CN114291778B - 配药机用西林瓶揭盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配药设备技术领域，尤其是一种配药机用西林瓶揭盖装置，包括支架，支架上设有升降机构、夹紧机构和回收通道，夹紧机构包括揭盖刀片、开合组件和调节座，揭盖刀片的内侧设有V形刀口，且V形刀口上具有刀口斜面，开合组件包括壳体顶块、顶柱、摆臂和连接块，两个摆臂分别铰接在壳体上，且能在顶块和顶柱推动下开合，带动连接块沿壳体上的轨道移动，调节座包括基板和调节螺钉，调节螺钉装在基板上且与顶块相抵。本发明结构简单，揭盖刀片上具有V形刀口和刀口斜面，瓶盖大小略有变化也能适用，而且通过调节螺丝调整两个揭盖刀片的间距，调节方便维护简单，同时纯机械化的结构，不需要电源等配件，减小了体积，大大降低了成本，噪音更小。
Description
技术领域
本发明涉及配药设备技术领域，尤其是涉及一种配药机用西林瓶揭盖装置。
背景技术
一些常见的药物一般加工成容易储存和运输的冻干粉来储存的，西林瓶是就是一种常见的冻干粉容器。西林瓶的瓶盖采用铝塑组合盖,使用时需要把先塑料瓶盖掰掉，再用注射针穿过铝膜，将少量溶剂注射进瓶中，待冻干粉完全溶解在溶剂中后用注射针抽出含药的溶剂，最后将含药的溶剂稀释后给患者注射，以前这项工作都是由医护人员手动完，每天需要打开成百上千个西林瓶，这是一个非常大的工作量,由人工操作不仅费时费力，难免还会产生失误，配药机的出现就是为了解决这一问题，由机器依次完成选药，揭盖，注射溶剂，抽取含药溶剂至盐水袋这一系列操作，方便快捷。
本公司在先的发明创造201922058238.0就提供了一种电控夹持揭盖机构，该揭盖机构采用电机控制左右开合夹持片的开合，带动左右夹爪开合，左右夹爪的下部为爪臂并与左右开合夹持片固定连接，左右夹爪的顶部折弯部的末端设有圆弧形缺口形似夹爪，且基本靠电机控制带爪臂的夹爪的开合实现对瓶盖的抓取，但电机的设置又需要配套的电源及控制机构，因而结构复杂，产品成本高且占用的空间大，本就空间紧张的配药机需要为此将外壳设计的很大，而且电机调试比较繁琐，这就导致对揭盖刀片的安装位置精度要求非常高，两个揭盖刀片间距过小就会夹伤瓶口，而间距过大则夹不住瓶盖无法进行揭盖，瓶盖大小略有差异就需要重新设置程序，调整麻烦，维修复杂，适用性差，维护和更换成本高，同时电机会产生很大的噪音，在较为安静的配药间内噪音尤为明显。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种调整方便，维护简单，适用性广，且体积小，成本低，噪音小的配药机用西林瓶揭盖装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种配药机用西林瓶揭盖装置，包括支架，所述支架上设有升降机构、夹紧机构和回收通道，所述升降机构用于驱动所述夹紧机构沿竖直方向升降，其创新点在于：所述夹紧机构包括揭盖刀片、开合组件和调节座，所述揭盖刀片的内侧设有V形刀口，且V形刀口的两个夹边上均具有刀口斜面，所述开合组件包括壳体、顶块、顶柱、摆臂和连接块，两个所述摆臂分别铰接在壳体上，且能在所述顶块和所述顶柱的推动下调整开度，带动所述连接块沿壳体上的轨道开合移动，两个所述摆臂具有复位机构，所述揭盖刀片的刀片座固定连接在所述连接块上，所述调节座包括基板和调节螺钉，所述调节螺钉装在基板上设有的螺钉固定块上，且所述调节螺钉与所述顶块相抵。
在上述技术方案中，所述回收通道沿周向设有检测孔，所述检测孔的处设有瓶盖检测器。
在上述技术方案中，所述升降组件包括步进电机、滑块和托块，所述步进电机固定连接在支架上，所述滑块装在步进电机的丝杆螺母上，且能在步进电机的驱动下沿支架上的滑块轨道上下移动，所述托块固定连接在所述滑块上，所述调节座的基板装在托块上。
在上述技术方案中，所述摆臂的复位机构，为两个所述摆臂的与壳体铰接处分别设有扭簧，或者为两个所述摆臂之间设有复位弹簧，使得两个所述摆臂的内端因复位机构的作用而分别与所述顶柱的前端相抵，两个所述摆臂的外伸开合端则分别嵌装在连接块的固定槽中，用于带动摆臂移动。
