CN103803466B - 一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安瓿瓶开瓶装置技术领域，尤其涉及一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置。平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其通过驱动机构带动击打机构完成安瓿瓶的击打，同时通过换瓶机构选择不同型号的安瓿瓶，并且该机构结构简单，操作方便；能够简单快捷的完成安瓿瓶瓶颈切割，减少医务人员工作量，且能够有效的避免医务人员在开瓶过程中被割伤；通过自动进行击打、开瓶操作，降低了医务人员的工作强度；保证开瓶的准确性，降低人为因素的影响，保证每次开瓶都不会有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染药剂；适应不同规格安瓿瓶开瓶的要求，能便捷地对不同规格安瓿瓶进行开启。

Description

一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置

技术领域

本发明涉及安瓿瓶开瓶装置技术领域，尤其涉及一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置。

背景技术

安瓿瓶（ampoule/ampule）是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml。常用于注射用药液，也用于口服液的包装等。

早期在临床上开启此类安瓿瓶的方法，是由医务人员一手握住安瓿瓶，一手持砂轮切割瓶头，然后将瓶头扳掉；而现在不少医疗上使用的安瓿是免切割的，用手用力扳开即可。但这两种方法都存在容易划伤手指、玻璃四溅的问题，危险程度比较高且又不规范，给医务人员增加了工作难度。

为了防止医务人员在开瓶过程中，受到伤害，现有技术中提供了一些简易的辅助开瓶工具。这类工具在使用过程中，需要医务人员一手握瓶，另一手握持工具，并使用此类工具完成安瓿瓶的切割和开瓶的操作。虽然此类开瓶工具在一定程度上提高了开瓶过程的安全性，但是由于开瓶过程完全由手工操作，开瓶精度较低，容易发生玻璃屑掉入药瓶中，依然还存在玻璃划伤手的问题。

为了进一步的提高开瓶的精确度和安全性，中国专利申请201220578495.2提供了一种安瓿激光自动开启装置，包括有带有窗门的壳体、位于壳体内且滑动设置于壳体底板上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构、位于壳体内且固定设置于壳体底板上相对安瓿装卡机构设置的激光切割机、设置于壳体上倾斜设置的滑槽、以及分别与驱动安瓿装卡机构和激光切割机连接且带有电源驱动模块的单片机，滑槽的上端位于安瓿装卡机构顶端的前方，下端伸出到壳体外。此开瓶装置虽然提高了开瓶的安全性，且能够有效的防止开瓶过程对瓶内的药液造成污染。但是，此开瓶装置的结构比较复杂，且使用不便，操作复杂，以及使用成本较高。

针对上述问题，我们需要一种结构简单，操作方便，制造成本低，且能够实现安全开瓶的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，结构简单，操作方便，且制造和使用成本低，且开瓶过程安全，不会造成人员伤害。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其包括机架、击打机构、平行换瓶机构和驱动机构；

