架30上，刮刀安装架30上分有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Y轴模组可在X轴模组上横向滑动，Z轴可在Y轴上垂直移动，刮刀29安装于Z轴模组上，电缸驱动刮刀安装架30于三个方向上移动，刮刀29位于网框15上方，所述的刮刀模块4还包括伺服电机和压力传感器，伺服电机和压力传感器安装于刮刀安装架上，所述伺服电机用于驱动刮刀29移动，所述压力传感器用于刮刀29压力的反馈，因为使用的为伺服电机，刮刀29压力大小支持大于3000N的压力。
所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括容纳罐32和软管33，软管33与容纳罐32连接，软管33位于网框15上方，容纳罐32内装喷涂锡，由软管33输送至网框15上，同时固定块的空腔中还装有吸锡板，吸锡板在四周开有吸锡孔，固定块在吸锡孔处也对应开有收纳孔，吸锡板孔位对应的安装于固定块中，吸锡板之间隔有空隙，在不影响真空吸气的同时可对多余的锡进行回收，也使平台更干净整洁。
所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括工控组件7，工控组件7安装于平台板下方，工控组件7用于对针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置的各组件进行自动化控制。通过工控组件的控制，整个装置实现全自动的自动生产。
结合上述结构对本发明工作原理作进一步说明，通过极限轨道10将带基板载具传送到一对皮带传输模组处，此时固定块下方由抽真空装置对固定块内空腔制造正空吸附基板9，由气缸驱动推板14使基板9运输至涂布板8上的销钉处进行固定，CCD相机21照载具上的MARK点，第一次相机取相，后面不取像，通过机械定位印刷，节省时间，定位之后网框15下降到基板9印刷位置印刷，印刷完成后涂布板8上破真空，将载具板平稳移至后方的一对皮带运输模组上，前方的一对皮带运输模组将下一个待作业基板运输至涂布板8，印刷若干次之后清洗模块5自动对网框15的网面进行清洗。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：包括平台板、网框模块、清洗模块和运输定位模块；
所述运输定位模块包括运输轨道、涂布板和真空块，运输轨道安装于平台板上，真空块内部有空腔，涂布板安装于真空块上表面，真空块底部开有通孔，真空块可升降的安装于平台板上，涂布板上开有微孔，运输轨道用于将基板运输至涂布板上；
所述网框模块包括网框和网框安装架，网框安装架安装于平台板上，网框可在网框安装架上垂直移动，网框位于涂布板上方；
所述清洗模块包括清洗纸、转动轴和清洗架，所述清洗纸缠绕于转动轴上，转动轴安装于清洗架上，清洗架可滑动的安装于平台板上，清洗纸与网框位于同一高度。
2.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括取像模块包括CCD相机和CCD相机安装架，CCD相机安装架可滑动的安装于平台板上，所述CCD相机可滑动的安装于CCD相机安装架上，CCD相机用于对基板进行拍照定位。
3.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括刮刀模块，所述刮刀模块包括刮刀和刮刀安装架，刮刀可在XYZ轴方向上移动的安装于刮刀架上，刮刀位于网框上方。
4.根据权利要求3所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的刮刀模块还包括伺服电机和压力传感器，伺服电机和压力传感器安装于刮刀安装架上，所述伺服电机用于驱动刮刀移动，所述压力传感器用于刮刀压力的反馈。
5.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括平台固定模块，所述平台固定模块包括气缸、推板和销钉，所述气缸与推板连接，推板位于固定块上接收基板的一侧，推板可在气缸的驱动下向上运动，所述销钉安装于固定块上，用于固定基板。
6.根据权利要求2所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括载具，基板通过载具在运输导轨上移动，载具上标有MARK点，CCD相机通过MARK点对载具进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括容纳罐和软管，软管与容纳罐连接，软管位于网框上方。
8.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述的针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置还包括工控组件，工控组件安装于平台板下方，工控组件用于对针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置的各组件进行自动化控制。
9.根据权利要求1所述的一种针对生陶瓷产品的浆料表面涂布装置，其特征在于：所述固定块的空腔中还装有吸锡板，吸锡板在四周开有吸锡孔，固定块在吸锡孔处也对应开有收纳孔，吸锡板孔位对应的安装于固定块中，吸锡板之间隔有空隙。
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