在上述技术方案中，两个所述摆臂的内端中，一个内端上设有连接销轴，另一个内端上设有腰圆形连接孔，所述连接销轴穿入所述腰圆形连接孔中，且所述连接销轴与所述腰圆形连接孔滑动连接，使得两个所述摆臂的外伸端在作开合运动时因受到连接销轴的约束力而只能同步进行。
在上述技术方案中，所述刀片座上还设有U型的掉落防护板。
在上述技术方案中，所述揭盖刀片的刀体上设有两个螺钉固定孔和一个定位孔，所述定位孔位于两个螺钉固定孔的中间。
在上述技术方案中，所述V形刀口的V形夹角α为100～130°，所述刀口斜面的刀尖角β为40～60°。
在上述技术方案中，所述V形刀口的V形夹角α为120°±2°，所述刀口斜面的刀尖角β为53°±2°。
在上述技术方案中，所述螺钉固定块与基板固定连接或制成一体，所述调节螺钉穿过螺钉固定块并伸入到开合组件的壳体中。
综上所述，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本发明采用机械传动结构代替现有的电机来控制揭盖刀片，结构简单，揭盖刀片上具有V形刀口和刀口斜面，且开合机构的摆臂能适当张开和复位，这样夹紧机构具有一定的自适应能力，瓶盖大小略有变化也能适用，适用性广，而且通过调节螺丝就能调整两个揭盖刀片的间距，调整方便而且维护简单，主要零件磨损需要更换时不需要如现有技术更换带爪臂的左右夹爪，而只需要更换两个揭盖刀片即可，维护和更换的使用成本低，同时纯机械化的结构，不需要电源等配件，减小了体积，大大降低了产品成本和使用成本，使用时也不会有电机产生的噪音，噪音更小。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一方向的立体结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明中升降机构的立体示意图；
图5为本发明中夹紧机构的爆炸示意图；
图6为本发明中揭盖刀片的立体示意图；
图7为本发明中揭盖刀片的主视示意图；
图8为图7的A-A剖视示意图；
图9为图7的B-B剖视示意图；
图10为西林瓶和揭盖刀片的位置关系图；
图11为图10的C-C剖视示意图；
图12为本发明中开合组件的剖视示意图；
图13为本发明的使用状态示意图之一；
图14为本发明的使用状态示意图之二；
标号如下：支架100；滑块轨道110；滑块检测器120；升降机构200；步进电机210；滑块220；托块230；夹紧机构300；揭盖刀片310；V形缺口311；刀口斜面312；刀片座313；掉落防护板314；开合组件320；壳体321；顶块322；顶柱323；摆臂324；连接块325；调节座330；基板331；调节螺钉332；螺钉固定块333；回收通道400；瓶盖检测器410；西林瓶500；旋转装置600。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例，对本发明作进一步的详细说明：
如图1～9所示，一种配药机用西林瓶揭盖装置，包括支架100，所述支架100上设有升降机构200、夹紧机构300和回收通道400，所述升降机构200用于驱动所述夹紧机构300沿竖直方向升降，其创新点在于：所述夹紧机构300包括揭盖刀片310、开合组件320和调节座330，所述揭盖刀片310的内侧设有V形刀口311，且V形刀口311的两个夹边上均具有刀口斜面312，所述开合组件320包括壳体321、顶块322、顶柱323、摆臂324和连接块325，两个所述摆臂324分别铰接在壳体321上，且能在所述顶块322和所述顶柱323的推动下调整开度，带动所述连接块325沿壳体321上的轨道开合移动，两个所述摆臂324具有复位机构，所述揭盖刀片310的刀片座313固定连接在所述连接块325上，所述调节座330包括基板331和调节螺钉332，所述调节螺钉332装在基板331上设有的螺钉固定块(333)上，且所述调节螺钉332与所述顶块322相抵。