所述击打机构和驱动机构设置在机架上，所述驱动机构驱动击打机构摆动，且击打机构在摆动过程中对安瓿瓶进行击打；

所述平行换瓶机构包括相互垂直的导轨和换瓶导轨，所述平行换瓶机构通过导轨设置在所述机架上，所述导轨和换瓶导轨之间设置有开口槽；

所述换瓶导轨内设置有若干个用于固定安瓿瓶的瓶座，每个瓶座均能沿换瓶导轨直线滑动，且能够通过开口槽进入导轨并沿导轨滑动，当瓶座滑动到导轨槽的设定位置时，设置在瓶座上的安瓿瓶会受到击打机构的击打。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，还包括割瓶机构，所述割瓶机构设置在击打机构和导轨之间，且当瓶座相对于导轨滑动时，割瓶机构实现对安瓿瓶的切割。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述割瓶机构包括设置在机架上的底座、砂轮刀、弹簧和导杆，所述导杆固定在底座上，砂轮刀可滑动的设置在导杆上，所述弹簧套接在导杆上，且一端与底座固定连接，另一端与砂轮刀固定连接。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述换瓶导轨内设置有可沿换瓶导轨滑动的瓶座放置座，所述瓶座放置座朝向所述开口槽的一侧为开口结构，所述瓶座放置座内放置有三个瓶座，所述三个瓶座的高度不同。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述瓶座放置座和换瓶导轨之间设置有定位珠，该定位珠用于使瓶座放置座在换瓶导轨的三个不同的位置固定，瓶座放置座的三个不同的固定位置分别用于使三个瓶座分别对应所述开口槽。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述驱动机构包括步进电机，以及在步进电机带动下转动的击打驱动轴和蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的一端与机架固定，其另一端与所述击打机构连接。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述击打机构包括击打臂，以及与击打臂连接的转动套，所述转动套的可转动的套设在固定于机架上的转轴上；

所述转动套上设置有拨片，所述拨片在击打驱动轴的驱动下带动转动套转动；

所述蓄能弹簧的一端与所述机架固定，另一端与转动套固定连接。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述击打臂的击打端设置有聚氨酯击打块。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述导轨的设定位置为导轨设置有霍尔传感器的位置。

作为上述平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置的一种优选方案，所述导轨内设置有用于瓶座复位的瓶座复位弹簧。

本发明的有益效果为：本申请提供了一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其通过驱动机构带动击打机构完成安瓿瓶的击打，同时通过换瓶机构选择不同型号的安瓿瓶，并且该机构结构简单，操作方便；能够简单快捷的完成安瓿瓶瓶颈切割，减少医务人员工作量，且能够有效的避免医务人员在开瓶过程中被割伤；通过自动进行击打、开瓶操作，降低了医务人员的工作强度；保证开瓶的准确性，降低人为因素的影响，保证每次开瓶都不会有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染药剂；适应不同规格安瓿瓶开瓶的要求，能便捷地对不同规格安瓿瓶进行开启；根据医务现场及医务人员操作等实际情况，进行人机工程学的优化设计，使机构便于实际操作，降低医务人员工作强度并提高效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的开瓶机构的整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的击打机构和驱动机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的平行换瓶机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的割瓶机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的安装角度示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的安瓿瓶进入被击打位置的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的安瓿瓶被击打过程的示意图。

其中：

1：机架；2：击打机构；3：平行换瓶机构；4：驱动机构；5：割瓶机构；

21：击打臂；22：转动套；23：拨片；

31：导轨；32：换瓶导轨；33：瓶座；34：瓶座放置座；35：定位珠；

41：步进电机；42：击打驱动轴；43：蓄能弹簧；

51：底座；52：砂轮刀；53：弹簧；54：导杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至7所示，本实施方式提供了一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其包括机架1、击打机构2、平行换瓶机构3和驱动机构4。

击打机构2和驱动机构4设置在机架1上，驱动机构4驱动击打机构2摆动，且击打机构2在摆动过程中对安瓿瓶进行击打。具体的，击打机构2首先的驱动机构4的驱动下向远离机架1的方向运动，当安瓿瓶运动到被击打的位置时，击打机构2向靠近机架1的方向运动，在向靠近机架1的方向运动时完成对安瓿瓶的击打。

平行换瓶机构3包括相互垂直的导轨31和换瓶导轨32，平行换瓶机构3通过导轨31设置在机架1上，导轨31和换瓶导轨32之间设置有开口槽，换瓶导轨32内设置有若干个用于固定安瓿瓶的瓶座33，每个瓶座33均能沿换瓶导轨32直线滑动，且能够通过开口槽进入导轨31并沿导轨31滑动，当瓶座33滑动到导轨31的设定位置时，设置在瓶座33上的安瓿瓶会受到击打机构2的击打。

通过在换瓶机构内设置若干个瓶座33，且该瓶座33适用于安装不同型号的安瓿瓶，且瓶座33通过开口槽后滑入导轨31后受击打开瓶，进而实现可以连续开启不同规格的安瓿瓶。

