CN209476600U - 一种五轴视觉点镍胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴视觉点镍胶机，机架上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上Y向滑板，Y向滑板上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构上设有X向滑板，X向滑板上设有点胶机构，点胶机构包括第一CCD相机、Z轴驱动机构、伸长杆、点胶头、胶水料斗、旋转电机和旋转气缸，Z轴驱动机构上设有Z向滑块，Z向滑块的下端可转动的设有伸长杆，伸长杆穿过限位柱与旋转电机相连，其下端设有旋转气缸，点胶头设置于旋转气缸上，且与胶水料斗相连，第一CCD相机设置于Z轴驱动机构的一侧，本实用新型通过五轴系统带动点胶头移动，点胶头可斜置点胶，第一CCD相机预先采集点胶部位信息，针对不同部位施加既定量胶水，点胶精度高，点胶速度快。

Description

一种五轴视觉点镍胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，尤其涉及一种五轴视觉点镍胶机。

背景技术

点胶机专门对流体进行控制，并将流体（如胶水）点滴、涂覆于产品表面或产品内部，可实现三维路径点胶，将胶水精确的点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，起到起粘接、密封等作用。

现有的点胶机一般采用三轴驱动机构带动点胶头移动，但由于点胶头结构的影响，在靠近机壳狭小的空间内无法调整点胶头位置，影响正常加工，同时由于待加工件上会具有多出需要点胶的位置，且每处位置需要的点胶量不同，如无法进行点胶前信息采集，会导致点胶精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴视觉点镍胶机，通过五轴系统带动点胶头移动，提高了设备运行速度，并可实现点胶头斜置点胶，第一CCD相机预先采集点胶部位信息，点胶头根据采集信息针对不同部位施加既定量胶水，提高点胶精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴视觉点镍胶机，包括机架，所述机架上设有龙门架，所述龙门架上设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上可滑移的设有Y向滑板，所述Y向滑板上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上可滑移的设有X向滑板，所述X向滑板上设有点胶机构，所述点胶机构包括第一CCD相机、Z轴驱动机构、伸长杆、点胶头、胶水料斗、旋转电机和旋转气缸，所述Z轴驱动机构设置于X向滑板一侧，该Z轴驱动机构上可上下滑移的设有Z向滑块，其下端设有水平限位板，所述限位板上设有限位柱，所述Z向滑块的下端可转动的设有伸长杆，所述伸长杆穿过限位柱与旋转电机相连，该伸长杆的下端设有旋转气缸，所述点胶头设置于旋转气缸上，且与设置于X向滑板上的胶水料斗相连，所述第一CCD相机设置于Z轴驱动机构的一侧。

作为进一步的优化，所述机架上位于点胶机构的下方设有自动对针机构。

作为进一步的优化，所述自动对针机构包括第二CCD相机、第一光源、第二光源和45°角棱镜，所述第一光源位于第二CCD相机的相对侧，所述第二光源和45°角棱镜分别位于第一光源的相对两侧。

作为进一步的优化，所述Z轴传动机构包括Z轴电机、竖直丝杠和一对竖直滑轨，所述Z轴电机和竖直丝杠上分别设有传动轮和从动轮，所述传动轮和从动轮通过传动皮带相连，所述Z向滑块可滑移的设置在一对竖直滑轨上，且与竖直丝杠相连。

作为进一步的优化，所述机架上位于点胶机构的下方设有一对放置槽。

作为进一步的优化，所述机架上位于放置槽的一侧设有废料桶。

作为进一步的优化，所述机架的下端设有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过五轴系统带动点胶头移动，提高了设备运行速度，并可实现点胶头斜置点胶，应用范围广；

2.第一CCD相机预先采集点胶部位信息，点胶头根据采集信息针对不同部位施加既定量胶水，提高点胶精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型卡接座与限位座的组合示意图。

图3为本实用新型第一支撑座的剖视结构图。

图4为图1中A处的放大图。

图中，1.机架；2.龙门架；3.Y轴驱动机构；4.Y向滑板；5.X轴驱动机构；6.X向滑板；7.点胶机构；8.自动对针机构；9.废料桶；10.放置槽；11.支撑脚；70.第一CCD相机；71.Z轴驱动机构；72.Z向滑块；73.伸长杆；74.旋转气缸；75.点胶头；76.旋转电机；77.胶水料斗；81.第二CCD相机；82.第一光源；83.第二光源；84.45°角棱镜；711.Z轴电机；712.竖直丝杠；713.竖直滑轨；714.水平限位板；715.限位柱；771.导料管；7111.传动轮；7112.从动轮；1a.第一孔；1b.第二孔；1c.第三孔；1d.立柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种五轴视觉点镍胶机，包括机架1，机架1上设有龙门架2，龙门架2上设有Y轴驱动机构3，Y轴驱动机构3上可滑移的设有Y向滑板4，Y向滑板4上设有X轴驱动机构5，X轴驱动机构5上可滑移的设有X向滑板6，X向滑板6上设有点胶机构7，点胶机构7包括第一CCD相机70、Z轴驱动机构71、伸长杆73、旋转气缸74、点胶头75、旋转电机76和胶水料斗77，Z轴驱动机构71设置于X向滑板6一侧，该Z轴驱动机构71上可上下滑移的设有Z向滑块72，其下端设有水平限位板714，限位板714上设有限位柱715，Z向滑块72的下端可转动的设有伸长杆73，伸长杆73穿过限位柱715后与旋转电机76相连，该伸长杆73的下端设有旋转气缸74，点胶头75设置于旋转气缸74上，且与设置于X向滑板6上的胶水料斗77通过导料管771相连，第一CCD相机70设置于Z轴驱动机构71的一侧。