如图1、2、3所示，所述回收通道400沿周向设有检测孔，所述检测孔处设有瓶盖检测器410，瓶盖检测器410用于检测回收通道中瓶盖是否堵塞。
如图1～4所示，所述支架100上装有滑块检测器120，所述滑块检测器120用于检测滑块的高度，瓶盖检测器410和滑块检测器120均为光电检测器。
如图1～4所示，所述升降组件200包括步进电机210、滑块220和托块230，所述步进电机210固定连接在支架100上，所述滑块220装在步进电机210的丝杆螺母上，且能在步进电机210驱动下沿支架100上的滑块轨道110上下移动，所述托块230固定连接在所述滑块220上，所述基板331装在托块230上。
如图12所示，所述摆臂324的复位机构，为两个所述摆臂324的与壳体321铰接处分别设有扭簧，或者为两个所述摆臂324之间设有复位弹簧，这样所述摆臂324就能进行自适应的复位，并使得两个所述摆臂324的互相相对的内端因复位机构的作用而分别与所述顶柱323的前端相抵。两个所述摆臂324的外伸开合端则分别嵌装在连接块325的固定槽中，用于带动摆臂324移动。
如图12所示，为了更好解决在两个所述揭盖刀片310偶尔受瓶盖水平分力不均等时致使两个所述摆臂324的摆动有时不协调不同步的问题，可在两个所述摆臂324的互相相对的内端中，一个内端上设有连接销轴，另一个内端上设有腰圆形连接孔，所述连接销轴穿入所述腰圆形连接孔中，且所述连接销轴与所述腰圆形连接孔滑动连接，这样就使得两个所述摆臂324的外伸开合端在作开合运动时因受到连接销轴的约束力而只能同步进行。
如图5所示，所述刀片座313上还设有U型的掉落防护板314，使刀片座313更加稳固的同时还能防止瓶盖从侧部掉落，掉落防护板314上设有连接块导向槽。
如图6、7、8、9、10、11所示，所述揭盖刀片310的刀体上设有两个螺钉固定孔315和一个定位孔317，所述定位孔317位于两个螺钉固定孔315的中间。
如图6、7、8、9所示，所述V形缺口311的角度为100～130°，优选为120°±2°，所述刀口斜面312的水平角度为40～60°，优选为53°±2°，V形缺口311和刀口斜面312的设计使瓶盖能更方便的进入到两个揭盖刀片310间。
如图12所示，所述基板331上设有螺钉固定块333，所述调节螺钉332穿过螺钉固定块333并伸入到开合组件320的壳体321中，调节螺钉332的内端与顶块322相抵，需要调节两个揭盖刀片310的间距时只需要旋转调节螺钉332的外端就能推动顶块322前移带动顶柱323顶开摆臂324，实现了对连接块325开度的调节。
如图5、10、11、12、13、14所示，本发明在使用时通过调节调节螺钉332，使两个揭盖刀片310之间的距离合适，即西林瓶瓶盖刚好能在两个揭盖刀片310的刀口斜面312上，当西林瓶由图13的位置旋转到图14所示的两个揭盖刀片310中间正上方时，升降机构200带动上升，使瓶盖接触到两个揭盖刀片310的四个刀口斜面312，夹紧机构300继续往上升时，瓶盖将两揭盖刀片310分别往左右两侧推开，当揭盖刀片310距离推开至大于瓶盖外径时，夹紧机构300继续上升，直到两揭盖刀片310卡于西林瓶玻璃颈脖处停止，此时两揭盖刀片310的距离收小至初始调至状态，刀口斜面312的倾斜面卡在西林瓶玻璃颈脖处，且两个揭盖刀片310之间的距离回弹至小于瓶盖的大小。
此时再次驱动升降机构200使夹紧机构300下降，而两个刀口斜面312的倾斜面卡在西林瓶玻璃颈脖处，刀口斜面312得间距小于西林瓶瓶盖大小，当整个夹紧机构300往下降，揭盖刀片将瓶盖揭落，瓶盖掉落到回收通道400中进行回收，完成整个揭盖的功能过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配药机用西林瓶揭盖装置，包括支架(100)，所述支架(100)上设有升降机构(200)和回收通道(400)，夹紧机构(300)装在所述支架(100)上，所述升降机构(200)用于驱动所述夹紧机构(300)沿竖直方向升降，其特征在于：所述夹紧机构(300)包括揭