为了便于安瓿瓶在击打过程开瓶，上述开瓶装置还包括割瓶机构5，该割瓶机构5设置在击打机构2和导轨31之间，且当瓶座33相对于导轨31滑动时，割瓶机构5实现对安瓿瓶的切割。

具体的，割瓶机构5包括设置在机架1上的底座51、砂轮刀52、弹簧53和导杆54，导杆54固定在底座51上，砂轮刀52可滑动的设置在导杆54上，弹簧53套接在导杆54上，且一端与底座51固定连接，另一端与砂轮刀52固定连接。此种结构的割瓶机构在使用过程中，其砂轮刀52在使用过程中，可以浮动，由此适用于对不同型号的安瓿瓶进行切割。

换瓶导轨32内设置有可沿换瓶导轨32滑动的瓶座放置座34，瓶座放置座34朝向开口槽的一侧为开口结构，瓶座放置座34内放置有三个瓶座33，三个瓶座33的高度不同（即三个瓶座适用于放置不同型号的安瓿瓶）。

瓶座放置座34和换瓶导轨32之间设置有定位珠35，该定位珠35用于使瓶座放置座34在换瓶导轨32的三个不同的位置固定，瓶座放置座34的三个不同的固定位置分别用于使三个瓶座51分别对应所述开口槽，由此可以确保每个瓶座33均能准确的对准开口槽。

驱动机构4包括步进电机41，以及在步进电机41带动下转动的击打驱动轴42和蓄能弹簧43，该蓄能弹簧43的一端与机架1固定，其另一端与击打机构2连接。

击打机构2包括击打臂21，以及与击打臂21连接的转动套22，转动套22的可转动的套设在固定于机架1上的转轴上，转动套22上设置有拨片23，拨片23在击打驱动轴42的驱动下带动转动套22转动，蓄能弹簧43的一端与所述机架1固定，另一端与转动套22固定连接。

具体的，击打驱动轴42为拨片是结构，其在步进电机41的带动下驱动击打臂21向外转动（即向远离机架的方向转动），当转动设定角度后停止转动，当安瓿瓶运动到被击打位置时，击打驱动轴42继续转动，并和转动套22的拨片23脱离，转动套22脱离了击打驱动轴42的限制后，在蓄能弹簧43的作用下向内转动（即向靠近机架的方向转动）并完成对安瓿瓶的击打。

作为优选的，击打臂21的击打端设置有聚氨酯击打块。

导轨31的设定位置为导轨设置有霍尔传感器的位置，具体的，该霍尔传感器设置在导轨31靠近机架1的一端。该霍尔传感器能够检测到安瓿瓶是否运行到被击打位置。

在此实施方式中，开瓶装置还包括控制装置（未示出），控制装置控制步进电机41转动，击打驱动轴42驱动拨片23转动，当击打驱动轴42和拨片23将要脱离时，控制步进电机停止转动，此时击打驱动轴42对拨片23进行限位，当安瓿瓶被推至击打位置时并与霍尔传感器接触，此时霍尔传感器向控制装置发出检测信号，控制装置控制步进电机41转动，使击打驱动轴42和拨片23脱离解除对拨片23的限位，此时击打机构2在蓄能弹簧43的作用下复位，完成对安瓿瓶的击打，实现开瓶过程。

导轨31内设置有用于瓶座33复位的瓶座复位弹簧。完成击打后，医务人员直接可以取走安瓿瓶瓶身，导轨上的瓶座复位弹簧将自动驱动瓶座回到瓶座放置座上，自动为下一次的开瓶做好准备。

在此实施方式中，本申请提供的开瓶机构整体与水平面成20度角设置，即放置有安瓿瓶的一侧的高度比与相对的一侧的水平高度高。将该装置放置于桌面上，医务人员站立，手持安瓿瓶即可方便地完成开瓶操作。