X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构共同作用带动点胶机构左右、前后、上下移动，旋转电机可带动点胶头在水平面内做旋转运动，旋转气缸可以实现点胶头在竖直平面内的转动，实现点胶头的五轴运动，点胶效率更高；在点胶机构一侧设置第一CCD相机，对需要点胶的部位进行检测，并根据程序设定值将信息反馈给中控系统控制点胶头进行点胶动作，根据不同的位置施加不同的胶量，可以提高点胶精度。

机架1上位于点胶机构71的下方设有自动对针机构8，自动对针机构8包括第二CCD相机81、第一光源82、第二光源83和45°角棱镜84，第一光源82位于第二CCD相机81的相对侧，第二光源83和45°角棱镜84分别位于第一光源82的相对两侧。

该自动对针机构通过第二CCD相机检测点胶针头的X、Y、Z位置，第二CCD相机与第一光源判断点胶头的Y、Z轴的位置，第二光源通过45°角棱镜与第二CCD相机来判定点胶头的X轴位置，从而可以全方位检测点胶头的位置，保证点胶精度。

Z轴传动机构71包括Z轴电机711、竖直丝杠712和一对竖直滑轨713，Z轴电机711和竖直丝杠712上分别设有传动轮7111和从动轮7112，传动轮7111和从动轮7112通过传动皮带相连，Z向滑块72可滑移的设置在一对竖直滑轨713上，且与竖直丝杠712相连；旋转电机同样采用传动轮和从动轮的形式，即旋转电机上的传动轮与套设于穿过限位柱的从动轮通过传动皮带相连，驱动伸长杆在水平面内转动，实现点胶头的水平转动。

传动轮和从动轮形式的驱动形式可以在整体上压缩点胶机构所需的纵向空间，利于安装，有效控制整机的占用空间。

机架1上位于点胶机构71的下方设有一对放置槽10，用于放置待加工工件。

机架1上位于放置槽10的一侧设有废料桶9。

机架1的下端设有支撑脚11。

工作原理：

如图4所示为需要点胶工件热交换器的上端面示意图，其中需要进行点胶的部位包括第一孔1a、第二孔1b、第三孔1c和立柱1d，三处孔具有不同的壁厚，因此需要的点胶量不同，同时立柱处需要点胶头斜置点胶；首先将镍粉和胶水按照一定比例混合搅匀，注入胶水料斗中，通过导料管输送至点胶头，点胶头上具有控制阀，可以控制点胶量，第一CCD相机先分别检测三个孔的壁厚，信息反馈至控制系统，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构带动点胶头精准运动至需点胶处，旋转电机通过伸长杆带动点胶头旋转，与旋转气缸配合调整点胶头的斜置角度，并根据第一CCD相机采集的数据信息对三个孔和立柱施加既定量的胶水，点胶速度快，点胶精度高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种五轴视觉点镍胶机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有龙门架（2），所述龙门架（2）上设有Y轴驱动机构（3），所述Y轴驱动机构（3）上可滑移的设有Y向滑板（4），所述Y向滑板（4）上设有X轴驱动机构（5），所述X轴驱动机构（5）上可滑移的设有X向滑板（6），所述X向滑板（6）上设有点胶机构（7），所述点胶机构（7）包括第一CCD相机（70）、Z轴驱动机构（71）、伸长杆（73）、旋转气缸（74）、点胶头（75）、旋转电机（76）和胶水料斗（77），所述Z轴驱动机构（71）设置于X向滑板（6）一侧，该Z轴驱动机构（71）上可上下滑移的设有Z向滑块（72），其下端设有水平限位板（714），所述限位板（714）上设有限位柱（715），所述Z向滑块（72）的下端可转动的设有伸长杆（73），所述伸长杆（73）穿过限位柱（715）后与旋转电机（76）相连，该伸长杆（73）的下端设有旋转气缸（74），所述点胶头（75）设置于旋转气缸（74）上，且与设置于X向滑板（6）上的胶水料斗（77）相连，所述第一CCD相机（70）设置于Z轴驱动机构（71）的一侧。

2.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于点胶机构（7）的下方设有自动对针机构（8）。

3.根据权利要求2所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述自动对针机构（8）包括第二CCD相机（81）、第一光源（82）、第二光源（83）和45°角棱镜（84），所述第一光源（82）位于第二CCD相机（81）的相对侧，所述第二光源（83）和45°角棱镜（84）分别位于第一光源（82）的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述Z轴传动机构（71）包括Z轴电机（711）、竖直丝杠（712）和一对竖直滑轨（713），所述Z轴电机（711）和竖直丝杠（712）上分别设有传动轮（7111）和从动轮（7112），所述传动轮（7111）和从动轮（7112）通过传动皮带相连，所述Z向滑块（72）可滑移的设置在一对竖直滑轨（713）上，且与竖直丝杠（712）相连。

5.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于点胶机构（7）的下方设有一对放置槽（10）。

6.根据权利要求5所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）上位于放置槽（10）的一侧设有废料桶（9）。

7.根据权利要求1所述的五轴视觉点镍胶机，其特征在于，所述机架（1）的下端设有支撑脚（11）。