盖刀片(310)、开合组件(320)和调节座(330)，所述揭盖刀片(310)可拆卸地固定连接在刀片座(313)上，所述揭盖刀片(310)的内侧设有V形刀口(311)，且刀口斜面(312)设在所述V形刀口(311)的两个夹边上，所述开合组件(320)包括壳体(321)、顶块(322)、顶柱(323)、摆臂(324)和连接块(325)，两个所述摆臂(324)分别铰接在壳体(321)上，且能在所述顶块(322)和所述顶柱(323)的推动下调整开度，带动所述连接块(325)沿壳体(321)上的轨道开合移动，两个所述摆臂(324)具有复位机构，所述揭盖刀片(310)的所述刀片座(313)固定连接在所述连接块(325)上，所述调节座(330)包括基板(331)和调节螺钉(332)，所述调节螺钉(332)装在基板(331)上设有的螺钉固定块(333)上，且所述调节螺钉(332)与所述顶块(322)相抵。
2.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述回收通道(400)沿周向设有检测孔，所述检测孔处设有瓶盖检测器(410)。
3.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述升降机构(200)包括步进电机(210)、滑块(220)和托块(230)，所述步进电机(210)固定连接在支架(100)上，所述滑块(220)装在步进电机(210)的丝杆螺母上，且能在步进电机(210)的驱动下沿支架(100)上的滑块轨道(110)上下移动，所述托块(230)固定连接在所述滑块(220)上，所述调节座(330)的基板(331)装在托块(230)上。
4.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述摆臂(324)的复位机构，为两个所述摆臂(324)的与壳体(321)铰接处分别设有扭簧，或者为两个所述摆臂(324)之间设有复位弹簧，使得两个所述摆臂(324)的内端因复位机构的作用而分别与所述顶柱(323)的前端相抵，两个所述摆臂(324)的外伸开合端则分别嵌装在连接块(325)的固定槽中，用于带动所述连接块(325)移动。
5.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：两个所述摆臂(324)的互相相对的内端中，一个内端上设有连接销轴，另一个内端上设有腰圆形连接孔，所述连接销轴穿入所述腰圆形连接孔中，且所述连接销轴与所述腰圆形连接孔滑动连接，使得两个所述摆臂(324)的外伸端在作开合运动时因受到连接销轴的约束力而只能同步进行。
6.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述刀片座(313)上还设有U型的掉落防护板(314)。
7.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述揭盖刀片(310)的刀体上设有两个螺钉固定孔(315)和一个定位孔(317)，所述定位孔(317)位于两个螺钉固定孔(315)的中间。
8.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述V形刀口(311)的V形夹角α为100～130°，所述刀口斜面(312)的刀尖角β为40～60°。
9.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述V形刀口(311)的V形夹角α为120°±2°，所述刀口斜面(312)的刀尖角β为53°±2°。
10.根据权利要求1所述的配药机用西林瓶揭盖装置，其特征在于：所述螺钉固定块(333)与基板(331)固定连接或制成一体，所述调节螺钉(332)穿过螺钉固定块(333)并伸入到开合组件(320)的壳体(321)中。
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