为了对上述开瓶装置进行进一步的解释，本申请提供了一种上述开瓶装置的工作过程。

步骤1：根据使用的实际情况，选择安装常用的安瓿瓶规格（此选用1ml、5ml及20ml）对应的瓶座；

步骤2：开启装置电源，步进电机转动通过击打驱动轴驱动拨片转动，当击打驱动轴和拨片将要脱离时，控制步进电机停止转动，蓄能弹簧处于拉伸状态；

步骤3：放置要开启的安瓿瓶到对应瓶座上（如使用1号瓶座），将其横向推到导轨入口处；

步骤4：沿着导轨纵向推动安瓿瓶及其瓶座，浮动砂轮刀在弹簧的推动下，在瓶颈上割下一道缺口，瓶座复位弹簧被压缩；

步骤5：当安瓿瓶及瓶座被推到导轨底端，置于导轨底端的霍尔传感器检测到信号，发送信号到主控芯片，芯片驱动电机，带动击打驱动轴逆时针旋转（俯视），击打驱动轴与拨片脱离，蓄能弹簧迅速收缩，拨片逆时针旋转（俯视），击打机构上的聚氨酯击打块快速挥打安瓿瓶瓶头，进行开瓶的击打动作，使安瓿瓶瓶头与瓶身分离。

步骤6：击打动作完成，取走安瓿瓶瓶身；

步骤7：瓶座复位弹簧恢复原长，驱动瓶座回到瓶座放置座上。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，包括机架、击打机构、平行换瓶机构和驱动机构；

所述击打机构和驱动机构设置在机架上，所述驱动机构驱动击打机构摆动，且击打机构在摆动过程中对安瓿瓶进行击打；

所述平行换瓶机构包括相互垂直的导轨和换瓶导轨，所述平行换瓶机构通过导轨设置在所述机架上，所述导轨和换瓶导轨之间设置有开口槽；

所述换瓶导轨内设置有若干个用于固定安瓿瓶的瓶座，每个瓶座均能沿换瓶导轨直线滑动，且能够通过开口槽进入导轨并沿导轨滑动，当瓶座滑动到导轨槽的设定位置时，设置在瓶座上的安瓿瓶会受到击打机构的击打。

2.根据权利要求1所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，还包括割瓶机构，所述割瓶机构设置在击打机构和导轨之间，且当瓶座相对于导轨滑动时，割瓶机构实现对安瓿瓶的切割。

3.根据权利要求2所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述割瓶机构包括设置在机架上的底座、砂轮刀、弹簧和导杆，所述导杆固定在底座上，砂轮刀可滑动的设置在导杆上，所述弹簧套接在导杆上，且一端与底座固定连接，另一端与砂轮刀固定连接。

4.根据权利要求1所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述换瓶导轨内设置有可沿换瓶导轨滑动的瓶座放置座，所述瓶座放置座朝向所述开口槽的一侧为开口结构，所述瓶座放置座内放置有三个瓶座，所述三个瓶座的高度不同。

5.根据权利要求4所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述瓶座放置座和换瓶导轨之间设置有定位珠，该定位珠用于使瓶座放置座在换瓶导轨的三个不同的位置固定，瓶座放置座的三个不同的固定位置分别用于使三个瓶座分别对应所述开口槽。

6.根据权利要求1所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机，以及在步进电机带动下转动的击打驱动轴和蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的一端与机架固定，其另一端与所述击打机构连接。

7.根据权利要求6所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述击打机构包括击打臂，以及与击打臂连接的转动套，所述转动套的可转动的套设在固定于机架上的转轴上；

所述转动套上设置有拨片，所述拨片在击打驱动轴的驱动下带动转动套转动；

所述蓄能弹簧的一端与所述机架固定，另一端与转动套固定连接。

8.根据权利要求7所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述击打臂的击打端设置有聚氨酯击打块。

9.根据权利要求1所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述导轨的设定位置为导轨设置有霍尔传感器的位置。

10.根据权利要求1所述的平推换瓶式的安瓿瓶自动开瓶装置，其特征在于，所述导轨内设置有用于瓶座复位的瓶座复位弹簧。